CN210913972U - 摆轮模块、摆轮机构及摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及货物分拣技术领域，提出了一种摆轮模块、摆轮机构及摆轮分拣机，摆轮模块包括滚轮座、滚轮轴、滚轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一传动轴，滚轮轴可转动地设置在滚轮座上；滚轮设置在滚轮轴上；第一锥齿轮设置在滚轮轴上；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一传动轴设置在滚轮座上，第二锥齿轮设置在第一传动轴上；第二锥齿轮驱动第一锥齿轮带动滚轮轴转动。本公开的摆轮模块第一锥齿轮和第二锥齿轮取代了现有技术中的圆皮带，第一锥齿轮和第二锥齿轮的使用寿命明显优于圆皮带一定程度上减少了对摆轮模块的维护，且在需要对摆轮模块进行维护时，仅需要将第一传动轴与驱动动力源分离即可，维护效率也会大幅度提高。

Description

摆轮模块、摆轮机构及摆轮分拣机

技术领域

本公开涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种摆轮模块、摆轮机构及摆轮分拣机。

背景技术

现有的摆轮机构大部分都采用圆皮带传动，即通过圆皮带传动动力，以驱动滚轮转动实现物件传送。但是圆皮带属于为易损件，且其在使用时属于外露件，从而在使用时更容易损坏，因此该类型设备的维护维修大部分都在这个位置。现有的同类型设备出现维修维护时，即更换圆皮带时，设备基本完全拆解，工作量大，拆解，安装均耗费大量时间。

实用新型内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种摆轮模块、摆轮机构及摆轮分拣机。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种摆轮模块，包括：

滚轮座；

滚轮轴，滚轮轴可转动地设置在滚轮座上；

滚轮，滚轮设置在滚轮轴上；

第一锥齿轮，第一锥齿轮设置在滚轮轴上；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；

第一传动轴，第一传动轴设置在滚轮座上，第二锥齿轮设置在第一传动轴上；

其中，第一传动轴可转动地设置，以使第二锥齿轮驱动第一锥齿轮带动滚轮轴转动。

在本实用新型的一个实施例中，滚轮轴为多个，多个滚轮轴间隔地设置在滚轮座上，多个滚轮轴的延伸方向均一致，滚轮为多个，各个滚轮轴上均至少安装有一个滚轮；

其中，多个滚轮轴均同步可转动地设置。

在本实用新型的一个实施例中，第一锥齿轮为一个，第一锥齿轮设置在一个滚轮轴上，摆轮模块还包括：

带轮，带轮为多个，多个滚轮轴上均设置有至少一个带轮；

传动带，传动带的两端分别套设在两个带轮上，以使安装有第一锥齿轮的滚轮轴通过传动带驱动其它的滚轮轴带动各个滚轮转动。

在本实用新型的一个实施例中，滚轮轴为三个，滚轮为四个，带轮为四个，传动带为两个；

其中，第一个滚轮轴上设置两个滚轮、一个带轮以及一个第一锥齿轮，第二个滚轮轴上设置一个滚轮以及一个带轮，第三个滚轮轴上设置一个滚轮以及两个带轮，两个传动带分别套设在相邻两个带轮上。

在本实用新型的一个实施例中，摆轮模块还包括转向齿轮，滚轮座包括：

底座，第一传动轴可转动地穿设在滚轮座的中心孔内，转向齿轮套设在底座上；

支撑架，支撑架设置在转向齿轮远离底座的一端，滚轮轴可转动地设置在支撑架上；

其中，转向齿轮相对于底座可转动地设置，以带动支撑架相对于底座转动。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种摆轮机构，包括上述的摆轮模块和支架，摆轮模块为多个，多个摆轮模块均设置在支架上。

在本实用新型的一个实施例中，摆轮机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括：

第一驱动电机，第一驱动电机设置在支架上；

第二传动轴，第一驱动电机与第二传动轴驱动连接，以驱动第二传动轴转动；

第三锥齿轮，第三锥齿轮为多个，多个第三锥齿轮间隔地设置在第二传动轴上；

第四锥齿轮，第四锥齿轮设置在第一传动轴远离第二锥齿轮的一端，第四锥齿轮为多个，多个第四锥齿轮与多个第一传动轴一一相对应地设置，多个第三锥齿轮分别与多个第四锥齿轮相啮合。

在本实用新型的一个实施例中，摆轮机构还包括：

第二驱动组件，第二驱动组件与多个转向齿轮中的至少一个驱动连接，以驱动转向齿轮转动。

在本实用新型的一个实施例中，第二驱动组件包括：

第二驱动电机，第二驱动电机设置在支架上；

转向轴，第二驱动电机与转向轴驱动连接，以驱动转向轴转动；

驱动齿轮，驱动齿轮为多个，转向轴上设置有一个驱动齿轮，相邻两个转向齿轮之间均设置有与其相啮合的驱动齿轮，以在转向轴转动时，位于转向轴上的驱动齿轮使其它的驱动齿轮以及多个转向齿轮同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，第二驱动组件包括：

齿条安装座，齿条安装座设置在支架上；

齿条，齿条可移动地设置在齿条安装座上，且与多个转向齿轮均啮合，以驱动多个转向齿轮同步转动。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种摆轮分拣机，包括上述的摆轮机构，摆轮机构为多个，多个摆轮机构依次设置。

本实用新型的摆轮模块通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动滚轮轴带动滚轮转动，在具体使用时，传动轴转动，从而使得位于传动轴上的第二锥齿轮同步转动，第二锥齿轮驱动与其相啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动滚轮轴同步转动，此时滚轮轴带动安装于其上的滚轮转动，即滚轮的动力源来源于传动轴的转动。本实用新型的摆轮模块，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮取代了现有技术中的圆皮带，考虑到第一锥齿轮和第二锥齿轮的使用寿命明显优于圆皮带一定程度上减少了对摆轮模块的维护，且在需要对摆轮模块进行维护时，仅需要将传动轴与驱动动力源分离即可实现摆轮模块的拆除，整个维护效率也会大幅度提高。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮机构的第一个视角的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮机构的第二个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮机构的第三个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮模块的第一个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮模块的内部结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮模块的局部结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮模块的第二个视角的结构示意图；

图8是图7中的摆轮模块的A-A处的剖面结构示意图。

附图标记说明如下：

10、支架；20、摆轮模块；21、滚轮座；211、底座；212、支撑架；213、第一轴承；214、第二轴承；22、滚轮轴；221、第三轴承；23、滚轮；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第一传动轴；27、带轮；271、传动带； 28、转向齿轮；29、上盖；30、第一驱动组件；31、第一驱动电机；32、第二传动轴；33、第三锥齿轮；34、第四锥齿轮；40、第二驱动组件；41、第二驱动电机；42、转向轴；43、驱动齿轮；44、齿条安装座；45、齿条。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本实用新型的一个实施例提供了一种摆轮模块，请参考图4至图8，摆轮模块包括：滚轮座21；滚轮轴22，滚轮轴22可转动地设置在滚轮座21 上；滚轮23，滚轮23设置在滚轮轴22上；第一锥齿轮24，第一锥齿轮24 设置在滚轮轴22上；第二锥齿轮25，第二锥齿轮25与第一锥齿轮24相啮合；第一传动轴26，第一传动轴26设置在滚轮座21上，第二锥齿轮25设置在第一传动轴26上；其中，第一传动轴26可转动地设置，以使第二锥齿轮25驱动第一锥齿轮24带动滚轮轴22转动。

本实用新型一个实施例的摆轮模块通过第一锥齿轮24和第二锥齿轮25 驱动滚轮轴22带动滚轮23转动，在具体使用时，第一传动轴26转动，从而使得位于第一传动轴26上的第二锥齿轮25同步转动，第二锥齿轮25驱动与其相啮合的第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动滚轮轴22同步转动，此时滚轮轴22带动安装于其上的滚轮23转动，即滚轮23的动力源来源于第一传动轴26的转动。本实用新型一个实施例的摆轮模块，通过第一锥齿轮24 和第二锥齿轮25取代了现有技术中的圆皮带，考虑到第一锥齿轮24和第二锥齿轮25的使用寿命明显优于圆皮带一定程度上减少了对摆轮模块的维护，且在需要对摆轮模块进行维护时，仅需要将第一传动轴26与驱动动力源分离即可实现摆轮模块的拆除，整个维护效率也会大幅度提高。

在一个实施例中，滚轮轴22的延伸方向垂直于第一传动轴26的延伸方向，以此保证第一锥齿轮24和第二锥齿轮25可啮合的设置。

在一个实施例中，滚轮轴22为多个，多个滚轮轴22间隔地设置在滚轮座21上，多个滚轮轴22的延伸方向均一致，滚轮23为多个，各个滚轮轴 22上均至少安装有一个滚轮23；其中，多个滚轮轴22均同步可转动地设置。滚轮23的设置主要是用于传送货物，即为了提高摆轮模块的送货效率，可以使摆轮模块包括多个滚轮23，即可以设置有多个滚轮轴22用于安装多个滚轮23，当然也可以在一个滚轮轴22上安装有多个滚轮23，只要保证空间的合理分配以及方便送货即可。

如图5和图6所示，第一锥齿轮24为一个，第一锥齿轮24设置在一个滚轮轴22上，摆轮模块还包括：带轮27，带轮27为多个，多个滚轮轴22 上均设置有至少一个带轮27；传动带271，传动带271的两端分别套设在两个带轮27上，以使安装有第一锥齿轮24的滚轮轴22通过传动带271驱动其它的滚轮轴22带动各个滚轮23转动。

在一个实施例中，第一传动轴26上的第一锥齿轮24作为主传动，其需要保证多个滚轮轴22同步转动，故需要将其传递的动力通过带轮27以及传动带271传递至其它的滚轮轴22。在具体传动过程中，需要保证多个滚轮轴 22通过传动带271均实现驱动连接，即一个具有源动力的滚轮轴22能够把动力源分别传递至其它的滚轮轴22，至于传动带271和带轮27的安装只要保证实现动力传递即可，其具体安装方式较多，此处不做进一步限定。

在一个实施例中，滚轮轴22为三个，滚轮23为四个，带轮27为四个，传动带271为两个；其中，第一个滚轮轴22上设置两个滚轮23、一个带轮 27以及一个第一锥齿轮24，第二个滚轮轴22上设置一个滚轮23以及一个带轮27，第三个滚轮轴22上设置一个滚轮23以及两个带轮27，两个传动带 271分别套设在相邻两个带轮27上。当滚轮23为四个时，考虑到空间的有效利用，安装有两个滚轮23的第一个滚轮轴22位于中部，四个滚轮23形成了两组相对设置的滚轮组，整体传送面积较大，且空间布置也较为合理。

如图4和图7所示，摆轮模块还包括转向齿轮28，滚轮座21包括：底座211，第一传动轴26可转动地穿设在滚轮座21的中心孔内，转向齿轮28 套设在底座211上；支撑架212，支撑架212设置在转向齿轮28远离底座211 的一端，滚轮轴22可转动地设置在支撑架212上；其中，转向齿轮28相对于底座211可转动地设置，以带动支撑架212相对于底座211转动。

在一个实施例中，转向齿轮28的设置主要是为了保证滚轮23可以摆动，即调节其货物传送的方向。由于转向齿轮28的设置从而带动支撑架212整体转动，即位于支撑架212上的滚轮轴22相应地发生位置调节，从而使得滚轮 23的传送方向发生变化。

在一个实施例中，第一传动轴26通过第一轴承213穿设在底座211内，而转向齿轮28通过第二轴承214套设在底座211上，滚轮轴22则通过第三轴承221安装在支撑架212上。

在一个实施例中，支撑架212的上方盖设有上盖29，上盖29上设置有用于供滚轮23穿过的通孔。

本实用新型的一个实施例还提供了一种摆轮机构，如图1至图8所示，包括上述的摆轮模块20和支架10，摆轮模块20为多个，多个摆轮模块20 均设置在支架10上。

在一个实施例中，多个摆轮模块20间隔地安装在支架10上，即构成了一个摆轮机构，此摆轮机构可以整体作为一个货物传送组。

在一个实施例中，摆轮机构还包括第一驱动组件30，第一驱动组件30 与第一传动轴26驱动连接，以驱动第一传动轴26转动。其中，第一驱动组件30可以同时驱动多个第一传动轴26转动。也可以设置有多个第一驱动组件30，以此分别驱动一个或多个第一传动轴26转动。

如图1和图2所示，摆轮机构还包括第一驱动组件30，第一驱动组件30 包括：第一驱动电机31，第一驱动电机31设置在支架10上；第二传动轴32，第一驱动电机31与第二传动轴32驱动连接，以驱动第二传动轴32转动；第三锥齿轮33，第三锥齿轮33为多个，多个第三锥齿轮33间隔地设置在第二传动轴32上；第四锥齿轮34，第四锥齿轮34设置在第一传动轴26远离第二锥齿轮25的一端，第四锥齿轮34为多个，多个第四锥齿轮34与多个第一传动轴26一一相对应地设置，多个第三锥齿轮33分别与多个第四锥齿轮34 相啮合。

在一个实施例中，第一驱动组件30由第一驱动电机31、第二传动轴32、第三锥齿轮33和第四锥齿轮34组成，第二传动轴32上设置有多个第三锥齿轮33，此第三锥齿轮33用于驱动多个第四锥齿轮34，而此第四锥齿轮34 则作为第一传动轴26的动力源，最终将动力传递至滚轮23。

在一个实施例中，摆轮机构还包括：第二驱动组件40，第二驱动组件40 与多个转向齿轮28中的至少一个驱动连接，以驱动转向齿轮28转动。第二驱动组件40主要是为了驱动转向齿轮28转动，即改变滚轮23的传递方向，其可以同时驱动所有的转向齿轮28转动，当然也可以驱动部分的转向齿轮 28转动，主要根据送货需求进行确定，第二驱动组件40的数量也可以根据需求进行相应的设置。

针对第二驱动组件40的一个实施例，第二驱动组件40包括：第二驱动电机41，第二驱动电机41设置在支架10上；转向轴42，第二驱动电机41 与转向轴42驱动连接，以驱动转向轴42转动；驱动齿轮43，驱动齿轮43 为多个，转向轴42上设置有一个驱动齿轮43，相邻两个转向齿轮28之间均设置有与其相啮合的驱动齿轮43，以在转向轴42转动时，位于转向轴42上的驱动齿轮43使其它的驱动齿轮43以及多个转向齿轮28同步转动。

在本实施例中，第二驱动组件40由第二驱动电机41、转向轴42以及多个驱动齿轮43组成，即第二驱动电机41将动力源输送至转向轴42，转向轴 42带动一个驱动齿轮43转动，而此驱动齿轮43将动力源传递至与其啮合的两个转向齿轮28上，具有动力的转向齿轮28会将其动力传递至与其啮合的另一个驱动齿轮43，以此实现了多个转向齿轮28和多个驱动齿轮43的动力串联。其中，转向齿轮28可以做360°旋转。

针对第二驱动组件40的另一个实施例，第二驱动组件40包括：齿条安装座44，齿条安装座44设置在支架10上；齿条45，齿条45可移动地设置在齿条安装座44上，且与多个转向齿轮28均啮合，以驱动多个转向齿轮28 同步转动。

在本实施例中，第二驱动组件40由齿条安装座44和齿条45组成，通过齿条45与多个转向齿轮28均啮合，以此在齿条45移动过程中，驱动多个转向齿轮28同步转动。其中，齿条安装座44为多个，多个齿条安装座44间隔地设置在支架10上。

本实用新型的一个实施例还提供了一种摆轮分拣机，包括上述的摆轮机构，摆轮机构为多个，多个摆轮机构依次设置。

在一个实施例中，多个摆轮机构依次拼接在机架上。

本实用新型的摆轮机构无外露转动带，适应性更好；拆装方便，单模块损坏可直接拆卸，无需拆卸驱动轴；转向灵活，可做大角度旋转；多个滚轮可以提高接触面，增加输送包裹的适应性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种摆轮模块，其特征在于，包括：

滚轮座(21)；

滚轮轴(22)，所述滚轮轴(22)可转动地设置在所述滚轮座(21)上；

滚轮(23)，所述滚轮(23)设置在所述滚轮轴(22)上；

第一锥齿轮(24)，所述第一锥齿轮(24)设置在所述滚轮轴(22)上；

第二锥齿轮(25)，所述第二锥齿轮(25)与所述第一锥齿轮(24)相啮合；

第一传动轴(26)，所述第一传动轴(26)设置在所述滚轮座(21)上，所述第二锥齿轮(25)设置在所述第一传动轴(26)上；

其中，所述第一传动轴(26)可转动地设置，以使所述第二锥齿轮(25)驱动所述第一锥齿轮(24)带动所述滚轮轴(22)转动。

2.根据权利要求1所述的摆轮模块，其特征在于，所述滚轮轴(22)为多个，多个所述滚轮轴(22)间隔地设置在所述滚轮座(21)上，多个所述滚轮轴(22)的延伸方向均一致，所述滚轮(23)为多个，各个所述滚轮轴(22)上均至少安装有一个所述滚轮(23)；

其中，多个所述滚轮轴(22)均同步可转动地设置。

3.根据权利要求2所述的摆轮模块，其特征在于，所述第一锥齿轮(24)为一个，所述第一锥齿轮(24)设置在一个所述滚轮轴(22)上，所述摆轮模块还包括：

带轮(27)，所述带轮(27)为多个，多个所述滚轮轴(22)上均设置有至少一个所述带轮(27)；

传动带(271)，所述传动带(271)的两端分别套设在两个所述带轮(27)上，以使安装有所述第一锥齿轮(24)的所述滚轮轴(22)通过所述传动带(271)驱动其它的所述滚轮轴(22)带动各个所述滚轮(23)转动。

4.根据权利要求3所述的摆轮模块，其特征在于，所述滚轮轴(22)为三个，所述滚轮(23)为四个，所述带轮(27)为四个，所述传动带(271)为两个；

其中，第一个所述滚轮轴(22)上设置两个所述滚轮(23)、一个所述带轮(27)以及一个所述第一锥齿轮(24)，第二个所述滚轮轴(22)上设置一个所述滚轮(23)以及一个所述带轮(27)，第三个所述滚轮轴(22)上设置一个所述滚轮(23)以及两个所述带轮(27)，两个所述传动带(271)分别套设在相邻两个所述带轮(27)上。

5.根据权利要求1所述的摆轮模块，其特征在于，所述摆轮模块还包括转向齿轮(28)，所述滚轮座(21)包括：

底座(211)，所述第一传动轴(26)可转动地穿设在所述滚轮座(21)的中心孔内，所述转向齿轮(28)套设在所述底座(211)上；

支撑架(212)，所述支撑架(212)设置在所述转向齿轮(28)远离所述底座(211)的一端，所述滚轮轴(22)可转动地设置在所述支撑架(212)上；

其中，所述转向齿轮(28)相对于所述底座(211)可转动地设置，以带动所述支撑架(212)相对于所述底座(211)转动。

6.一种摆轮机构，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的摆轮模块和支架(10)，所述摆轮模块为多个，多个所述摆轮模块均设置在所述支架(10)上。

7.根据权利要求6所述的摆轮机构，其特征在于，所述摆轮机构还包括第一驱动组件(30)，所述第一驱动组件(30)包括：

第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)设置在所述支架(10)上；

第二传动轴(32)，所述第一驱动电机(31)与所述第二传动轴(32)驱动连接，以驱动所述第二传动轴(32)转动；

第三锥齿轮(33)，所述第三锥齿轮(33)为多个，多个所述第三锥齿轮(33)间隔地设置在所述第二传动轴(32)上；

第四锥齿轮(34)，所述第四锥齿轮(34)设置在所述第一传动轴(26)远离所述第二锥齿轮(25)的一端，所述第四锥齿轮(34)为多个，多个所述第四锥齿轮(34)与多个所述第一传动轴(26)一一相对应地设置，多个所述第三锥齿轮(33)分别与多个所述第四锥齿轮(34)相啮合。

8.根据权利要求6所述的摆轮机构，其特征在于，所述摆轮模块为权利要求5中所述的摆轮模块，所述摆轮机构还包括：

第二驱动组件(40)，所述第二驱动组件(40)与多个转向齿轮(28)中的至少一个驱动连接，以驱动所述转向齿轮(28)转动。

9.根据权利要求8所述的摆轮机构，其特征在于，所述第二驱动组件(40)包括：

第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)设置在所述支架(10)上；

转向轴(42)，所述第二驱动电机(41)与所述转向轴(42)驱动连接，以驱动所述转向轴(42)转动；

驱动齿轮(43)，所述驱动齿轮(43)为多个，所述转向轴(42)上设置有一个所述驱动齿轮(43)，相邻两个所述转向齿轮(28)之间均设置有与其相啮合的所述驱动齿轮(43)，以在所述转向轴(42)转动时，位于所述转向轴(42)上的所述驱动齿轮(43)使其它的所述驱动齿轮(43)以及多个所述转向齿轮(28)同步转动。

10.根据权利要求8所述的摆轮机构，其特征在于，所述第二驱动组件(40)包括：

齿条安装座(44)，所述齿条安装座(44)设置在所述支架(10)上；

齿条(45)，所述齿条(45)可移动地设置在所述齿条安装座(44)上，且与多个所述转向齿轮(28)均啮合，以驱动多个所述转向齿轮(28)同步转动。

11.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括权利要求6至10中任一项所述的摆轮机构，所述摆轮机构为多个，多个所述摆轮机构依次设置。

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