CN212263882U - 一种摆轮分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆轮分拣机，包括机架以及设置所述机架上的分拣单排模块，分拣单排模块包括：主动转向摆轮模块以及由主动转向摆轮模块带动的从动转向摆轮模块；主动转向摆轮模块包括：主动轴；设置在主动轴上的安装板；安装在安装板上的摆轮机构；以及，套接在主动轴上的轴承套。主动转向摆轮模块通过连杆同步转动，实现转向，将转盘上的需要分拣的物体转到所需的方向，摆轮机构上的包胶滚筒在电动滚筒的摩擦带动下，将需要分拣的物体运输，从而完成需要分拣的物体能够快速的进行传输。同时，主动转向摆轮模块和从动转向摆轮模块，都是独立设置，主动转向摆轮模块有单独的动力，可实现独立拆卸，简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆轮分拣机领域，具体涉及一种采用分拣单排模块的摆轮分拣机。
背景技术
我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。
分拣装置是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。
目前，摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。
现有的摆轮分拣机用于货物的自动化分拣，现有的摆轮分拣设备一般都是总的驱动使所有摆轮转动或摆轮。由于结构的限制，维修拆卸只能整体拆开，相当麻烦，所有摆轮转速也相同，不能实现差速输送，不能提高效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种摆轮分拣机，采用分拣单排模块，分拣单排模块中主动转向摆轮模块和从动转向摆轮模块都是独立设置，主动转向摆轮模块有单独的动力，可实现独立拆卸，简单方便。
一种摆轮分拣机，包括机架以及设置所述机架上的分拣单排模块，所述的分拣单排模块包括：主动转向摆轮模块以及由所述主动转向摆轮模块带动的从动转向摆轮模块；
所述的主动转向摆轮模块包括：
主动轴；
设置在所述主动轴上的安装板；
安装在所述安装板上的摆轮机构；
以及，套接在所述主动轴上的轴承套。
所述的摆轮机构包括：
安装在所述安装板上的电动滚筒；
与所述电动滚筒摩擦接触的包胶滚筒。
所述的包胶滚筒安装在转盘上，所述的包胶滚筒的一侧与所述电动滚筒摩擦，所述的包胶滚筒的另一侧伸出到所述转盘外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。
所述的电动滚筒通过顶紧块和顶丝安装在所述安装板上。顶紧块装有顶丝可以使电动滚筒向上顶，从而调节滚筒间的摩擦力。
每个摆轮机构中，所述的电动滚筒为两个，所述的包胶滚筒为4个。
所述的主动轴套接有从动带轮，驱动电机上安装有主动带轮，所述的主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接，从而驱动电机可通过主动带轮带动从动带轮运动，实现转向。
所述的从动转向摆轮模块，包括：
从动轴；
设置在所述从动轴上的安装板；
安装在所述安装板上的摆轮机构；
以及，套接在所述从动轴上的轴承套。
从动转向摆轮模块中的摆轮机构与主动转向摆轮模块的结构相同，所述的摆轮机构包括：
安装在所述安装板上的电动滚筒；
与所述电动滚筒摩擦接触的包胶滚筒。
所述的包胶滚筒安装在转盘上，所述的包胶滚筒的一侧与所述电动滚筒摩擦，所述的包胶滚筒的另一侧伸出到所述转盘外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。
所述的电动滚筒通过顶紧块和顶丝安装在所述安装板上。顶紧块装有顶丝可以使电滚筒向上顶，从而调节滚筒间的摩擦力。
所述的主动转向摆轮模块与所述从动转向摆轮模块通过连杆同步转动，实现转向，将转盘上的需要分拣的物体转到所需的方向，使相邻每个模块可以呈平行四边形传动，从而达到主动模块转动时其他从动模块同时转动的目的。
摆轮分拣机，包括机架以及设置所述机架上的分拣单排模块，分拣单排模块能够实现转向和运输，从而将需要分拣的物体能够快速分拣并进行传输。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型分拣单排模块中，包括：主动转向摆轮模块和从动转向摆轮模块，主动转向摆轮模块通过连杆同步转动，实现转向，将转盘上的需要分拣的物体转到所需的方向，摆轮机构上的包胶滚筒在电动滚筒的摩擦带动下，将需要分拣的物体运输，从而完成需要分拣的物体能够快速的进行传输。同时，本实用新型用于摆轮分拣机的单排模块中，主动转向摆轮模块和从动转向摆轮模块，都是独立设置，主动转向摆轮模块有单独的动力，可实现独立拆卸，简单方便。
附图说明
图1为本实用新型摆轮分拣机的结构示意图；
图2为本实用新型带4个摆轮模块的分拣单排模块的结构示意图；
图3为本实用新型带4个摆轮模块的分拣单排模块的结构示意图；
图4为本实用新型带3个摆轮模块的分拣单排模块的结构示意图；
图5为本实用新型带3个摆轮模块的分拣单排模块的结构示意图；
图6为本实用新型主动转向摆轮模块的结构示意图；
图7为本实用新型主动转向摆轮模块的结构示意图；
图8为本实用新型主动转向摆轮模块的内部结构示意图；
图9为本实用新型从动转向摆轮模块的结构示意图；
图10为本实用新型从动转向摆轮模块的内部结构示意图；
图11为本实用新型摆轮机构的结构示意图；
图12为本实用新型摆轮机构的结构示意图；
图13为本实用新型摆轮机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型分拣单排模块作进一步详细描述。
如图1所示，摆轮分拣机包括机架1以及设置机架1上的分拣单排模块2，分拣单排模块2为5个，其中，3个为带4个摆轮模块的分拣单排模块2，2个为带3个摆轮模块的分拣单排模块3，如图1、图2、图3所示，带4个摆轮模块的分拣单排模块2包括：1个主动转向摆轮模块4以及由主动转向摆轮模块4带动的3个从动转向摆轮模块5；如图1、图4和图5所示，带3个摆轮模块的分拣单排模块3包括：1个主动转向摆轮模块4以及由主动转向摆轮模块4带动的2个从动转向摆轮模块5。主动转向摆轮模块4与从动转向摆轮模块5通过连杆18同步转动，实现转向，将转盘16上的需要分拣的物体转到所需的方向。
如图6、图7、图8所示，主动转向摆轮模块4包括：主动轴8；设置在主动轴8上的安装板17；安装在安装板17上的摆轮机构；以及，套接在主动轴8上的轴承套6。主动轴8套接有从动带轮7，驱动电机11(即伺服电机)上安装有主动带轮10，主动带轮10与从动带轮7通过同步带连接，从而驱动电机11可通过主动带轮10带动从动带轮7运动，实现转向。
如图9和图10所示，从动转向摆轮模块，包括：从动轴9；设置在所述从动轴9上的安装板17；安装在安装板17上的摆轮机构；以及，套接在从动轴9上的轴承套6。
主动转向摆轮模块4的摆轮机构与从动转向摆轮模块5中的摆轮机构结构相同，如图11、图12和图13所示，摆轮机构包括：安装在安装板17上的电动滚筒13；与电动滚筒13接触连接的包胶滚筒14，包胶滚筒14无动力，由电动滚筒13接触摩擦带动。每个摆轮机构中，电动滚筒13为两个，包胶滚筒14为4个。
包胶滚筒14安装在转盘16上，包胶滚筒14的一侧与电动滚筒13接触摩擦，包胶滚筒14的另一侧伸出到转盘16外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。电动滚筒13通过顶紧块15和顶丝安装在安装板17上。顶紧块15装有顶丝可以使电动滚筒13向上顶，从而调节滚筒间的摩擦力。
单排模块主要由摆轮机构、主动轴8、从动轴9、从动带轮7、主动带轮10、伺服电机11、连杆18等组成。
下方的电动滚筒13与上方的无动力包胶滚筒14摩擦，达到传递动力的目的，顶紧块13装有顶丝可以使电动滚筒13向上顶，从而调节滚筒间的摩擦力。
主动转向摆轮模块4是在摆轮机构下安装了轴承套6，主动轴8和从动带轮7，主动轴8和摆轮机构相对固定，主动轴8转动便可带动上方的摆轮机构转动，实现转向，伺服电机11上安装的主动带轮10通过同步带将扭矩传至主动轴8。
主动转向摆轮模块4与从动转向摆轮模块5的区别在于，从动转向摆轮模块5不需要安装带轮。
单排模块2和单排模块3中的每个主动转向摆轮模块4和从动转向摆轮模块5之间使用连杆18连接，使相邻每个模块可以呈平行四边形传动，从而达到主动模块转动时其他从动模块同时转动的目的。
以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摆轮分拣机，包括机架以及设置所述机架上的分拣单排模块，其特征在于，所述的分拣单排模块包括：主动转向摆轮模块以及由所述主动转向摆轮模块带动的从动转向摆轮模块；
所述的主动转向摆轮模块包括：
主动轴；
设置在所述主动轴上的安装板；
安装在所述安装板上的摆轮机构；
以及，套接在所述主动轴上的轴承套。
2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动轴套接有从动带轮，驱动电机上安装有主动带轮。
3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的从动转向摆轮模块，包括：
从动轴；
设置在所述从动轴上的安装板；
安装在所述安装板上的摆轮机构；
以及，套接在所述从动轴上的轴承套。
5.根据权利要求1或4所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的摆轮机构包括：
安装在所述安装板上的电动滚筒；
与所述电动滚筒摩擦接触的包胶滚筒。
6.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的包胶滚筒安装在转盘上，所述的包胶滚筒的一侧与所述电动滚筒摩擦接触，所述的包胶滚筒的另一侧伸出到所述转盘外。
7.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的电动滚筒通过顶紧块和顶丝安装在所述安装板上。
8.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于，每个摆轮机构中，所述的电动滚筒为两个，所述的包胶滚筒为4个。
9.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动转向摆轮模块与所述从动转向摆轮模块通过连杆同步转动。
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| CN202020551672.2U CN212263882U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种摆轮分拣机 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112974264A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-18 | 浙江锦正科技有限公司 | 一种快速拆装定向摆轮单元 |
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2020
- 2020-04-14 CN CN202020551672.2U patent/CN212263882U/zh not_active Expired - Fee Related
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