CN109685981A - 一种自动售货机货道出货机构及自动售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于自动售货技术领域，提供了一种自动售货机货道出货机构及自动售货机，该自动售货机货道出货机构包括：抵推货物的推板；活动设置在所述推板上的卡板；设置有内齿的同步带，所述卡板的端部卡设在所述内齿内与所述内齿齿合；固定在所述同步带两端的主动轮和从动轮；所述卡板在同步带的带动下移动时，所述推板随所述卡板移动。本发明实施例通过同步带驱动推板移动，使货物推出货道，而推板和同步带均不占用货道空间，货物可以一个接一个的排布在货道内，从而提高了货道的利用率，使自动售货机能放更多的货物，减少加货的频率。

Description

一种自动售货机货道出货机构及自动售货机
技术领域
本发明属于自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货机货道出货机构及自动售货机。
背景技术
自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如火车站、地铁站等地方，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。
现有的自动售货机，为了使货物能方便快捷的从货道中取出，在货道内设置一个弹簧，在弹簧的末端设置一个旋转电机，将货物放在弹簧的圈与圈之间的间隙内，再旋转电机，使弹簧的线圈旋转，从而推动货物向前运动，进而使货物从货道内取出。
但是，上述自动售货机，货物摆放在货道内时，货物之间的间隙比较大，每条货道上放置的货物较少，导致自动售货机的货道利用率低，增加了加货的频率。
发明内容
本发明实施例提供一种自动售货机货道出货机构，旨在解决货道利用率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种自动售货机货道出货机构，所述机构包括：
抵推货物的推板；
活动设置在所述推板上的卡板；
设置有内齿的同步带，所述卡板的端部卡设在所述内齿内与所述内齿齿合；
固定在所述同步带两端的主动轮和从动轮；
所述卡板在同步带的带动下移动时，所述推板随所述卡板移动。
更进一步地，所述机构还包括抵靠在卡板上的弹性体，所述弹性体的弹性推力使所述卡板的端部与所述同步带的内齿齿合。
更进一步地，所述机构还包括按压弹性体使所述卡板的端部与所述同步带的内齿分离的回位部。
更进一步地，所述回位部包括按压所述卡板或弹性体的压块。
更进一步地，所述压块上设置有滑槽，所述推板上设置有滑块，所述压块按压所述卡板或弹性体时，所述滑块在所述滑槽内滑动。
更进一步地，所述机构还包括驱动电机，所述主动轮上设置有主动轮轴，所述主动轮轴由所述驱动电机驱动。
更进一步地，所述机构还包括沿货道出货方向设置的滑道及与所述推板固定连接的导向轮，所述导向轮沿所述滑道滑动。
本发明实施例还提供一种自动售货机，包括箱体、设置在所述箱体内的货道，所述货道内设置有上述的自动售货机货道出货机构。
本发明实施例通过同步带驱动推板移动，使货物推出货道，而推板和同步带均不占用货道空间，货物可以一个接一个的排布在货道内，从而提高了货道的利用率，使自动售货机能放更多的货物，减少加货的频率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动售货机的立体结构图；
图2是本发明实施例提供的自动售货机货道出货机构的一个视角的立体结构图；
图3是本发明实施例提供的自动售货机货道出货机构的另一个视角的立体结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例设置了抵推货物的推板，与推板活动连接的卡板，设置有内齿的同步带，固定在同步带两端的主动轮和从动轮，同步带的内齿与卡板的端部齿合，使卡板在同步带的带动下移动时，推板随卡板移动。本发明实施例通过同步带驱动推板移动，使货物推出货道，而推板和同步带均不占用货道空间，货物可以一个接一个的排布在货道内，从而提高了货道的利用率，使自动售货机能放更多的货物，减少加货的频率。
实施例一
如图1-图3所示，本发明实施例提供一种自动售货机货道出货机构100，该机构包括：
抵推货物的推板1；
活动设置在推板1上的卡板2；
设置有内齿31的同步带3，卡板2的端部卡设在内齿31内与内齿31齿合；
固定在同步带3两端的主动轮4和从动轮5；
卡板2在同步带3的带动下移动时，推板1随卡板2移动。
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，具有传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好的优点。卡板2的厚度比内齿31的齿距的一半稍小，刚好与内齿31齿合匹配。
本发明实施例的工作原理如下：
将卡板2安装在推板1上，使卡板2的端部与同步带3的内齿31齿合，当需要推动货物时，主动轮4在外力的驱动下旋转，驱动同步带3转动，同步带在内齿31与卡板2的端部齿合的作用下，带动卡板2和推板1移动，从而推动货物移动。当推板1移动到货道的最外部需要放货物时，移动卡板2，使内齿31与卡板2的端部脱离，再将推板1推到初始位置后，依次将货物放入到货道内。
本发明实施例通过同步带驱动推板移动，使货物推出货道，而推板和同步带均不占用货道空间，货物可以一个接一个的排布在货道内，从而提高了货道的利用率，使自动售货机能放更多的货物，减少加货的频率。
实施例二
如图2所示，在实施例一的基础上，本发明实施例提供一种自动售货机货道出货机构100，该机构还包括弹性体6，该弹性体6的弹性推力使所述卡板2的端部与同步带3的内齿21齿合。弹性体6一般采用弹簧或其它弹性较强的材料制作而成。弹性体为弹簧时，一端固定在自动售货机，另一端抵靠卡板2。为了使弹簧工作时不扭曲，还可在卡板2上固定连接螺钉61，使弹簧套设在该螺钉61上。本发明实施例通过弹性体使卡板的端部与同步带的内齿保持齿合状态，当推板移动到货道的最外部需要放货物时，按压卡板并压缩弹性体，使内齿与卡板的端部脱离，再将推板推到初始位置后，依次将货物放入到货道内。
实施例三
如图2所示，在实施例二的基础上，本发明实施例提供一种自动售货机货道出货机构100，该机构还包括按压弹性体使所述卡板的端部与所述同步带的内齿分离的回位部，该回位部包括按压卡板2或弹性体6的压块7。该压块7既可以按压卡板2，使卡板压缩弹性体6，从而使卡板2的端部21与同步带3的内齿31脱离；也可以按压弹性体6，使弹性体6与卡板2分离，从而使卡板2在重力作用下向下移动，使卡板2的端部21与同步带3的内齿31脱离。为了方便安压压块7，进一步地，在压块7上设置有滑槽71，在推板1上设置有滑块11，压块7按压卡板2或弹性体6时，滑块11在滑槽71内滑动。当然，也可以在压块7上设置一凸起作为滑块，在推板1上设置滑槽，使滑块在滑槽内滑动。本发明实施例通过设置回位部，当推板移动到货道的最外部需要放货物时，按压回位部的压块，进而按压卡板并压缩弹性体，使内齿与卡板的端部脱离，再将推板推到初始位置后，依次将货物放入到货道内。
实施例四
如图2、图3所示，在实施例一的基础上，本发明实施例提供一种自动售货机货道出货机构100，该机构还包括驱动电机(图中未示出)，主动轮4上设置有主动轮轴41，主动轮轴41由驱动电机驱动。该主动轮4上还设置有单向轴承(图中未示出)，主动轮轴41一端通过单向轴承(图中未示出)与主动轮4连接，主动轮轴41的另一端与驱动电机连接。本发明实施例设置单向轴承，可以手动调整推板的位置，在货道空间不足以放置一个货物时，手动调整推板的位置，减小货道内的间隙，使货物排列更紧密，防止货物倾斜。
实施例五
如图2、图3所示，在实施例一的基础上，本发明实施例提供一种自动售货机货道出货机构100，该机构还包括沿货道出货方向设置的滑道8及与推板1固定连接的导向轮9，导向轮9沿滑道8滑动。由于货物本身存在一定的重量，尤其是当货物重量较重时，货物对推板1的反作用会很大，导致推板1滑动时受到的阻力大，不能使推板1保持直线移动，因此，设置导向轮9和滑道8，从而可以确保推板1沿滑道8直线移动。
实施例六
如图1所示，本发明实施例还提供一种自动售货机，包括箱体200、设置在箱体200内的货道300，该货道300内设置有上述实施例提供的自动售货机货道出货机构100。
本发明实施例通过自动售货机货道出货机构的同步带驱动推板移动，使货物推出货道，而推板和同步带均不占用货道空间，货物可以一个接一个的排布在货道内，从而提高了货道的利用率，使自动售货机能放更多的货物，减少加货的频率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述机构包括：
抵推货物的推板；
活动设置在所述推板上的卡板；
设置有内齿的同步带，所述卡板的端部卡设在所述内齿内与所述内齿齿合；
固定在所述同步带两端的主动轮和从动轮；
所述卡板在同步带的带动下移动时，所述推板随所述卡板移动。
2.如权利要求1所述的自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述机构还包括抵靠在卡板上的弹性体，所述弹性体的弹性推力使所述卡板的端部与所述同步带的内齿齿合。
3.如权利要求2所述的自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述机构还包括按压弹性体使所述卡板的端部与所述同步带的内齿分离的回位部。
4.如权利要求3所述的自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述回位部包括按压所述卡板或弹性体的压块。
5.如权利要求4所述的自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述压块上设置有滑槽，所述推板上设置有滑块，所述压块按压所述卡板或弹性体时，所述滑块在所述滑槽内滑动。
6.如权利要求1所述的自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述机构还包括驱动电机，所述主动轮上设置有主动轮轴，所述主动轮轴由所述驱动电机驱动。
7.如权利要求1-6任一项所述的自动售货机货道出货机构，其特征在于，所述机构还包括沿货道出货方向设置的滑道及与所述推板固定连接的导向轮，所述导向轮沿所述滑道滑动。
8.一种自动售货机，其特征在于，包括箱体、设置在所述箱体内的货道，所述货道内设置有如权利要求1-7任一项所述的自动售货机货道出货机构。
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