JP2000163650A - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１台の駆動モータで商品の横搬送，縦搬送を同
時に行い、コスト低減と併せて、商品取出口に送出する
搬送時間の短縮化を図るようにする。 【解決手段】庫内の商品収納ラックから内扉３に開口し
た商品払出口５を通じて前方に払出した商品１０を、外
扉の中段位置に設けた商品取出口４に持ち上げ搬送する
商品取出装置であって、昇降駆動機構１２で昇降移動す
るバケット１１の内部に水平ベルトコンベヤ機構１３，
およびシュータボックス１４を左右に並べて組み込むと
ともに、水平コンベヤの駆動軸にラック／ピニオン機構
１５のピニオン１５ｂを連結し、商品収納ラックから払
出した商品を水平コンベヤで受容した後、バケットの上
昇移動の途上で水平ベルトコンベヤを周回させて商品を
シュータボックスに受け渡し、バケットが上昇終端位置
に到達したところでシュータボックスから商品を商品取
出口に送り出すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶，壜入り商品を
販売する自動販売機を対象に、庫内の商品収納ラックか
ら下方に払出し商品を持ち上げ搬送して前面扉の中段位
置に開口する商品取出口に送出する自動販売機の商品取
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機内に装備した商品取出装置により、庫
内の商品収納ラックから下方に払出し商品を持ち上げ搬
送して前面扉の中段位置に開口する商品取出口に送出す
るようにした自動販売機が「イージーアクセス」式自動
販売機の名称で知られており、その商品取出装置の一例
として水平ベルトコンベヤの横搬送部と、バケット付き
エレベータ機構の縦搬送部を組合せた方式のものが特開
平３−１８９８９９号公報などで公知である。

【０００３】図４は水平コンベヤとバケット付きエレベ
ータ機構を組合せた前記商品取出装置の従来構成図であ
る。図において、１は自動販売機のキャビネット、２は
その前面に配した外扉、３は内扉であり、キャビネット
１は庫内を左右に並ぶ複数の部屋に仕切った上で各部屋
ごとに例えばサーペンタイン式の商品収納ラック，およ
び冷却／加熱ユニット（図示せず）を装備している。ま
た、外扉２の中段位置には商品取出口４が開口し、内扉
３の下部にはキャビネット１の各部屋に対応して商品収
納ラックから下方に落下搬出した商品を庫内のシュータ
を経て内扉３の前方に払出すフラッパ付きの商品払出口
５が左右に並んで開口している。そして、外扉２と内扉
３との間に次記構成の商品取出装置６が装備されてい
る。

【０００４】ここで、商品取出装置６は、内扉３に開口
した商品払出口５の前方に敷設した水平ベルトコンベヤ
機構７と、該水平ベルトコンベヤ機構７に連係してその
送出端側に配置した商品受台８，および商品受台８を昇
降移動するチェーンエレベータ式昇降駆動機構９との組
合せからなる。なお、７ａは水平ベルトコンベヤ機構７
の駆動モータ、９ａは昇降駆動機構９の駆動モータであ
る。

【０００５】かかる構成で、販売指令に基づき商品収納
ラックから払出し、内扉３の商品払出口５を通じて前方
に転がり出た商品１０は、水平ベルトコンベヤ機構７に
載って右方向に横搬送されて、下降位置に待機している
商品受台８に受け渡される。次いで昇降駆動機構９が始
動して商品１０を収容した商品受台８を上昇移動し、そ
の上昇終端位置で商品受台８を前傾させて受台８から商
品１０を転動式に商品取出口４に送り出す。これによ
り、自動販売機の利用客は体を屈めることなく、立った
ままの楽な姿勢で商品取出口４から商品１０を取り出す
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の持ち上げ搬送式商品取出装置では構造，搬送機能面
で次に述べるような難点がある。すなわち、 (1) 水平ベルトコンベヤ機構７，および昇降駆動機構９
の駆動源として個別に駆動モータ７ａ，９ａが必要であ
って製作コストが嵩む。

【０００７】(2) 商品収納ラックから払出した商品１０
を商品取出口４へ持ち上げ搬送する搬送動作が、内扉３
の商品払出口５から払出した商品１０を水平ベルトコン
ベヤ機構７に載せて商品受台８まで横搬送する工程と、
商品受台８への商品移載を待って商品受台８を商品取出
口４の位置まで上昇搬送する工程とに分けて行われるた
めに、商品払出口５から商品取出口４に至る商品１０の
配送経路が長く、それだけ商品搬送に要する時間（客の
待ち時間）が長く掛かる。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記の課題を解決し、１台の駆動モータ
で商品の横搬送，および縦搬送が行え、しかも横搬送と
縦搬送動作を同時に並行して行うようにして商品取出口
に送出する搬送時間の短縮化が図れるように改良した自
動販売機の商品取出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、商品収納ラックを搭載したキャビ
ネットの前面に内扉，外扉を配し、かつ内扉の下部には
左右に並ぶ複数の商品払出口を、外扉には前記商品払出
口よりも上方位置に開口した商品取出口を備え、販売指
令に基づき商品収納ラックから下方に払出した商品を持
ち上げ搬送して商品取出口に送出する自動販売機の商品
取出装置であり、横搬送部と縦搬送部を組合せ、前記内
扉の商品払出口を通じて前方に払出した商品を横搬送
部，縦搬送部を経由して商品取出口に送出するようにし
たものにおいて、前記各商品払出口にまたがる横長なバ
ケット、該バケットを昇降させる縦搬送部としての昇降
駆動機構、前記バケット内に左右に並べて組み込まれた
横搬送部としての水平ベルトコンベヤ，および商品取出
口に対応位置するシュータボックス、前記バケットの昇
降移動に連動して水平ベルトコンベヤを周回させるコン
ベヤ駆動機構を具備し、商品収納ラックから内扉の商品
払出口を通じて前方に商品が払出されると昇降駆動機構
によりバケットが上昇を開始し、該バケットの上昇移動
過程では水平ベルトコンベヤに載った商品をシュータボ
ックスへ受け渡すようにコンベヤ駆動機構の動作で水平
ベルトコンベヤが周回し、バケットの上昇終端位置でシ
ュータボックスを商品取出口と相対させて商品を商品取
出口へ送り出すようにする（請求項１）。

【００１０】かかる構成によれば、バケットの上昇移動
工程で商品の横搬送と縦搬送が並行して同時に進行する
ので、商品収納ラックから払出しした商品を商品取出口
に送出するまでの搬送時間が短くて済む。また、バケッ
ト内に組み込んだ水平ベルトコンベヤを、バケットの上
昇移動に連動するラック／ピニオン機構を介して周回駆
動するようにしたので、水平ベルトコンベヤには専用の
駆動モータが必要なく、その分だけ商品取出装置の構成
が簡略となって製作コストが節減できる。また、本発明
によれば、前記の商品取出装置は具体的に次記のような
形態で構成することができる。

【００１１】(1) コンベヤ駆動機構としてラック／ピニ
オン機構を採用し、該ラック／ピニオン機構のピニオン
をバケットに搭載した水平ベルトコンベヤの駆動軸に結
合し、該ピニオンと噛み合うラックをバケットの昇降移
動経路に沿って縦向きに敷設する（請求項２）。

【００１２】(2) 装置の省スペース化を狙いに、シュー
タボックスがその前面下部に商品出口を開口したシュー
タ内蔵の箱形容器となし、かつバケットに対して格納位
置と商品取出位置の間で上下可動に案内支持する（請求
項３）。

【００１３】(3) バケットの昇降駆動機構を、バケット
を吊り下げ支持する左右一対のワイヤと、該ワイヤの巻
き取りドラムと、該ドラムに連結した可逆転式駆動モー
タとから構成する（請求項４）。

【００１４】(4) バケットを搭載した昇降移動機構，お
よびラック／ピニオン機構のラックを内扉の前面に装備
する（請求項５）。 (5) 内扉の前面にバケットの昇降移動経路に沿ってバケ
ット案内用のガイドカバーを備える（請求項６）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に示す実施例で説明する。なお、実施例の図で図
４に対応する同一部材には同じ符号を付してその説明は
省略する。

【００１６】まず、図１(a),(b) に商品取出装置６の全
体構成を示す。この商品取出装置６は、商品払出口５
（各払出口を左側から５ａ〜５ｃで示す）を開口した内
扉３の横幅とほぼ同じ長さに設定した横長なバケット１
１と、バケット１１を吊り下げて昇降移動操作する昇降
駆動機構１２と、バケット１１の内部に組み込んだ水平
ベルトコンベヤ１３，およびシュータボックス１４と、
バケット１１の昇降移動に連動して水平ベルトコンベヤ
１３を周回させるコンベヤ駆動機構としてのラック／ピ
ニオン機構１５と、バケット１１のガイドカバー１６を
組合せた構成になり、商品取出装置６を構成する前記の
各部品が全て内扉３の前面に装備されている。なお、キ
ャビネット１の前面外扉２（図４参照）に設けた商品取
出口４は、上面を開放した箱形構造で外扉２の裏面側に
突き出して設置されている。

【００１７】ここで、前記のバケット１１は上面，およ
び底面一部（左側端）を開放した箱形容器であって、そ
の底部には内扉３に開口した商品払出口５ｂ，５ｃの領
域に水平ベルトコンベヤ１３が敷設され、その左側には
商品取出口４の位置に対応してシュータボックス１４が
後記のように上下可動に格納されている。また、バケッ
ト１１の昇降駆動機構１２は、バケット１１の左右両端
を吊り下げたワイヤ１２ａと、ワイヤ１２ａの巻取ドラ
ム１２ｂと、左右の巻取ドラム１２ｂを連結した駆動軸
に取付けた歯車１２ｃを介して伝動結合した駆動モータ
（可逆転式モータ）１２ｄとの組合せからなり、駆動モ
ータ１２ｄを正，逆転することによりバケット１１を昇
降移動する。

【００１８】一方、水平ベルトコンベヤ１３は左右一対
のプーリ間にエンドレスベルトを張架した構成で、その
駆動軸１３ａには先記したラック／ピニオン機構１５の
ピニオン１５ｂが連結され、ピニオン１５ｂと噛み合う
ラック１５ａがバケット１１の昇降移動経路に沿って内
扉３の壁面へ縦向きに敷設されている。また、シュータ
ボックス１４は、図３で示すような構造でその前面には
商品出口１４ａが開口し、内部には前傾姿勢のシュータ
板１４ｂを備え、さらに前面上部には左右一対の案内突
起１４ｃを備えた構造になる。そして、シュータボック
ス１１は、図１で示すようにバケット１１の内部に格納
した状態で、前面壁に形成した上下方向に長い係合溝１
１ａに前記突起１４ｃを嵌め込み、バケット１１の底壁
開口部を通して上下可動に案内支持されている。

【００１９】さらに、ガイドカバー１６は薄鋼板をコ字
形に板金加工したものであり、バケット１１の前面，お
よび左右側面を包囲して内扉３の下端縁から商品取出口
４の上面までの領域をカバーして内扉３の前面に取付け
られている。

【００２０】次に前記構成になる商品取出装置６の動作
を図２(a) 〜(d) により説明する。まず、自動販売機の
販売待機状態ではバケット１１が下降位置に待機してお
り、この待機状態ではバケット１１に搭載したシュータ
ボックス１４はキャビネット１（図４参照）ベース上に
載って図２(a) で示すようにバケット１１の内方に引っ
込んで格納されている。

【００２１】ここで、販売指令に基づき商品収納ラック
から払出した商品１０が内扉３の商品払出口５ｃを通じ
てその前方に待機している水平ベルトコンベヤ１３の上
に転がり出る。続いて、バケット昇降駆動機構１２の駆
動モータ１２ｄを正転方向に始動してバケット１１を上
昇移動操作すると、水平ベルトコンベヤ１３に連結した
ラック／ピニオン機構１５のピニオン１５ｂが回転し、
該ピニオン１５ｂに連結した水平ベルトコンベヤ１３を
左方向に周回駆動して図２(b) で示すようにベルト上に
載せた商品１０を横搬送する。また、バケット１１の上
昇に伴ってバケット内に組み込んだシュータボックス１
４が自重で前記係合溝１１ａに沿って下方に相対移動
し、図示のようにボックスの下部がバケット１１の底面
から下方へ突き出してボックスの上面が水平ベルトコン
ベヤ１３の側方に並ぶようになる。なお、ラック／ピニ
オン機構１５は、バケット１１が待機位置から上昇終端
位置に到達するまでの上昇移動工程で水平ベルトコンベ
ヤ１３をその全長ストロークだけ周回させるようにピニ
オン１５ｂの直径が設定されている。

【００２２】また、図２(b) の位置からバケット１１を
さらに上昇移動すると、図２(c) のように水平ベルトコ
ンベヤ１３に載っていた商品１０がコンベヤの終端から
シュータボックス１４の中に転がり込む。なお、この状
態ではシュータボックス１４の商品出口１４ａがガイド
カバー１６で塞がれているので、商品１０はボックス内
に保持されている。そして、バケット１１が図２(d) に
示した上昇終端位置に到達すると、バケット１１から下
方に突き出たシュータボックス１４の商品出口１４ａ
（図３参照）がガイドカバー１６より上方位置で開放状
態となるので、いままでボックス内に保持しいた商品１
０がシュータの斜面を転がってその前方の商品取出口４
の中に送出される。また、商品１０が商品取出口４に送
出されると、昇降駆動機構１２の駆動モータ１２ｄが逆
転してバケット１１を待機位置に下降し、自動販売機が
販売待機状態に戻る。

【００２３】なお、内扉３の左端に並ぶ商品払出口５ａ
から払出した商品は、直接シュータボックス１４の中に
落ち込んで保持された後、バケット１１の上昇終端位置
で商品取出口４に送出される。また、図示例では水平ベ
ルトコンベヤ１３の駆動機構としてラック／ピニオン機
構１５を採用したが、必ずしもこれに限定されるもので
はなく、専用の駆動モータを使わずにバケット１１の上
昇移動の動きを利用して水平ベルトコンベヤ１３を定方
向に巡回駆動できる機構であればよい。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、機
内の内扉に開口した各商品払出口にまたがる左右に横長
なバケット、該バケットを昇降させる縦搬送部としての
昇降駆動機構、前記バケット内に左右に並べて組み込ま
れた横搬送部としての水平ベルトコンベヤ，および商品
取出口に対応位置するシュータボックス、前記バケット
の昇降移動に連動して水平ベルトコンベヤを周回させる
コンベヤ駆動機構を具備し、商品収納ラックから内扉の
商品払出口を通じて前方に商品が払出されると昇降駆動
機構によりバケットが上昇を開始し、該バケットの上昇
移動過程では水平ベルトコンベヤに載った商品をシュー
タボックスへ受け渡すようにコンベヤ駆動機構の動作で
水平ベルトコンベヤが周回し、バケットの上昇終端位置
でシュータボックスを商品取出口と相対させて商品を商
品取出口へ送り出すように構成したことにより、横搬送
部としての水平ベルトコンベヤに専用の駆動モータを備
える必要がなく、従来方式の商品取出装置と比べて製作
コストの低減化が図れるとともに、バケットを上昇移動
することで商品の横搬送と縦搬送が同時に並行して進行
するので、横搬送と縦搬送を別々に分けて持ち上げ搬送
する従来方式と比べて商品が商品取出口に送出されるま
での搬送時間，したがって販売動作時間の短縮化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による商品取出装置の構成図で
あり、(a) はそれぞれ側面図、(b) は正面図

【図２】図１の商品取出装置の動作説明図であり、(a)
〜(d) は庫内から払出した商品を商品取出口に送り出す
までの動作経過を表す図

【図３】図１におけるシュータボックスの構成斜視図

【図４】従来構成の持ち上げ式商品取出装置を搭載した
自動販売機の一部切欠正面図

【符号の説明】 １ 自動販売機のキャビネット ２ 外扉 ３ 内扉 ４ 商品取出口 ５ 商品払出口 ６ 商品取出装置 １０ 商品 １１ バケット １２ 昇降駆動機構 １３ 水平ベルトコンベヤ １４ シュータボックス １５ ラック／ピニオン機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品収納ラックを搭載したキャビネットの
   前面に内扉，外扉を配し、かつ内扉の下部には左右に並
   ぶ複数の商品払出口を、外扉には前記商品払出口よりも
   上方位置に開口した商品取出口を備え、販売指令に基づ
   き商品収納ラックから前記商品払出口を通じて払出した
   商品を持ち上げ搬送して商品取出口に送出する自動販売
   機の商品取出装置であり、横搬送部と縦搬送部を組合
   せ、前記内扉の商品払出口を通じて前方に払出した商品
   を横搬送部，縦搬送部を経由して商品取出口に送出する
   ようにしたものにおいて、前記各商品払出口にまたがる
   横長なバケット、該バケットを昇降させる縦搬送部とし
   ての昇降駆動機構、前記バケット内に左右に並べて組み
   込まれた横搬送部としての水平ベルトコンベヤ，および
   商品取出口に対応位置するシュータボックス、前記バケ
   ットの昇降移動に連動して水平ベルトコンベヤを周回さ
   せるコンベヤ駆動機構を具備し、商品収納ラックから内
   扉の商品払出口を通じて前方に商品が払出されると昇降
   駆動機構によりバケットが上昇を開始し、該バケットの
   上昇移動過程では水平ベルトコンベヤに載った商品をシ
   ュータボックスへ受け渡すようにコンベヤ駆動機構の動
   作で水平ベルトコンベヤが周回し、バケットの上昇終端
   位置でシュータボックスを商品取出口と相対させて商品
   を商品取出口へ送り出すようにしたことを特徴とする自
   動販売機の商品取出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品取出装置において、コ
   ンベヤ駆動機構がラック／ピニオン機構であり、該ラッ
   ク／ピニオン機構のピニオンをバケットに搭載した水平
   ベルトコンベヤの駆動軸に結合し、該ピニオンと噛み合
   うラックをバケットの昇降移動経路に沿って縦向きに敷
   設したことを特徴とする自動販売機の商品取出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の商品取出装置において、シ
   ュータボックスがその前面下部に商品出口を開口したシ
   ュータ内蔵の箱形容器としてなり、かつバケットに対し
   て格納位置と商品取出位置の間で上下可動に案内支持さ
   れていることを特徴とする自動販売機の商品取出装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の商品取出装置において、バ
   ケットの昇降駆動機構が、バケットを吊り下げ支持する
   左右一対のワイヤと、該ワイヤの巻き取りドラムと、該
   ドラムに連結した可逆転式駆動モータとからなることを
   特徴とする自動販売機の商品取出装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の商品取出装置において、バ
   ケットの昇降移動機構，およびラック／ピニオン機構の
   ラックを内扉の前面に装備したことを特徴とする自動販
   売機の商品取出装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の商品取出装置において、内
   扉の前面にバケットの昇降移動経路に沿ってバケット案
   内用のガイドカバーを備えたことを特徴とする自動販売
   機の商品取出装置。