CN216111966U - 分拣机及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分拣机及其传动装置，涉及物流输送设备技术领域，包括驱动组件、第一传动件、第二传动件、第三传动件以及滚轮，其中：所述第一传动件与第二传动件啮合，且第一传动件在驱动组件的驱动下转动；所述第二传动件一端与第一传动件啮合，第二传动件另一端与第三传动件啮合；所述第三传动件上安装有滚轮。通过啮合的方式完成驱动传动，不同于市场中常见带传动的传动方式，保证传动的稳定性和准确度。

Description

分拣机及其传动装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体涉及分拣机及其传动装置。

背景技术

自动分拣系统已成为物流行业十分普遍又非常重要的解决方案。我国快递包裹量的极速增长是引发自动分拣技术迅速普及的直接原因。有数据表明，仅2018年全国快递行业包裹的数量就超过500亿件，在未来仍会呈现快速增长趋势，因此关于自动分拣系统，仍然有巨大的市场需求。自动分拣系统带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，同步带传动可保证传动同步，但容易打滑，增加传动的不稳定性。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对同步带传动容易打滑、传动不稳定的技术问题，本实用新型提供了一种分拣机及其传动装置，它通过啮合的方式完成驱动传动，保证传动的稳定性和准确度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种分拣机用传动装置，包括驱动组件、第一传动件、第二传动件、第三传动件以及滚轮，其中：所述第一传动件与第二传动件啮合，且第一传动件在驱动组件的驱动下转动；所述第二传动件一端与第一传动件啮合，第二传动件另一端与第三传动件啮合；所述第三传动件上安装有滚轮。

可选的，所述第一传动件包括第一传动轴和套设在第一传动轴上的第一传动齿轮，所述第一传动轴在驱动组件的驱动下转动，所述第一传动齿轮与第二传动件啮合。

可选的，所述第二传动件包括第二传动轴和套设在第二传动轴两端的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第三传动件啮合。

可选的，所述第三传动件包括第三传动轴和套设在第三传动轴上的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述滚轮安装在第三传动轴上。

可选的，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮。

可选的，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮为锥齿轮。

可选的，所述驱动组件包括电机、从动轮、主动轮以及同步带，所述驱动电机与主动轮连接，所述同步带绕设在主动轮和从动轮的外周，所述从动轮与第一传动轴连接。

本实用新型还公开了一种分拣机，包括支撑架、顶板、固定在支撑架上的底板以及上文所述的分拣机用传动装置，所述分拣机用传动装置安装在底板上，所述顶板设有轮孔，所述滚轮穿设在轮孔内并凸出于顶板。

可选的，所述分拣机用传动装置有多组，排列分布在底板上。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的分拣机用传动装置，驱动组件驱动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过啮合传动带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第二传动轴转动，使第二转动轴带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮通过啮合传动带动第四传动齿轮转动，第四传动齿轮带动第三传动轴转动，从而使第三传动轴带动滚轮转动，通过啮合的方式完成驱动传动，不同于市场中常见带传动的传动方式，保证传动的稳定性和准确度。

(2)本申请实施例提出的分拣机用传动装置，斜齿轮具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、传动比分级精细等特点，可方便用户任意连接和选择多种安装位置。锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力的齿轮，具有高负荷承载力、降噪、减震等特点，可以延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的分拣机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的分拣机用传动装置的第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的分拣机用传动装置的第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，包括驱动组件4、第一传动件1、第二传动件2、第三传动件3以及滚轮5，其中：所述第一传动件1与第二传动件2啮合，且第一传动件1在驱动组件4的驱动下转动；所述第二传动件2一端与第一传动件1啮合，第二传动件2另一端与第三传动件3啮合；所述第三传动件3上安装有滚轮5。驱动组件4驱动第一传动件1转动，第一传动件1通过啮合传动带动第二传动件2转动，第二传动件2通过啮合传动带动第三传动件3转动，从而使第三传动件3带动滚轮5转动，通过啮合的方式完成驱动传动，不同于市场中常见带传动的传动方式，保证传动的稳定性和准确度。

实施例2

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述第一传动件1包括第一传动轴11和套设在第一传动轴11上的第一传动齿轮12，所述第一传动轴11在驱动组件4的驱动下转动，所述第一传动齿轮12与第二传动件2啮合。驱动组件4驱动第一传动轴11转动，第一传动轴11带动第一传动齿轮12转动，第一传动齿轮12通过啮合传动带动第二传动件2转动。

实施例3

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述第二传动件2包括第二传动轴21和套设在第二传动轴21两端的第二传动齿轮22和第三传动齿轮23，所述第二传动齿轮22与第一传动齿轮12啮合，所述第三传动齿轮23与第三传动件3啮合。驱动组件4驱动第一传动轴11转动，第一传动轴11带动第一传动齿轮12转动，第一传动齿轮12通过啮合传动带动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22带动第二传动轴21转动，进而使第二转动轴带动第三传动齿轮23转动，使第三传动齿轮23通过啮合传动带动第三传动件3转动。

实施例4

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述第三传动件3包括第三传动轴31和套设在第三传动轴31上的第四传动齿轮32，所述第四传动齿轮32与第三传动齿轮23啮合，所述滚轮5安装在第三传动轴31上。驱动组件4驱动第一传动轴11转动，第一传动轴11带动第一传动齿轮12转动，第一传动齿轮12通过啮合传动带动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22带动第二传动轴21转动，使第二转动轴带动第三传动齿轮23转动，第三传动齿轮23通过啮合传动带动第四传动齿轮32转动，第四传动齿轮32带动第三传动轴31转动，从而使第三传动轴31带动滚轮5转动，达到输送货物的目的。

实施例5

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一传动齿轮12和第二传动齿轮22为斜齿轮。斜齿轮具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、传动比分级精细等特点，可方便用户任意连接和选择多种安装位置。

实施例6

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第三传动齿轮23和第四传动齿轮32为锥齿轮。锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力的齿轮，具有高负荷承载力、降噪、减震等特点，可以延长装置的使用寿命。

实施例7

结合附图1-3，本实施例的分拣机用传动装置，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述驱动组件4包括电机41、从动轮42、主动轮43以及同步带44，所述驱动电机41与主动轮43连接，所述同步带44绕设在主动轮43和从动轮42的外周，所述从动轮42与第一传动轴11连接。电机41驱动主动轮43转动，主动轮43通过同步带44带动从动轮42同步转动，从动轮42带动第一传动轴11转动。

实施例8

结合附图1-3，本实施例的分拣机，包括支撑架6、顶板7、固定在支撑架6上的底板8以及实施例1～7任一项技术方案所述的分拣机用传动装置，所述分拣机用传动装置安装在底板8上，所述顶板7设有轮孔，所述滚轮5穿设在轮孔内并凸出于顶板7。驱动组件4驱动第一传动轴11转动，第一传动轴11带动第一传动齿轮12转动，第一传动齿轮12通过啮合传动带动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22带动第二传动轴21转动，使第二转动轴带动第三传动齿轮23转动，第三传动齿轮23通过啮合传动带动第四传动齿轮32转动，第四传动齿轮32带动第三传动轴31转动，从而使第三传动轴31带动滚轮5转动，保证传动的稳定性和准确度。

实施例9

结合附图1-3，本实施例的分拣机，与实施例7的技术方案相比，可改进如下：所述分拣机用传动装置有多组，排列分布在底板8上。使用时，多组滚轮5依次传递放置在顶板7上的货物，达到输送货物的目的。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种分拣机，其特征在于，包括支撑架、顶板、固定在支撑架上的底板以及分拣机用传动装置，所述分拣机用传动装置安装在底板上，所述顶板设有轮孔，所述分拣机用传动装置包括驱动组件、第一传动件、第二传动件、第三传动件以及滚轮，其中：所述滚轮穿设在轮孔内并凸出于顶板，所述第一传动件与第二传动件啮合，且第一传动件在驱动组件的驱动下转动；所述第二传动件一端与第一传动件啮合，第二传动件另一端与第三传动件啮合；所述第三传动件上安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动轴和套设在第一传动轴上的第一传动齿轮，所述第一传动轴在驱动组件的驱动下转动，所述第一传动齿轮与第二传动件啮合。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第二传动件包括第二传动轴和套设在第二传动轴两端的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第三传动件啮合。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述第三传动件包括第三传动轴和套设在第三传动轴上的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述滚轮安装在第三传动轴上。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮。

6.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮为锥齿轮。

7.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、从动轮、主动轮以及同步带，所述电机与主动轮连接，所述同步带绕设在主动轮和从动轮的外周，所述从动轮与第一传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机用传动装置有多组，排列分布在底板上。

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