CN217262993U - 分拣机及其分拣单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分拣机及其分拣单元，涉及运输技术领域，多个所述车体并排安装在支撑架上，所述车体包括主动辊筒、被动辊筒、输送带以及侧板，所述输送带绕设在主动辊筒和被动辊筒的外周，所述侧板一侧分别与主动辊筒和被动辊筒连接，侧板另一侧安装在支撑架上，所述支撑架朝着输送带的纵向方向运行，输送带沿自身轴向方向运行。当待分物品体积较小时，物品放在一个车体上，占用一个输送带，当物品体积较大时，物品放在多个车体上，占用多个输送带，轨道带动支撑架沿着输送带的纵向方向运行，当运行至物品所属类别的格口，输送带沿轴向方向运行，将物品投入所属格口，节约了生产成本，提高了空间利用率，增加场地利用率。

Description

分拣机及其分拣单元

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及分拣机及其分拣单元。

背景技术

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的设备。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。通常一个输送小车对应安装在一个输送支架上，导致分拣输送链较长，分拣机体积较大，增加场地费用。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对分拣机体积较大的技术问题，本实用新型提供了分拣机及其分拣单元，它减少了车体之间的间隙，提高了空间利用率，增加场地利用率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种分拣单元，包括支撑架和安装在支撑架上的至少两个车体，多个所述车体并排安装在支撑架上，所述车体包括主动辊筒、被动辊筒、输送带以及侧板，所述输送带绕设在主动辊筒和被动辊筒的外周，所述侧板一侧分别与主动辊筒和被动辊筒连接，侧板另一侧安装在支撑架上，所述支撑架朝着输送带的纵向方向运行，输送带沿自身轴向方向运行。

可选的，所述车体为两个，两个车体并排设置，两个所述车体远离相邻车体的一侧均设有所述侧板，两个侧板之间设有支撑板，所述支撑板与支撑架连接。

可选的，每一个所述车体分别连接有驱动件，所述驱动件通过同步带与所述主动辊筒连接，所述驱动件设置在支撑板上。

可选的，所述支撑板的两端均设有凸部和凹部，所述凹部相对于凸部向内凹陷，所述凸部与侧板连接，所述凹部与支撑架连接。

可选的，所述支撑架包括底梁、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁分别设置在底梁的两端，所述第一横梁与支撑板一端的凹部配合连接，所述第二横梁与支撑板另一端的凹部配合连接。

可选的，所述第一横梁的两端设有滚轮，所述滚轮用于与第一轨道配合，所述第一横梁的底部设有导向轮，所述导向轮用于与第二轨道配合。

可选的，其中一个所述车体的主动辊筒与相邻车体的主动辊筒内部穿设有第一支撑轴，其中一个所述车体的被动辊筒与相邻车体的被动辊筒内部穿设有第二支撑轴。

可选的，所述第一横梁设有至少一个限位板，所述限位板具有供转轴穿过的通孔，所述第二横梁设有供转轴穿过的限位环。

一种分拣机，包括支撑座和多个上文所述的分拣单元，多个所述支撑架首尾相连环绕在支撑座上，所述支撑座设有供滚轮移动的第一轨道，支撑座还设有供导向轮移动的第二轨道。

可选的，所述第一横梁设有两个限位板，所述第二横梁设有限位环，所述限位环位于相邻支撑架上第一横梁的两个限位板之间。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的分拣单元，格口位于支撑架的两侧，当待分物品体积较小时，物品放在一个车体上，占用一个输送带，输送带下面设有皮带托盘，当物品体积较大时，物品放在多个车体上，占用多个输送带，轨道带动支撑架沿着输送带的纵向方向运行，当运行至物品所属类别的格口，输送带沿轴向方向运行，将物品投入所属格口，多个车体通过一个支撑架运转，节约了生产成本，且减少了车体之间的间隙，提高了空间利用率，增加场地利用率，节省场地成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的分拣单元的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的分拣单元的车体安装在支撑架上的示意图。

图3为本实用新型实施例提出的两个分拣单元连接的示意图。

图4为本实用新型实施例提出的分拣机的示意图。

各附图中的标记为：1、车体；11、主动辊筒；12、被动辊筒；13、输送带；14、侧板；15、支撑板；151、凸部；152、凹部；16、驱动件；17、托盘；2、支撑架；21、第一横梁；211、限位板；212、转轴；22、第二横梁；221、限位环；23、底梁；24、滚轮；25、导向轮；3、支撑座。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，包括支撑架2和安装在支撑架2上的至少两个车体1，多个所述车体1并排安装在支撑架2上，所述车体1包括主动辊筒11、被动辊筒12、输送带13以及侧板14，所述输送带13绕设在主动辊筒11和被动辊筒12的外周，所述侧板14一侧分别与主动辊筒11和被动辊筒12连接，侧板14另一侧安装在支撑架2上，所述支撑架2朝着输送带13的纵向方向运行，输送带13沿自身轴向方向运行。格口位于支撑架2的两侧，当待分物品体积较小时，物品放在一个车体1上，占用一个输送带13，输送带13下面设有皮带托盘17，当物品体积较大时，物品放在多个车体1上，占用多个输送带13，多个支撑架2首尾相连形成轨道，轨道带动支撑架2沿着输送带13的纵向方向运行，当运行至物品所属类别的格口，输送带13沿轴向方向运行，将物品投入所属格口，多个车体1通过一个支撑架2运转，节约了生产成本，且减少了车体1之间的间隙，提高了空间利用率，增加场地利用率，节省场地成本。

实施例2

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述车体1为两个，两个车体1并排设置，两个所述车体1远离相邻车体1的一侧均设有所述侧板14，两个侧板14之间设有支撑板15，所述支撑板15与支撑架2连接。支撑板15增强了车体1与支撑架2之间连接的牢固性。

实施例3

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：每一个所述车体1分别连接有驱动件16，所述驱动件16通过同步带与所述主动辊筒11连接，所述驱动件16设置在支撑板15上。每个车体1分别对应一个驱动件16，驱动件16与控制器连接，当物品体积较大占用两个车体1时，控制器控制两个驱动件16同步运动，将输送带13上物品运至所属格口，当物品体积较小时，物品只占用一个车体1，控制器可分别控制两个驱动件16，将物品输送至所述格口。

实施例4

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述支撑板15的两端均设有凸部151和凹部152，所述凹部152相对于凸部151向内凹陷，所述凸部151与侧板14连接，所述凹部152与支撑架2连接。凹部152提供了支撑架2的安装位置，结构布局合理。

实施例5

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述支撑架2包括底梁23、第一横梁21和第二横梁22，所述第一横梁21和第二横梁22分别设置在底梁23的两端，所述第一横梁21与支撑板15一端的凹部152配合连接，所述第二横梁22与支撑板15另一端的凹部152配合连接。凹部152提供了第一横梁21和第二横梁22的安装位置，结构布局合理。

实施例6

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一横梁21的两端设有滚轮24，所述滚轮24用于与第一轨道配合，所述第一横梁21的底部设有导向轮25，所述导向轮25用于与第二轨道配合。支撑架2通过滚轮24带动车体1沿着第一轨道运行，滚轮24为承重轮，导向轮25增加了车体1运行的稳定性，且增加了车体1运行的顺滑性。

实施例7

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：其中一个所述车体1的主动辊筒11与相邻车体1的主动辊筒11内部穿设有第一支撑轴，其中一个所述车体1的被动辊筒12与相邻车体1的被动辊筒12内部穿设有第二支撑轴。两个车体1的主动辊筒11共用同一个第一支撑轴，两个车体1的被动辊筒12共用同一个第二支撑轴，结构布局合理，减少整个分拣单元的体积，节省材料成本。

实施例8

结合附图1-4，本实施例的分拣单元，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一横梁21设有至少一个限位板211，所述限位板211具有供转轴212穿过的通孔，所述第二横梁22设有供转轴212穿过的限位环221。当多个支撑架2首尾连接时，转轴212穿过限位板211和限位环221将相邻两个支撑架2连接起来。

实施例9

结合附图1-4，本实施例的一种分拣机，包括支撑座3和多个实施例6～8任一项技术方案所述的分拣单元，多个所述支撑架2首尾相连环绕在支撑座3上，所述支撑座3设有供滚轮24移动的第一轨道，支撑座3还设有供导向轮25移动的第二轨道。

实施例10

结合附图1-4，本实施例的分拣机，与实施例1-9任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一横梁21设有两个限位板211，所述第二横梁22设有限位环221，所述限位环221位于相邻支撑架2上第一横梁21的两个限位板211之间。两个限位板211将限位环221夹持在中间，增加了相邻两个支撑架2连接的稳定性。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣单元，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的至少两个车体，多个所述车体并排安装在支撑架上，所述车体包括主动辊筒、被动辊筒、输送带以及侧板，所述输送带绕设在主动辊筒和被动辊筒的外周，所述侧板一侧分别与主动辊筒和被动辊筒连接，侧板另一侧安装在支撑架上，所述支撑架朝着输送带的纵向方向运行，输送带沿自身轴向方向运行。

2.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述车体为两个，两个车体并排设置，两个所述车体远离相邻车体的一侧均设有所述侧板，两个侧板之间设有支撑板，所述支撑板与支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的分拣单元，其特征在于，每一个所述车体分别连接有驱动件，所述驱动件通过同步带与所述主动辊筒连接，所述驱动件设置在支撑板上。

4.根据权利要求2所述的分拣单元，其特征在于，所述支撑板的两端均设有凸部和凹部，所述凹部相对于凸部向内凹陷，所述凸部与侧板连接，所述凹部与支撑架连接。

5.根据权利要求4所述的分拣单元，其特征在于，所述支撑架包括底梁、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁分别设置在底梁的两端，所述第一横梁与支撑板一端的凹部配合连接，所述第二横梁与支撑板另一端的凹部配合连接。

6.根据权利要求5所述的分拣单元，其特征在于，所述第一横梁的两端设有滚轮，所述滚轮用于与第一轨道配合，所述第一横梁的底部设有导向轮，所述导向轮用于与第二轨道配合。

7.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，其中一个所述车体的主动辊筒与相邻车体的主动辊筒内部穿设有第一支撑轴，其中一个所述车体的被动辊筒与相邻车体的被动辊筒内部穿设有第二支撑轴。

8.根据权利要求5所述的分拣单元，其特征在于，所述第一横梁设有至少一个限位板，所述限位板具有供转轴穿过的通孔，所述第二横梁设有供转轴穿过的限位环。

9.一种分拣机，其特征在于，包括支撑座和多个权利要求6～8任一项所述的分拣单元，多个所述支撑架首尾相连环绕在支撑座上，所述支撑座设有供滚轮移动的第一轨道，支撑座还设有供导向轮移动的第二轨道。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述第一横梁设有两个限位板，所述第二横梁设有限位环，所述限位环位于相邻支撑架上第一横梁的两个限位板之间。

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