CN111009076B - 货品输出装置、货品输出机构和货柜 - Google Patents

货品输出装置、货品输出机构和货柜 Download PDF

Info

Publication number
CN111009076B
CN111009076B CN201911222019.XA CN201911222019A CN111009076B CN 111009076 B CN111009076 B CN 111009076B CN 201911222019 A CN201911222019 A CN 201911222019A CN 111009076 B CN111009076 B CN 111009076B
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
output device
outlet
limiting
pushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911222019.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111009076A (zh
Inventor
武宗友
唐军
徐润迪
孙伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Midea Intelligent Technologies Co Ltd
Original Assignee
Hefei Midea Intelligent Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Midea Intelligent Technologies Co Ltd filed Critical Hefei Midea Intelligent Technologies Co Ltd
Priority to CN201911222019.XA priority Critical patent/CN111009076B/zh
Publication of CN111009076A publication Critical patent/CN111009076A/zh
Priority to PCT/CN2020/093122 priority patent/WO2021109498A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111009076B publication Critical patent/CN111009076B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明涉及货柜技术领域,提供了一种货品输出装置、货品输出机构和货柜。该装置包括:货道,其出口处设有挡板;推动件用于驱动待输送的货品朝向出口移动;多个限位件,沿货道的长度方向依次设置;限位件在相对推动件的前侧位置与后侧位置之间切换:在前侧位置,限位件在推动件的推动下解除限位;在后侧位置,限位件限制推动件朝远离出口的方向移动。该机构包括框架、翻转连杆和多个货品输出装置,多个安装板沿翻转连杆的长度方向依次设置,安装板的端部与翻转连杆转动连接,所有安装板的同一侧的侧壁与框架转动连接。该货柜包括货品输出装置。本发明不仅为开放式取货、用户体验好,而且避免了被用户使用或损坏过的货品进入货道而影响货品安全。

Description

货品输出装置、货品输出机构和货柜
技术领域
本发明涉及货柜技术领域,尤其涉及一种货品输出装置、货品输出机构和货柜。
背景技术
随着社会的发展,零售柜的使用频率越来越频繁。用户在零售柜上可独立完成整个选购和支付过程,十分方便。
目前,现有的零售柜一般分为传统的零售柜和智能零售柜。传统的零售柜为封闭式取货,用户支付完成后指定货品落入零售柜的取物口,用户直接从取物口拿取货品。智能零售柜基于RFID识别技术或图像识别技术,为开放式取货,用户可打开柜门自行选购。传统的零售柜虽然避免了用户将使用过或损坏后的货品重新放回零售柜,但是其结构复杂、用户体验差。智能零售柜虽然用户体验好,但是货品摆放杂乱、无法避免用户将使用过或损坏后的货品重新放回零售柜,存在货品安全问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种结构简单、用户体验好、只允许拿取货品而不能放回货品的货品输出装置。
本发明还提出一种货品输出机构。
本发明还提出一种货柜。
根据本发明第一方面实施例的货品输出装置,包括:
货道,其出口处设有挡板;
推动件,设于所述货道内,用于驱动待输送的货物朝向所述出口移动;
多个限位件,沿所述货道的长度方向依次设置;所述限位件在相对所述推动件的前侧位置与后侧位置之间切换:在前侧位置,所述限位件在所述推动件的推动下解除限位;在后侧位置,所述限位件限制所述推动件朝远离所述出口的方向移动。
根据本发明实施例的货品输出装置为开放式取货、用户体验好,而且只允许用户从货道拿取货品而不能放回货品,从而避免了被用户使用或损坏过的货品进入货道而影响货品安全。
另外,根据本发明实施例的货品输出装置,还可以具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,还包括设于所述推动件上方的安装板,所述安装板上沿其长度方向开设有与所述限位件一一对应的通孔;所述限位件包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部设于对应的所述通孔,且所述第一限位部的上部与所述安装板转动连接,所述第一限位部的下部探出对应的所述通孔;所述第二限位部的第一端与所述第一限位部连接,所述第二限位部的第二端朝向所述出口延伸并用于与所述安装板的顶面抵触配合。
根据本发明的一个实施例,所述安装板可侧向转动地设于所述推动件的上方。
根据本发明的一个实施例,所述第一限位部自上而下呈渐缩状。
根据本发明的一个实施例,相邻两个所述限位件之间的间隔等于所述货物的长度。
根据本发明的一个实施例,还包括设于所述货道内的滑道,所述滑道沿所述货道的长度方向延伸,所述推动件开设有用于所述滑道穿过的开口,所述滑道自远离所述出口的一端至临近所述出口的一端向下倾斜。
根据本发明的一个实施例,还包括:
传送带,设于所述货道内并沿所述货道的长度方向延伸;所述推动件开设有用于所述传送带穿过的开口;
传送电机,用于驱动所述传送带;
主动轮,与所述传送电机连接;
从动轮,通过所述主动轮与所述传送带传动连接。
根据本发明的一个实施例,所述推动件包括:
导杆,其沿所述货道的长度方向延伸;
推板,可滑动地套设于所述导杆。
根据本发明的一个实施例,所述推动件还包括套设于所述导杆的弹簧,所述弹簧压缩设置在所述推板背向所述出口的一侧。
根据本发明的一个实施例,所述导杆自远离所述出口的一端至临近所述出口的一端向下倾斜。
根据本发明的一个实施例,所述推动件还包括驱动电机,所述导杆为丝杆,所述丝杆上旋合有螺母,所述推板与所述螺母连接;所述驱动电机与所述丝杆连接,用于驱动所述丝杆转动。
根据本发明的一个实施例,所述导杆的数量为多个,多个所述导杆沿所述推板的高度方向依次设置。
根据本发明的一个实施例,所述货道的出口处设有计数组件,所述计数组件用于统计从所述出口处离开所述货道的货品数量。
根据本发明的一个实施例,所述计数组件包括:
压板,其第一端向下延伸并与所述货道的底面连接、第二端朝向所述出口所在的方向倾斜向上延伸;
微动开关传感器,设于所述压板的转动行程上。
根据本发明的一个实施例,所述计数组件包括分别设于所述货道两侧的红外发射器和红外接收器,所述红外接收器与所述红外发射器相对设置。
根据本发明第二方面实施例的货物输出机构,包括框架、翻转连杆以及上述所述的货物输出装置,所述货道设于所述框架内;所述翻转连杆设于所述框架的顶面,多个所述安装板沿所述翻转连杆的长度方向依次设置,所述安装板的端部与所述翻转连杆转动连接,所有所述安装板的同一侧的侧壁与所述框架转动连接。
根据本发明第三方面实施例的货柜,包括柜体、柜门以及上述所述的货物输出装置,所述货物输出装置设于所述柜体内。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:
本发明结构简单、操作便捷,当用户从货道的出口处拿走一件货品后,推动件就会推动剩余的货品朝向货道的出口移动,直至此时位于货道最前方的货品抵在挡板上。在推动件移动过程中,位于推动件前方的限位件在其推动下解除限位,使得推动件顺利朝向货道的出口移动。当用户向后推动货道出口处的货品时,位于推动件后方的限位件就会对推动件形成限制,使其无法朝远离货道出口的方向移动,由此就可避免用户将已经从货道拿走的货品重新放回货道。可见,本发明不仅为开放式取货、用户体验好,而且只允许用户从货道拿取货品而不能放回货品,从而避免了被用户使用或损坏过的货品进入货道而影响货品安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种货品输出装置的左视示意图;
图2是图1在A处的放大图;
图3是图1在B处的放大图;
图4是图1在C处的放大图;
图5是本发明实施例中的一种货品输出机构的正视示意图;
图6是本发明实施例中的一种货品输出机构的俯视示意图;
图7是本发明实施例中的一种货品输出机构的轴测示意图;
图8是图7在D处的放大图;
图9是本发明实施例中的一种货柜的轴测示意图。
附图标记:
1:货道;2:推动件;2.1:推板;2.2:导杆;2.3:弹簧;
3:限位件;3.1:第一限位部;3.2:第二限位部;4:挡板;
5:安装板;5.1:通孔;6:滑道;7.1:压板;
7.2:微动开关传感器;7.2.1:驱动杆;8:翻转连杆;9:柜体;
10:柜门。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合发明中的附图,对发明中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
结合图1至图4所示,本发明实施例提供了一种货品输出装置,该装置包括货道1、推动件2和多个限位件3,货道1的出口设有挡板4;推动件2设于货道1内,用于驱动待输送的货品朝向出口移动;多个限位件3沿货道1的长度方向依次设置;限位件3在相对推动件2的前侧位置与后侧位置之间切换:在前侧位置,限位件3在推动件2的推动下解除限位;在后侧位置,限位件3限制推动件2朝远离出口的方向移动。基于货品的输出方向可知,前侧位置表示限位件3位于推动件2朝向出口的一侧,后侧位置表示限位件3位于推动件2背向出口的一侧。
下面以瓶装水为例,对本发明实施例中的货品输出装置的使用方法进行说明:
工作人员预先沿货道1的长度方向将多瓶瓶装水依次摆放在推动件2与挡板4之间,此时位于货道1最前方的瓶装水抵在挡板4上,推动件2抵在位于货道1最后方的瓶装水上。当用户从货道1的出口处拿走一瓶瓶装水后,推动件2就会推动剩余的瓶装水朝向货道1的出口移动,直至此时位于货道1最前方的瓶装水抵在挡板4上。在推动件2移动过程中,位于推动件2前方的限位件3在其推动下解除限位,使得推动件2顺利朝向货道1的出口移动。当用户向后推动货道1出口处的瓶装水时,位于推动件2后方的限位件3就会对推动件2形成限制,使其无法朝远离货道1出口的方向移动,由此就可避免用户将已经从货道1拿走的瓶装水重新放回货道1。可见,该装置不仅为开放式取货、用户体验好,而且只允许用户从货道1拿取货品而不能放回货品,从而避免了被用户使用或损坏过的货品进入货道1而影响货品安全。
如图3所示,该装置还包括设于推动件2上方的安装板5,安装板5上沿其长度方向开设有与限位件3一一对应的通孔5.1;限位件3包括第一限位部3.1和第二限位部3.2,第一限位部3.1设于对应的通孔5.1,且第一限位部3.1的上部与安装板5转动连接,第一限位部3.1的下部探出即延伸出对应的通孔5.1;第二限位部3.2的第一端与第一限位部3.1连接,第二限位部3.2的第二端朝向出口延伸并用于与安装板5的顶面抵触配合。
如图3所示,下面对限位件3的工作原理进行说明:
在前侧位置:由于第二限位部3.2的第一端与第一限位部3.1连接,因此在推动件2推动货道1内货品朝向出口移动的过程中,当推动件2与位于其前方的第一限位部3.1的下部接触时,在推动件2的带动下,第二限位部3.2会随第一限位部3.1一起向上转动即逆时针转动。随着第一限位部3.1的下部逐渐转入对应的通孔5.1内,该限位件3对推动件2的限位作用便解除。
在后侧位置:由于第二限位部3.2的第二端朝向出口延伸并搭设在安装板5的顶面上,也就是说,安装板5用于与第二限位部3.2配合的部分恰好位于第二限位部3.2顺时针转动的路径上,因此当用户向后推动货道1出口处的货品时,虽然推动件2不断对位于其后方的第一限位部3.1施加向后的作用力,但是此时第二限位部3.2的第二端与安装板5的顶面抵接配合,受到安装板5顶面的约束,第二限位部3.2是无法向下转动即顺时针转动的,从而与第二限位部3.2连接的第一限位部3.1也无法转动,由此在第一限位部3.1的阻挡下推动件2便无法朝远离出口的方向移动,从而就可避免用户将已经从货道1拿走的瓶装水重新放回货道1。
需要说明的是,在保证限位件3连接强度的情况下,为了避免第一限位部3.1的厚度过大而浪费货道1的储物空间,第一限位部3.1自上而下呈渐缩状。例如,如图3所示,第一限位部3.1的纵向截面形状类似倒三角形,第一限位部3.1顶部朝向出口的一侧与第二限位部3.2连接,第一限位部3.1背向出口的一侧与安装板5转动连接。此外,为了实现用户拿走一个货品时推动件2便向前越过一个限位件3,相邻两个限位件3之间的间隔等于货品沿货道1的长度方向的尺寸。当然相邻两个限位件3之间的间隔略大于或略小于货品沿货道1长度方向的尺寸也是允许的。
由于限位件3的存在,推动件2无法朝远离出口的方向移动,因此为了便于工作人员补货,安装板5可侧向转动地设于推动件的上方。由此,补货时工作人员可首先将安装板5向一侧翻转,此时设于安装板5上的所有限位件3随之发生翻转,限位件3的第一限位部3.1的下部便无法与推动件2接触,也就是说,此时推动件2不再受限位件3的限制。接下来,工作人员可无阻碍的将推动件2朝远离出口的方向推动;最后,将货品依次摆放在货道1上后,再向相反方向翻转安装板5以使限位件3重新回到推动件2的正上方。当然为了便于补货,除了使安装板5可侧向转动地设置以外,工作人员还可以通过手动转动第二限位部3.2来解除第一限位部3.1对推动件2的限位。为了方便工作人员转动第二限位部3.2,第二限位部3.2上可设置拉环或拉绳等便于手持的部件。
另外,考虑到货品质量较重时,若货道1内装满货品,推动件2推动所有货品朝向出口移动的速度会受一定影响,因此该装置还可采用下述几种方式辅助推动件2推动货品移动:
方式一、纯机械式辅助、无需电器元件:该装置还包括设于货道1内的滑道6,滑道6沿货道1长度方向延伸,推动件2开设有用于滑道6穿过的开口,滑道6自远离出口的一端至临近出口的一端向下倾斜。由此,工作人员摆放货品时就可将货品沿滑道6的长度方向依次摆放在滑道6上。当用户拿走一个货品时,滑道6上剩余的货品会在自身重力的分力与推动件2的双重驱动下朝向出口移动。
方式二、定速运送、安全不易撞坏货品:该装置还包括传送带、主动轮、从动轮和传送电机,传送带设于货道1内并沿货道1的长度方向延伸;推动件2开设有用于传送带穿过的开口;从动轮通过传送带与主动轮传动连接,传送电机与主动轮连接、用于驱动主动轮转动。
需要说明的是,辅助推动件2推动货品移动的方式并不限于上述两种方式,其他能够对商品施加朝向出口方向推力的部件均可。此外,推动件2上也可不设置开口,推动件2可悬置于滑道6或传送带的上方。
其中,如图3和图4所示,推动件2包括导杆2.2和推板2.1,导杆2.2沿货道1的长度方向延伸,推板2.1可滑动地套设于导杆2.2。此时推板2.1既可以借助外力推动货品,也可以借助自身重力推动货品:
当推板2.1借助自身重力推动货品时,导杆2.2自远离出口的一端至临近出口的一端向下倾斜。
当推板2.1借助外力推动货品时可以但不限于采用以下两种方式:方式一、导杆2.2上套设有弹簧2.3,弹簧2.3压缩设置在推板2.1背向出口的一侧。由于弹簧2.3处于压缩状态,因此弹簧2.3始终会对推板2.1施加朝向出口方向的作用力,进而推板2.1便能抵紧货品对其施加推力。方式二、推动件2还包括驱动电机,导杆2.2为丝杆,丝杆上旋合有螺母,推板2.1与螺母连接;驱动电机与丝杆连接,用于驱动丝杆转动。当驱动电机启动时,随着丝杆的转动与其旋合的螺母就会带动推板2.1朝货道1的出口方向移动,进而便能抵紧货品对其施加推力。
此外,考虑到当推板2.1尺寸较大、货品质量较重时,若仅设置一个导杆2.2则容易导致推板2.1发生歪斜,因此为了避免上述情况发生,推动件2包括多个导杆2.2,多个导杆2.2沿推板2.1的高度方向依次设置。
进一步地,货道1的出口处设有计数组件,计数组件用于统计从出口处离开货道1的货品数量。如图2所示,计数组件包括压板7.1和微动开关传感器7.2,压板7.1的第一端向下延伸并与货道1的底面连接、第二端朝向出口所在的方向倾斜向上延伸;微动开关传感器7.2设于压板7.1的转动行程上,也就是说,微动开关传感器7.2的驱动杆7.2.1位于压板7.1的第二端的下方。当货道1内放有货品时,位于货道1最前方的货品正好压在压板7.1的第二端上,压板7.1的第二端向下转动进而触动微动开关传感器7.2的驱动杆7.2.1。而当用户将该货品拿走的瞬间,压板7.1受到的压力消失,压板7.1的第二端朝远离微动开关传感器7.2的一侧弹起,压板7.1的第二端与微动开关传感器7.2的驱动杆7.2.1分离。由此,根据微动开关传感器7.2输出信号的变化次数便可确定用户拿走货品的数量。其中,压板7.1可以但不限于是金属薄片。当然,为了提高压板7.1触发微动开关传感器7.2的可靠性,增大压板7.1的第二端的转动幅度,压板7.1的第一端可通过合页与货道1的底面转动连接,合页的转轴上设有扭转弹簧。
需要说明的是,除了采用压板7.1与微动开关传感器7.2来统计从出口处离开货道1的货品数量,还可以采用红外设备,红外设备包括分别设于货道1两侧的红外发射器和红外接收器,红外接收器与红外发射器相对设置。当货道1内放有货品时,位于货道1最前方的货品正好将红外发射器发射的红外光遮住,此时红外接收器接收不到红外发射器发射的红外光。而当用户将该货品拿走的瞬间,红外接收器就可接收到红外发射器发射的红外光。
另外,如图5至图8所示,本发明实施例还提供了一种货品输出机构,该机构包括框架、翻转连杆8以及多个货品输出装置,货道1设于框架内;翻转连杆8设于框架的顶面,多个安装板5沿翻转连杆8的长度方向依次设置,安装板5的端部与翻转连杆8转动连接,所有安装板5的同一侧的侧壁与框架转动连接。
下面以所有安装板5的右侧的侧壁与框架转动连接为例,对本发明实施例中货品输出机构的补货方法进行说明:
补货时,工作人员可沿翻转连杆8的长度方向向右推动翻转连杆8。由于安装板5的端部与翻转连杆8转动连接,因此安装板5会受到翻转连杆8对其施加的向右的作用力。而由于所有安装板5的右侧的侧壁与框架转动连接,因此安装板5无法水平移动,而是在该作用力的驱动下顺时针转动。此时,所有限位件3的第一限位部3.1的下部便无法与推动件2接触,也就是说,此时推动件2不再受限位件3的限制。接下来,工作人员可无阻碍的将各个货道1内的推动件2朝远离出口的方向推动。最后,工作人员将货品依次摆放在货道1上后,再沿翻转连杆8的长度方向向左推动翻转连杆8,此时所有的安装板5在翻转连杆8的驱动下就会逆时针转动,进而重新回到对应推动件2的正上方。
可见,该货品输出机构通过将安装板5的端部与翻转连杆8转动连接,将所有安装板5同一侧的侧壁与框架转动连接,就可将翻转连杆8的水平移动转换为安装板5的翻转运动,快速解除所有限位件3的限位作用。
此外,如图9所示。本发明实施例还提供了一种货柜,包括柜体9、柜门10和货品输出装置,柜门10与柜体9转动连接,货品输出装置设于柜体9内。其中,该货柜可以但不限于是零售柜。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种货品输出装置,其特征在于,包括:
货道,其出口处设有挡板;
推动件,设于所述货道内,用于驱动待输送的货品朝向所述出口移动;
多个限位件,沿所述货道的长度方向依次设置;所述限位件在相对所述推动件的前侧位置与后侧位置之间切换:在前侧位置,所述限位件在所述推动件的推动下解除限位;在后侧位置,所述限位件限制所述推动件朝远离所述出口的方向移动;
还包括设于所述推动件上方的安装板,所述安装板上沿其长度方向开设有与所述限位件一一对应的通孔;所述限位件包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部设于对应的所述通孔,且所述第一限位部的上部与所述安装板转动连接,所述第一限位部的下部探出对应的所述通孔;所述第二限位部的第一端与所述第一限位部连接,所述第二限位部的第二端朝向所述出口延伸并用于与所述安装板的顶面抵触配合;所述安装板可侧向转动地设于所述推动件的上方。
2.根据权利要求1所述的货品输出装置,其特征在于,所述第一限位部自上而下呈渐缩状。
3.根据权利要求1所述的货品输出装置,其特征在于,相邻两个所述限位件之间的间隔等于所述货品沿所述货道的长度方向的尺寸。
4.根据权利要求1所述的货品输出装置,其特征在于,还包括设于所述货道内的滑道,所述滑道沿所述货道的长度方向延伸,所述推动件开设有用于所述滑道穿过的开口,所述滑道自远离所述出口的一端至临近所述出口的一端向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的货品输出装置,其特征在于,还包括:
传送带,设于所述货道内并沿所述货道的长度方向延伸;所述推动件开设有用于所述传送带穿过的开口;
传送电机,用于驱动所述传送带;
主动轮,与所述传送电机连接;
从动轮,通过所述主动轮与所述传送带传动连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的货品输出装置,其特征在于,所述推动件包括:
导杆,其沿所述货道的长度方向延伸;
推板,可滑动地套设于所述导杆。
7.根据权利要求6所述的货品输出装置,其特征在于,所述推动件还包括套设于所述导杆的弹簧,所述弹簧压缩设置在所述推板背向所述出口的一侧。
8.根据权利要求6所述的货品输出装置,其特征在于,所述导杆自远离所述出口的一端至临近所述出口的一端向下倾斜。
9.根据权利要求6所述的货品输出装置,其特征在于,所述推动件还包括驱动电机,所述导杆为丝杆,所述丝杆上旋合有螺母,所述推板与所述螺母连接;所述驱动电机与所述丝杆连接,用于驱动所述丝杆转动。
10.根据权利要求6所述的货品输出装置,其特征在于,所述导杆的数量为多个,多个所述导杆沿所述推板的高度方向依次设置。
11.根据权利要求1至5任一项所述的货品输出装置,其特征在于,所述货道的出口处设有计数组件,所述计数组件用于统计从所述出口处离开所述货道的货品数量。
12.根据权利要求11所述的货品输出装置,其特征在于,所述计数组件包括:
压板,其第一端向下延伸并与所述货道的底面连接、第二端朝向所述出口所在的方向倾斜向上延伸;
微动开关传感器,设于所述压板的转动行程上。
13.根据权利要求11所述的货品输出装置,其特征在于,所述计数组件包括分别设于所述货道两侧的红外发射器和红外接收器,所述红外接收器与所述红外发射器相对设置。
14.一种货品输出机构,其特征在于,包括框架、翻转连杆以及多个如权利要求1所述的货品输出装置,所述货道设于所述框架内;所述翻转连杆设于所述框架的顶面,多个所述安装板沿所述翻转连杆的长度方向依次设置,所述安装板的端部与所述翻转连杆转动连接,所有所述安装板的同一侧的侧壁与所述框架转动连接。
15.一种货柜,包括柜体和柜门,其特征在于,还包括如权利要求1至13任一项所述的货品输出装置,所述货品输出装置设于所述柜体内。
CN201911222019.XA 2019-12-03 2019-12-03 货品输出装置、货品输出机构和货柜 Active CN111009076B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911222019.XA CN111009076B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 货品输出装置、货品输出机构和货柜
PCT/CN2020/093122 WO2021109498A1 (zh) 2019-12-03 2020-05-29 货品输出装置、货品输出机构和货柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911222019.XA CN111009076B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 货品输出装置、货品输出机构和货柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111009076A CN111009076A (zh) 2020-04-14
CN111009076B true CN111009076B (zh) 2021-11-12

Family

ID=70114391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911222019.XA Active CN111009076B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 货品输出装置、货品输出机构和货柜

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111009076B (zh)
WO (1) WO2021109498A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111009076B (zh) * 2019-12-03 2021-11-12 合肥美的智能科技有限公司 货品输出装置、货品输出机构和货柜
CN114067492A (zh) * 2020-08-05 2022-02-18 湖南北吉星技术服务有限公司 一种推货机构及自动售货机
CN114348539B (zh) * 2021-12-20 2023-12-26 呼和浩特科林热电有限责任公司 一种基于自动的火电机组输煤皮带巡检系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202257755U (zh) * 2011-09-07 2012-05-30 天津雷云峰科技有限公司 自动售货机用履带式货物传送装置
CN105795790A (zh) * 2016-03-29 2016-07-27 中山市立达金属制品有限公司 一种先进先出展示托盘
CN205788493U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种滚轴式容积限量出货装置
CN107301730A (zh) * 2017-08-11 2017-10-27 杨晓莉 一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法
CN206684840U (zh) * 2017-05-17 2017-11-28 青岛澳柯玛自动售货机股份有限公司 一种自动售货机及其移动机构
CN207895572U (zh) * 2017-12-29 2018-09-21 山东新北洋信息技术股份有限公司 推板导向件、货物推板装置及自动售货机
CN109147178A (zh) * 2018-07-10 2019-01-04 厦门天愉信息科技有限公司 自动售货机
CN109685981A (zh) * 2019-02-20 2019-04-26 深圳友朋智能商业科技有限公司 一种自动售货机货道出货机构及自动售货机
CN209132864U (zh) * 2018-12-18 2019-07-19 滁州麦多多智能科技有限公司 一种新型盒体类货品售卖盒
CN209149433U (zh) * 2018-09-30 2019-07-23 湖南金码智能设备制造有限公司 一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106815931B (zh) * 2017-01-16 2019-08-13 河北汇金机电股份有限公司 用于小型盒状物品售货设备的出货系统
CN207895549U (zh) * 2017-12-29 2018-09-21 威海新北洋数码科技有限公司 售卖装置及快件柜
CN208636926U (zh) * 2018-08-03 2019-03-22 威海新北洋数码科技有限公司 一种自动售货机
CN111009076B (zh) * 2019-12-03 2021-11-12 合肥美的智能科技有限公司 货品输出装置、货品输出机构和货柜

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202257755U (zh) * 2011-09-07 2012-05-30 天津雷云峰科技有限公司 自动售货机用履带式货物传送装置
CN105795790A (zh) * 2016-03-29 2016-07-27 中山市立达金属制品有限公司 一种先进先出展示托盘
CN205788493U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种滚轴式容积限量出货装置
CN206684840U (zh) * 2017-05-17 2017-11-28 青岛澳柯玛自动售货机股份有限公司 一种自动售货机及其移动机构
CN107301730A (zh) * 2017-08-11 2017-10-27 杨晓莉 一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法
CN207895572U (zh) * 2017-12-29 2018-09-21 山东新北洋信息技术股份有限公司 推板导向件、货物推板装置及自动售货机
CN109147178A (zh) * 2018-07-10 2019-01-04 厦门天愉信息科技有限公司 自动售货机
CN209149433U (zh) * 2018-09-30 2019-07-23 湖南金码智能设备制造有限公司 一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备
CN209132864U (zh) * 2018-12-18 2019-07-19 滁州麦多多智能科技有限公司 一种新型盒体类货品售卖盒
CN109685981A (zh) * 2019-02-20 2019-04-26 深圳友朋智能商业科技有限公司 一种自动售货机货道出货机构及自动售货机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021109498A1 (zh) 2021-06-10
CN111009076A (zh) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111009076B (zh) 货品输出装置、货品输出机构和货柜
US9700153B2 (en) Automated hygienic cutlery dispenser
CN110796790B (zh) 一种货斗及自动售货机
CN105957249A (zh) 自助售卖机
US20190371109A1 (en) Commodity delivery and microwave system for popcorn vending machine
US7325700B1 (en) Dispenser apparatus and packaging to inhibit propagation of hand-borne pathogens
CN110288775B (zh) 智能售卖装置
CN211577977U (zh) 售货机
CN206601753U (zh) 用于自助式鞋子试穿售卖机的定点定向出货装置
CN210721669U (zh) 智能售卖装置
JP2003146317A (ja) 容器内収容物の反転取出装置、及び該装置に使用する搬送用ローラコンベア
US20200077809A1 (en) Object dispenser apparatus
WO2022213508A1 (zh) 雪糕机、夹持装置、前门机构、加料一体化装置、自动售卖机及无人售卖设备
KR101552817B1 (ko) 적층된 제품의 배출 장치
CN112530084B (zh) 自动售货机和补货方法
US10575668B2 (en) Condiment dispenser IX
CN111640246B (zh) 一种具有防盗装置的自动售货机及其使用方法
JP3471554B2 (ja) 自動販売機の商品収納装置
JP2957639B2 (ja) 自動販売機の商品搬送装置
KR200351345Y1 (ko) 자동판매기
JP2596468Y2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP3050821B2 (ja) 自動販売機
JP2625486B2 (ja) 自動販売機の商品横送り機構
JPH01318192A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JPH1097676A (ja) 自動販売機の搬出機構

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant