CN215158051U - 一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的直滚式单动力机构，所述的直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，伺服电机与每一行的主动摆轮模块连接。本实用新型中，采用单电机驱动整个转盘系统，与以前的多电机驱动相比较，现由单个电机连接主动摆轮连杆驱动主动摆轮模块，再由主动摆轮模块连接从动摆轮连杆驱动对应的从动摆轮模块，从而实现单电机驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及快递包裹的快速分拣设备领域，具体涉及一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机。
背景技术
在物流和仓储等领域，都会用到快速分拣设备，以便减小人工成本和提高分拣效率，更能大大降低由于认为失误造成的错误，传统的输送设备只能进行位置的输送，而在实际生活中经常会输送不同种类的物品到不同的位置，这样传统的输送和分拣设备无法高效的完成这样的场景，必需依靠人力进行二次分拣操作，这样就大大增加了人工成本，分拣效率也非常底下，在物流行业发展迅速的今天，这已经成为了一个急需解决的问题，现摆轮分拣设备、机械手分拣设备也比较多。
现有的摆轮分拣设备其滚轮的滚动多采用纯机械传动，机械性能不稳定、响应速度慢，噪音较大、结构复杂。安装维修麻烦，维护费时且成本较高。
现有的摆轮分拣设备采用多电机驱动，成本较高，并且，维护也不方便，有待进一步提高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，能够实现快递包裹的快速分拣。
一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的直滚式单动力机构，所述的直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，伺服电机与每一行的主动摆轮模块连接。
本实用新型中，伺服电机驱动每一行主动摆轮模块，每一行的主动摆轮模块又通过从动摆轮连杆带动该行的从动摆轮模块，从而实现单电机驱动。
所述的伺服电机连接有伺服摆臂，所述的伺服摆臂与主动摆轮连杆连接，所述的主动摆轮连杆与每一行的主动摆轮模块连接，伺服电机通过伺服摆臂驱动主动摆轮连杆，主动摆轮连杆再带动每一行的主动摆轮模块，主动摆轮模块通过从动摆轮连杆带动该行上的从动摆轮模块转动。
优选的，每一行由一个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块组成。
所述的主动摆轮模块包括：
转轴；
固定在所述转轴上的摆轮支架；
安装在所述转轴上的主动摆轮连接臂和从动摆轮连接臂；
以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒；
所述的从动摆轮模块包括：
转轴；
固定在所述转轴上的摆轮支架；
安装在所述转轴上的从动摆轮连接臂；
以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒。
所述摆轮支架的两侧设置有安装槽，所述的电辊筒的两端卡入所述安装槽中，所述的电辊筒的顶部设置有转盘压紧块，所述的转盘压紧块与所述摆轮支架通过螺丝固定，拆卸螺丝后，就可以取下转盘压紧块，可快速将电辊筒从摆轮支架的安装槽中取出。将直辊筒的装配方式设计结构从外向内进行设计，采用螺丝顶紧固定，拆换时拆卸顶块后可进行更换直辊筒(即电辊筒)。
所述的主动摆轮连接臂连接有转动轴承机构，采用轴承的方式，增加设备的使用率，提高设备的转动效率与运行寿命。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型中，采用单电机驱动整个转盘系统，与以前的多电机驱动相比较，现由单个电机连接主动摆轮连杆驱动主动摆轮模块，再由主动摆轮模块连接从动摆轮连杆驱动对应的从动摆轮模块，从而实现单电机驱动
本实用新型中，采用转盘直辊筒快换结构，将直辊筒的装配方式设计结构从外向内进行设计，采用螺丝顶紧固定，拆换时拆卸顶块后可进行更换直辊筒。
本实用新型中，采用转动配合轴承方式，在以前的的摆轮设计中，主要采用铜套方式，新款摆轮转动采用轴承的方式，增加设备的使用率，提高设备的转动效率与运行寿命。
附图说明
图1为本实用新型中伺服电机驱动主动摆轮模块和从动摆轮模块结构示意图；
图2为本实用新型中伺服电机驱动主动摆轮模块和从动摆轮模块结构示意图；
图3为本实用新型中从动摆轮连杆连接从动摆轮模块结构示意图；
图4为本实用新型中主动摆轮单元的结构示意图；
图5为本实用新型中主动摆轮单元的结构示意图；
图6为本实用新型中从动摆轮单元的结构示意图；
图7为本实用新型中从动摆轮单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型直滚式单动力机构斜摆轮分拣机作进一步详细描述。
如图1～7所示，一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架1、设置在机架1上的摆轮安装板2以及安装在摆轮安装板2上的直滚式单动力机构，直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆7连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，在摆轮安装板2的另一侧，伺服电机3与每一行的主动摆轮模块连接。
伺服电机3连接有伺服摆臂4，伺服摆臂4与主动摆轮连杆6连接，主动摆轮连杆6与每一行的主动摆轮模块上的主动摆轮连接臂5连接，伺服电机3通过伺服摆臂4驱动主动摆轮连杆6，主动摆轮连杆6再带动每一行的主动摆轮模块，主动摆轮模块通过从动摆轮连杆7带动该行上的从动摆轮模块转动。图1和图2中，每一行由一个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块组成。主动摆轮连杆6斜向设置，将每一行的主动摆轮模块连接在一起。
如图4和图5所示，主动摆轮模块包括：转轴9；固定在转轴9上的摆轮支架11；安装在转轴9上的主动摆轮连接臂5和从动摆轮连接臂8；以及设置在摆轮支架11上的电辊筒12。摆轮支架11的两侧设置有安装槽，电辊筒12的两端卡入安装槽中，电辊筒12的顶部设置有转盘压紧块13，转盘压紧块13与摆轮支架11通过螺丝14固定，拆卸螺丝14后，就可以取下转盘压紧块13，可快速将电辊筒12从摆轮支架11的安装槽中取出。将直辊筒的装配方式设计结构从外向内进行设计，采用螺丝14顶紧固定，拆换时拆卸顶块后可进行更换直辊筒(即电辊筒12)。主动摆轮连接臂5连接有转动轴承机构9，转动轴承机构9用于与主动摆轮连杆6连接，转动轴承机构9采用轴承的方式，增加设备的使用率，提高设备的转动效率与运行寿命。
如图6和图7所示，从动摆轮模块包括：转轴10；固定在转轴10上的摆轮支架11；安装在转轴10上的从动摆轮连接臂8；以及设置在摆轮支架11上的电辊筒12。摆轮支架11的两侧设置有安装槽，电辊筒12的两端卡入安装槽中，电辊筒12的顶部设置有转盘压紧块13，转盘压紧块13与摆轮支架11通过螺丝14固定，拆卸螺丝14后，就可以取下转盘压紧块13，可快速将电辊筒12从摆轮支架11的安装槽中取出。将直辊筒的装配方式设计结构从外向内进行设计，采用螺丝14顶紧固定，拆换时拆卸顶块后可进行更换直辊筒(即电辊筒12)。
本实用新型中，伺服电机3通过伺服摆臂4驱动主动摆轮连杆6，主动摆轮连杆6再带动每一行的主动摆轮模块，主动摆轮模块通过从动摆轮连杆7带动该行上的从动摆轮模块转动，从而实现单电机驱动。由单个电机连接主动摆轮连杆6驱动主动摆轮模块，再由主动摆轮模块连接从动摆轮连杆7驱动对应的从动摆轮模块，从而实现单电机驱动。采用转盘直辊筒快换结构，将直辊筒的装配方式设计结构从外向内进行设计，采用螺丝14顶紧固定，拆换时拆卸顶块后可进行更换直辊筒。主动摆轮模块采用转动轴承机构9，采用转动配合轴承方式，采用轴承的方式，增加设备的使用率，提高设备的转动效率与运行寿命。
以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的直滚式单动力机构，其特征在于，所述的直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，伺服电机与每一行的主动摆轮模块连接。
2.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的伺服电机连接有伺服摆臂，所述的伺服摆臂与主动摆轮连杆连接，所述的主动摆轮连杆与每一行的主动摆轮模块连接。
3.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，每一行由一个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块组成。
4.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动摆轮模块包括：
转轴；
固定在所述转轴上的摆轮支架；
安装在所述转轴上的主动摆轮连接臂和从动摆轮连接臂；
以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒。
5.根据权利要求4所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮支架的两侧设置有安装槽，所述的电辊筒的两端卡入所述安装槽中，所述的电辊筒的顶部设置有转盘压紧块，所述的转盘压紧块与所述摆轮支架通过螺丝固定。
6.根据权利要求4所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动摆轮连接臂连接有转动轴承机构。
7.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的从动摆轮模块包括：
转轴；
固定在所述转轴上的摆轮支架；
安装在所述转轴上的从动摆轮连接臂；
以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒。
8.根据权利要求7所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮支架的两侧设置有安装槽，所述的电辊筒的两端卡入所述安装槽中，所述的电辊筒的顶部设置有转盘压紧块，所述的转盘压紧块与所述摆轮支架通过螺丝固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121328659.1U CN215158051U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121328659.1U CN215158051U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机 |
Publications (1)
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ID=79387010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121328659.1U Active CN215158051U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215158051U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115815129A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-21 | 郑州科技学院 | 一种多向式模块化动力摆轮分拣机 |
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2021
- 2021-06-15 CN CN202121328659.1U patent/CN215158051U/zh active Active
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Legal Events
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A type of straight rolling single power mechanism inclined pendulum sorting machine Effective date of registration: 20230428 Granted publication date: 20211214 Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000823 |
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Date of cancellation: 20230912 Granted publication date: 20211214 Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000823 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |