CN104821043B - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，包括箱体、货架、分隔件、第一同步轮及第二同步轮、推板、第一齿轮、货物接收槽及升降机构、移动组件及驱动结构。第一齿轮设置在所述第一分隔件端部，且第一齿轮与第一同步轮传动相连。移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着货物接收槽从货架的一侧移动至货架的另一侧，在推板将货物从所述货道推出到货物接收槽的过程中，第二齿轮与第一齿轮相啮合。本发明无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽上的驱动结构移动至货道端部，使得货物接收槽上的驱动结构驱动相应的第一齿轮动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得自动售货机成本降低。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机。

背景技术

传统的售货机包括箱体、设置于箱体内的多排货架以及固定设置在每排货架上的多个隔板。多个隔板相互并列设置将货架分成多个货道，并在货道内设置弹簧与电机。将货物卡在弹簧上，并用电机驱动弹簧转动将货物送出。现有的售货机能方便实现将货物自动送出，但是其存在如下缺陷：

1、每个货道均需要相应设置有一个用于驱动弹簧转动的驱动电机，用驱动弹簧转动，以实现将货物送出。当货道较多时，则需要使用的驱动电机较多，使得装置成本较高，而且不便于维护。

2、隔板固定设置在货架上，弹簧根据间隔定制的，使得相邻两个隔板所形成的货道适应于特定尺寸的货物。当货物尺寸较大或较小时，则不便于放置。即货物的使用尺寸受到限制，货物尺寸范围窄。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能减少驱动电机的数量、成本低廉的自动售货机。

其技术方案如下：一种自动售货机，包括：箱体；货架，所述货架有一排或一排以上，所述货架设置在所述箱体内；分隔件，所述分隔件有一个以上、且设置在所述货架内，以将所述货架分成一个以上货道；第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮设置在所述分隔件上，且所述第一同步轮与所述第二同步轮连接有第一同步带；推板，所述推板设有一个以上，所述推板与所述货道一一相应，所述推板设置在所述货道上，所述推板与所述第一同步带传动连接；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述分隔件端部，且所述第一齿轮与所述第一同步轮传动相连；货物接收槽及升降机构，所述货物接收槽设置在所述箱体内、且与所述货道的出货端相应，所述升降机构用于使所述货物接收槽升降动作；移动组件及驱动结构，所述驱动结构设置在所述货物接收槽上，所述移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着所述货物接收槽从所述货架的一侧移动至所述货架的另一侧，所述驱动结构具有第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出到所述货物接收槽的过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述驱动结构包括与所述移动组件传动相连的基座及安装于所述基座的第一电机与摆动组件，所述摆动组件具有所述第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出的过程中，所述第二齿轮与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括第二电机、第二同步带、第三同步轮以及第四同步轮，所述第二同步带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，所述第二电机用于驱动所述第三同步轮转动，所述第二同步带与所述基座传动相连。其中，第二同步带设置有条形齿，基座连接有夹板，夹板设置有条形齿，夹板夹持第二同步带并与第二同步带上的条形齿相互啮合。

在其中一个实施例中，所述货物接收槽两侧壁分别设置有第一滑槽与第二滑槽，所述基座设置有第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件装设于所述第一滑槽中，所述第二滑动件装设于所述第二滑槽中，所述第一滑动件能沿着所述第一滑槽移动，所述第二滑动件能沿着所述第二滑槽移动。

在其中一个实施例中，所述基座连接有滑板，所述滑板位于所述货物接收槽侧壁上方，且所述滑板朝向所述货架倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述货物接收槽内设置有第三同步带、第五同步轮与第六同步轮、用于驱动所述第五同步轮转动的第三电机，所述第三同步带连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第四电机、第一转动轴、位于所述第一转动轴两端的第七同步轮与第八同步轮、分别安装在所述箱体两侧的第九同步轮及第十同步轮，所述第四电机的转矩输出轴与所述第一转动轴传动相连，所述第一转动轴与所述第七同步轮、所述第八同步轮保持同步转动，所述第七同步轮与所述第九同步轮通过第四同步带相连，所述第八同步轮与所述第十同步轮通过第五同步带相连，所述第四同步带以及所述第五同步带均与所述货物接收槽相连。

在其中一个实施例中，所述第一同步带与所述推板之间设置有辅助送板件，所述辅助送板件一端与所述第一同步带相连，所述辅助送板件另一端与所述推板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述分隔件设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一同步带并列设置，所述辅助送板件设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相连，且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。

在其中一个实施例中，所述货架端部连接有安装板，所述安装板设置有安装槽或多个安装孔，所述分隔件端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1、上述的自动售货机，当箱体内某排货架的某个货道中的货物需要被推出时，可先通过升降机构使得货物接收槽移动至相应货架层，然后通过移动组件控制驱动结构沿着货物接收槽侧壁移动至相应货道，使得第二齿轮与第一齿轮传动连接。驱动结构驱动第二齿轮转动，第二齿轮使得第一齿轮转动，第一齿轮带动带动第一同步轮转动，第一同步轮则带动第一同步带运转，使得推板将货物从货道中推出。所述货架上的第一齿轮均可以被货物接收槽上的驱动结构进行驱动，而实现带动推板将货物推出货道。如此，相对现有技术，本发明无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽上的驱动结构移动至货道端部，使得货物接收槽上的驱动结构驱动相应的第一齿轮动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得自动售货机成本降低。

2、当将货物接收槽移动至某个货道时，通过摆动组件摆动使得第二齿轮分别与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接，而在接收完该货道的货物后，摆动组件再次摆动使得第二齿轮复位，使得驱动结构的稳定性较高。

3、移动组件使得驱动结构移动时，基座上两侧的第一滑动件沿着第一滑槽移动，第二滑动件沿着第二滑槽移动，使得驱动结构运行稳定。

4、推板将货物从货道中推出后，货物沿着滑板滚落至货物接收槽内，能避免货物直接掉落至货物接收槽中出现的摔伤损坏现象。其中，滑板侧部连接有伸缩板，伸缩板能够从滑板侧部伸出以延长滑板宽度，使得能够适应不同宽度的货道。

5、通过第四电机即可驱动第四同步带与第五同步带同步升降动作，第四同步带与第五同步带则能相应带动货物接收槽升降动作，升降结构简单，成本低廉，且运行稳定。

6、第一同步带带动辅助送板件移动过程中，第二滑动部在第一滑动部上滑动，使得辅助送板件移动更加平稳，实现第二滑动部限位于第一滑动部上，以提高辅助送板件运行平稳度。且将第一滑动部设置在第一同步带正上方，能减小分隔件及第一同步带占用空间，使得货架内结构布置合理。

7、由于分隔件可拆卸安装在安装槽或安装孔上，根据货物尺寸，可方便拆装分隔件并调整各分隔件在安装板上的位置，并相应改变推板的宽度，使得本发明货架适应的货物尺寸范围较为宽泛。

附图说明

图1为本发明实施例所述自动售货机结构示意图；

图2为本发明实施例所述货物接收槽与箱体某排货架相连的结构示意图；

图3为本发明实施例所述第一同步带及分隔件的结构示意图一；

图4为本发明实施例所述第一同步带及分隔件的结构示意图二；

图5为本发明实施例所述货物接收槽结构示意图一；

图6为本发明实施例所述货物接收槽结构示意图二；

图7为本发明实施例所述升降机构位于箱体内部结构示意图；

图8为本发明实施例所述升降机构结构示意图。

附图标记说明：

10、箱体，11、取货窗口，20、货架，30、分隔件，31、第一齿轮，32、第一限位板，33、第二限位板，41、第一同步轮，42、第二同步轮，43、第一同步带，50、推板，51、辅助送板件，52、第一限位槽，53、第二限位槽，60、安装板，61、安装孔，70、货物接收槽，71、第三同步带，72、第三电机，73、第三齿轮，74、第四齿轮，75、移动组件，751、第二电机，752、第二同步带，76、驱动结构，761、基座，762、第一电机，763、摆动组件，764、第二齿轮，765、夹板，766、滚轮，767、滑轨，77、第一滑槽，78、第二滑槽，80、升降机构，81、第四电机，82、第一转动轴，83、第七同步轮，84、第八同步轮，85、第四同步带，86、第五同步带，87、第六同步带，88、转矩输出轴，89、滑槽，90、滑板，91、伸缩板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，本发明所述的自动售货机包括箱体10、货架20、分隔件30、第一同步轮41及第二同步轮42、推板50、第一齿轮31、货物接收槽70及升降机构80、移动组件75及驱动结构76。所述货架20有一排或一排以上，所述货架20设置在所述箱体10内。请参阅图2-4，所述分隔件30有一个以上、且设置在所述货架20内，以将所述货架20分成一个以上货道。所述第一同步轮41及所述第二同步轮42设置在所述分隔件30上，且所述第一同步轮41与所述第二同步轮42连接有第一同步带43。所述推板50设有一个以上，所述推板50与所述货道一一相应，所述推板50设置在所述货道上，所述推板50与所述第一同步带43传动连接。所述第一齿轮31设置在所述分隔件30端部，且所述第一齿轮31与所述第一同步轮41传动相连。在本发明实施例中，所述第一齿轮31与所述第一同步轮41同轴设置、且同步转动。所述货物接收槽70设置在所述箱体10内、且与所述货道的出货端相应。所述升降机构80用于使所述货物接收槽70升降动作。所述驱动结构76设置在所述货物接收槽70上，所述驱动结构76具有第二齿轮764。所述移动组件75与所述驱动结构76传动连接、用于驱动所述驱动结构76沿着所述货物接收槽70从所述货架20的一侧移动至所述货架20的另一侧，在所述推板50将货物从所述货道推出到所述货物接收槽70的过程中，所述第二齿轮764与所述第一齿轮31相啮合。

上述的自动售货机，当箱体10内某排货架20的某个货道中的货物需要被推出时，可先通过升降机构80使得货物接收槽70移动至相应货架20层，然后通过移动组件75控制驱动结构76沿着货物接收槽70侧壁移动至相应货道，使得第二齿轮764与第一齿轮31传动连接。驱动结构76驱动第二齿轮764转动，第二齿轮764使得第一齿轮31转动，第一齿轮31带动带动第一同步轮41转动，第一同步轮41则带动第一同步带43运转，使得推板50将货物从货道中推出。所述货架20上的第一齿轮31均可以被货物接收槽70上的驱动结构76进行驱动，而实现带动推板50将货物推出货道。如此，相对现有技术，本发明无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽70上的驱动结构76移动至货道端部，使得货物接收槽70上的驱动结构76驱动相应的第一齿轮31动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得自动售货机成本降低。

请再参阅图2，安装板60连接在所述货架20端部，所述安装板60设置有安装槽或多个安装孔61。所述分隔件30端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔61。如此，分隔件30可拆卸安装在安装槽或安装孔61上，根据货物尺寸，可方便拆装分隔件30并调整各分隔件30在安装板60上的位置，并相应改变推板50的宽度，使得本发明货架20适应的货物尺寸范围较为宽泛。

请再参阅图3，所述第一同步带43与所述推板50之间设置有辅助送板件51。所述辅助送板件51一端与所述第一同步带43相连，所述辅助送板件51另一端与所述推板50可拆卸连接。辅助送板件51插入到第一同步带43中，在第一同步带43设置条形齿，辅助送板件51上设置有与之相啮合的条形齿，实现第一同步带43带动辅助送板件51移动，辅助送板件51则带动推板50移动。

请再参阅图4，所述分隔件30设有第一滑动部(图中未标示)，所述第一滑动部与所述第一同步带43并列设置。所述辅助送板件51设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部(图中未标示)，所述第一滑动部与所述第二滑动部相连，且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。第一同步带43带动辅助送板件51移动过程中，第二滑动部在第一滑动部上滑动，使得辅助送板件51移动更加平稳。其中，第一滑动部包括并列设置的第一限位板32与第二限位板33，第二滑动部包括第一限位槽52与第二限位槽53。第一限位板32底部插入第一限位槽52中，第二限位板33顶部插入第二限位槽53中。能使得第二滑动部在第一滑动部上滑动过程中，实现第二滑动部限位于第一滑动部上，以提高辅助送板件51运行平稳度。且将第一滑动部设置在第一同步带43正上方，能减小分隔件30及第一同步带43占用空间，使得货架20内结构布置合理。

请参阅图5，所述驱动结构76包括与所述移动组件75传动相连的基座761及安装于所述基座761的第一电机762与摆动组件763。所述摆动组件763具有所述第二齿轮764。在所述推板50将货物从所述货道推出的过程中，所述第二齿轮764与所述第一电机762的转动轴以及所述第一齿轮31均传动连接。当将货物接收槽70移动至某个货道时，通过摆动组件763摆动使得第二齿轮764分别与所述第一电机762的转动轴以及所述第一齿轮31均传动连接。而在接收完该货道的货物后，摆动组件763再次摆动使得第二齿轮764复位。第一电机762的转矩输出轴连接有第四齿轮74(图中未标示)，基座761上安装有与第四齿轮74啮合的第五齿轮(图纸未标示)，第五齿轮与第二齿轮764及第四齿轮74均相啮合，使得驱动结构76的稳定性较高。

所述移动组件75包括第二电机751、第二同步带752、第三同步轮以及第四同步轮(图中未标示)。所述第二同步带752连接所述第三同步轮与所述第四同步轮。所述第二电机751用于驱动所述第三同步轮转动，所述第二同步带752与所述基座761传动相连。其中，第二同步带752设置有条形齿，基座761连接有夹板765，夹板765设置有条形齿，夹板765夹持第二同步带752并与第二同步带752上的条形齿相互啮合。如此通过第二同步带752带动夹板765移动，夹板765则驱动基座761移动，实现驱动结构76在条形槽侧壁上横向移动。

请再参阅图1或2，滑板90连接在基座761上，且位于所述货物接收槽70侧壁上方，并朝向所述货架20倾斜设置。货物被推板50从货道中推出后，沿着滑板90滚落至货物接收槽70内，如此能避免货物直接掉落至货物接收槽70中出现的摔伤损坏现象。其中，滑板90侧部连接有伸缩板91，伸缩板91能够从滑板90侧部伸出以延长滑板90宽度，使得能够适应不同宽度的货道。

请参阅图6，所述货物接收槽70两侧壁分别设置有第一滑槽77与第二滑槽78，所述基座761设置有第一滑动件与第二滑动件。所述第一滑动件装设于所述第一滑槽77中，所述第二滑动件装设于所述第二滑槽78中，所述第一滑动件能沿着所述第一滑槽77移动，所述第二滑动件能沿着所述第二滑槽78移动。所述第一滑动件以及所述第二滑动件可以为滚轮766或滑轨767。移动组件75使得驱动结构76移动时，基座761两侧的第一滑动件沿着第一滑槽77移动，第二滑动件沿着第二滑槽78移动，使得驱动结构76运行稳定。

所述货物接收槽70内设置有第三同步带71、第五同步轮与第六同步轮(图中未标示)、用于驱动所述第五同步轮转动的第三电机72。所述第三同步带71连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。第三电机72的转矩输出轴套有第三齿轮73，第五同步轮连接有第四齿轮74，使得第三齿轮73与第二齿轮764相啮合，以实现第三电机72驱动第五同步轮转动。在箱体10侧部设置有取货窗口11，通过升降机构80将货物接收槽70升至与取货窗口11相应位置后，使得第三电机72动作驱动第三同步带71转动以将货物从取货窗口11送出。

请参阅图7及8，所述升降机构80包括第四电机81、第一转动轴82、位于所述第一转动轴82两端的第七同步轮83与第八同步轮84、分别安装在所述箱体10两侧的第九同步轮及第十同步轮(图中未标示)。所述第四电机81的转矩输出轴与所述第一转动轴82传动相连，在其中一个实施例中，所述第四电机81的转矩输出轴88与所述第一转动轴82通过第六同步带87相连。所述第一转动轴82与所述第七同步轮83、所述第八同步轮84保持同步转动，所述第七同步轮83与所述第九同步轮通过第四同步带85相连，所述第八同步轮84与所述第十同步轮通过第五同步带86相连，所述第四同步带85以及所述第五同步带86均与所述货物接收槽70相连。如此，通过第四电机81即可驱动第四同步带85与第五同步带86同步升降动作，第四同步带85与第五同步带86则能相应带动货物接收槽70升降动作，升降结构简单，成本低廉，且运行稳定。在其中一个实施例中，在箱体10内两侧分别设置滑槽89，货物接收槽70两侧相应设置滑轨767(图中未标示)，如此通过滑轨767在滑槽89内移动，即能够相应限制货物接收槽70晃动现象，使得能提高货物接收槽70的运行稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

箱体；

货架，所述货架有一排或一排以上，所述货架设置在所述箱体内；

分隔件，所述分隔件有一个以上、且设置在所述货架内，以将所述货架分成一个以上货道；

第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮设置在所述分隔件上，且所述第一同步轮与所述第二同步轮连接有第一同步带；

推板，所述推板设有一个以上，所述推板与所述货道一一相应，所述推板设置在所述货道上，所述推板与所述第一同步带传动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述分隔件端部，且所述第一齿轮与所述第一同步轮传动相连；

货物接收槽及升降机构，所述货物接收槽设置在所述箱体内、且与所述货道的出货端相应，所述升降机构用于使所述货物接收槽升降动作；

移动组件及驱动结构，所述驱动结构设置在所述货物接收槽上，所述移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着所述货物接收槽从所述货架的一侧移动至所述货架的另一侧，所述驱动结构具有第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出到所述货物接收槽的过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动结构包括与所述移动组件传动相连的基座及安装于所述基座的第一电机与摆动组件，所述摆动组件具有所述第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出的过程中，所述第二齿轮与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机、第二同步带、第三同步轮以及第四同步轮，所述第二同步带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，所述第二电机用于驱动所述第三同步轮转动，所述第二同步带与所述基座传动相连，其中，第二同步带设置有条形齿，基座连接有夹板，夹板设置有条形齿，夹板夹持第二同步带并与第二同步带上的条形齿相互啮合。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货物接收槽两侧壁分别设置有第一滑槽与第二滑槽，所述基座设置有第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件装设于所述第一滑槽中，所述第二滑动件装设于所述第二滑槽中，所述第一滑动件能沿着所述第一滑槽移动，所述第二滑动件能沿着所述第二滑槽移动。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述基座连接有滑板，所述滑板位于所述货物接收槽侧壁上方，且所述滑板朝向所述货架倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货物接收槽内设置有第三同步带、第五同步轮与第六同步轮、用于驱动所述第五同步轮转动的第三电机，所述第三同步带连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述升降机构包括第四电机、第一转动轴、位于所述第一转动轴两端的第七同步轮与第八同步轮、分别安装在所述箱体两侧的第九同步轮及第十同步轮，所述第四电机的转矩输出轴与所述第一转动轴传动相连，所述第一转动轴与所述第七同步轮、所述第八同步轮保持同步转动，所述第七同步轮与所述第九同步轮通过第四同步带相连，所述第八同步轮与所述第十同步轮通过第五同步带相连，所述第四同步带以及所述第五同步带均与所述货物接收槽相连。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一同步带与所述推板之间设置有辅助送板件，所述辅助送板件一端与所述第一同步带相连，所述辅助送板件另一端与所述推板可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述分隔件设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一同步带并列设置，所述辅助送板件设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相连，且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架端部连接有安装板，所述安装板设置有安装槽或多个安装孔，所述分隔件端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔。