CN212668448U - 分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种分拣机，分拣机包含机架以及多个动力单元；机架具有一顶面，顶面开设有多个开口；每个动力单元包含支架、驱动辊筒、承载辊筒及摩擦辊筒。支架通过一转向单元可水平旋转地设置于机架内；驱动辊筒设置于支架并具有动力；承载辊筒设置于支架并位于驱动辊筒上方；摩擦辊筒设置于支架并分别与驱动辊筒和承载辊筒摩擦接触，用以将驱动辊筒的动力传递至承载辊筒；多个动力单元的承载辊筒分别露出于多个开口，用以承载和输送货物。本实用新型实现了动力单元的标准化，使动力单元成为一标准零部件。动力单元采用摩擦辊筒的结构设计，能够使结构和传动动作更加稳定、可靠，延长了设备的使用寿命。

Description

分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

分拣机，特别是斜轮分拣机，作为物流电商行业朝无人化方向发展的重要设备之一，能够用于实现对货物的高速、高效分拣。现有的斜轮分拣机的动力机构通常采用圆胶带传动，用以实现动力机构的驱动转向。然而，圆胶带属于易损件，当设备需要维修维护时，需要将设备完全拆解，工作量较大，拆解、安装均耗费大量时间和人力，而且分拣机的使用是与其它设备相互匹配使用，并不独立使用，因此分拣机一旦维护维修，其他配套的其他线体也需要停机。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种实现动力单元的标准化设计、结构不易损坏且使用寿命较长的分拣机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种分拣机；其中，所述分拣机包含机架以及多个动力单元；所述机架具有一顶面，所述顶面开设有多个开口；每个所述动力单元包含支架、驱动辊筒、承载辊筒及摩擦辊筒。所述支架通过一转向单元可水平旋转地设置于所述机架内；所述驱动辊筒设置于所述支架并具有动力；所述承载辊筒设置于所述支架并位于所述驱动辊筒上方；所述摩擦辊筒设置于所述支架并分别与所述驱动辊筒和所述承载辊筒摩擦接触，用以将所述驱动辊筒的动力传递至所述承载辊筒；其中，所述多个动力单元的所述承载辊筒分别露出于多个所述开口，用以承载和输送货物。

根据本实用新型的其中一个实施方式，每个所述动力单元包含至少一个所述驱动辊筒、多个所述承载辊筒和至少一个所述摩擦辊筒，所述多个承载辊筒被驱动的转动方向一致。

根据本实用新型的其中一个实施方式，每个所述动力单元包含一个所述驱动辊筒、两个所述摩擦辊筒和四个所述承载辊筒，所述两个摩擦辊筒分别位于所述驱动辊筒上方的两侧，两个所述承载辊筒位于一个所述摩擦辊筒上方的两侧，另两个所述承载辊筒位于另一个所述摩擦辊筒上方的两侧；其中，一个所述摩擦辊筒用以将所述驱动辊筒的动力传递至两个所述承载辊筒，另一个所述摩擦辊筒用以将所述驱动辊筒的动力传递至另两个所述承载辊筒。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述支架包含相对布置的两个架体，所述驱动辊筒、所述承载辊筒和所述摩擦辊筒沿轴向的两端分别连接于所述两个架体。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述支架还包含盖板和/或第一安装板；所述盖板设置于所述支架顶部并开设有开孔，所述盖板与所述机架的所述顶面平齐，所述承载辊筒露出于所述开孔；所述第一安装板设置于所述支架底部，所述支架通过所述第一安装板连接于所述转向单元。

根据本实用新型的其中一个实施方式，每个所述转向单元包含转向座、第二安装板以及转向动力机构；所述转向座可拆装地固定于所述机架内；所述第二安装板通过一轴承可转动地设置于所述转向座；所述转向动力机构传动连接于所述第二安装板，用以驱动所述第二安装板水平旋转。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述转向动力机构通过转向传动组件传动连接于所述第二安装板，所述转向传动组件包含传动轮以及传动带；所述传动轮设置于所述第二安装板底部；所述传动带传动连接于所述传动轮与所述转向动力机构；其中，所述转向动力机构通过所述传动带将动力传递至所述传动轮，所述第二安装板随所述传动轮转动。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述多个动力单元以矩阵形式布置于所述机架。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述多个动力单元布置呈至少一排的形式，同一排的多个所述动力单元通过一整排连接结构相连接，以使同一排的多个所述动力单元被配置为能够同时设置于所述机架或者同时拆卸。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述分拣机还包含多个过渡辊筒和/或侧板；所述多个过渡辊筒设置于所述机架的顶面的边缘位置；所述侧封板设置于所述机架的侧面，所述侧封板上开设有多个散热风孔。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的分拣机的优点和积极效果在于：

本实用新型提出的分拣机包含机架和多个动力单元。每个动力单元包含支架、驱动辊筒、承载辊筒及摩擦辊筒。支架通过一转向单元可水平旋转地设置于机架内。摩擦辊筒用以将驱动辊筒的动力传递至承载辊筒。承载辊筒露出于机架顶面的开口，用以承载和输送货物。通过上述结构设计，本实用新型提出的分拣机的动力单元采用相同且可靠的结构设计，实现了动力单元的标准化，使动力单元成为一标准零部件。并且，动力单元采用摩擦辊筒的结构设计，能够使结构和传动动作更加稳定、可靠，延长了设备的使用寿命。另外，每个动力单元通过转向单元能够分别实现转向功能，实现货物的输送方向的快速、灵活、独立的调整。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的立体图；

图2是图1示出的分拣机的一个动力单元的立体图；

图3是图2的剖视图；

图4是图1示出的分拣机的一个转向单元的的立体图；

图5是图1示出的分拣机的一组转向传动组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

110.顶面；

111.开口；

120.侧封板；

130.散热封板；

131.散热风孔；

200.动力单元；

210.支架；

211.架体；

212.盖板；

2121.开孔；

213.第一安装板；

220.驱动辊筒；

230.承载辊筒；

240.摩擦辊筒；

300.转向单元；

310.转向座；

320.第二安装板；

330.转向动力机构；

331.传动轮；

332.传动带；

340.轴承；

400.过渡辊筒。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的分拣机在该示例性实施方式中，本实用新型提出的分拣机是以应用于盘型斜轮分拣机为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的分拣机或其他分拣设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的分拣机的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的分拣机包含机架以及多个动力单元200。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的分拣机的一个动力单元200的立体图；图3中代表性地示出了图2的剖视图，具体是沿各辊筒的径向所在的竖直平面所作的剖视图；图4中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的分拣机的一个转向单元300的的立体图；图5中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的分拣机的一组转向传动组件的结构示意图。以下将结合上述附图，对本实用新型提出的分拣机的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图3所示，在本实施方式中，该机架具有一顶面110，该顶面110开设有多个开口111。每个动力单元200包含支架210、驱动辊筒220、承载辊筒230以及摩擦辊筒240。具体而言，该支架210通过一转向单元300可水平旋转地设置于机架内。该驱动辊筒220设置于支架210并具有动力，例如驱动辊筒220自身为动力辊筒，或者经由驱动件驱动而具有动力。该承载辊筒230设置于支架210并位于驱动辊筒220上方。该摩擦辊筒240设置于支架210并分别与驱动辊筒220和承载辊筒230摩擦接触，据此，摩擦辊筒240能够将驱动辊筒220的动力传递至承载辊筒230。多个动力单元200的承载辊筒230分别露出于多个开口111，用以承载和输送货物。通过上述结构设计，本实用新型提出的分拣机的动力单元200采用相同且可靠的结构设计，实现了动力单元200的标准化，使动力单元200成为一标准零部件。并且，动力单元200采用摩擦辊筒240的结构设计，能够使结构和传动动作更加稳定、可靠，延长了设备的使用寿命。另外，每个动力单元200通过转向单元300能够分别实现转向功能，实现货物的输送方向的快速、灵活、独立的调整。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，每个动力单元200可以优选地包含一个驱动辊筒220、两个摩擦辊筒240和四个驱动辊筒220。具体而言，两个摩擦辊筒240分别位于驱动辊筒220上方的两侧。两个驱动辊筒220位于一个摩擦辊筒240上方的两侧，另两个驱动辊筒220位于另一个摩擦辊筒240上方的两侧。据此，一个摩擦辊筒240能够将驱动辊筒220的动力传递至两个承载辊筒230，另一个摩擦辊筒240能够将驱动辊筒220的动力传递至另两个承载辊筒230。其中，驱动辊筒220旋转(图3中是以顺时针旋转为例)时，与其摩擦接触的两个摩擦辊筒240向与驱动辊筒220旋转方向相反的方向(逆时针)旋转，每个摩擦辊筒240均与两个承载辊筒230摩擦接触，从而使四个承载辊筒230的旋转方向一致。

需说明的是，在其他实施方式中，每个动力单元200所包含的驱动辊筒220、承载辊筒230和摩擦辊筒240的数量均不限于本实施方式的上述数量和布局，仅需实现摩擦辊筒240在驱动辊筒220和承载辊筒230之间传递动力，且一个动力单元200所包含的各承载辊筒230的转动方向一致。即，基于本实用新型的设计构思，在各个可能的实施方式中，每个动力单元200包含至少一个驱动辊筒220、至少一个承载辊筒230和至少一个摩擦辊筒240。进一步地，每个动力单元200可以优选地包含多个承载辊筒230，且这些承载辊筒230被驱动时的转动方向相同，从而提升每个动力单元200通过承载辊筒230提供对货物的承载和输送的接触面积。更进一步地，每个动力单元200包含的承载辊筒230的数量可以优选地多于其所包含的摩擦辊筒240的数量，且每个动力单元200包含的摩擦辊筒240的数量可以优选地多于其所包含的驱动辊筒220的数量，其中，本实施方式中关于各辊筒的数量和布局的设计亦符合但不限于该设计思路，即，摩擦辊筒240的数量亦可多于或者等于承载辊筒230的数量，驱动辊筒220的数量亦可多于或者等于摩擦辊筒240的数量，均不以上述实施方式为限。

较佳地，如图2和图3所示，在本实施方式中，该支架210可以优选地包含相对布置的两个架体211，在此基础上，各辊筒(驱动辊筒220、承载辊筒230和摩擦辊筒240)各自的沿轴向的两端分别连接于两个架体211。

较佳地，如图2和图3所示，在本实施方式中，支架210还可以优选地包含盖板212。具体而言，该盖板212设置于支架210顶部，例如设置于两个架体211的顶部。盖板212上开设有开孔2121，盖板212与机架的顶面110平齐，承载辊筒230露出于该开孔2121。通过上述结构设计，动力单元200能够利于支架210的盖板212封闭其下方的区域，避免杂物落入各辊筒位置引发故障和污染，同时能够提升分拣机的结构整体性和美观程度。

较佳地，如图2和图3所示，在本实施方式中，支架210还可以优选地包含第一安装板213。具体而言，该第一安装板213设置于支架210底部，例如设置于两个架体211的底部。在此基础上，支架210能够通过第一安装板213连接于转向单元300，且第一安装板213与转向单元300优选地采用可拆装的方式连接。

较佳地，如图4所示，在本实施方式中，每个转向单元300可以优选地包含转向座310、第二安装板320以及转向动力机构330。具体而言，该转向座310可拆装地固定于机架内，便于单个转向单元300(连同设置于转向单元300的单个动力单元200)的拆装。该第二安装板320通过一轴承340可转动地设置于转向座310，例如，第二安装板320通过连接于其中心的一根转轴连接于轴承340的内端。该转向动力机构330传动连接于第二安装板320，用以驱动第二安装板320水平旋转。

进一步地，如图5所示，基于转向动力机构330驱动第二安装板320水平旋转的结构设计，在本实施方式中，该转向动力机构330可以优选为电机。

进一步地，如图5所示，基于转向动力机构330驱动第二安装板320水平旋转的结构设计，在本实施方式中，该转向动力机构330可以优选地通过转向传动组件传动连接于第二安装板320。具体而言，该转向传动组件可以优选地包含传动轮331和传动带332。传动轮331设置在第二安装板320的底部，且当第二安装板320例如为圆形时，传动轮331优选地与第二安装板320共轴设置，以保持两者水平旋转的一致性。传动带332传动连接在传动轮331与转向动力机构330之间，用于将转向动力机构330的动力传递至传动轮331，从而通过传动轮331的带动，使第二安装板320随传动轮水平旋转。

更进一步地，如图5所示，基于转向传动组件包含传动轮331和传动带332的结构设计，在本实施方式中，传动轮331可以优选为皮带轮，且传动带332可以优选为与皮带轮相配合的皮带。在其他实施方式中，转向传动组件的传动轮331和传动带332亦可选择其他传动配合的结构，例如链轮与链条等，并不以本实施方式为限。

更进一步地，如图5所示，基于转向传动组件包含传动轮331和传动带332的结构设计，在本实施方式中，图5示出的结构是以一个转向动力机构330同时驱动位于一排(或者一列)的多个转向单元300为例进行显示。具体而言，基于传动轮331和传动带332分别为皮带轮和皮带的设计，可以优选地利用多段皮带将上述同一排的多个转向单元300的皮带轮两两连接在一起，并将其中一个转向单元300(例如最靠近该转向动力机构的一个)的皮带轮通过皮带与转向动力机构传动连接。在此基础上，可以优选地将每个转向单元设计为包含两个传动轮331，两个传动轮331上下共轴布置，从而实现每个转向单元通过其两个传动轮331分别与相邻的两个转向单元的传动轮331传动连接的设计需要。在其他实施方式中，基于利用转向传动组件在转向动力机构330与转向单元300之间传递转向动力的设计，转向传动组件可以选择各种可能的传动结构，且根据对多个转向单元的不同的转向功能的需要，例如同排(同列)同时转向、全部同时转向、全部分别独立转向等，转向传动组件的结构可以任意变动和调整，均不以本实施方式为限。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，多个动力单元200可以优选地以矩阵形式布置于机架。即，本实施方式中是以多个动力单元200呈“多排×多列”的矩阵形式布置于机架。在其他实施方式中，多个动力单元200亦可采用单排(亦可为单列)或者其他任意方式不至于机架，并不以本实施方式为限。

进一步地，基于多个动力单元200的布置形式包含至少一排(亦可理解为至少一列)的结构设计，在本实施方式中，同一排的多个动力单元200(亦可包含与其连接的多个转向单元300)可以优选地通过整排连接结构相连接，该整排连接结构可以例如为一安装架等结构，以使同一排的多个动力单元200能够同时设置于机架或者同时拆卸，进一步提升本实用新型提出的分拣机再进行维护拆装时的便利性，节省时间、人力。当然，即使设置上述整排连接结构，对于单个的动力单元200或者转向单元300而言，仍可从其所设置的整排连接结构上单独安装或者拆卸，并不以此为限。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的分拣机还可以优选地包含多个过渡辊筒400。具体而言，多个过渡辊筒400设置于机架的顶面110的边缘位置。通过上述结构设计，当输送的货物尺寸较小或输送过于靠近设备边界(例如顶面110的边缘)时，过渡辊筒400能够提供支撑及输送功能(包含被动输送或者具有动力而实现主动输送)，从而避免货物卡货或小件不下货等问题产生。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的分拣机还可以优选地包含侧封板120。具体而言，侧封板120设置于机架的侧面，以此能够将机架的各侧面封闭起来，保护机架内部设置的动力单元200、转向单元300和其他元件，同时能够提升分拣机整体的美观度。在此基础上，侧封板120上可以优选地开设有多个散热风孔131，用于机架内各产热元件的通风散热，以此能够优化机架内各设备、元件的散热效果。

进一步地，如图1所示，基于分拣机的侧封板120包含散热风孔131的结构设计，在本实施方式中，分拣机的侧封板120可以优选地分为未开设散热风孔131的板体和开设有散热风孔131的板体，便于分别批量加工生产。为了便于说明和理解，本说明书中将开设有散热风孔131的板体命名为散热封板130。在此基础上，散热封板130与侧封板120可以优选为上下间隔布置，且两者的上下相对位置和各自的设置高度，可以参考机架内部设置的各产热元件(例如动力单元200和转向单元300)的布置高度灵活调整。

较佳地，在本实施方式中，机架包含多个支脚，在此基础上，各支脚可以优选地采用调整脚的结构设计，例如在支脚的底部设置脚杯结构等，以此能够实现机架的高度调节和顶面110的水平调整。进一步地，机架的各支脚的高度调节量可以优选为±20mm～±70mm，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的分拣机仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种分拣机中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的分拣机的任何细节或分拣机的任何部件。

综上所述，本实用新型提出的分拣机包含机架和多个动力单元。每个动力单元包含支架、驱动辊筒、承载辊筒及摩擦辊筒。支架通过一转向单元可水平旋转地设置于机架内。摩擦辊筒用以将驱动辊筒的动力传递至承载辊筒。承载辊筒露出于机架顶面的开口，用以承载和输送货物。通过上述结构设计，本实用新型提出的分拣机的动力单元采用相同且可靠的结构设计，实现了动力单元的标准化，使动力单元成为一标准零部件。并且，动力单元采用摩擦辊筒的结构设计，能够使结构和传动动作更加稳定、可靠，延长了设备的使用寿命。另外，每个动力单元通过转向单元能够分别实现转向功能，实现货物的输送方向的快速、灵活、独立的调整。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的分拣机的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的分拣机进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种分拣机，其特征在于，所述分拣机包含：

机架，具有一顶面，所述顶面开设有多个开口；以及

多个动力单元，每个所述动力单元包含：

支架，通过一转向单元可水平旋转地设置于所述机架内；

驱动辊筒，设置于所述支架并具有动力；

承载辊筒，设置于所述支架并位于所述驱动辊筒上方；以及

摩擦辊筒，设置于所述支架并分别与所述驱动辊筒和所述承载辊筒摩擦接触，用以将所述驱动辊筒的动力传递至所述承载辊筒；

其中，所述多个动力单元的所述承载辊筒分别露出于多个所述开口，用以承载和输送货物。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，每个所述动力单元包含至少一个所述驱动辊筒、多个所述承载辊筒和至少一个所述摩擦辊筒，所述多个承载辊筒被驱动的转动方向一致。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，每个所述动力单元包含一个所述驱动辊筒、两个所述摩擦辊筒和四个所述承载辊筒，所述两个摩擦辊筒分别位于所述驱动辊筒上方的两侧，两个所述承载辊筒位于一个所述摩擦辊筒上方的两侧，另两个所述承载辊筒位于另一个所述摩擦辊筒上方的两侧；其中，一个所述摩擦辊筒用以将所述驱动辊筒的动力传递至两个所述承载辊筒，另一个所述摩擦辊筒用以将所述驱动辊筒的动力传递至另两个所述承载辊筒。

4.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述支架包含相对布置的两个架体，所述驱动辊筒、所述承载辊筒和所述摩擦辊筒沿轴向的两端分别连接于所述两个架体。

5.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述支架还包含：

盖板，设置于所述支架顶部并开设有开孔，所述盖板与所述机架的所述顶面平齐，所述承载辊筒露出于所述开孔；和/或

第一安装板，设置于所述支架底部，所述支架通过所述第一安装板连接于所述转向单元。

6.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，每个所述转向单元包含：

转向座，可拆装地固定于所述机架内；

第二安装板，通过一轴承可转动地设置于所述转向座；以及

转向动力机构，传动连接于所述第二安装板，用以驱动所述第二安装板水平旋转。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述转向动力机构通过转向传动组件传动连接于所述第二安装板，所述转向传动组件包含：

传动轮，设置于所述第二安装板底部；以及

传动带，传动连接于所述传动轮与所述转向动力机构；

其中，所述转向动力机构通过所述传动带将动力传递至所述传动轮，所述第二安装板随所述传动轮转动。

8.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述多个动力单元以矩阵形式布置于所述机架。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述多个动力单元布置呈至少一排的形式，同一排的多个所述动力单元通过一整排连接结构相连接，以使同一排的多个所述动力单元被配置为能够同时设置于所述机架或者同时拆卸。

10.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包含：

多个过渡辊筒，设置于所述机架的顶面的边缘位置；和/或

侧封板，设置于所述机架的侧面，所述侧封板上开设有多个散热风孔。

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