CN214651701U - 一种摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摆轮分拣机，包括机架、多个摆轮机构，机架上部设有一平板，平板上设置有多个轴座，每个轴座设有枢接通孔，枢接通孔的中心轴线竖向设置；每个所述摆轮机构包括一个U形座，U形座的底部向下延伸一根支撑轴，U形座通过支撑轴可转动地穿设在一个轴座的枢接通孔上，支撑轴下端装有卡簧或旋接有限位螺母，通过卡簧或限位螺母限制支撑轴脱离轴座；平板的下面装有至少一个转向电机，转向电机的驱动轴通过拐臂、销轴带动一根纵杆移位，纵杆上固连有横杆，横杆上间隔设有竖向设置的驱动销，U形座的下部向外延伸一个驱动部，驱动部可活动套接在驱动销上，驱动部处于平板的上面。本实用新型上的摆轮机构拆装方便快速，维护性能较好。

Description

一种摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备制造技术领域，尤其是一种摆轮分拣机。

背景技术

在物流仓储领域，常常需要对物料进行分拣，这就需要物料输送设备在输送过程能够根据需要改变输送方向以实现分拣功能。因此人们已设计出摆轮分拣机以实现分拣功能。如2020年09月01日就公开一项申请号为“202010589230.1”、名称为“一种包裹分拣机”的中国发明专利申请，这种分拣机包括包括底座，底座的上端设置有工作台，所述底座内设置有电气控制系统和驱动装置，驱动装置传动连接有传动总成；所述工作台上设置有成排排列且均匀排列的若干排通孔，每一个通孔内安装有固定在工作台内部的旋转固定座，旋转固定座上安装有可旋转的旋转安装架；旋转安装架上设置有输送机构；所述驱动装置通过传动总成传动连接每一个旋转安装架。这个发明专利申请的技术方案，从其说明书及其附图的内容看，其一旦出现输送机构的磨损或损坏，要拆卸其旋转安装架需要通过工作台的下部拆卸较多零件，拆装较为麻烦，维护性能有待提高，会延长设备的停机时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆轮分拣机，其摆轮机构的拆装方便快速，维护性能好，可有效减少设备的停机时间，降低使用成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种摆轮分拣机，包括机架、多个摆轮机构，机架上部设有一平板，平板上按照横向和纵向间隔设置有多个轴座，每个轴座设有枢接通孔，枢接通孔的中心轴线竖向设置；

每个所述摆轮机构包括一个U形座，U形座的底部向下延伸一根支撑轴，U形座通过支撑轴可转动地穿设在一个轴座的枢接通孔上，支撑轴下端外周面设有限位卡槽，限位卡槽上装有卡簧，通过卡簧限制支撑轴脱离轴座，或支撑轴下端设有外螺纹，外螺纹上旋接有限位螺母，通过限位螺母限制支撑轴脱离轴座；

U形座两个臂上部之间装有多根输送辊，U形座两个臂中部之间装有多根过渡辊，U形座两个臂下部之间装有由驱动电机驱动的主动辊，主动辊、多根过渡辊和多根输送辊相互平行设置；主动辊带动过渡辊转动，过渡辊带动输送辊转动；U形座的上端可拆卸固连有摆轮盖板，每根输送辊均部分突出于摆轮盖板的上面；

平板的下面装有至少一个转向电机，转向电机的驱动轴朝上设置，驱动轴上固连一根拐臂，拐臂的自由端通过一根竖向设置销轴与一根纵杆相铰接，纵杆上至少固连一根横杆，横杆上间隔设有竖向设置的驱动销，U形座的下部向外延伸一个驱动部，驱动部上设有连接通孔，驱动部通过连接通孔可活动套接在驱动销上，驱动销通过驱动部驱动U形座转动，驱动部处于平板的上面；

机架在平板的上面还固设有上盖板，上盖板上设有多个让位通孔，每个让位通孔给一个所述摆轮机构转动让位。

进一步改进，所述U形座两个臂下部之间对应设有第一卡槽，主动辊与驱动电机连成一体，主动辊的中间设有第一支撑轴，第一支撑轴的两端分别自上而下卡接在U形座两个臂的对应第一卡槽上；U形座两个臂中部之间对应设有多个第二卡槽，每根过渡辊的中间设有第二支撑轴，第二支撑轴的两端分别自上而下卡接在U形座两个臂的对应第二卡槽上；U形座两个臂上部之间对应设有多个第三卡槽，每根输送辊的中间设有第三支撑轴，第三支撑轴的两端分别自上而下卡接在所述U形座两个臂的对应第三卡槽上；第三支撑轴的两端通过摆轮盖板压住；

所述U形座两个臂外侧上还分别装有一个弹簧，两个弹簧向上驱使第一支撑轴使得主动辊压住多根过渡辊，每根过渡辊压住多根输送辊。这样首先摆轮机构的主动辊、过渡辊和输送辊拆装方便，进一步提升维护性能；其次，输送辊因传送物料出现磨损后，过渡辊和输送辊之间的间距还能通过两个弹簧的作用而得到补偿，确保过渡辊能够可靠带动输送辊转动，提升物料输送的可靠性。

进一步改进，所述U形座的每个臂包括内层支架和外层支架，内层支架和外层支架通过螺栓固连在一起，所述第一卡槽和多个所述第二卡槽设置在内层支架上，第一卡槽处于两个第二卡槽之间，多个第三卡槽设置在外层支架上。

再进一步，所述弹簧为压簧，所述内层支架下部向外延伸一个弹簧支座，弹簧的一端抵在弹簧支座上、另一端通过一个垫片抵在所述第一支撑轴上，所述内层支架还连接一围板，围板和内层支架外侧面围住所述弹簧。这样可以确保弹簧能够正常伸缩。

优选所述围板包括一个圆弧段，圆弧段的两端分别向外延伸一个固定段，固定段与所述内层支架外侧面形成固连，圆弧段和内层支架外侧面围住所述弹簧。

进一步改进，每个所述外层支架的上端向外水平延伸两个支撑凸耳，所述摆轮盖板通过螺栓锁接在四个支撑凸耳上。便于摆轮盖板的拆装。

进一步改进，所述支撑轴的上部设有支撑肩台。便于与轴座配合安装。

优选所述摆轮盖板外边缘为圆形，所述让位通孔为圆形通孔；每个所述摆轮机构上的输送辊有四根，处于中间两根输送辊的长度均长于旁边任一根输送辊的长度；每个所述摆轮机构上的过渡辊有两根，主动辊同时带动两根过渡辊转动，每根过渡辊再带动中间一根输送辊和旁边一根输送辊转动。

优选所述平板的下面装有两个转向电机，分别为第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机的驱动轴固连一根第一拐臂，第一拐臂的自由端通过一根竖向设置第一销轴与一根第一纵杆相铰接，第一纵杆上固连两根第一横杆，每根第一横杆带动多个摆轮机构转动；

第二转向电机的驱动轴固连一根第二拐臂，第二拐臂的自由端通过一根竖向设置第二销轴与一根第二纵杆相铰接，第二纵杆上固连叁根第二横杆，每根第二横杆带动多个摆轮机构转动；

所述第一纵杆、第二纵杆、第一横杆和第二横杆均处于所述平板的上面。

再进一步，两根所述第一横杆还通过一根第三纵杆固连在一起；叁根所述第二横杆还通过一根第四纵杆固连在一起。以提升驱动部件的结构刚性。

本实用新型由于平板上按照横向和纵向间隔设置有多个轴座，每个轴座上枢接通孔的中心轴线竖向设置；每个摆轮机构通过U形座底部的支撑轴可转动地穿设在轴座的枢接通孔上，支撑轴下端外周面设有限位卡槽，限位卡槽上装有卡簧，通过卡簧限制支撑轴脱离轴座，或支撑轴下端设有外螺纹，外螺纹上旋接有限位螺母，通过限位螺母限制支撑轴脱离轴座；U形座的下部向外延伸一个驱动部，驱动部上设有连接通孔，驱动部通过连接通孔可活动套接在竖向设置的驱动销上，驱动部处于所述平板的上面。所以当需要更换维修摆轮机构时，只需卸下卡簧或卸下限位螺母，就可以方便快速向上拔出整个摆轮机构；摆机构安装时，从上向下使支撑轴穿入轴座的枢接通孔、所述驱动部套入竖向设置的驱动销，装上卡簧或旋上限位螺母就完成，安装也快速方便。因此本实用新型的摆轮机构的拆装方便快速，维护性能好，可有效减少设备的停机时间，降低使用成本。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型隐藏上盖板及上部侧板立体图；

图3是图2隐藏多个摆轮机构及部分零件立体图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4的A-A剖视放大图；

图6是本实用新型摆轮机构立体图；

图7是本实用新型摆轮机构俯视图；

图8是图7的B-B剖视图；

图9是图7的C-C剖视图；

图10是本实用新型摆轮机构隐藏部分零件的立体图；

图11是本实用新型摆轮机构围板立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图11所示，一种摆轮分拣机，包括机架100和多个摆轮机构200，机架100上部设有一平板10a，平板10a上按照横向和纵向间隔设置有多个安装通孔101a，每个安装通孔101a上装有一个轴座300，每个轴座300设有枢接通孔30a，枢接通孔30a的中心轴线竖向设置；

每个所述摆轮机构200包括包括U形座10、主动辊1、两根过渡辊2和四根输送辊3，U形座10的底部向下延伸一根支撑轴4，U形座10通过支撑轴4可转动地穿设在一个轴座300的枢接通孔30a上，支撑轴4外周面与枢接通孔30a内周面通过两个轴承相连接。所述支撑轴4的上部设有支撑肩台42，支撑肩台42与上面轴承相连接。

所述支撑轴4下端外周面设有限位卡槽41，限位卡槽41装有卡簧400，通过卡簧400限制支撑轴脱离轴座300。另一种限位结构，可以在支撑轴4下端设有外螺纹，外螺纹上旋接有限位螺母，通过限位螺母限制支撑轴4脱离轴座300。

U形座10两个臂下部之间对应设有第一卡槽1a，主动辊1与驱动电机连成一体，主动辊1的中间设有第一支撑轴1b，第一支撑轴1b的两端分别自上而下卡接在U形座10两个臂的对应第一卡槽1a上；U形座10两个臂中部之间对应设有两个第二卡槽2a，每根过渡辊2的中间设有第二支撑轴2b，第二支撑轴2b的两端分别自上而下卡接在U形座10两个臂的对应第二卡槽2a上；U形座10两个臂上部之间对应设有四个第三卡槽3a，每根输送辊3的中间设有第三支撑轴3b，第三支撑轴3b的两端分别自上而下卡接在所述U形座10两个臂的对应第三卡槽3a上；U形座10的上端可拆卸固连有摆轮盖板5，第三支撑轴3b的两端通过摆轮盖板5压住，每根输送辊3均部分突出于摆轮盖板5的上面；主动辊1、两根过渡辊2和四根输送辊3相互平行设置；

所述U形座10两个臂外侧上还分别装有一个弹簧6，两个弹簧6向上驱使第一支撑轴1b使得主动辊1压住两根过渡辊2，每根过渡辊2压住两根输送辊3；

所述摆轮盖板5为圆形状，处于中间两根输送辊3的长度均长于旁边任一根输送辊3的长度；主动辊1先带动两根过渡辊2转动，每根过渡辊2再带动中间一根输送辊3和旁边一根输送辊3转动。

所述U形座10的每个臂包括内层支架11和外层支架12，内层支架11和外层支架12通过螺栓固连在一起，所述第一卡槽1a和两个所述第二卡槽2a设置在内层支架11上，第一卡槽1a处于两个第二卡槽2a之间，四个第三卡槽3a设置在外层支架12上。

U形座10的下部向外延伸一个驱动部13，通过驱动部13可驱使U形座10转动。所述驱动部13上设有连接通孔131，连接通孔131的中心轴线竖向设置。

所述弹簧6为压簧，所述内层支架11下部向外延伸一个弹簧支座111，弹簧6的一端抵在弹簧支座111上、另一端通过一个垫片112抵在所述第一支撑轴1b上，所述内层支架11还连接一围板14，围板14和内层支架11外侧面围住所述弹簧6。这样可以较好确保弹簧6可靠伸缩变形。

再进一步结合图11所示，所述围板14包括一个圆弧段141，圆弧段141的两端分别向外延伸一个固定段142，固定段142与所述内层支架11外侧面形成固连，圆弧段141和内层支架11外侧面围住所述弹簧6。

每个所述外层支架12的上端向外水平延伸两个支撑凸耳121，所述摆轮盖板5通过螺栓锁接在四个支撑凸耳121上。

所述第一卡槽1a、所述第二卡槽2a和所述第三卡槽3a均为U形状，所述第一支撑轴1b两端均设有两个对称缺口，所述第一支撑轴1b的每一端均通过两个对称缺口卡接一个在所述第一卡槽1a上；所述第二支撑轴2b两端均设有两个对称缺口，所述第二支撑轴2b的每一端均通过两个对称缺口卡接在一个所述第二卡槽2a上；所述第三支撑轴3b两端设有两个对称缺口，所述第三支撑轴3b的每一端均通过两个对称缺口卡接一个在所述第三卡槽3a上。

所述平板10a的下面装有第一转向电机500和第二转向电机600，第一转向电机500的驱动轴固连一根第一拐臂50，第一拐臂50的自由端通过一根竖向设置第一销轴501与一根第一纵杆502相铰接，第一纵杆502上固连两根第一横杆503，两根第一横杆503还通过一根第三纵杆504固连在一起；每根第一横杆503上间隔设有6根竖向设置的第一驱动销505，每根第一驱动销505与一个摆轮机构200上所述驱动部13的连接通孔131可活动相套接，驱动部13处于平板10a的上面，每根第一驱动销505就可通过驱动部13驱动所述U形座10转动，每根第一横杆503带动六个摆轮机构200转动；

第二转向电机600的驱动轴固连一根第二拐臂60，第二拐臂60的自由端通过一根竖向设置第二销轴601与一根第二纵杆602相铰接，第二纵杆602上固连叁根第二横杆603，叁根第二横杆603还通过一根第四纵杆604固连在一起，每根第二横杆603上间隔设有6根竖向设置的第二驱动销605，每根第二驱动销605与一个摆轮机构200上所述驱动部13的连接通孔131可活动相套接，驱动部13处于平板10a的上面，每根第二驱动销605就可通过驱动部13驱动所述U形座10转动，每根第二横杆603带动六个摆轮机构200转动。

第一纵杆502、第二纵杆602、第一横杆503和第二横杆603均处于所述平板10a的上面。

机架100在平板10a的上面还固设有上盖板700，上盖板700上设有多个让位通孔70a，每个让位通孔70a给一个所述摆轮机构200转动让位。所述摆轮盖板5外边缘为圆形，所述让位通孔70a为圆形通孔。上盖板700通过螺栓锁接在与平板10a形成固连的多根支柱701上。

本实施例实用时，前端可衔接滚筒输送机或皮带输送机，每个摆轮机构200的主动辊1由驱动电机驱动转动，主动辊1带动两根过渡辊2转动，两根过渡辊2带动四根输送辊3转动。物料通过前端输送机送入，然后根据控制系统的指令，第一转向电机500和第二转向电机600转动，通过两根第一横杆503同时拉动十二个摆轮机构200转动换位，通过叁根第二横杆603同时拉动十八个摆轮机构200转动换位，以改变物料的输送方向，实现分拣功能。

尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆轮分拣机，包括机架、多个摆轮机构，机架上部设有一平板，其特征在于：平板上按照横向和纵向间隔设置有多个轴座，每个轴座设有枢接通孔，枢接通孔的中心轴线竖向设置；

每个所述摆轮机构包括一个U形座，U形座的底部向下延伸一根支撑轴，U形座通过支撑轴可转动地穿设在一个轴座的枢接通孔上，支撑轴下端外周面设有限位卡槽，限位卡槽上装有卡簧，通过卡簧限制支撑轴脱离轴座；或支撑轴下端设有外螺纹，外螺纹上旋接有限位螺母，通过限位螺母限制支撑轴脱离轴座；

U形座两个臂上部之间装有多根输送辊，U形座两个臂中部之间装有多根过渡辊，U形座两个臂下部之间装有由驱动电机驱动的主动辊，主动辊、多根过渡辊和多根输送辊相互平行设置；主动辊带动过渡辊转动，过渡辊带动输送辊转动；U形座的上端可拆卸固连有摆轮盖板，每根输送辊均部分突出于摆轮盖板的上面；

平板的下面装有至少一个转向电机，转向电机的驱动轴朝上设置，驱动轴上固连一根拐臂，拐臂的自由端通过一根竖向设置销轴与一根纵杆相铰接，纵杆上至少固连一根横杆，横杆上间隔设有竖向设置的驱动销，U形座的下部向外延伸一个驱动部，驱动部上设有连接通孔，驱动部通过连接通孔可活动套接在驱动销上，驱动销通过驱动部驱动所述U形座转动，驱动部处于平板的上面；

机架在平板的上面还固设有上盖板，上盖板上设有多个让位通孔，每个让位通孔给一个所述摆轮机构转动让位。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述U形座两个臂下部之间对应设有第一卡槽，主动辊与驱动电机连成一体，主动辊的中间设有第一支撑轴，第一支撑轴的两端分别自上而下卡接在U形座两个臂的对应第一卡槽上；U形座两个臂中部之间对应设有多个第二卡槽，每根过渡辊的中间设有第二支撑轴，第二支撑轴的两端分别自上而下卡接在U形座两个臂的对应第二卡槽上；U形座两个臂上部之间对应设有多个第三卡槽，每根输送辊的中间设有第三支撑轴，第三支撑轴的两端分别自上而下卡接在所述U形座两个臂的对应第三卡槽上；第三支撑轴的两端通过摆轮盖板压住；

所述U形座两个臂外侧上还分别装有一个弹簧，两个弹簧向上驱使第一支撑轴使得主动辊压住多根过渡辊，每根过渡辊压住多根输送辊。

3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述U形座的每个臂包括内层支架和外层支架，内层支架和外层支架通过螺栓固连在一起，所述第一卡槽和多个所述第二卡槽设置在内层支架上，第一卡槽处于两个第二卡槽之间，多个第三卡槽设置在外层支架上。

4.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述弹簧为压簧，所述内层支架下部向外延伸一个弹簧支座，弹簧的一端抵在弹簧支座上、另一端通过一个垫片抵在所述第一支撑轴上，所述内层支架还连接一围板，围板和内层支架外侧面围住所述弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述围板包括一个圆弧段，圆弧段的两端分别向外延伸一个固定段，固定段与所述内层支架外侧面形成固连，圆弧段和内层支架外侧面围住所述弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：每个所述外层支架的上端向外水平延伸两个支撑凸耳，所述摆轮盖板通过螺栓锁接在四个支撑凸耳上。

7.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述支撑轴的上部设有支撑肩台。

8.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述摆轮盖板外边缘为圆形，所述让位通孔为圆形通孔；

每个所述摆轮机构上的输送辊有四根，处于中间两根输送辊的长度均长于旁边任一根输送辊的长度；每个所述摆轮机构上的过渡辊有两根，主动辊同时带动两根过渡辊转动，每根过渡辊再带动中间一根输送辊和旁边一根输送辊转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述平板的下面装有两个转向电机，分别为第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机的驱动轴固连一根第一拐臂，第一拐臂的自由端通过一根竖向设置第一销轴与一根第一纵杆相铰接，第一纵杆上固连两根第一横杆，每根第一横杆带动多个摆轮机构转动；

第二转向电机的驱动轴固连一根第二拐臂，第二拐臂的自由端通过一根竖向设置第二销轴与一根第二纵杆相铰接，第二纵杆上固连叁根第二横杆，每根第二横杆带动多个摆轮机构转动；

所述第一纵杆、第二纵杆、第一横杆和第二横杆均处于所述平板的上面。

10.根据权利要求9所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：两根所述第一横杆还通过一根第三纵杆固连在一起；叁根所述第二横杆还通过一根第四纵杆固连在一起。

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