CN217577011U - 一种环形输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形输送线，主要应用于物流线技术领域，含90度输送线、直线输送线、工控机、换向机构、顶升移载机构，所述90度输送线、直线输送线、换向机构、顶升移载机构首尾连接形成圆环，相对位的顶升移载机构通过直线输送线连接；所述换向机构由换向机构机架、滚筒支架A、滚筒A、直线电机、推料杆座、推料杆、拦截杆、传感器构成，所述换向机构机架顶部设置滚筒支架A，所述滚筒支架A上安装滚筒A，所述换向机构机架底部设置直线电机，所述直线电机运动方向与滚筒A轴线方向一致。应用本实用新型一种环形输送线，结构紧凑，使用维护方便，自动化程度高，通用性强，物料处理效率高，降低人力在物流线上的投入，提高物料处理效率。

Description

一种环形输送线

技术领域

本实用新型涉及物流线技术领域，具体涉及一种环形输送线。

背景技术

物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，物流运输用的输送线大都是采用皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线或链条输送线等运输方式，但是在进行物流运输分拣时，还会用到封闭环形的运输方式。现有的物流运输封闭环型输送线在实际应用过程中，需要人工将环型输送线上的货物进行分类，劳动强度大，且人工分类的效率低下，提出一种物流运输封闭环型输送线装置来解决上述问题。

申请号：CN2020201358289公开了一种托盘环形输送线机构，涉及输送线设备领域，包括工作台，工作台的顶部设有第一传送带、第三传送带、第二传送带和第四传送带，第一传送带的上表面设有向第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带内部凹陷的第一外轨道和第一内轨道、第二外轨道和第二内轨道、第三外轨道和第三内轨道、第四外轨道和第四内轨道，滚轮通过转动机构连接支撑柱的下表面，支撑柱的上表面连接传动板的下表面，传动板的顶部设有固定框，固定框的两端内侧壁由上至下依次设有第一组限位板、第二组限位板、第三组限位板和第四组限位板，第四组限位板的外侧壁通过固定机构与传动板的顶部连接。本实用新型通用性强，输送效率高和操作简单。

虽然上述专利技术方案解决了封闭环型输送线的基本要求，但缺少部分功能，如顶升移载功能、物流换向功能，如果物流线上的物料质量较大，通过人力搬运，效率底下，物流线适应性较差。

实用新型内容

本实用新型提出一种环形输送线，解决环形输送线缺少顶升移载功能、物流换向功能，适应性较差的问题。

本实用新型的技术方案为：一种环形输送线，包括90度输送线、直线输送线、工控机、换向机构、顶升移载机构，所述90度输送线、直线输送线、换向机构、顶升移载机构首尾连接形成圆环，相对位的顶升移载机构通过直线输送线连接；所述换向机构由换向机构机架、滚筒支架A、滚筒A、直线电机、推料杆座、推料杆、拦截杆、传感器构成，所述换向机构机架顶部设置滚筒支架A，所述滚筒支架A上安装滚筒A，所述换向机构机架底部设置直线电机，所述直线电机运动方向与滚筒A轴线方向一致，所述直线电机连接推料杆座，所述推料杆座上连接推料杆，所述推料杆顶部高于滚筒A，所述滚筒 A间隙处设置若干拦截杆，所述拦截杆弹起后高度高于滚筒A，所述滚筒A间隙处设置传感器；所述顶升移载机构由顶升移载机构机架、滚筒支架B、滚筒 B、固定板、升降台、导向柱、升降台驱动电机、凸轮、凸轮位置识别片、滚轮、驱动电机、传动轴、同步带轮座、同步带轮构成，所述顶升移载机构机架顶部设置滚筒支架B、所述滚筒支架B上安装滚筒B，所述滚筒B间隙处设置传感器，所述顶升移载机构机架底部设置固定板，所述固定板上设置导向柱，所述升降台与导向柱滑动连接，所述固定板上设置升降台驱动电机，所述升降台驱动电机连接凸轮，所述凸轮轴心处设置凸轮位置识别片，所述凸轮位置识别片周围设置若干传感器，所述升降台上设置滚轮，所述滚轮与凸轮接触，所述升降台上设置驱动电机，所述升降台顶部设置若干同步带轮座，所述同步带轮座位于滚筒B之间的间隙内，所述同步带轮座顶部设置若干同步带轮，所述同步带轮座间设置传动轴，所述驱动电机驱动传动轴转动，所述传动轴通过同步带将动能传递给同步带轮座顶部的同步带轮；所述滚筒A、直线电机、传感器、拦截杆、滚筒B、升降台驱动电机、驱动电机分别于工控机电气连接。

优选的，所述滚筒A、滚筒B为电滚筒。

优选的，所述拦截杆采用电磁推杆、液压缸、气缸中的任意一种。

优选的，所述升降台、同步带轮座上开设若干通孔。

优选的，所述升降台、同步带轮座采用铝合金板材制作。

优选的，所述推料杆、拦截杆外缘使用橡胶包覆。

优选的，所述换向机构机架、滚筒支架A、顶升移载机构机架、滚筒支架 B采用镀锌钢板或不锈钢钢板制作。

优选的，所述换向机构、顶升移载机构、90度输送线、直线输送线底部设置可调机脚，所述可调机脚底部设置橡胶缓冲垫。

本实用新型的原理：1、所述换向机构工作原理：所述滚筒A间设置传感器，用于识别从滚筒A通过的物料，识别有物料通过后，反馈相关信息给工控机，所述工控机发出信号给滚筒A延时停止运行，所述工控机发出信号给拦截杆，所述拦截杆弹起，阻拦物料，随后工控机发送信号给直线电机，所述直线电机运行，带动推料杆座、推料杆，将物料推入其他输送线，完成物料输送方向改变，推料杆座、推料杆初始位置根据物料输送方向确认。2、所述顶升移载机构工作原理：所述滚筒B间隙处设置传感器，用于识别从滚筒B 通过的物料，识别有物料通过后，反馈相关信息给工控机，所述工控机发出信号给滚筒B延时停止运行，所述工控机发出信号给升降台驱动电机，所述升降台驱动电机运行一段时间后，所述凸轮位置识别片被停止位置传感器识别后，发出信号给工控机，所述工控机发出停止信号，所述升降台驱动电机停止运行，由于升降台驱动电机带动的凸轮运行后，将升降台抬升，此时同步带轮座升起，顶部高于滚筒B，托举物料，随后工控机对驱动电机发出运行信号，所述驱动电机运转，带动传动轴转动，所述传动轴带动同步带及同步带轮运行，所述同步带轮上的物料将被运送至其他物流线，顶升移载工作结束后，所述工控机发出停止信号给驱动电机，发出下降升降台信号给升降台驱动电机，所述升降台驱动电机转动至其他角度，同时凸轮运动至最低点，所述升降台下降至最低点，所述同步带轮座下降至滚筒B底部，各部件归位完成，当下一次物料经过滚筒B时，循环上述操作。

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种环形输送线，所述顶升移载机构能将物料经过人工部分分拣后，重新进入环形输送线中，进入下一次分拣，直至物料被全部分拣完毕；所述换向机构通过底部的直线电机、推料杆座、推料杆将物料从输送线移出，进入下一工序，实现自动化分拣，减低人力投入，提高环形输送线效率。

本实用新型的有益效果：一种环形输送线，结构紧凑，使用维护方便，自动化程度高，通用性强，物料处理效率高，降低人力在物流线上的投入，提高物料处理效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为换向机构结构示意图；

图3为换向机构俯视图；

图4为换向机构左视图；

图5为顶升移载机构结构示意图；

图6为顶升移载机构结构示意图；

图7为图6中A部局部放大图；

图8为顶升移载机构前视图；

图9为顶升移载机构结构示意图；

图10为顶升移载机构右视图；

图11为顶升移载机构俯视图；

图中，100-换向机构，101-换向机构机架，102-滚筒支架A，103-滚筒A，104-直线电机，105-推料杆座，106-推料杆，107-拦截杆，200-顶升移载机构，201-顶升移载机构机架，202-滚筒支架B，203-滚筒B，204-固定板，205- 升降台，206-导向柱，207-升降台驱动电机，208-凸轮，209-凸轮位置识别片，210-滚轮，211-驱动电机，212-传动轴，213-同步带轮座，214-同步带轮，300-90度输送线，400-直线输送线，500-工控机。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式为：如图1-图11所示，一种环形输送线，包括90度输送线300、直线输送线400、工控机500、换向机构100、顶升移载机构200，所述90度输送线300、直线输送线400、换向机构100、顶升移载机构200首尾连接形成圆环，相对位的顶升移载机构200通过直线输送线400 连接；所述换向机构100由换向机构机架101、滚筒支架A102、滚筒A103、直线电机104、推料杆座105、推料杆106、拦截杆107、传感器构成，所述换向机构机架101顶部设置滚筒支架A102，所述滚筒支架A102上安装滚筒 A103，所述换向机构机架101底部设置直线电机104，所述直线电机104运动方向与滚筒A103轴线方向一致，所述直线电机104连接推料杆座105，所述推料杆座105上连接推料杆106，所述推料杆106顶部高于滚筒A103，所述滚筒A103间隙处设置若干拦截杆107，所述拦截杆107弹起后高度高于滚筒A103，所述滚筒A103间隙处设置传感器；所述顶升移载机构200由顶升移载机构机架201、滚筒支架B202、滚筒B203、固定板204、升降台205、导向柱 206、升降台驱动电机207、凸轮208、凸轮位置识别片209、滚轮210、驱动电机211、传动轴212、同步带轮座213、同步带轮214构成，所述顶升移载机构机架201顶部设置滚筒支架B202、所述滚筒支架B202上安装滚筒B203，所述滚筒B203间隙处设置传感器，所述顶升移载机构机架201底部设置固定板204，所述固定板204上设置导向柱206，所述升降台205与导向柱206滑动连接，所述固定板204上设置升降台驱动电机207，所述升降台驱动电机 207连接凸轮208，所述凸轮208轴心处设置凸轮位置识别片209，所述凸轮位置识别片209周围设置若干传感器，所述升降台205上设置滚轮210，所述滚轮210与凸轮208接触，所述升降台205上设置驱动电机211，所述升降台 205顶部设置若干同步带轮座213，所述同步带轮座213位于滚筒B203之间的间隙内，所述同步带轮座213顶部设置若干同步带轮214，所述同步带轮座 213间设置传动轴212，所述驱动电机211驱动传动轴212转动，所述传动轴 212通过同步带将动能传递给同步带轮座213顶部的同步带轮214；所述滚筒 A103、直线电机104、传感器、拦截杆107、滚筒B203、升降台驱动电机207、驱动电机211分别于工控机500电气连接。

本实用新型制造过程：所述换向机构机架101、滚筒支架A102、换向机构机架101、滚筒支架A102可采用镀锌板材制作，经过剪切、折弯、焊接、喷漆后组装成型，随后安装滚筒A103、滚筒B203、传感器等部件，工控机500 可需用工业用微型工控机或者计算机或者服务器，比如j1900微型工业嵌入式工控机，体积较小，数据处理能力较强。传感器采用光电传感器，识别率高，成本低廉。

具体的，所述滚筒A103、滚筒B203为电滚筒。所述电滚筒结构紧凑，占用空间小，驱动方式简便，有效减低设备维护压力。

具体的，如图2、图3、图4所示，所述拦截杆107采用电磁推杆、液压缸、气缸中的任意一种。所述电磁推杆结构紧凑，使用方便。

具体的，如图8、图11所示，所述升降台205、同步带轮座213上开设若干通孔。所述通孔有效降低了升降台205、同步带轮座213本身的重量，提高机构的承重能力。

具体的，所述升降台205、同步带轮座213采用铝合金板材制作。所述铝合金板材制作的升降台205、同步带轮座213质量轻、强度高，降低机构自身重量，提高机构承重能力。

具体的，所述推料杆106、拦截杆107外缘使用橡胶包覆。所述橡胶包覆的推料杆106、拦截杆107对物料撞击产生的震动较小，降低物料转运过程中的损耗。

具体的，所述换向机构机架101、滚筒支架A102、顶升移载机构机架201、滚筒支架B202采用镀锌钢板或不锈钢钢板制作。所述镀锌钢板或不锈钢钢板制作的换向机构机架101、滚筒支架A102、顶升移载机构机架201、滚筒支架 B202耐腐蚀性能好。

具体的，如图2、图3、图4、图5、图6、图8、图10、图11所示，所述换向机构100、顶升移载机构200、90度输送线300、直线输送线400底部设置可调机脚，所述可调机脚底部设置橡胶缓冲垫。所述可调机脚方便设备整体调平，对地面平整度要求低，提高设备的适应能力，所述橡胶缓冲垫降低共振，消除噪音。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种环形输送线，包括90度输送线(300)、直线输送线(400)、工控机(500)，其特征在于：还包括换向机构(100)、顶升移载机构(200)，所述90度输送线(300)、直线输送线(400)、换向机构(100)、顶升移载机构(200)首尾连接形成圆环，相对位的顶升移载机构(200)通过直线输送线(400)连接；所述换向机构(100)由换向机构机架(101)、滚筒支架A(102)、滚筒A(103)、直线电机(104)、推料杆座(105)、推料杆(106)、拦截杆(107)、传感器构成，所述换向机构机架(101)顶部设置滚筒支架A(102)，所述滚筒支架A(102)上安装滚筒A(103)，所述换向机构机架(101)底部设置直线电机(104)，所述直线电机(104)运动方向与滚筒A(103)轴线方向一致，所述直线电机(104)连接推料杆座(105)，所述推料杆座(105)上连接推料杆(106)，所述推料杆(106)顶部高于滚筒A(103)，所述滚筒A(103)间隙处设置若干拦截杆(107)，所述拦截杆(107)弹起后高度高于滚筒A(103)，所述滚筒A(103)间隙处设置传感器；所述顶升移载机构(200)由顶升移载机构机架(201)、滚筒支架B(202)、滚筒B(203)、固定板(204)、升降台(205)、导向柱(206)、升降台驱动电机(207)、凸轮(208)、凸轮位置识别片(209)、滚轮(210)、驱动电机(211)、传动轴(212)、同步带轮座(213)、同步带轮(214)构成，所述顶升移载机构机架(201)顶部设置滚筒支架B(202)、所述滚筒支架B(202)上安装滚筒B(203)，所述滚筒B(203)间隙处设置传感器，所述顶升移载机构机架(201)底部设置固定板(204)，所述固定板(204)上设置导向柱(206)，所述升降台(205)与导向柱(206)滑动连接，所述固定板(204)上设置升降台驱动电机(207)，所述升降台驱动电机(207)连接凸轮(208)，所述凸轮(208)轴心处设置凸轮位置识别片(209)，所述凸轮位置识别片(209)周围设置若干传感器，所述升降台(205)上设置滚轮(210)，所述滚轮(210)与凸轮(208)接触，所述升降台(205)上设置驱动电机(211)，所述升降台(205)顶部设置若干同步带轮座(213)，所述同步带轮座(213)位于滚筒B(203)之间的间隙内，所述同步带轮座(213)顶部设置若干同步带轮(214)，所述同步带轮座(213)间设置传动轴(212)，所述驱动电机(211)驱动传动轴(212)转动，所述传动轴(212)通过同步带将动能传递给同步带轮座(213)顶部的同步带轮(214)；所述滚筒A(103)、直线电机(104)、传感器、拦截杆(107)、滚筒B(203)、升降台驱动电机(207)、驱动电机(211)分别于工控机(500)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述滚筒A(103)、滚筒B(203)为电滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述拦截杆(107)采用电磁推杆、液压缸、气缸中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述升降台(205)、同步带轮座(213)上开设若干通孔。

5.根据权利要求4所述的一种环形输送线，其特征在于：所述升降台(205)、同步带轮座(213)采用铝合金板材制作。

6.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述推料杆(106)、拦截杆(107)外缘使用橡胶包覆。

7.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述换向机构机架(101)、滚筒支架A(102)、顶升移载机构机架(201)、滚筒支架B(202)采用镀锌钢板或不锈钢钢板制作。

8.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述换向机构(100)、顶升移载机构(200)、90度输送线(300)、直线输送线(400)底部设置可调机脚，所述可调机脚底部设置橡胶缓冲垫。

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