CN110329804A - 一种传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送系统，包括：第一传送机构，安装于固定设备，第一传送机构包括电机、驱动辊、固定端传动辊和第一传送带，驱动辊与电机输出端固定连接，第一传送带与驱动辊和至少部分固定端传动辊配合，固定端传动辊随着第一传送带转动；及第二传送机构，安装于移动运输装置，第二传送机构包括架体、安装于架体的移动端传动辊和第二传送带，第二传送带套设于移动端传动辊；当第一传送机构和第二传送机构对接时，固定端传动辊中的至少一个抵压于第二传送带，以带动第二传送带随着第一传送带同向转动。这种传送系统使得移动运输装置续航里程高。

Description

一种传送系统

技术领域

本申请涉及物流运输领域，尤其涉及一种传送系统。

背景技术

目前在无人物流配送领域，运输工具主要包括无人车、无人机等等。当运输工具需要装货或者卸货时，通常需要人或者机器人进行操作，成本高。现有的解决方案还包括在运输工具的货柜上设置传送装置，通过传送装置进行装货或者卸货。然而，这种方案需要在运输工具上为传送装置提供动力机构，增加了运输工具的成本，且降低了运输工具的续航里程。

发明内容

本申请的目的在于提供一种传送系统，以解决上述技术问题。

本申请提供一种传送系统。该传送系统，包括：第一传送机构，安装于固定设备，所述第一传送机构包括电机、驱动辊、固定端传动辊和第一传送带，所述驱动辊与所述电机输出端固定连接，所述第一传送带与所述驱动辊和至少部分所述固定端传动辊配合，所述固定端传动辊随着所述第一传送带转动；及第二传送机构，安装于移动运输装置，所述第二传送机构包括架体、安装于所述架体的移动端传动辊和第二传送带，所述第二传送带套设于所述移动端传动辊；当所述第一传送机构和所述第二传送机构对接时，所述固定端传动辊中的至少一个抵压于所述第二传送带，以带动所述第二传送带随着所述第一传送带同向转动。

可选的，所述固定端传动辊包括与所述第一传送带传动配合的配合传动辊和与所述第一传送带间隔设置的间隔传动辊，所述间隔传动辊和所述配合传动辊之间通过传动机构实现传动，所述间隔传动辊抵压于所述第二传送带，以驱动所述第二传送带转动。

可选的，所述配合传动辊包括位于所述第一传送带内侧的第一传动辊、第二传动辊和位于所述第一传送带外侧的第三传动辊，所述第三传动辊位于所述第一传动辊和第二传动辊之间，所述间隔传动辊和所述第三传动辊之间通过所述传动机构实现传动。

可选的，所述传动机构为下述任一：齿轮传动机构、同步带和连杆机构。

可选的，所述传动机构包括与所述第三传动辊固定连接的第一齿轮、与所述间隔传动辊固定连接的第二齿轮和分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮。

可选的，所述移动端传动辊包括排布成三角状的第四传动辊、第五传动辊和第六传动辊，所述第四传动辊和第五传动辊设置于同一水平面。

可选的，所述架体包括两个侧壁，所述第四传动辊和第五传动辊两端分别与所述两个侧壁铰接；所述第六传动辊两端可滑动地设置于所述两个侧壁，且所述第六传动辊两端分别通过复位结构施以作用力，使得第二传送带处于涨紧状态。

可选的，所述复位结构包括如下任一：弹性件、气缸、液压缸。

可选的，所述两个侧壁设有导槽，所述第六传动辊两端分别可滑动地设置于所述导槽内。

可选的，所述第四传动辊设置于所述架体上与所述第一传送机构对接的一端，所述第六传动辊设置于所述第四传动辊下方。

可选的，所述移动端传动辊进一步包括与所述第二传送带配合的第七传动辊、第八传动辊以及与所述第二传送带间隔设置的第九传动辊，所述第七传动辊靠近所述第五传动辊一端且位于所述第二传送带内侧，所述第八传动辊在第五传动辊和第七传动辊之间且位于所述第二传送带外侧，所述第八传动辊和第九传动辊之间通过传动机构实现传动。

本申请传送系统，由于安装于固定设备的第一传送机构包括电机，安装于移动运输装置的第二传送机构不包括电机，通过固定端传动辊中的至少一个抵压于第二传送带，以带动第二传送带随着第一传送带同向转动，如此，移动运输装置不需要为第二传送机构提供动力，使得移动运输装置结构更为简单，成本更低，且续航里程更高；并且，上述货物传送方式大大降低了对移动运输装置运动精度的要求，减小了运动碰撞和震动，提高了可实现性和传动性能。

附图说明

图1是本申请传送系统的一个实施例的立体示意图；

图2是图1所示的传送系统的侧视图；

图3是图2所示的A处放大图；

图4是图1所示的传送系统的剖面图；

图5是图4所示的B处放大图；

图6是图1所示的传动机构的另一个实施例的放大示意图；

图7是图1所示的传送系统的另一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本申请的传送系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图7，本发明实施例提供一种传送系统1，该传送系统1包括第一传送机构100和第二传送机构200。第一传送机构100安装于固定设备，例如货柜等。第二传送机构200安装于移动运输装置，例如无人车、无人机等。该传送系统1用于在移动运输装置和固定设备之间传递货物。

所述第一传送机构100包括电机11、驱动辊12、固定端传动辊和第一传送带14，所述驱动辊12与所述电机输出端固定连接，所述第一传送带14与所述驱动辊12和至少部分所述固定端传动辊配合，所述固定端传动辊随着所述第一传送带14转动。

所述第二传送机构200包括架体21、安装于所述架体21的移动端传动辊和第二传送带23，所述第二传送带23套设于所述移动端传动辊。

当所述第一传送机构100和所述第二传送机构200对接时，所述固定端传动辊中的至少一个抵压于所述第二传送带23，以带动所述第二传送带23随着所述第一传送带14同向转动。

由于安装于固定设备的第一传送机构100包括电机11，安装于移动运输装置的第二传送机构200不包括电机，通过固定端传动辊中的至少一个抵压于第二传送带23，以带动第二传送带23随着第一传送带14同向转动，如此，移动运输装置不需要为第二传送机构200提供动力，使得移动运输装置结构更为简单，成本更低，且续航里程更高；并且，上述货物传送方式大大降低了对移动运输装置运动精度的要求，减小了运动碰撞和震动，提高了可实现性和传动性能。

在图示实施例中，所述第一传送带14与所述驱动辊12和部分所述固定端传动辊配合。在另一些实施例中，所述第一传送带14与所述驱动辊12和全部所述固定端传动辊配合。

所述固定端传动辊包括与所述第一传送带14传动配合的配合传动辊131和与所述第一传送带14间隔设置的间隔传动辊132，所述间隔传动辊132和所述配合传动辊131之间通过传动机构15实现传动，所述间隔传动辊132抵压于所述第二传送带23，以驱动所述第二传送带23转动。通过间隔传动辊132抵压于第二传送带23，使得第二传送带23随着间隔传动辊132转动，以实现在第一传送带14和第二传送带23上传送货物。

在图示实施例中，所述配合传动辊131包括位于所述第一传送带14内侧的第一传动辊1311、第二传动辊1312和位于所述第一传送带14外侧的第三传动辊1313，所述第三传动辊1313位于所述第一传动辊1311和第二传动辊1312之间，所述间隔传动辊132和所述第三传动辊1313之间通过所述传动机构15实现传动。

在另一个实施例中，所述配合传动辊131包括位于所述第一传送带14内侧的第一传动辊1311和第二传动辊1312，但不包括位于所述第一传送带14外侧的第三传动辊1313，所述间隔传动辊132和第一传动辊1311或者第二传动辊1312之间通过所述传动机构实现传动。

所述传动机构15为下述任一：齿轮传动机构、同步带和连杆机构，且不限于此。在图示实施例中，所述传动机构15为齿轮传动机构。所述传动机构15包括与所述第三传动辊1313固定连接的第一齿轮151、与所述间隔传动辊132固定连接的第二齿轮152和分别与所述第一齿轮151和第二齿轮152啮合的第三齿轮153。如此，即可实现在所述第三传动辊1313和所述间隔传动辊132之间传动，进而通过所述间隔传动辊132带动所述第二传送带23转动，且第二传送带23与第一传送带14同向转动。

在另一个实施例中，所述配合传动辊131包括位于所述第一传送带14内侧的第一传动辊1311和第二传动辊1312，但不包括位于所述第一传送带14外侧的第三传动辊1313，所述间隔传动辊132和第一传动辊1311或者第二传动辊1312之间通过所述传动机构15实现传动。请参阅图6，所述传动机构15包括与所述第一传动辊1311固定连接的第四齿轮156、与所述间隔传动辊132固定连接的第五齿轮157和分别与第四齿轮156和第五齿轮157啮合的两个中间齿轮158。如此，即可实现在所述第一传动辊1311和所述间隔传动辊132之间传动，进而通过所述间隔传动辊132带动所述第二传送带23转动，且第二传送带23与第一传送带14同向转动。

在另一个实施例中，所述传动机构15为同步带，2个同步带分别套设于所述第三传动辊1313和所述间隔传动辊132的两端，如此，可以实现在第三传动辊1313和间隔传动辊132之间传动。

在又一个实施例中，所述传动机构15为连杆机构，所述连杆机构包括与所述第三传动辊1313固定连接的第一连杆、与所述间隔传动辊132固定连接的第二连杆以及与所述第一连杆和第二连杆分别铰接的第三连杆。如此，同样可以实现在所述第三传动辊1313和所述间隔传动辊132之间传动。以上只是一些例子，并不限于上述例子。

请参阅图1和图2，所述移动端传动辊包括排布成三角状的第四传动辊221、第五传动辊222和第六传动辊223，所述第四传动辊221和第五传动辊222设置于同一水平面。在移动运输装置装货或卸货时，货物在所述第四传动辊221和第五传动辊222之间的第二传送带23上被传送。所述第四传动辊221和第五传动辊222位于同一水平面，从而保证货物在被传送过程中能够保持稳定状态，而不会从第二传送带23上滑落。

在图示实施例中，所述架体21包括两个侧壁211，所述第四传动辊221和第五传动辊222两端分别与所述两个侧壁211铰接；所述第六传动辊223两端可滑动地设置于所述两个侧壁211，且所述第六传动辊223两端分别通过复位结构213施以作用力，使得第二传送带23处于涨紧状态。当所述间隔传动辊132抵压于所述第二传送带23时，所述第二传送带23受力向内凹陷，所述第六传动辊223随之朝上滑动一定距离，并且所述第六传动辊223在所述复位结构213的作用下，使得所述第二传送带23始终保持涨紧状态。

所述复位结构213包括如下任一：弹性件、气缸、液压缸。所述弹性件包括弹簧、弹性橡胶件、金属弹片等。在图示实施例中，所述复位结构213设为弹簧。所述弹簧为拉伸弹簧，且所述弹簧一端与所述架体21的底端连接，另一端与所述第六传动辊223连接，所述弹簧对所述第六传动辊223施以朝下的弹性回复力。

在另一个实施例中，所述弹簧也可以为压缩弹簧，所述弹簧一端与所述架体21的顶端连接，另一端与所述第六传动辊223连接，如此，所述弹簧同样对所述第六传动辊223施以朝下的弹性回复力。

在又一个实施例中，所述复位结构213为气缸，所述气缸的活塞杆一端与活塞连接，另一端与所述第六传动辊223连接。以上只是一些例子，并不限于上述例子。

在图示实施例中，所述两个侧壁211设有导槽212，所述第六传动辊223两端分别可滑动地设置于所述导槽212内，所述导槽212分别贯穿所述两个侧壁211。在另一个实施例中，所述两个侧壁211分别朝内突设有限位部(图未示)，以对所述第六传动辊223进行限位，且所述限位部分别构成滑槽，所述第六传动辊223可以在所述限位部构成的滑槽内上下滑动。

在图示实施例中，所述第四传动辊221设置于所述架体21上与所述第一传送机构100对接的一端，所述第六传动辊223设置于所述第四传动辊221下方。也就是说所述第四传动辊221、第五传动辊222和第六传动辊223共同构成一直角三角形，如此，使得固定端传动辊能够更方便地与所述第二传送带23抵接。在其他实施例中，所述第六传动辊223也可以朝向所述第五传动辊222的方向偏离所述第四传动辊221的正下方，或者朝远离所述第五传动辊222的方向偏离所述第四传动辊221的正下方。

请参阅图7，所述移动端传动辊进一步包括与所述第二传送带23配合的第七传动辊224、第八传动辊225以及与所述第二传送带23间隔设置的第九传动辊226，所述第七传动辊224靠近所述第五传动辊222一端且位于所述第二传送带23内侧，所述第八传动辊225在第五传动辊222和第七传动辊224之间且位于所述第二传送带23外侧，所述第八传动辊225和第九传动辊226之间通过传动机构15实现传动。如此，传送系统1可以包括一个第一传送机构100和多个第二传送机构200，从而实现长距离传送货物。

在图示实施例中，传送系统1包括1个第一传送机构100和2个第二传送机构200，右侧第一传送机构100的间隔传动辊132抵压于中间第二传送机构200的第二传送带23，中间第二传送机构200的第九传动辊226抵压于左侧第二传送机构200的第二传送带23，如此，能够依次驱动2个第二传送机构200的2个第二传送带23转动，进而将货物先从左侧第二传送机构200传递到中间第二传送机构200，再传递到右侧第一传送机构100。所述第二传送机构200的数量可以根据具体需要设定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种传送系统，其特征在于，其包括：

第一传送机构，安装于固定设备，所述第一传送机构包括电机、驱动辊、固定端传动辊和第一传送带，所述驱动辊与所述电机输出端固定连接，所述第一传送带与所述驱动辊和至少部分所述固定端传动辊配合，所述固定端传动辊随着所述第一传送带转动；及

第二传送机构，安装于移动运输装置，所述第二传送机构包括架体、安装于所述架体的移动端传动辊和第二传送带，所述第二传送带套设于所述移动端传动辊；

当所述第一传送机构和所述第二传送机构对接时，所述固定端传动辊中的至少一个抵压于所述第二传送带，以带动所述第二传送带随着所述第一传送带同向转动。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述固定端传动辊包括与所述第一传送带传动配合的配合传动辊和与所述第一传送带间隔设置的间隔传动辊，所述间隔传动辊和所述配合传动辊之间通过传动机构实现传动，所述间隔传动辊抵压于所述第二传送带，以驱动所述第二传送带转动。

3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述配合传动辊包括位于所述第一传送带内侧的第一传动辊、第二传动辊和位于所述第一传送带外侧的第三传动辊，所述第三传动辊位于所述第一传动辊和第二传动辊之间，所述间隔传动辊和所述第三传动辊之间通过所述传动机构实现传动。

4.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述传动机构为下述任一：齿轮传动机构、同步带和连杆机构。

5.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述传动机构包括与所述第三传动辊固定连接的第一齿轮、与所述间隔传动辊固定连接的第二齿轮和分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮。

6.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述移动端传动辊包括排布成三角状的第四传动辊、第五传动辊和第六传动辊，所述第四传动辊和第五传动辊设置于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的传送系统，其特征在于，所述架体包括两个侧壁，所述第四传动辊和第五传动辊两端分别与所述两个侧壁铰接；所述第六传动辊两端可滑动地设置于所述两个侧壁，且所述第六传动辊两端分别通过复位结构施以作用力，使得第二传送带处于涨紧状态。

8.根据权利要求7所述的传送系统，其特征在于，所述复位结构包括如下任一：弹性件、气缸、液压缸。

9.根据权利要求7所述的传送系统，其特征在于，所述两个侧壁设有导槽，所述第六传动辊两端分别可滑动地设置于所述导槽内。

10.根据权利要求6所述的传送系统，其特征在于，所述第四传动辊设置于所述架体上与所述第一传送机构对接的一端，所述第六传动辊设置于所述第四传动辊下方。

11.根据权利要求10所述的传送系统，其特征在于，所述移动端传动辊进一步包括与所述第二传送带配合的第七传动辊、第八传动辊以及与所述第二传送带间隔设置的第九传动辊，所述第七传动辊靠近所述第五传动辊一端且位于所述第二传送带内侧，所述第八传动辊在第五传动辊和第七传动辊之间且位于所述第二传送带外侧，所述第八传动辊和第九传动辊之间通过传动机构实现传动。