CN113291805B - 一种物流货物分支分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流货物分支分拣输送装置，本发明涉及货物分选技术领域，包括输送架，所述输送架上水平设置有多个输送滚筒；所述输送架上设置有支架，所述支架上设置有负压式分支送料组件和分支输送组件；所述负压式分支送料组件用于将输送滚筒上的货物输送至分支输送组件上；所述分支输送组件在未受外力的情况下靠近负压式分支送料组件，当所述负压式分支送料组件运动时通过间隙往复传动机构带动分支输送组件位移给货物提供运动的空间并复位。本发明通过设置分支输送组件，可以在输送滚筒拥挤、突发情况或者需要挑选货物时，将货物一件一件的单独分拣运送至分支处，可以减缓输送滚筒处的压力，同时满足对货物进行单独分拣的需求。

Description

一种物流货物分支分拣输送装置

技术领域

本发明涉及货物分选技术领域，尤其涉及一种物流货物分支分拣输送装置。

背景技术

物流在仓库、物流中心时需要按照不同地区对其进行分拣，分拣时通常采用输送滚筒作为输送设备，物流件在其上输送，通过人力或者视觉识别设备的方式对货物进行分拣，但是输送件较多，超过后续人力或者视觉识别设备的负载、遇到突发情况时，容易造成货物在输送滚筒的堆积、翻滚、掉落，因而需要一种物流货物分支分拣输送装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种物流货物分支分拣输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流货物分支分拣输送装置，包括输送架，所述输送架上水平设置有多个输送滚筒；

所述输送架上设置有支架，所述支架上设置有负压式分支送料组件和分支输送组件；

所述负压式分支送料组件用于将输送滚筒上的货物输送至分支输送组件上；

所述分支输送组件在未受外力的情况下靠近负压式分支送料组件，当所述负压式分支送料组件运动时通过间隙往复传动机构带动分支输送组件位移给货物提供运动的空间并复位。

可选地，所述负压式分支送料组件包括包括减速电机，与减速电机输出轴固定的转轴，所述转轴上设置的轴套，所述轴套外表面设置的伸缩杆，所述伸缩杆端部的连接轴，与所述连接轴转动连接的负压吸板组，用于给负压吸板组提供负压吸力的气泵。

可选地，所述负压吸板组由对称的两块吸板组成，两块吸板位于连接轴的两侧且与连接轴转动连接。

可选地，所述吸板采用中空结构且其底端设置多个与之连通的吸盘。

可选地，所述连接轴为中空的管状结构，其两端通过轴承转动连接有连接套，所述连接套采用中空结构且与吸板固定连接，所述连接轴通过连接套与吸板连通，其中一个所述连接套与气泵的进气端连通。

可选地，所述分支输送组件包括第一传送轮、第二传送轮和张紧轮，三者上共同套有输送带，所述第一传送轮轴连接在动传送轮架上，所述第二传送轮轴连接在定传送轮架上，所述张紧轮活动连接在定传送轮架上；

所述动传送轮架与定传送轮架之间设置有第一弹性顶件；

所述张紧轮和定传送轮架之间设置有第二弹性顶件。

可选地，所述第一弹性顶件包括第一弹簧、第一光杆和第一滑套，所述第一弹簧套在第一光杆上，所述第一光杆的一端与动传送轮架固定连接，所述第一光杆的另一端与第一滑套滑动连接，所述第一滑套固定连接在定传送轮架上。

可选地，所述第二弹性顶件包括第二弹簧、第二光杆和第二滑套，所述第二弹簧套在第二光杆上，所述第二光杆的一端通过轴承与张紧轮转动连接，所述第二光杆的另一端与第二滑套滑动连接，所述第二滑套固定在定传送轮架上。

可选地，所述间隙往复传动机构用于将负压式分支送料组件中转轴的旋转运动转化为动传送轮架的往复水平位移。

可选地，所述间隙往复传动机构包括不完全齿轮、第一齿轮、第二齿轮和齿条，且按顺序依次啮合；

所述不完全齿轮与转轴同轴设置，所述齿条与动传送轮架固定连接。

本发明具备以下优点：

本发明通过设置分支输送组件，可以在输送滚筒拥挤、突发情况或者需要挑选货物时，将货物一件一件的单独分拣运送至分支处，可以减缓输送滚筒处的压力，同时满足对货物进行单独分拣的需求。

本发明通过设置负压式分支送料组件，由于物流件的外表面要么是箱体要么是袋体通常是平整的表面，采用负压式吸附的方式可以针对几乎所有的物流件进行拿取，适应性较广。

本发明通过设置配合负压式分支送料组件使用的间隙往复传动机构，从而可以从而给货物向分支输送组件运送时让出一个空间，同时可以快速复位，保证了分支输运的连续性。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流货物分支分拣输送装置的结构示意图；

图2为本发明中负压式分支送料组件示意图；

图3为本发明中负压式分支送料组件和间隙往复传动机构组合示意图；

图4为本发明中间隙往复传动机构；

图5为本发明中货物输送示意图；

图6为本发明中第一弹性顶件示意图；

图7为本发明中第二弹性顶件示意图。

图中：1输送架、2输送滚筒、3支架、4负压式分支送料组件、41轴套、42转轴、43伸缩杆、44气泵、45连接轴、46连接套、47负压吸板组、5间隙往复传动机构、51不完全齿轮、52第一齿轮、53第二齿轮、54齿条、6动传送轮架、7第一传送轮、8第二传送轮、9张紧轮、10第一弹性顶件、101第一弹簧、102第一光杆、103第一滑套、11第二弹性顶件、111第二弹簧、112第二光杆、113第二滑套、12定传送轮架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种物流货物分支分拣输送装置，包括输送架1，输送架1上水平设置有多个输送滚筒2，输送滚筒2呈一条直线排列，可以通过电机驱动。

输送架1上设置有支架3，支架3上设置有负压式分支送料组件4和分支输送组件。

分支输送组件在未受外力的情况下靠近负压式分支送料组件4，当负压式分支送料组件4运动时通过间隙往复传动机构带动分支输送组件位移给货物提供运动的空间并复位。

参照图2，负压式分支送料组件4用于将输送滚筒2上的货物输送至分支输送组件上，具体组成如下：

负压式分支送料组件4包括减速电机，减速电机输出轴固定有转轴42，转轴42的两端均通过轴承与支架3转动连接。

转轴42上设置的轴套41，轴套41和转轴42可以采用键连接或者焊接的方式固定。

轴套41外表面设置的伸缩杆43，伸缩杆43由子母杆嵌套而成，可以伸缩运动，从而可以针对较大的货物时收缩。

伸缩杆43端部的连接轴45，连接轴45的端部与连接轴45的外表面焊接。连接轴45为中空的管状结构，其两端通过轴承转动连接有连接套46，连接套46采用中空结构且与吸板固定连接，连接轴45通过连接套46与吸板连通，其中一个连接套46与气泵44的进气端连通。

与连接轴45转动连接的负压吸板组47，负压吸板组47由对称的两块吸板组成，两块吸板位于连接轴45的两侧且与连接轴转动连接。

吸板采用中空结构且其底端设置多个与之连通的吸盘，通过吸盘对货物的外表面进行吸附。

用于给负压吸板组47提供负压吸力的气泵44，气泵44采用市面上常规的具备一个进气端和一个输出端的气泵、真空泵等，气泵44和减速电机的启闭可以通过PLC控制。

值得一提的是，气泵44应位于吸板的力矩中心，从而使得吸板在未受外力的情况下始终保持水平装置。

分支输送组件包括第一传送轮7、第二传送轮8和张紧轮9，三者上共同套有输送带，第一传送轮7轴连接在动传送轮架6上，第二传送轮8轴连接在定传送轮架12上，张紧轮9活动连接在定传送轮架12上；

动传送轮架6与定传送轮架12之间设置有第一弹性顶件10，第一弹性顶件10包括第一弹簧101、第一光杆102和第一滑套103，第一弹簧101套在第一光杆102上，第一光杆102的一端与动传送轮架6固定连接，第一光杆102的另一端与第一滑套103滑动连接，第一滑套103固定连接在定传送轮架12上。通过第一弹簧101的弹力实现动传送轮架6运动后可以复位。

张紧轮9和定传送轮架12之间设置有第二弹性顶件11。第二弹性顶件11包括第二弹簧111、第二光杆112和第二滑套113，第二弹簧111套在第二光杆112上，第二光杆112的一端通过轴承与张紧轮9转动连接，第二光杆112的另一端与第二滑套113滑动连接，第二滑套113固定在定传送轮架12上。通过第二弹簧111的弹力实现张紧轮9的张紧作业。

间隙往复传动机构5用于将负压式分支送料组件4中转轴42的旋转运动转化为动传送轮架6的往复水平位移，间隙往复传动机构5的具体组成如下：

间隙往复传动机构5包括不完全齿轮51、第一齿轮52、第二齿轮53和齿条54，且按顺序依次啮合。值得一提的是，不完全齿轮51、第一齿轮52、第二齿轮53的直径应依次减少，从而可以起到增速齿轮组的作用，从而实现不完全齿轮51转动半圈而第二齿轮53可以传动多圈，保证了齿条54可以位移足够远的距离。

值得一提的是，第一齿轮52的设置起到了使不完全齿轮51和第二齿轮53同向转动的作用，从而使得齿条54可以向远离第二齿轮53一侧运动。

不完全齿轮51与转轴42同轴设置，齿条54与动传送轮架6固定连接。

货物在输送滚筒2上运输，当需要对其上的货物进行分支运输时，启动减速电机减速和气泵44，减速电机驱动转轴42转动，转轴42通过轴套41带动多个伸缩杆43和其上的负压吸附板组运动，从而对货物的外表面进行负压吸附。

与此同时，在转轴42转动时，其会通过间隙往复传动机构5带动动传送轮架6左右往复运动，以图5为例，使得货物在向上运动的同时，动传送轮架6向右运动，从而给货物的运送让出了一个空间，当货物运动至动传送轮架6上侧时，动传送轮架6在第一弹簧101的弹力下复位，接着关闭气泵44，货物落在输送带上进行分支运动，并往复循环。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流货物分支分拣输送装置，包括输送架（1），所述输送架（1）上水平设置有多个输送滚筒（2），其特征在于：

所述输送架（1）上设置有支架（3），所述支架（3）上设置有负压式分支送料组件（4）和分支输送组件；

所述负压式分支送料组件（4）用于将输送滚筒（2）上的货物输送至分支输送组件上；

所述分支输送组件在未受外力的情况下靠近负压式分支送料组件（4），当所述负压式分支送料组件（4）运动时通过间隙往复传动机构带动分支输送组件位移给货物提供运动的空间并复位。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述负压式分支送料组件（4）包括减速电机，与减速电机输出轴固定的转轴（42），所述转轴（42）上设置的轴套（41），所述轴套（41）外表面设置的伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）端部的连接轴（45），与所述连接轴（45）转动连接的负压吸板组（47），用于给负压吸板组（47）提供负压吸力的气泵（44）。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述负压吸板组（47）由对称的两块吸板组成，两块吸板位于连接轴（45）的两侧且与连接轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述吸板采用中空结构且其底端设置多个与之连通的吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述连接轴（45）为中空的管状结构，其两端通过轴承转动连接有连接套（46），所述连接套（46）采用中空结构且与吸板固定连接，所述连接轴（45）通过连接套（46）与吸板连通，其中一个所述连接套（46）与气泵（44）的进气端连通。

6.根据权利要求5所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述分支输送组件包括第一传送轮（7）、第二传送轮（8）和张紧轮（9），三者上共同套有输送带，所述第一传送轮（7）轴连接在动传送轮架（6）上，所述第二传送轮（8）轴连接在定传送轮架（12）上，所述张紧轮（9）活动连接在定传送轮架（12）上；

所述动传送轮架（6）与定传送轮架（12）之间设置有第一弹性顶件（10）；

所述张紧轮（9）和定传送轮架（12）之间设置有第二弹性顶件（11）。

7.根据权利要求6所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述第一弹性顶件（10）包括第一弹簧（101）、第一光杆（102）和第一滑套（103），所述第一弹簧（101）套在第一光杆（102）上，所述第一光杆（102）的一端与动传送轮架（6）固定连接，所述第一光杆（102）的另一端与第一滑套（103）滑动连接，所述第一滑套（103）固定连接在定传送轮架（12）上。

8.根据权利要求6所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述第二弹性顶件（11）包括第二弹簧（111）、第二光杆（112）和第二滑套（113），所述第二弹簧（111）套在第二光杆（112）上，所述第二光杆（112）的一端通过轴承与张紧轮（9）转动连接，所述第二光杆（112）的另一端与第二滑套（113）滑动连接，所述第二滑套（113）固定在定传送轮架（12）上。

9.根据权利要求6所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述间隙往复传动机构（5）用于将负压式分支送料组件（4）中转轴（42）的旋转运动转化为动传送轮架（6）的往复水平位移。

10.根据权利要求9所述的一种物流货物分支分拣输送装置，其特征在于，所述间隙往复传动机构（5）包括不完全齿轮（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）和齿条（54），且按顺序依次啮合；

所述不完全齿轮（51）与转轴（42）同轴设置，所述齿条（54）与动传送轮架（6）固定连接。

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