CN204001899U - 一机多板双层泊车设备 - Google Patents
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Abstract
一种一机多板双层泊车设备,包括框架,框架上安装有主轴、马达和多个升降停车装置,马达驱动主轴,所述的升降停车装置包括长轴套、从动轴和载车板。一机多板双层泊车设备仅需要一个马达驱动主轴,利用牙嵌式离合器使主轴与升降停车装置联动或断开,利用牙嵌式锁定器使升降停车装置锁定或者解锁,即可控制设备中每一个升降停车装置中载车板的升降,减小了马达的使用数量,降低了设备整体的造价,减轻了设备整体的重量,也缩小了设备整体的体积,降低了设备安装的空间要求,提高了设备的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车设备,具体地说,是一种一机多板双层泊车设备。
背景技术
立体停车库是一种可在有限空间内停放多台车辆的设备,是通过将车辆停到载车板上,将载车板举升到高处实现的。目前较为常见的立体停车设备是通过如钢丝绳、链条等的绳索将载车板吊起,并通过绳索进行载车板的举升,载车板的四角都有绳索牵拉。目前这种形式的立体停车库,每个载车板都可以单独进行升降,所以每一个载车板都对应设置了驱动其升降的电机,使立体停车库需要配备大量的电机,由于举升载车板的电机功率较大,重量大,成本高,进而使整个立体停车库的成本也较高,市场竞争力差,而且这些电机也占用了一定的空间,为了避免这些电机占用车辆放置的空间,电机都需要设置在立体停车库的外侧,增加了立体停车库整体的体积,进而增加了其安装的空间要求。
实用新型内容
本实用新型针对目前的立体停车库电机的使用量大,重量大,成本高,市场竞争力差,空间要求较高等问题,设计了一种一机多板双层泊车设备
本实用新型的一机多板双层泊车设备,包括框架,框架上安装有主轴、马达和多个升降停车装置,马达驱动主轴,所述的升降停车装置包括长轴套、从动轴和载车板,长轴套套装在主轴上,长轴套的一端与主轴之间都安装有牙嵌式离合器,长轴套的另一端与框架之间都安装有牙嵌式锁定器,从动轴可旋转的安装在框架上,长轴套与从动轴平行,长轴套与从动轴通过传动机构联动,载车板位于长轴套和从动轴的下方,长轴套的两端和从动轴的两端通过绳索与载车板相连。
优选的是,所述的牙嵌式离合器包括离合花键轴套、离合拨叉、第一驱动器以及端面带牙的两个半离合器,离合花键轴套套在主轴上,并与主轴固接,第一半离合器与长轴套同轴固接,第二半离合器可旋转的安装在离合拨叉上,第二半离合器中心同轴设置有轴孔,第一驱动器安装在框架上,第一驱动器设置的活塞杆与离合拨叉连接,第一驱动器驱动离合拨叉轴向移动,离合花键轴套安装在第二半离合器的轴孔内,离合花键轴套外壁设置的外花键与第二半离合器的轴孔内壁设置的内花键啮合。
优选的是,所述的牙嵌式锁定器包括锁定花键轴套、锁定拨叉、第二驱动器、锁定板以及端面带牙的两个半锁定器,锁定花键轴套套在主轴上,第一半锁定器与长轴套同轴固接,第二半锁定器固装在锁定拨叉上,第二半锁定器中心同轴设置有轴孔,第二驱动器安装在框架上,第二驱动器设置的活塞杆与锁定拨叉连接,第二驱动器驱动锁定拨叉轴向移动,锁定板固定在框架上,锁定板设置有锁孔,锁定花键轴套同时安装在第二半锁定器的轴孔和锁定板的锁孔内,第二半锁定器的轴孔内壁设置的内花键和锁定板的锁孔内壁设置的内花键都与锁定花键轴套外壁设置的外花键啮合。
优选的是,所述的驱动器为气缸、油缸或电磁阀。
优选的是,所述的传动机构包括链条和两个链轮,两个链轮分别安装在长轴套和从动轴上,两个链轮之间通过链条传动。
本实用新型的有益效果是:一机多板双层泊车设备仅需要一个马达驱动主轴,利用牙嵌式离合器使主轴与升降停车装置联动或断开,利用牙嵌式锁定器使升降停车装置锁定或者解锁,即可控制设备中每一个升降停车装置中载车板的升降,减小了马达的使用数量,降低了设备整体的造价,减轻了设备整体的重量,也缩小了设备整体的体积,降低了设备安装的空间要求,提高了设备的市场竞争力。
附图说明
附图1为一机多板双层泊车设备的结构图;
附图2为升降停车装置的部分结构图;
附图3为牙嵌式离合器的结构图;
附图4为牙嵌式锁定器的结构图。
具体实施方式
本实用新型的一种一机多板双层泊车设备,如图1至4所示,包括框架1,框架1上安装有主轴2、马达3和多个升降停车装置4。
马达3为电机或其他通过输出轴旋转输出动力的动力装置,马达3驱动主轴2旋转。
升降停车装置4包括长轴套41、从动轴和载车板42。
长轴套41套装在主轴2上,长轴套41可相对于主轴2滑动。
长轴套41的一端与主轴2之间都安装有牙嵌式离合器5,长轴套41的另一端与框架1之间都安装有牙嵌式锁定器6。
从动轴可旋转的安装在框架1上。
长轴套41与从动轴平行,长轴套41与从动轴通过传动机构联动。
传动机构包括链条和两个链轮7,两个链轮7分别安装在长轴套41和从动轴上,两个链轮7之间通过链条传动。
载车板42位于长轴套41和从动轴的下方,长轴套41的两端和从动轴的两端通过绳索43与载车板42相连,绳索的下端固定在载车板42上,绳索的上端缠绕在对应的长轴套41或从动轴上,通过长轴套41和从动轴旋转,收卷或者放开绳索,驱动载车板42的升起或落下。绳索可为钢丝绳、锁链或链条,长轴套41或从动轴上可设置收纳缠绕在其上的绳索的胶轮。
主轴2的长度较长,全部升降停车装置4的长轴套41都套在这根主轴2上。
牙嵌式离合器5包括离合花键轴套51、离合拨叉52、第一驱动器53以及端面带牙的两个半离合器。
离合花键轴套51套在主轴2上,并与主轴2固接。
第一半离合器54与长轴套41同轴固接。
第二半离合器55可旋转的安装在离合拨叉52上,第二半离合器55中心同轴设置有轴孔。
第一驱动器53安装在框架1上,第一驱动器53设置的活塞杆56与离合拨叉52连接,第一驱动器53通过推拉活塞杆56,驱动离合拨叉52轴向移动。
离合花键轴套51安装在第二半离合器55的轴孔内,离合花键轴套51外壁设置的外花键与第二半离合器55的轴孔内壁设置的内花键啮合,离合花键轴套51可在第二半离合器55的轴孔内滑动。
如图3所示,当牙嵌式离合器5处于传动状态时,第一半离合器54与第二半离合器55啮合。由于主轴2与离合花键轴套51固接,主轴2驱动离合花键轴套51旋转,而离合花键轴套51又通过其外壁的外花键与第二半离合器55轴孔的内花键啮合,离合花键轴套51的旋转又驱动第二半离合器55旋转,旋转的第二半离合器55通过与其啮合的第一半离合器54驱动长轴套41旋转。
当牙嵌式离合器5需要转换到断开状态时,如图2所示,第一驱动器53通过伸缩的活塞杆56,推拉离合拨叉52,使安装其上的第二半离合器55脱离与第一半离合器54的啮合,长轴套41失去主轴2传递过来的动力,停止旋转。
牙嵌式锁定器6包括锁定花键轴套61、锁定拨叉62、第二驱动器63、锁定板64以及端面带牙的两个半锁定器。
锁定花键轴套61套在主轴2上,主轴2可与锁定花键轴套61相对滑动。
第一半锁定器65与长轴套41同轴固接。
第二半锁定器66固装在锁定拨叉62上,第二半锁定器66中心同轴设置有轴孔。
第二驱动器63安装在框架1上,第二驱动器63设置的活塞杆67与锁定拨叉62连接,第二驱动器63通过推拉活塞杆67,驱动锁定拨叉62轴向移动。
锁定板64固定在框架1上,锁定板64设置有锁孔。
锁定花键轴套61同时安装在第二半锁定器66的轴孔和锁定板64的锁孔内,第二半锁定器66的轴孔内壁设置的内花键和锁定板64的锁孔内壁设置的内花键都与锁定花键轴套61外壁设置的外花键啮合,锁定花键轴套61可在第二半锁定器66的轴孔内滑动。
如图2所示,当牙嵌式锁定器6处于锁定状态时,第一半锁定器65与第二半锁定器66啮合,由于锁定板64的锁孔内壁设置的内花键与锁定花键轴套61外壁设置的外花键啮合,所以锁定花键轴套61是固定不动的,而第二半锁定器66的轴孔内壁设置的内花键也与锁定花键轴套61外壁设置的外花键啮合,所以第二半锁定器66也固定不动,第二半锁定器66通过与其啮合的第一半锁定器65使长轴套41不旋转。
当牙嵌式锁定器6需要转换到打开状态时,如图4所示,第二驱动器63通过伸缩的活塞杆67,推拉锁定拨叉62,使安装其上的第二半锁定器66脱离与第一半锁定器65的啮合,长轴套41失去束缚,可进行旋转。
第一驱动器53和第二驱动器63为气缸、油缸或电磁阀。
当需要使某一个升降停车装置4的载车板42进行升降时,对应的牙嵌式离合器5需要处于传动状态,而对应的牙嵌式锁定器6需要处于打开状态,此时马达3驱动而旋转的主轴2即可驱动升降停车装置4的长轴套41旋转,使长轴套41和与其联动的从动轴通过绳索使载车板42升降。
当某一个升降停车装置4的载车板42需要锁定在某一高度位置时,就需要将对应的牙嵌式离合器5切换到断开状态,而对应的牙嵌式锁定器6需要切换到锁定状态,通过牙嵌式锁定器6锁定长轴套41,使载车板42停在某一高度位置。
Claims (5)
1.一种一机多板双层泊车设备,其特征在于,包括框架(1),框架(1)上安装有主轴(2)、马达(3)和多个升降停车装置(4);
马达(3)驱动主轴(2);
所述的升降停车装置(4)包括长轴套(41)、从动轴和载车板(42);
长轴套(41)套装在主轴(2)上,长轴套(41)的一端与主轴(2)之间都安装有牙嵌式离合器(5),长轴套(41)的另一端与框架(1)之间都安装有牙嵌式锁定器(6);
从动轴可旋转的安装在框架(1)上;
长轴套(41)与从动轴平行,长轴套(41)与从动轴通过传动机构联动;
载车板(42)位于长轴套(41)和从动轴的下方,长轴套(41)的两端和从动轴的两端通过绳索(43)与载车板(42)相连。
2.根据权利要求1所述的一机多板双层泊车设备,其特征在于,所述的牙嵌式离合器(5)包括离合花键轴套(51)、离合拨叉(52)、第一驱动器(53)以及端面带牙的两个半离合器;
离合花键轴套(51)套在主轴(2)上,并与主轴(2)固接;
第一半离合器(54)与长轴套(41)同轴固接;
第二半离合器(55)可旋转的安装在离合拨叉(52)上,第二半离合器(55)中心同轴设置有轴孔;
第一驱动器(53)安装在框架(1)上,第一驱动器(53)设置的活塞杆(56)与离合拨叉(52)连接;
离合花键轴套(51)安装在第二半离合器(55)的轴孔内,离合花键轴套(51)外壁设置的外花键与第二半离合器(55)的轴孔内壁设置的内花键啮合。
3.根据权利要求1所述的一机多板双层泊车设备,其特征在于,所述的牙嵌式锁定器(6)包括锁定花键轴套(61)、锁定拨叉(62)、第二驱动器(63)、锁定板(64)以及端面带牙的两个半锁定器;
锁定花键轴套(61)套在主轴(2)上;
第一半锁定器(65)与长轴套(41)同轴固接;
第二半锁定器(66)固装在锁定拨叉(62)上,第二半锁定器(66)中心同轴设置有轴孔;
第二驱动器(63)安装在框架(1)上,第二驱动器(63)设置的活塞杆(67)与锁定拨叉(62)连接;
锁定板(64)固定在框架(1)上,锁定板(64)设置有锁孔;
锁定花键轴套(61)同时安装在第二半锁定器(66)的轴孔和锁定板(64)的锁孔内,第二半锁定器(66)的轴孔内壁设置的内花键和锁定板(64)的锁孔内壁设置的内花键都与锁定花键轴套(61)外壁设置的外花键啮合。
4.根据权利要求2或3所述的一机多板双层泊车设备,其特征在于,所述的驱动器为气缸、油缸或电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一机多板双层泊车设备,其特征在于,所述的传动机构包括链条和两个链轮(7),两个链轮(7)分别安装在长轴套(41)和从动轴上,两个链轮(7)之间通过链条传动。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107497148A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-22 | 惠州市箭神环保设备有限公司 | 一种全量压力过滤除渣机 |
CN108386028A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-10 | 吉林大学 | 适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法 |
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