CN101547848B - 用于运输货物的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运输货物，尤其是用于运输飞机货舱内的货物集装箱的装置，主要是一种动力驱动单元(PDU)装置，这种装置具有安装在框架(1)内的驱动辊子(5)以及提升单元(6)。该发明的特点是，在一个提升单元(6)中至少要安装一个驱动单元(9)，用以在两侧抬升驱动辊子(5)。

Description

用于运输货物的装置
技术领域
本发明涉及一种用于运输货物，尤其是运输飞机货舱内的货物集装箱的装置，特别是动力驱动单元(PDU)装置，所述装置具有安装在框架内的驱动辊子以及提升单元。
背景技术
在用于运输货物尤其是运输飞机货舱内的货物集装箱的传统装置中，装入了动力驱动单元(PDU)(这些动力驱动单元(PDU)具有非常复杂的机械提升单元)，以使得驱动辊子朝向待运输的货物摆出、压紧，如货物集装箱的底部，以使货物主动或者被动地运动。
尤其对于PDU的这种提升单元提出了高要求。这些提升单元承受非常大的机械负荷，因而必须保证其可靠运行。
现有技术的缺点在于，迄今为止，为了实现例如用偏心凸轮将提升单元以及驱动辊子从PDU的框架区域移动出来所使用的系统和驱动机械造价昂贵。
发明内容
发明任务
从此出发本发明的任务在于实现前言所述类型的装置，该装置克服了所述缺点，借助该装置能够以非常简单和廉价的方式将驱动辊子从框架中摆出。在此，借助提升单元能够实现非常高的升降力，其中，同时驱动辊子应该可以同步地从框架中向两侧驶出和移动出来。此外应该可以借助一个非常节约空间的提升单元实现摆出和再次摆入。
任务的解决方案
为解决该任务，须在提升单元内设置至少一个驱动单元，用于在两侧提升驱动辊子。
本发明的特别有利之处在于，提升单元非常节约空间地安装在框架的两个框边之间，并且由提升单元的空心轴回转驱动该提升单元，以传递非常大的驱动力矩。
在相应的端侧，呈盘形凸轮、偏心轮、凸轮等形式的成型件被连接在空心轴上，以便摆出或者移入相应的辅助框架，在所述辅助框架之间固定有驱动辊子，所述辅助框架接合至成型件。在此被证实的有利之处在于，在提升单元的空心轴内部整合有驱动单元，驱动单元主要由至少一个电动马达和行星齿轮传动装置构成。被证实有利的是，输出行星齿轮托架相对于框边固定在一末端，并且在另一末端马达保持轴固定在另一框边内。
以这种方式，可以借助电动马达驱动行星齿轮传动装置(其优选被构造为三级式行星齿轮传动装置)，其中，行星齿轮传动装置的相应行星齿轮在内部啮合提升单元的空心轴，进而在最小的安装空间和安装重量的情况下将非常大的扭矩传递至提升单元的空心轴。
为了同步提升两个框边进而提升驱动辊子，在空心轴的端侧，相应的辊件接合至成型件(如：盘形凸轮等)，在此以这种方式，驱动辊子或者两个辅助框架能够同步地从框架摆出并且再次移入框架。
本发明的优点还在于，本装置可以用做具有较小安装重量、较小空间需求的设置非常紧密的PDU，其中，驱动辊子以简单方式通过转动作为空心轴的提升单元可以在两侧且同步地摆出或者移入。
附图说明
根据对优选实施例的如下描述并结合附图得出本发明的其他优点、特征和细节。附图中：
图1是表示处于应用姿态的用于运输货物的装置的透视图。
图2是表示根据图1的处于静止姿态的装置的侧视图。
图3是表示根据图1的提升单元的局部纵剖图。
1：框架                   2：框边
3：辅助框架               4：铰链
5：驱动辊子               6：提升单元
7：成型件                 8：辊件
9：驱动单元               10：空心轴
11：电动马达              12：行星齿轮传动装置
13：行星齿轮              14：输出行星齿轮托架
15：轴承                  16：马达保持轴
17：定子                  18：转子
19：马达轴                R：装置
Y：箭头方向
具体实施方式
根据图1用于运输货物尤其是用于运输飞机货舱内的货物集装箱的装置R具有框架1，框架1由两个独立的框边2.1、2.2构成。
如其在图2和图3中所示的那样，在内部，辅助框架3.1、3.2可以通过这里仅示意出的铰链4.1、4.2可枢转地安装在两个框边2.1、2.2的一末端。在辅助框架3.1、3.2的端侧，驱动辊子5以可回转驱动的方式安装在辅助框架3.1、3.2之间，其中，驱动辊子5优选牢固地并且可以相对于辅助框架3.1回转运动地固定在辅助框架3.2上。为了使得驱动辊子5与运输货物、尤其是与货物集装箱接触，提升单元6优选在端侧安装在框边2.1、2.2之间。
如其在图1示出的以及在图2和图3中进一步描述的那样，提升单元6在端侧具有相应的成型件7，如其特别是在图2中所示的那样，所述成型件7被构造为盘形凸轮。
在图2中示出，通过在辅助框架3上配属的辊件8，并且通过提升单元6如沿箭头方向Y所示的那样的相应的主动旋转，使得辅助框架3.1、3.2能够围绕铰链4.1、4.2相对于框架1摆动，所述辊件8贴放在尤其是呈盘形凸轮、偏心轮、凸轮等形式的成型件7上。
在本发明中被证明特别有利的是，至少一个驱动单元9被整合安装到提升单元6内，该驱动单元9沿箭头Y的方向或者反向于箭头Y方向地驱动或者移动提升单元6、尤其是提升单元6的空心轴10。
在此，被证明特别有利的是，尤其是盘形凸轮的成型件7相应地在顶端连接在空心轴10的端侧，成型件7与辊件8和辅助框架3.1、3.2接合。
按照这种方式，仅通过驱动空心轴10就使得辅助框架3.1、3.2进而驱动辊子5从框边2.1、2.2出发，以完全同步并且同时的方式，朝向货物尤其是货物集装箱运动。
驱动单元9被安装在空心轴10内部，并且主要包括电动马达11和连接在其上的行星齿轮传动装置12。
在本发明中被证明特别有利的是，为保证往复驱动或者说抬升和下降驱动辊子5，行星齿轮传动装置12尤其是其行星齿轮13回转地啮合提升单元6的空心轴10。
在此，输出行星齿轮托架14安放在端侧(被固定安装在框边2.1内)，输出行星齿轮托架14在一侧在端侧区域内(在成型件7的区域内)，通过轴承15回转地安装空心轴10，在这里在另一末端马达保持轴16设置在框边2.2内，在马达保持轴16上，空心轴10的另一端部，通过另一轴承15同样回转地安装在位于端侧的成型件7的区域内。
紧邻马达保持轴16，电动马达11的定子17与作为固定部分的马达保持轴16同轴地连接。
为了在端侧连接在马达保持轴16上，转子18与转子轴19连接，并且得到了用于单级的(优选为三级的)行星齿轮传动装置12的驱动装置。
通过输出行星齿轮托架14的固定，相应的行星齿轮13驱动提升单元6的外空心轴10，以便回转地驱动尤其呈盘形凸轮、偏心轮和凸轮等形式的成型件7，以便使得辅助框架3.1、3.2进而驱动辊子5运动离开框边2.1、2.2的区域或者再次移入该区域。
在本发明中，通过这种构造形式可以在尽可能少摩擦的情况下产生非常大的压紧力，在此保证了原本的提升单元6的非常小的构造形式。此外使得整个装置R实现了非常紧密而小的构造形式，在这里非常紧密地设有：控制装置20，其设置在辅助框架3.1、3.2之间；驱动辊子5，其直接连接在框架1的两个框边2.1、2.2之间；以及提升单元6。

Claims (10)

1.一种用于运输货物的装置，是用于运输飞机货舱内的货物集装箱的动力驱动单元装置，所述装置具有安装在框架(1)内的驱动辊子(5)以及提升单元(6)，
其特征在于，
在所述提升单元(6)内至少安装有一个驱动单元(9)，用以在两侧抬升所述驱动辊子(5)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元(9)包括电动马达(11)和单级或者多级行星齿轮传动装置(12)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提升单元(6)具有空心轴(10)，在所述空心轴(10)内的一末端，输出行星齿轮托架(14)与所述框架(1)的第一框边(2.1)固定连接，并且所述空心轴(10)可以相对于所述第一框边(2.1)及所述框架(1)的一第二框边(2.2)回转运动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述空心轴(10)内的另一末端，马达保持轴(16)啮合到所述空心轴(10)内，所述马达保持轴与所述第二框边(2.2)连接，用于安装一个或者多个定子(17)，其中，所述空心轴(10)能够相对于所述马达保持轴(16)回转转动。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述空心轴(10)在一末端或者两个末端上设有盘形凸轮或者偏心轮形式的成型件(7)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电动马达(11)的转子(18)回转地安装在所述行星齿轮传动装置(12)和所述马达保持轴(16)之间，并且啮合单级或多级地构造的所述行星齿轮传动装置(12)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出行星齿轮托架(14)相对于所述第一框边(2.1)是固定的，并且通过独立的行星齿轮(13)驱动所述空心轴(10)，以使得所述空心轴回转地往复运动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动辊子(5)安装在两个辅助框架(3.1、3.2)之间，所述两个辅助框架以能够通过铰链(4)相对于所述框架(1)的所述第一框边(2.1)及所述第二框边(2.2)枢转的方式而被连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述辅助框架(3.1、3.2)的端侧区域与所述盘形凸轮形式的所述成型件(7)、所述提升单元(6)接合，以便抬升和下降所述驱动辊子(5)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述铰链(4)区域内，在所述辅助框架(3.1、3.2)之间设有控制装置，并且在所述辅助框架(3.1、3.2)的端侧区域内设有具有辊件(8)的所述驱动辊子(5)，其中，具有所述空心轴(10)的所述提升单元(6)以及相应在端侧连接的所述成型件(7)被设置在所述框架(1)的相应的所述第一框边(2.1)及所述第二框边(2.2)的端侧，所述成型件与所述辅助框架(3.1、3.2)的所述辊件(8)接合。
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