CN111217123A - 一种分拣传送机 - Google Patents

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CN111217123A CN202010191064.XA CN202010191064A CN111217123A CN 111217123 A CN111217123 A CN 111217123A CN 202010191064 A CN202010191064 A CN 202010191064A CN 111217123 A CN111217123 A CN 111217123A
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吕兴明
吉宜军
李斌
田桂红
景梅
常加华
吕俐橙
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Abstract

本发明公开了一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，包括视觉采集装置，第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输。本发明中改向装置能够实现X向以及Y向的传输，将两种方向的传输装置集合在一件装置上，占地面积较小，方便移动，能够与多种输送带配合输送；利用视觉传输装置进行物品的区别、分拣，代替人工操作，能够减少成本，提高工作效率，快速、准确的分拣。

Description

一种分拣传送机
技术领域
本发明涉及传送机技术领域，特别是涉及一种分拣传送机。
背景技术
具有牵引件的传输机一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采取输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器（结束器）等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件坚持必定的张力和垂度，以保证皮带传输机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采取托辊、滚轮等。
现有的自动化生产中多为直线传输，对于改变传输方向的传输装置的研究在不断推进中，在物流输送领域中多采用传输机的方式对物品进行传输，物流传输过程中需要对物品进行分拣工作来代替人工分拣，人工分拣耗费的人员较多，成本高，效率低，对于物品的分拣无法做到准确、快捷。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉的分拣传送机。
本发明所采用的技术方案是：一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，包括视觉采集装置，所述第一输送带与第二输送带输送方向一致，所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，并且由支撑架固定，所述改向装置还连接有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直。
进一步地，所述物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输。
进一步地，所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊，所述Y向输送装置包括Y向输送辊，所述多个X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边，所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端，所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带，所述传输皮带与X向输送辊相间隔，所述Y向输送辊两端固定连接有固定架，所述固定架下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。
进一步地，所述视觉采集装置分别与数据系统和控制装置相连接，所述控制装置与改向装置相连接，所述视觉采集装置将采集的物品信息传输至数据系统后，根据数据系统的预设向控制装置发送数字信号，从而控制改向装置的运行。
进一步地，所述升降装置为若干气缸，所述控制装置与气缸相连接，所述控制装置接收到数字信号后，控制气缸运行，以实现固定架的升降。
进一步地，所述X向输送辊一端设置有电机，所述电机驱动主动轮工作，所述主动轮通过皮带连接从动轮以驱动X向输送辊。
进一步地，所述X向输送辊端部间隔设置有若干滚动轮，所述滚动轮固定在固定架侧面，所述滚动轮与X向输送辊相切，所述皮带经过滚动轮带动X向输送辊轮转。
进一步地，所述Y向输送辊下部设置有减速机，所述减速机带动主动轮运转，所述主动轮通过皮带带动从动轮运转，所述从动轮与Y向输送辊相连接，从而带动Y向输送辊运转，Y向输送辊运转带动若干传输皮带运转以移送物品。
进一步地，所述Y向输送辊表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状限位圈，所述限位圈用以分别固定传输皮带。
进一步地，所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端的Y向输送辊和若干从动单元。
进一步地，所述从动单元包括从动滚轮，所述从动滚轮厚度与传输皮带相同，所述从动滚轮两侧均连接有固定板，所述固定板固定在固定架表面，并且均匀排列在一条直线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中通过改向装置将两种传输方向结合，能够实现多种传输方向，扩大物流输送路径以及输送量。
2、本发明中改向装置能够实现X向以及Y向的传输，将两种方向的传输装置集合在一件装置上，占地面积较小，方便移动，能够与多种输送带配合输送。
3、本发明中改向装置的Y向输送辊利用限位圈或固定板进行固定，避免了传输皮带偏载的情况。
4、本发明利用视觉传输装置进行物品的区别、分拣，代替人工操作，能够减少成本，提高工作效率，快速、准确的分拣。
附图说明
图1为本发明分拣传送机的结构示意图；
图2为本发明实施例1中改向装置的结构示意图；
图3为图2中A部分的放大示意图；
图4为本发明实施例2中改向装置的结构示意图；
图5为图4中B部分的放大示意图；
图6为本发明升降装置的结构示意图。
其中：1-第一输送带，2-第二输送带，3-第三输送带，4-改向装置，5-视觉采集装置，6-支撑架，7-数据系统，8-控制装置，9-气缸，10-主动轮，11-从动轮，43-固定架，411-X向输送辊，412-滚动轮，421-Y向输送辊，422-传输皮带，423-限位圈，424-从动单元，4241-从动滚轮，4242-固定板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，本发明实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。
实施例1：
如图1所示，一种分拣传送机，包括第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3和改向装置4，还包括视觉采集装置5，所述第一输送带1与第二输送带2输送方向一致，所述第一输送带1的末端与第二输送带2的起始点之间设置有改向装置4，所述视觉采集装置5固定设置在第一输送带1与改向装置4连接处的上方，并且由支撑架6固定，所述改向装置4还连接有第三输送带3，所述第三输送带3与第一输送带1、第二输送带2的输送方向相垂直。
在上述实施例中，所述物品由第一输送带1传输，一部分物品经过改向装置4后，继续经由第二输送带2输送；一部分物品经过视觉采集装置5分拣后，由改向装置4改变传输方向，经由第三输送带3传输。
如图2和3所示，所述改向装置4 包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊411，所述Y向输送装置包括Y向输送辊421，所述多个X向输送辊411均匀排列在围挡的固定架43侧边，所述Y向输送辊421分别垂直设置在X向输送辊411轴向的两端，所述Y向输送辊421表面间隔缠绕有传输皮带422，所述传输皮带422与X向输送辊411相间隔，所述Y向输送辊421两端固定连接有固定架43，所述固定架43下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架43上下运动以实现Y向输送辊421以及传输皮带422的升降。
如图6所示，所述视觉采集装置5分别与数据系统7和控制装置8相连接，所述控制装置8与改向装置4相连接，所述视觉采集装置5将采集的物品信息传输至数据系统7后，根据数据系统7的预设向控制装置8发送数字信号，从而控制改向装置4的运行；所述升降装置为若干气缸9，所述控制装置8与气缸9相连接，所述控制装置8接收到数字信号后，控制气缸9运行，以实现固定架43的升降。
在上述实施例中，所述X向输送辊411一端设置有电机，所述电机驱动主动轮10工作，所述主动轮10通过皮带连接从动轮11以驱动X向输送辊411；所述X向输送辊411端部间隔设置有若干滚动轮412，所述滚动轮412固定在固定架43侧面，所述滚动轮412与X向输送辊411相切，所述皮带经过滚动轮412带动X向输送辊411轮转。
在上述实施例中，所述Y向输送辊421下部设置有减速机，所述减速机12带动主动轮10运转，所述主动轮10通过皮带带动从动轮11运转，所述从动轮11与Y向输送辊421相连接，从而带动Y向输送辊421运转，Y向输送辊421运转带动若干传输皮带422运转以移送物品；所述Y向输送辊421表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状的限位圈423，所述限位圈423用以分别固定传输皮带422。
在上述实施例中，使用传送机进行货物的传输和分拣时，开启第一输送带1以及第二输送带2，此时同时开启改向装置4，改向装置4与第一输送带1和第二输送带2输送方向一致，为X向输送。货物从第一输送带1输送，即将到达改向装置4时，视觉采集装置5对物品信息进行采集，采集信息包括物品大小、物品包装盒颜色以及物品外包装文字或者条形码信息等，视觉采集装置5将采集的信息即时传输至数据系统7，并与数据系统7的预设进行对比。若数据系统7未发出数字信号，则改向装置4未发生变动，不改变输送方向；若数据系统7发出数字信号，控制装置8接收到数字信号后向升降装置的气缸9发出控制命令，气缸9带动Y向输送辊421以及传输皮带422上升，传输皮带422将物品托高后，传输皮带422进行Y向传输将物品传输至第三输送带3。
实施例2：
如图1所示，一种分拣传送机，包括第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3和改向装置4，还包括视觉采集装置5，所述第一输送带1与第二输送带2输送方向一致，所述第一输送带1的末端与第二输送带2的起始点之间设置有改向装置4，所述视觉采集装置5固定设置在第一输送带1与改向装置4连接处的上方，并且由支撑架6固定，所述改向装置4还连接有第三输送带3，所述第三输送带3与第一输送带1、第二输送带2的输送方向相垂直。
在上述实施例中，所述物品由第一输送带1传输，一部分物品经过改向装置4后，继续经由第二输送带2输送；一部分物品经过视觉采集装置5分拣后，由改向装置4改变传输方向，经由第三输送带3传输。
在上述实施例中，所述改向装置4 包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊411，所述Y向输送装置包括Y向输送辊421，所述多个X向输送辊411均匀排列在围挡的固定架43侧边，
如图4和5所示，所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊411轴向的两端的Y向输送辊421和若干从动单元424，所述从动单元424包括若干从动滚轮4241，所述从动滚轮4241厚度与传输皮带422相同，所述从动滚轮4241两侧均连接有固定板4242，所述固定板4242固定在固定架43表面，并且均匀排列在一条直线上；所述Y向输送辊421表面间隔缠绕有传输皮带422，所述传输皮带422与X向输送辊411相间隔，所述Y向输送辊421两端固定连接有固定架43，所述固定架43下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架43上下运动以实现Y向输送辊421以及传输皮带422的升降。
如图6所示，所述视觉采集装置5分别与数据系统7和控制装置8相连接，所述控制装置8与改向装置4相连接，所述视觉采集装置5将采集的物品信息传输至数据系统7后，根据数据系统7的预设向控制装置8发送数字信号，从而控制改向装置4的运行；所述升降装置为若干气缸9，所述控制装置8与气缸9相连接，所述控制装置8接收到数字信号后，控制气缸9运行，以实现固定架43的升降。
在上述实施例中，所述X向输送辊411一端设置有电机，所述电机驱动主动轮10工作，所述主动轮10通过皮带连接从动轮11以驱动X向输送辊411；所述X向输送辊411端部间隔设置有若干滚动轮412，所述滚动轮412固定在固定架43侧面，所述滚动轮412与X向输送辊411相切，所述皮带经过滚动轮412带动X向输送辊411轮转。
在上述实施例中，所述Y向输送辊421下部设置有减速机，所述减速机12带动主动轮10运转，所述主动轮10通过皮带带动从动轮11运转，所述从动轮11与Y向输送辊421相连接，从而带动Y向输送辊421运转，Y向输送辊421运转带动若干传输皮带422运转以移送物品；所述Y向输送辊421表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状的限位圈423，所述限位圈423用以分别固定传输皮带422。
在上述实施例中，X向输送装置和Y向输送装置为相互垂直的两种传输方向，水平转动改向装置4便可以将X向输送装置的传输方向与Y向输送装置的传输方向调换。
在上述实施例中，使用传送机进行货物的传输和分拣时，开启第一输送带1以及第二输送带2，此时同时开启改向装置4，改向装置4的与第一输送带1和第二输送带2输送方向一致，为Y向输送。货物从第一输送带1输送，即将到达改向装置4时，视觉采集装置5对物品信息进行采集，采集信息包括物品大小、物品包装盒颜色以及物品外包装文字或者条形码信息等，视觉采集装置5将采集的信息即时传输至数据系统7，并与数据系统7的预设进行对比。若数据系统7未发出数字信号，则改向装置4未发生变动，不改变输送方向；若数据系统7发出数字信号，控制装置8接收到数字信号后向升降装置的气缸9发出控制命令，气缸9带动Y向输送辊421以及传输皮带422上升，传输皮带422将物品托高后，传输皮带422进行X向传输将物品传输至第三输送带3。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，其特征在于：包括视觉采集装置，所述第一输送带与第二输送带输送方向一致，所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，并且由支撑架固定，所述改向装置还连接有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直；
所述物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输；
所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊，所述Y向输送装置包括Y向输送辊，所述多个X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边，所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端，所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带，所述传输皮带与X向输送辊相间隔，所述Y向输送辊两端固定连接有固定架，所述固定架下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。
2.根据权利要求1所述的分拣传送机，其特征在于：所述视觉采集装置分别与数据系统和控制装置相连接，所述控制装置与改向装置相连接，所述视觉采集装置将采集的物品信息传输至数据系统后，根据数据系统的预设向控制装置发送数字信号，从而控制改向装置的运行。
3.根据权利要求1或2所述的分拣传送机，其特征在于：所述升降装置为若干气缸，所述控制装置与气缸相连接，所述控制装置接收到数字信号后，控制气缸运行，以实现固定架的升降。
4.根据权利要求1所述的分拣传送机，其特征在于：所述X向输送辊一端设置有电机，所述电机驱动主动轮工作，所述主动轮通过皮带连接从动轮以驱动X向输送辊。
5.根据权利要求4所述的分拣传送机，其特征在于：所述X向输送辊端部间隔设置有若干滚动轮，所述滚动轮固定在固定架侧面，所述滚动轮与X向输送辊相切，所述皮带经过滚动轮带动X向输送辊轮转。
6.根据权利要求1所述的分拣传送机，其特征在于：所述Y向输送辊下部设置有减速机，所述减速机带动主动轮运转，所述主动轮通过皮带带动从动轮运转，所述从动轮与Y向输送辊相连接，从而带动Y向输送辊运转，Y向输送辊运转带动若干传输皮带运转以移送物品。
7.根据权利要求6所述的分拣传送机，其特征在于：所述Y向输送辊表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状的限位圈，所述限位圈用以分别固定传输皮带。
8.根据权利要求1所述的分拣传送机，其特征在于：所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端的Y向输送辊和若干从动单元。
9.根据权利要求8所述的分拣传送机，其特征在于：所述从动单元包括从动滚轮，所述从动滚轮厚度与传输皮带相同，所述从动滚轮两侧均连接有固定板，所述固定板固定在固定架表面，并且均匀排列在一条直线上。
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