CN111217123A - 一种分拣传送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分拣传送机,包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置,包括视觉采集装置,第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置,所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方,物品由第一输送带传输,一部分物品经过改向装置后,继续经由第二输送带输送;一部分物品经过视觉采集装置分拣后,由改向装置改变传输方向,经由第三输送带传输。本发明中改向装置能够实现X向以及Y向的传输,将两种方向的传输装置集合在一件装置上,占地面积较小,方便移动,能够与多种输送带配合输送;利用视觉传输装置进行物品的区别、分拣,代替人工操作,能够减少成本,提高工作效率,快速、准确的分拣。
Description
技术领域
本发明涉及传送机技术领域,特别是涉及一种分拣传送机。
背景技术
具有牵引件的传输机一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力,可采取输送带、牵引链或钢丝绳;承载构件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力,一般由电动机、减速器和制动器(结束器)等组成;张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种,可使牵引件坚持必定的张力和垂度,以保证皮带传输机正常运转;支承件用以承托牵引件或承载构件,可采取托辊、滚轮等。
现有的自动化生产中多为直线传输,对于改变传输方向的传输装置的研究在不断推进中,在物流输送领域中多采用传输机的方式对物品进行传输,物流传输过程中需要对物品进行分拣工作来代替人工分拣,人工分拣耗费的人员较多,成本高,效率低,对于物品的分拣无法做到准确、快捷。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种基于机器视觉的分拣传送机。
本发明所采用的技术方案是:一种分拣传送机,包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置,包括视觉采集装置,所述第一输送带与第二输送带输送方向一致,所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置,所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方,并且由支撑架固定,所述改向装置还连接有第三输送带,所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直。
进一步地,所述物品由第一输送带传输,一部分物品经过改向装置后,继续经由第二输送带输送;一部分物品经过视觉采集装置分拣后,由改向装置改变传输方向,经由第三输送带传输。
进一步地,所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置,所述X向输送装置包括X向输送辊,所述Y向输送装置包括Y向输送辊,所述多个X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边,所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端,所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带,所述传输皮带与X向输送辊相间隔,所述Y向输送辊两端固定连接有固定架,所述固定架下部连接有升降装置,所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。
进一步地,所述视觉采集装置分别与数据系统和控制装置相连接,所述控制装置与改向装置相连接,所述视觉采集装置将采集的物品信息传输至数据系统后,根据数据系统的预设向控制装置发送数字信号,从而控制改向装置的运行。
进一步地,所述升降装置为若干气缸,所述控制装置与气缸相连接,所述控制装置接收到数字信号后,控制气缸运行,以实现固定架的升降。
进一步地,所述X向输送辊一端设置有电机,所述电机驱动主动轮工作,所述主动轮通过皮带连接从动轮以驱动X向输送辊。
进一步地,所述X向输送辊端部间隔设置有若干滚动轮,所述滚动轮固定在固定架侧面,所述滚动轮与X向输送辊相切,所述皮带经过滚动轮带动X向输送辊轮转。
进一步地,所述Y向输送辊下部设置有减速机,所述减速机带动主动轮运转,所述主动轮通过皮带带动从动轮运转,所述从动轮与Y向输送辊相连接,从而带动Y向输送辊运转,Y向输送辊运转带动若干传输皮带运转以移送物品。
进一步地,所述Y向输送辊表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状限位圈,所述限位圈用以分别固定传输皮带。
进一步地,所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端的Y向输送辊和若干从动单元。
进一步地,所述从动单元包括从动滚轮,所述从动滚轮厚度与传输皮带相同,所述从动滚轮两侧均连接有固定板,所述固定板固定在固定架表面,并且均匀排列在一条直线上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中通过改向装置将两种传输方向结合,能够实现多种传输方向,扩大物流输送路径以及输送量。
2、本发明中改向装置能够实现X向以及Y向的传输,将两种方向的传输装置集合在一件装置上,占地面积较小,方便移动,能够与多种输送带配合输送。
3、本发明中改向装置的Y向输送辊利用限位圈或固定板进行固定,避免了传输皮带偏载的情况。
4、本发明利用视觉传输装置进行物品的区别、分拣,代替人工操作,能够减少成本,提高工作效率,快速、准确的分拣。
附图说明
图1为本发明分拣传送机的结构示意图;
图2为本发明实施例1中改向装置的结构示意图;
图3为图2中A部分的放大示意图;
图4为本发明实施例2中改向装置的结构示意图;
图5为图4中B部分的放大示意图;
图6为本发明升降装置的结构示意图。
其中:1-第一输送带,2-第二输送带,3-第三输送带,4-改向装置,5-视觉采集装置,6-支撑架,7-数据系统,8-控制装置,9-气缸,10-主动轮,11-从动轮,43-固定架,411-X向输送辊,412-滚动轮,421-Y向输送辊,422-传输皮带,423-限位圈,424-从动单元,4241-从动滚轮,4242-固定板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。另外,本发明实施例的描述过程中,所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系,均以图1为标准。
实施例1:
如图1所示,一种分拣传送机,包括第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3和改向装置4,还包括视觉采集装置5,所述第一输送带1与第二输送带2输送方向一致,所述第一输送带1的末端与第二输送带2的起始点之间设置有改向装置4,所述视觉采集装置5固定设置在第一输送带1与改向装置4连接处的上方,并且由支撑架6固定,所述改向装置4还连接有第三输送带3,所述第三输送带3与第一输送带1、第二输送带2的输送方向相垂直。
在上述实施例中,所述物品由第一输送带1传输,一部分物品经过改向装置4后,继续经由第二输送带2输送;一部分物品经过视觉采集装置5分拣后,由改向装置4改变传输方向,经由第三输送带3传输。
如图2和3所示,所述改向装置4 包括X向输送装置和Y向输送装置,所述X向输送装置包括X向输送辊411,所述Y向输送装置包括Y向输送辊421,所述多个X向输送辊411均匀排列在围挡的固定架43侧边,所述Y向输送辊421分别垂直设置在X向输送辊411轴向的两端,所述Y向输送辊421表面间隔缠绕有传输皮带422,所述传输皮带422与X向输送辊411相间隔,所述Y向输送辊421两端固定连接有固定架43,所述固定架43下部连接有升降装置,所述升降装置带动固定架43上下运动以实现Y向输送辊421以及传输皮带422的升降。
如图6所示,所述视觉采集装置5分别与数据系统7和控制装置8相连接,所述控制装置8与改向装置4相连接,所述视觉采集装置5将采集的物品信息传输至数据系统7后,根据数据系统7的预设向控制装置8发送数字信号,从而控制改向装置4的运行;所述升降装置为若干气缸9,所述控制装置8与气缸9相连接,所述控制装置8接收到数字信号后,控制气缸9运行,以实现固定架43的升降。
在上述实施例中,所述X向输送辊411一端设置有电机,所述电机驱动主动轮10工作,所述主动轮10通过皮带连接从动轮11以驱动X向输送辊411;所述X向输送辊411端部间隔设置有若干滚动轮412,所述滚动轮412固定在固定架43侧面,所述滚动轮412与X向输送辊411相切,所述皮带经过滚动轮412带动X向输送辊411轮转。
在上述实施例中,所述Y向输送辊421下部设置有减速机,所述减速机12带动主动轮10运转,所述主动轮10通过皮带带动从动轮11运转,所述从动轮11与Y向输送辊421相连接,从而带动Y向输送辊421运转,Y向输送辊421运转带动若干传输皮带422运转以移送物品;所述Y向输送辊421表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状的限位圈423,所述限位圈423用以分别固定传输皮带422。
在上述实施例中,使用传送机进行货物的传输和分拣时,开启第一输送带1以及第二输送带2,此时同时开启改向装置4,改向装置4与第一输送带1和第二输送带2输送方向一致,为X向输送。货物从第一输送带1输送,即将到达改向装置4时,视觉采集装置5对物品信息进行采集,采集信息包括物品大小、物品包装盒颜色以及物品外包装文字或者条形码信息等,视觉采集装置5将采集的信息即时传输至数据系统7,并与数据系统7的预设进行对比。若数据系统7未发出数字信号,则改向装置4未发生变动,不改变输送方向;若数据系统7发出数字信号,控制装置8接收到数字信号后向升降装置的气缸9发出控制命令,气缸9带动Y向输送辊421以及传输皮带422上升,传输皮带422将物品托高后,传输皮带422进行Y向传输将物品传输至第三输送带3。
实施例2:
如图1所示,一种分拣传送机,包括第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3和改向装置4,还包括视觉采集装置5,所述第一输送带1与第二输送带2输送方向一致,所述第一输送带1的末端与第二输送带2的起始点之间设置有改向装置4,所述视觉采集装置5固定设置在第一输送带1与改向装置4连接处的上方,并且由支撑架6固定,所述改向装置4还连接有第三输送带3,所述第三输送带3与第一输送带1、第二输送带2的输送方向相垂直。
在上述实施例中,所述物品由第一输送带1传输,一部分物品经过改向装置4后,继续经由第二输送带2输送;一部分物品经过视觉采集装置5分拣后,由改向装置4改变传输方向,经由第三输送带3传输。
在上述实施例中,所述改向装置4 包括X向输送装置和Y向输送装置,所述X向输送装置包括X向输送辊411,所述Y向输送装置包括Y向输送辊421,所述多个X向输送辊411均匀排列在围挡的固定架43侧边,
如图4和5所示,所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊411轴向的两端的Y向输送辊421和若干从动单元424,所述从动单元424包括若干从动滚轮4241,所述从动滚轮4241厚度与传输皮带422相同,所述从动滚轮4241两侧均连接有固定板4242,所述固定板4242固定在固定架43表面,并且均匀排列在一条直线上;所述Y向输送辊421表面间隔缠绕有传输皮带422,所述传输皮带422与X向输送辊411相间隔,所述Y向输送辊421两端固定连接有固定架43,所述固定架43下部连接有升降装置,所述升降装置带动固定架43上下运动以实现Y向输送辊421以及传输皮带422的升降。
如图6所示,所述视觉采集装置5分别与数据系统7和控制装置8相连接,所述控制装置8与改向装置4相连接,所述视觉采集装置5将采集的物品信息传输至数据系统7后,根据数据系统7的预设向控制装置8发送数字信号,从而控制改向装置4的运行;所述升降装置为若干气缸9,所述控制装置8与气缸9相连接,所述控制装置8接收到数字信号后,控制气缸9运行,以实现固定架43的升降。
在上述实施例中,所述X向输送辊411一端设置有电机,所述电机驱动主动轮10工作,所述主动轮10通过皮带连接从动轮11以驱动X向输送辊411;所述X向输送辊411端部间隔设置有若干滚动轮412,所述滚动轮412固定在固定架43侧面,所述滚动轮412与X向输送辊411相切,所述皮带经过滚动轮412带动X向输送辊411轮转。
在上述实施例中,所述Y向输送辊421下部设置有减速机,所述减速机12带动主动轮10运转,所述主动轮10通过皮带带动从动轮11运转,所述从动轮11与Y向输送辊421相连接,从而带动Y向输送辊421运转,Y向输送辊421运转带动若干传输皮带422运转以移送物品;所述Y向输送辊421表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状的限位圈423,所述限位圈423用以分别固定传输皮带422。
在上述实施例中,X向输送装置和Y向输送装置为相互垂直的两种传输方向,水平转动改向装置4便可以将X向输送装置的传输方向与Y向输送装置的传输方向调换。
在上述实施例中,使用传送机进行货物的传输和分拣时,开启第一输送带1以及第二输送带2,此时同时开启改向装置4,改向装置4的与第一输送带1和第二输送带2输送方向一致,为Y向输送。货物从第一输送带1输送,即将到达改向装置4时,视觉采集装置5对物品信息进行采集,采集信息包括物品大小、物品包装盒颜色以及物品外包装文字或者条形码信息等,视觉采集装置5将采集的信息即时传输至数据系统7,并与数据系统7的预设进行对比。若数据系统7未发出数字信号,则改向装置4未发生变动,不改变输送方向;若数据系统7发出数字信号,控制装置8接收到数字信号后向升降装置的气缸9发出控制命令,气缸9带动Y向输送辊421以及传输皮带422上升,传输皮带422将物品托高后,传输皮带422进行X向传输将物品传输至第三输送带3。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种分拣传送机,包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置,其特征在于:包括视觉采集装置,所述第一输送带与第二输送带输送方向一致,所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置,所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方,并且由支撑架固定,所述改向装置还连接有第三输送带,所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直;
所述物品由第一输送带传输,一部分物品经过改向装置后,继续经由第二输送带输送;一部分物品经过视觉采集装置分拣后,由改向装置改变传输方向,经由第三输送带传输;
所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置,所述X向输送装置包括X向输送辊,所述Y向输送装置包括Y向输送辊,所述多个X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边,所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端,所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带,所述传输皮带与X向输送辊相间隔,所述Y向输送辊两端固定连接有固定架,所述固定架下部连接有升降装置,所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。
2.根据权利要求1所述的分拣传送机,其特征在于:所述视觉采集装置分别与数据系统和控制装置相连接,所述控制装置与改向装置相连接,所述视觉采集装置将采集的物品信息传输至数据系统后,根据数据系统的预设向控制装置发送数字信号,从而控制改向装置的运行。
3.根据权利要求1或2所述的分拣传送机,其特征在于:所述升降装置为若干气缸,所述控制装置与气缸相连接,所述控制装置接收到数字信号后,控制气缸运行,以实现固定架的升降。
4.根据权利要求1所述的分拣传送机,其特征在于:所述X向输送辊一端设置有电机,所述电机驱动主动轮工作,所述主动轮通过皮带连接从动轮以驱动X向输送辊。
5.根据权利要求4所述的分拣传送机,其特征在于:所述X向输送辊端部间隔设置有若干滚动轮,所述滚动轮固定在固定架侧面,所述滚动轮与X向输送辊相切,所述皮带经过滚动轮带动X向输送辊轮转。
6.根据权利要求1所述的分拣传送机,其特征在于:所述Y向输送辊下部设置有减速机,所述减速机带动主动轮运转,所述主动轮通过皮带带动从动轮运转,所述从动轮与Y向输送辊相连接,从而带动Y向输送辊运转,Y向输送辊运转带动若干传输皮带运转以移送物品。
7.根据权利要求6所述的分拣传送机,其特征在于:所述Y向输送辊表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状的限位圈,所述限位圈用以分别固定传输皮带。
8.根据权利要求1所述的分拣传送机,其特征在于:所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端的Y向输送辊和若干从动单元。
9.根据权利要求8所述的分拣传送机,其特征在于:所述从动单元包括从动滚轮,所述从动滚轮厚度与传输皮带相同,所述从动滚轮两侧均连接有固定板,所述固定板固定在固定架表面,并且均匀排列在一条直线上。
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2020
- 2020-03-18 CN CN202010191064.XA patent/CN111217123A/zh active Pending
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