CN113697363B - 一种多功能组合式智能分拣功能模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能组合式智能分拣功能模组，包括由多个自动分拣测组件组成的传输轨道；自动分拣测组件，包括固定底座，所述固定底座上活动设置有活动底座，所述活动底座和所述固定底座之间设置有用于将所述活动底座向上顶压的弹性组件，所述活动底座表面设置有多个旋转传送轮组，多个自动分拣测组件组成的传输轨道能根据不同重量的物流产品进行分类，通过机械结构完成精准的重量分类，避免采用电子传感器结构导致的稳定性较差、不精准的情况出现，同时能进行多级重量的分类，减少人力的投入，加快整体的分拣效率，为物流分拣领域做出较大的贡献。

Description

一种多功能组合式智能分拣功能模组

技术领域

本发明涉及物流分拣装置，特别涉及一种多功能组合式智能分拣功能模组。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，分拣物品是物流配送中心重要工序之一，需要将大小不一和重量不一的物品进行分拣，方便后续的运输和配送。虽然现在的物品分拣设备技术越来越成熟，但是由于现有的分拣方式通过人工分拣，导致效率较低，无法实现高效的自动分拣，不具备自动分拣的结构，而且滚轮表面摩擦力较小，货物在传送带中容易滑落，轮芯强度较低容易破裂，现有的根据物流产品的重量实行分拣的方法多采用电子传感器进行，电子传感器存在容易出错，测重反应较低，反应速度不足，导致需要多次重复分拣，大大的降低了分拣效率，而且电子传感器实行的重量分拣稳定性较差，不能提供一种纯机械结构实现重量分拣的传输轨道组件。

故此，现有的物流分拣装置需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多功能组合式智能分拣功能模组，能提供一种自动分拣的结构，提高货物输送过程的摩擦力，提高滚珠的强度，提供一种根据重量自动分拣货物的结构。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多功能组合式智能分拣功能模组，包括由多个自动分拣测组件组成的传输轨道；

所述自动分拣测组件包括有多个旋转传送轮组，所述旋转传送轮组包括滚柱旋转支架，所述滚柱旋转支架上同轴线设置有芯轴装配导向孔，所述芯轴装配导向孔两侧各设置有和所述滚柱旋转支架固定连接有轴承，所述芯轴装配导向孔内穿插有钢芯，所述钢芯端部穿插于对应一侧所述轴承内转动，所述轴承外套设有滚柱硬胶层，所述滚柱硬胶层外套设有滚柱软胶层；

所述滚柱软胶层采用PU软胶制成；

所述滚柱硬胶层采用硬质塑料制成。

进一步地，述自动分拣测组件还包括固定底座，所述旋转传送轮组中部设置有旋转组件，

多个所述旋转组件转动设置于所述固定底座上表面，所述旋转传送轮组偏离所述旋转组件一侧设置有旋转偏心轴，多个所述旋转偏心轴之间连接有驱动板组件，所述固定底座的两侧设置有侧挡板，两个所述侧挡板之间间隔连接有两个固定横杆，所述固定横杆上设置有多个同步驱动偏心轮，多个所述同步驱动偏心轮输出端连接有同步活动板，所述同步活动板和所述驱动板组件固定连接；

所述侧挡板一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端和所述同步活动板连接并驱动所述同步活动板活动。

进一步地，所述驱动板组件上设置有多个连接孔，多个所述旋转偏心轴对应穿插于所述连接孔内；

所述驱动组件包括设置于侧挡板表面的马达支架，所述马达支架上设置有伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有主动偏心轮，所述主动偏心轮和所述同步活动板之间连接有连接组件，所述伺服马达的输出端偏离轴线设置有原点检测片，所述马达支架上设置能有和所述原点检测片相互配合检测所述旋转传送轮组是否处于原点的光电开关。

自动分拣测组件，包括固定底座，所述固定底座上活动设置有活动底座，所述活动底座和所述固定底座之间设置有用于将所述活动底座向上顶压的弹性组件，多个所述旋转传送轮组设置于所述活动底座表面，多个所述旋转传送轮组之间设置有用于驱动多个所述旋转传送轮组同步摆动角度的同步联动机构，所述旋转传送轮组的旋转部向下延伸设置有旋转驱动杆，所述旋转驱动杆圆周表面设置有旋转驱动槽；

旋转驱动槽，包括设置于所述旋转驱动杆圆周表面的第一竖槽和第二竖槽，所述第一竖槽下端和第二竖槽上端之间连接有角度偏离斜槽；

所述固定底座上设置有用于和所述旋转驱动槽配合驱动所述旋转驱动杆旋转的驱动横轴组件。

进一步地，所述活动底座包括设置于所述固定底座两侧的导向竖杆，所述导向竖杆外套设有活动套体，两个所述活动套体之间设置有活动板。

进一步地，多个所述自动分拣测组件沿长度方向均布，且每个所述自动分拣测组件内的弹性组件的弹力沿输送方向逐渐增加；多个所述自动分拣测组件沿传输方向水平高度逐渐降低；

弹性组件为弹簧体，弹簧体套设于所述导向竖杆外，一端压紧于所述活动套体下表面，另一端压紧于所述固定底座的上表面。

进一步地，所述旋转传送轮组包括设置于所述活动底座表面的转子安装孔，所述转子安装孔由所述活动底座上表面贯穿至所述活动底座的下表面，所述转子安装孔内转动设置有转子，所述转子上端设置有轮架，所述轮架上安装有电动传送轮。

进一步地，所述同步联动机构包括设置于所述转子下端的同步轴，所述同步轴下端设置有偏心盘，所述偏心盘下端面设置有偏心铰接孔，朝宽度方向一组的偏心铰接孔上设置有同步横杆，所述同步横杆上设置有多个分别和对应的所述偏心铰接孔进行铰接的铰接轴，所述铰接轴对应穿插于其中一个所述偏心铰接孔内；

所述同步横杆上设置有同步铰接端，沿长度方向设置有同步纵杆，所述同步纵杆上设置有多个用于和对应一个所述同步铰接端进行铰接的同步铰接部，所述同步铰接端穿插在对应一个所述同步铰接部内。

进一步地，所述固定底座上设置有通孔供所述旋转驱动杆穿过。

进一步地，所述第一竖槽相对于所述第二竖槽朝所述旋转驱动杆径向方向的45°偏移，所述角度偏离斜槽呈45°倾斜。

进一步地，所述驱动横轴组件包括设置于所述固定底座一侧的连接杆，所述连接杆靠近所述旋转驱动槽一侧设置有横轴，所述横轴穿插于所述旋转驱动槽内。

进一步地，所述电动传送轮包括设置于所述轮架上的传动电机，传动电机的输出端连接有轮体。

进一步地，多个所述旋转传送轮组沿宽度方向和长度方向均布。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有分拣传送轨道组件中存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，多个自动分拣测组件组成的传输轨道能根据不同重量的物流产品进行分类，通过机械结构完成精准的重量分类，避免采用电子传感器结构导致的稳定性较差、不精准的情况出现，同时能进行多级重量的分类，减少人力的投入，加快整体的分拣效率，为物流分拣领域做出较大的贡献，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的实施例之一立体图；

图2为本发明图1的C处局部放大图；

图3为本发明的实施例之一分解图；

图4为本发明的旋转传送轮组立体图；

图5为本发明的旋转传送轮组左视图；

图6为图5沿D-D线的剖视图；

图7为本发明的实施例之一的左视图；

图8为本发明的实施例之二立体图示意图；

图9为本发明的实施例之二主视图；

图10为本发明的自动分拣测组件立体图之一；

图11为本发明的自动分拣测组件立体图之二；

图12为本发明的自动分拣测组件主视图；

图13为本发明的图12沿A-A线的剖视图；

图14为本发明的实施例之二局部示意图；

图15为本发明的自动分拣测组件分解图；

图16为本发明图15的B处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供

一种多功能组合式智能分拣功能模组，包括由多个自动分拣测组件1组成的传输轨道2；

所述自动分拣测组件1包括有多个旋转传送轮组6，所述旋转传送轮组6包括滚柱旋转支架607，所述滚柱旋转支架607上同轴线设置有芯轴装配导向孔608，所述芯轴装配导向孔608两侧各设置有和所述滚柱旋转支架607固定连接有轴承609，所述芯轴装配导向孔608内穿插有钢芯610，所述钢芯610端部穿插于对应一侧所述轴承609内转动，所述轴承609外套设有滚柱硬胶层605，所述滚柱硬胶层605外套设有滚柱软胶层606；

所述滚柱软胶层606采用PU软胶制成；

所述滚柱硬胶层605采用硬质塑料制成，保证滚柱的抗压强度。

轴承609可防止内孔摩损，同时保证滚柱的超高速转动性能；

芯轴装配导向孔608便于钢芯装配，同时可在采力强度过大，钢针弯曲变型的情况下提供辅助支撑作用；

滚柱旋转支架607采用可回收高强度塑料注塑成型，具有良好的机械性能，同时成本较低，同时具备环保要求；

本发明所述自动分拣测组件1还包括固定底座3，所述旋转传送轮组6中部设置有旋转组件3000，

多个所述旋转组件3000转动设置于所述固定底座3上表面，所述旋转传送轮组6偏离所述旋转组件3000一侧设置有旋转偏心轴1000，多个所述旋转偏心轴1000之间连接有驱动板组件2000，所述固定底座3的两侧设置有侧挡板4000，两个所述侧挡板4000之间间隔连接有两个固定横杆5000，所述固定横杆5000上设置有多个同步驱动偏心轮6000，多个所述同步驱动偏心轮6000输出端连接有同步活动板7000，所述同步活动板7000和所述驱动板组件2000固定连接；

所述侧挡板4000一侧设置有驱动组件8000，所述驱动组件8000的输出端和所述同步活动板7000连接并驱动所述同步活动板7000活动。

本发明所述驱动板组件2000上设置有多个连接孔2001，多个所述旋转偏心轴1000对应穿插于所述连接孔2001内；

所述驱动组件8000包括设置于侧挡板4000表面的马达支架8001，所述马达支架8001上设置有伺服马达8002，所述伺服马达8002的输出端设置有主动偏心轮8003，所述主动偏心轮8003和所述同步活动板7000之间连接有连接组件8004，所述伺服马达8002的输出端偏离轴线设置有原点检测片8005，所述马达支架8001上设置能有和所述原点检测片8005相互配合检测所述旋转传送轮组6是否处于原点的光电开关8006。

由伺服马达8002旋转带动所述主动偏心轮8003进行偏心旋转，通过连接组件8004推动所述同步活动板7000活动，同步活动板7000活动过程中带动多个同步驱动偏心轮6000同步活动，同步驱动偏心轮6000带动所述驱动板组件2000同步活动，驱动板组件2000摇摆过程中带动多个对应的所述旋转偏心轴1000围绕所述旋转组件3000中心旋转，实现旋转传送轮组6的输送角度调节。

多个所述旋转传送轮组6设置于所述活动底座4表面；

本分拣模组采用旋转控制，机械结构设定三个工作模式，即正常输送模式及左侧分拣模式和右侧分拣模式，工作状态切换由伺马达通过驱动偏心轮完成分拣滚柱的转向动作，从而达到切换上层模组带工作状态(直行、左侧分拣、右侧分拣)的目的。

本分拣模块采用伺服马达8002连接行星减速机提供分拣滚柱的旋转动力，在匀速转的工况下，减速机转动角度与偏心轮上驱动臂的驱动速度关系如下所示(以初始位置为起点，分拣位置为终点)；

电机在匀速转动的工况下,驱动臂从原点到-90度/+90度，其驱动板驱动速度由最大值逐渐减少并逐渐趋近于0，可以使分拣动作具有快速的反应速度。

一种多功能组合式智能分拣功能模组，包括由多个自动分拣测组件1组成的传输轨道2；

自动分拣测组件1，包括固定底座3，所述固定底座3上活动设置有活动底座4，所述活动底座4和所述固定底座3之间设置有用于将所述活动底座4向上顶压的弹性组件5，所述活动底座4表面设置有多个旋转传送轮组6，多个所述旋转传送轮组6之间设置有用于驱动多个所述旋转传送轮组6同步摆动角度的同步联动机构7，所述旋转传送轮组6的旋转部向下延伸设置有旋转驱动杆8，所述旋转驱动杆8圆周表面设置有旋转驱动槽9；

旋转驱动槽9，包括设置于所述旋转驱动杆8圆周表面的第一竖槽901和第二竖槽902，所述第一竖槽901下端和第二竖槽902上端之间连接有角度偏离斜槽903；

所述固定底座3上设置有用于和所述旋转驱动槽9配合驱动所述旋转驱动杆8旋转的驱动横轴组件10；

多个自动分拣测组件组成的传输轨道能根据不同重量的物流产品进行分类，通过机械结构完成精准的重量分类，避免采用电子传感器结构导致的稳定性较差、不精准的情况出现，同时能进行多级重量的分类，减少人力的投入，加快整体的分拣效率，为物流分拣领域做出较大的贡献。

结构原理：

多个自动分拣测组件1沿输送方向布置并形成一个完整的传输轨道2；

物流产品从输送方向移动，移动到自动分拣测组件1位置后，根据产品的重量大小，驱动所述弹性组件5自由收缩，此时由于产品重力的作用活动底座4实现下降；

下降过程中，旋转驱动槽9安装于驱动横轴组件10内活动，旋转驱动槽9跟随下降；

当产品重力大于弹性组件5的上弹力时，第二竖槽902沿驱动横轴组件10方向下降，直至驱动横轴组件10到达角度偏离斜槽903位置后，此时角度偏离斜槽903和驱动横轴组件10配合，带动所述旋转传送轮组6进行角度偏移，实现输出方向改变，将对应的重量产品进行分拣输出；产品分拣后，旋转传送轮组6自动复位；

当产品重力小于弹性组件5的上弹力时，驱动横轴组件10无法越过所述角度偏离斜槽903位置，并且旋转传送轮组6不做任何旋转动作，使产品无法达到重力的分拣要求，继续往下传送；

同步联动机构7用于带动多个所述旋转传送轮组6进行同步的旋转，实现产品的前进方向输送或者分拣方向的输出。

本发明所述活动底座4包括设置于所述固定底座3两侧的导向竖杆103，所述导向竖杆103外套设有活动套体104，两个所述活动套体104之间设置有活动板105。

本发明多个所述自动分拣测组件1沿长度方向均布，且每个所述自动分拣测组件1内的弹性组件5的弹力沿输送方向逐渐增加；多个所述自动分拣测组件1沿传输方向水平高度逐渐降低；

多个所述自动分拣测组件1沿长度方向均布，当物流产品重力尚未超越前方的弹性组件5弹力时，继续向前输送，直到超越弹性组件5弹性时，带动对应的旋转传送轮组6进行角度翻转，此时物流产品进行输出动作，完成产品的指定重量范围内的分类，便于后续的物流运输。

弹性组件5为弹簧体，弹簧体套设于所述导向竖杆103外，一端压紧于所述活动套体104下表面，另一端压紧于所述固定底座3的上表面。

本发明所述旋转传送轮组6包括设置于所述活动底座4表面的转子安装孔601，所述转子安装孔601由所述活动底座4上表面贯穿至所述活动底座4的下表面，所述转子安装孔601内转动设置有转子602，所述转子602上端设置有轮架603，所述轮架603上安装有电动传送轮604。

本发明所述同步联动机构7包括设置于所述转子602下端的同步轴701，所述同步轴701下端设置有偏心盘702，所述偏心盘702下端面设置有偏心铰接孔703，朝宽度方向一组的偏心铰接孔703上设置有同步横杆704，所述同步横杆704上设置有多个分别和对应的所述偏心铰接孔703进行铰接的铰接轴705，所述铰接轴705对应穿插于其中一个所述偏心铰接孔703内；

所述同步横杆704上设置有同步铰接端706，沿长度方向设置有同步纵杆707，所述同步纵杆707上设置有多个用于和对应一个所述同步铰接端706进行铰接的同步铰接部708，所述同步铰接端706穿插在对应一个所述同步铰接部708内。

本发明所述固定底座3上设置有通孔供所述旋转驱动杆8穿过。

本发明所述第一竖槽901相对于所述第二竖槽902朝所述旋转驱动杆8径向方向的45°偏移，所述角度偏离斜槽903呈45°倾斜。

本发明所述驱动横轴组件10包括设置于所述固定底座3一侧的连接杆100，所述连接杆100靠近所述旋转驱动槽9一侧设置有横轴200，所述横轴200穿插于所述旋转驱动槽9内。

本发明所述电动传送轮604包括设置于所述轮架603上的传动电机，传动电机的输出端连接有轮体。

本发明多个所述旋转传送轮组6沿宽度方向和长度方向均布。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：包括由多个自动分拣测组件（1）组成的传输轨道（2）；

所述自动分拣测组件（1）包括有多个旋转传送轮组（6），所述旋转传送轮组（6）包括滚柱旋转支架（607），所述滚柱旋转支架（607）上同轴线设置有芯轴装配导向孔（608），所述芯轴装配导向孔（608）两侧各设置有和所述滚柱旋转支架（607）固定连接有轴承（609），所述芯轴装配导向孔（608）内穿插有钢芯（610），所述钢芯（610）端部穿插于对应一侧所述轴承（609）内转动，所述轴承（609）外套设有滚柱硬胶层（605），所述滚柱硬胶层（605）外套设有滚柱软胶层（606）；

所述滚柱软胶层（606）采用PU软胶制成；

所述滚柱硬胶层（605）采用硬质塑料制成；

所述自动分拣测组件（1），还包括固定底座（3），所述固定底座（3）上活动设置有活动底座（4），所述活动底座（4）和所述固定底座（3）之间设置有用于将所述活动底座（4）向上顶压的弹性组件（5），多个所述旋转传送轮组（6）设置于所述活动底座（4）表面，多个所述旋转传送轮组（6）之间设置有用于驱动多个所述旋转传送轮组（6）同步摆动角度的同步联动机构（7），所述旋转传送轮组（6）的旋转部向下延伸设置有旋转驱动杆（8），所述旋转驱动杆（8）圆周表面设置有旋转驱动槽（9）；

旋转驱动槽（9），包括设置于所述旋转驱动杆（8）圆周表面的第一竖槽（901）和第二竖槽（902），所述第一竖槽（901）下端和第二竖槽（902）上端之间连接有角度偏离斜槽（903）；

所述固定底座（3）上设置有用于和所述旋转驱动槽（9）配合驱动所述旋转驱动杆（8）旋转的驱动横轴组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：所述活动底座（4）包括设置于所述固定底座（3）两侧的导向竖杆（103），所述导向竖杆（103）外套设有活动套体（104），两个所述活动套体（104）之间设置有活动板（105）；

多个所述自动分拣测组件（1）沿长度方向均布，且每个所述自动分拣测组件（1）内的弹性组件（5）的弹力沿输送方向逐渐增加；多个所述自动分拣测组件（1）沿传输方向水平高度逐渐降低；

弹性组件（5）为弹簧体，弹簧体套设于所述导向竖杆（103）外，一端压紧于所述活动套体（104）下表面，另一端压紧于所述固定底座（3）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：所述旋转传送轮组（6）包括设置于所述活动底座（4）表面的转子安装孔（601），所述转子安装孔（601）由所述活动底座（4）上表面贯穿至所述活动底座（4）的下表面，所述转子安装孔（601）内转动设置有转子（602），所述转子（602）上端设置有轮架（603），所述轮架（603）上安装有电动传送轮（604）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：所述同步联动机构（7）包括设置于所述转子（602）下端的同步轴（701），所述同步轴（701）下端设置有偏心盘（702），所述偏心盘（702）下端面设置有偏心铰接孔（703），朝宽度方向一组的偏心铰接孔（703）上设置有同步横杆（704），所述同步横杆（704）上设置有多个分别和对应的所述偏心铰接孔（703）进行铰接的铰接轴（705），所述铰接轴（705）对应穿插于其中一个所述偏心铰接孔（703）内；

所述同步横杆（704）上设置有同步铰接端（706），沿长度方向设置有同步纵杆（707），所述同步纵杆（707）上设置有多个用于和对应一个所述同步铰接端（706）进行铰接的同步铰接部（708），所述同步铰接端（706）穿插在对应一个所述同步铰接部（708）内。

5.根据权利要求4所述的一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：所述固定底座（3）上设置有通孔供所述旋转驱动杆（8）穿过；

所述第一竖槽（901）相对于所述第二竖槽（902）朝所述旋转驱动杆（8）径向方向的45°偏移，所述角度偏离斜槽（903）呈45°倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：所述驱动横轴组件（10）包括设置于所述固定底座（3）一侧的连接杆（100），所述连接杆（100）靠近所述旋转驱动槽（9）一侧设置有横轴（200），所述横轴（200）穿插于所述旋转驱动槽（9）内。

7.根据权利要求6所述的一种多功能组合式智能分拣功能模组，其特征在于：所述电动传送轮（604）包括设置于所述轮架（603）上的传动电机，传动电机的输出端连接有轮体，多个所述旋转传送轮组（6）沿宽度方向和长度方向均布。

Images