CN217101569U - 一种输送线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种输送线机构，解决了现有输送线中皮带易走偏打滑，顶升定位耗时长的技术问题。本实用新型包括输送模组和顶升模组，所述输送模组包括对称设置的两个带传动机构，所述带传动机构包括绕设在滚轮组上的输送带，所述滚轮组包括驱动轮、张紧轮、从动轮和避位轮，所述驱动轮与相邻的两个所述张紧轮呈品字形排列，所述避位轮与相邻的两个从动轮呈品字形排列，所述从动轮和所述避位轮的外表面为圆弧面，所述顶升模组包括顶升板和对称设置在所述输送模组两侧的两个顶升机构，所述顶升板的两端分别与所述两个顶升机构的活动端连接，所述顶升板在最低位置时不高于输送面。本实用新型应用于自动化输送线的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于自动化输送线的技术领域，特别涉及一种输送线机构。
背景技术
随着自动化行业的不断发展，流水线自动化程度的要求也日益增高，以尽量减少人为干预，在自动化流水线中产品运输普遍采用输送线拼接的方式，而使产品能在整条自动化线上流动到预定的工站进行作业。
现有的一种具有顶升让位功能的输送线采用平皮带加两端法兰皮带轮拉紧的方式，其中一端皮带轮为张紧惰轮，另一端为主动滑轮，两个主动轮之间用转动轴相连，顶升模组使用底部顶升气缸将载具顶升后由两侧定位气缸伸出支撑定位，这样的方式有一些不足之处：一、对前后端的皮带轮安装平行度要求比较高，皮带易跑偏且皮带与法兰边摩擦易磨损，且主动轮径较小，包角不能改变，皮带易打滑，主动轮需要做滚花工艺；二、更换皮带时需要拆卸转动轴，不易维护；三、顶升载具时，需要等两侧气缸伸出支撑载具，顶升气缸下降后，其他载具才能从底部通过，耗时较长。
实用新型内容
本实用新型提供了一种输送线机构，解决了现有输送线中皮带易走偏打滑，顶升定位耗时长的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送模组和顶升模组，所述输送模组包括对称设置的两个带传动机构，所述带传动机构包括绕设在滚轮组上的输送带，所述滚轮组包括驱动轮、张紧轮、从动轮和避位轮，所述驱动轮与相邻的两个所述张紧轮呈品字形排列，所述避位轮与相邻的两个从动轮呈品字形排列，所述从动轮和所述避位轮的外表面为圆弧面，所述顶升模组包括顶升板和对称设置在所述输送模组两侧的两个顶升机构，所述顶升板的两端分别与所述两个顶升机构的活动端连接，所述顶升板在最低位置时不高于输送面。
由上述方案可见，所述输送模组用于输送载具，所述从动轮和所述避位轮的外表面为圆弧面，可以有效解决所述输送带跑偏的问题，所述驱动轮与相邻的两个所述张紧轮呈品字形排列，增大所述输送带的包角，增加了所述输送带与所述驱动轮的接触面积，提高了接触面之间的摩擦力，保证输送带在正常运行中不会打滑，所述避位轮与相邻的两个从动轮呈品字形排列，使输送带下凹留出空间保证顶升板可以下降到输送平面以下，保证载具正常输送，所述顶升机构设置在所述输送模组两侧，所述顶升板架设在两个所述顶升机构之间，所述顶升板顶升后其它的载具可以正常从其下方穿过流动到其它工站，相比现有技术节省了等待顶升板下降的时间。
一个优选方案是，所述带传动机构还包括轨道承载板和调速电机，所述滚轮组固定设置在所述轨道承载板的侧面，所述轨道承载板上端设置有导向条，所述导向条的上端高于所述输送面，所述调速电机的主轴与所述驱动轮连接。
由上述方案可见，所述导向条用于给输送中的载具导向，保证其按正常轨迹运动，所述调速电机与驱动轮直连，无需转动轴连接，更换皮带时更方便。
一个优选方案是，所述顶升机构还包括设置在所述轨道承载板底部的固定板，所述固定板上设置有顶升气缸和两个法兰轴承，所述顶升板上固定有两根与所述法兰轴承滑动配合的导向轴，所述顶升气缸的活动端与所述顶升板连接。
由上述方案可见，所述顶升气缸用于顶升所述顶升板，所述导向轴和法兰轴承用于滑动导向。
一个优选方案是，所述一种输送线机构还包括阻挡模组，所述阻挡模组设置在所述输送模组下方且与所述轨道承载板固定连接，所述阻挡模组包括阻挡件和驱动所述阻挡件竖直运动的第三驱动装置，所述阻挡件在最低位置时不高于所述输送面。
由上述方案可见，所述阻挡模组用于阻挡输送中的载具。
一个优选方案是，所述阻挡模组还包括分别固定在两块所述轨道承载板底部的第一安装板和架设在两块所述第一安装板之间的第二安装板，所述第一安装板上设置有若干安装通孔，所述第二安装板上对应设置有条形孔，所述第一安装板和第二安装板通过螺栓连接，所述第二安装板上还设置有阻挡气缸、进料传感器和出料传感器，所述阻挡件设置在所述阻挡气缸的活动端。
由上述方案可见，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡件上下运动，所述进料传感器和出料传感器可以实时监测载具的进出状态，所述第一安装板和第二安装板方便调整阻挡气缸的前后位置及气缸的更换。
一个优选方案是，所述顶升机构还包括限位板，所述限位板通过两块支撑板架设在所述顶升板的上方。
由上述方案可见，所述限位板起到限位配合的作用，所述顶升板将载具顶升至限位板，载具与所述限位板定位配合，便于后续加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是所述带传动机构的结构示意图；
图3是所述顶升模组的结构示意图；
图4是所述阻挡模组的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括输送模组1和顶升模组2，所述输送模组1包括对称设置的两个带传动机构3，所述带传动机构3包括绕设在滚轮组上的输送带4，所述滚轮组包括驱动轮5、张紧轮6、从动轮7和避位轮8，所述驱动轮5与相邻的两个所述张紧轮6呈品字形排列，所述避位轮8与相邻的两个从动轮7呈品字形排列，所述从动轮7和所述避位轮8的外表面为圆弧面；所述顶升模组2包括顶升板9和对称设置在所述输送模组1两侧的两个顶升机构10，所述顶升板9的两端分别与所述两个顶升机构10的活动端连接，所述顶升板9在最低位置时不高于输送面。
在本实施例中，所述带传动机构3还包括轨道承载板13和调速电机15，所述滚轮组固定设置在所述轨道承载板13的侧面，所述轨道承载板13上端设置有导向条14，所述导向条14的上端高于所述输送面，所述调速电机15的主轴与所述驱动轮5连接。
在本实施例中，所述顶升机构10还包括设置在所述轨道承载板13底部的固定板16，所述固定板16上设置有顶升气缸17和两个法兰轴承18，所述顶升板9上固定有两根与所述法兰轴承18滑动配合的导向轴19，所述顶升气缸17的活动端与所述顶升板9连接。
在本实施例中，所述一种输送线机构还包括阻挡模组11，所述阻挡模组11设置在所述输送模组1下方且与所述轨道承载板13固定连接，所述阻挡模组11包括阻挡件12和驱动所述阻挡件12竖直运动的第三驱动装置，所述阻挡件12在最低位置时不高于所述输送面。
在本实施例中，所述阻挡模组11还包括分别固定在两块所述轨道承载板13底部的第一安装板20和架设在两块所述第一安装板20之间的第二安装板21，所述第一安装板20上设置有若干安装通孔22，所述第二安装板21上对应设置有条形孔23，所述第一安装板20和第二安装板21通过螺栓连接，所述第二安装板21上还设置有阻挡气缸24、进料传感器25和出料传感器26，所述阻挡件12设置在所述阻挡气缸24的活动端。
在本实施例中，所述顶升机构10还包括限位板27，所述限位板27通过两块支撑板28架设在所述顶升板9的上方。
本实用新型的工作原理：载具在输送带4上流转，阻挡气缸24驱动阻挡件12上升阻挡载具，顶升机构10驱动顶升板9托举载具上升至载具贴紧限位板27，顶升后其他载具可正常从其下方穿过输送到其它工站。
Claims (6)
1.一种输送线机构，其特征在于：包括输送模组（1）和顶升模组（2），所述输送模组（1）包括对称设置的两个带传动机构（3），所述带传动机构（3）包括绕设在滚轮组上的输送带（4），所述滚轮组包括驱动轮（5）、张紧轮（6）、从动轮（7）和避位轮（8），所述驱动轮（5）与相邻的两个所述张紧轮（6）呈品字形排列，所述避位轮（8）与相邻的两个从动轮（7）呈品字形排列，所述从动轮（7）和所述避位轮（8）的外表面为圆弧面，所述顶升模组（2）包括顶升板（9）和对称设置在所述输送模组（1）两侧的两个顶升机构（10），所述顶升板（9）的两端分别与所述两个顶升机构（10）的活动端连接，所述顶升板（9）在最低位置时不高于输送面。
2.根据权利要求1所述的一种输送线机构，其特征在于：所述带传动机构（3）还包括轨道承载板（13）和调速电机（15），所述滚轮组固定设置在所述轨道承载板（13）的侧面，所述轨道承载板（13）上端设置有导向条（14），所述导向条（14）的上端高于所述输送面，所述调速电机（15）的主轴与所述驱动轮（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种输送线机构，其特征在于：所述顶升机构（10）还包括设置在所述轨道承载板（13）底部的固定板（16），所述固定板（16）上设置有顶升气缸（17）和两个法兰轴承（18），所述顶升板（9）上固定有两根与所述法兰轴承（18）滑动配合的导向轴（19），所述顶升气缸（17）的活动端与所述顶升板（9）连接。
4.根据权利要求2所述的一种输送线机构，其特征在于：所述一种输送线机构还包括阻挡模组（11），所述阻挡模组（11）设置在所述输送模组（1）下方且与所述轨道承载板（13）固定连接，所述阻挡模组（11）包括阻挡件（12）和驱动所述阻挡件（12）竖直运动的第三驱动装置，所述阻挡件（12）在最低位置时不高于所述输送面。
5.根据权利要求4所述的一种输送线机构，其特征在于：所述阻挡模组（11）还包括分别固定在两块所述轨道承载板（13）底部的第一安装板（20）和架设在两块所述第一安装板（20）之间的第二安装板（21），所述第一安装板（20）上设置有若干安装通孔（22），所述第二安装板（21）上对应设置有条形孔（23），所述第一安装板（20）和所述第二安装板（21）通过螺栓连接，所述第二安装板（21）上还设置有阻挡气缸（24）、进料传感器（25）和出料传感器（26），所述阻挡件（12）设置在所述阻挡气缸（24）的活动端。
6.根据权利要求1所述的一种输送线机构，其特征在于：所述顶升机构（10）还包括限位板（27），所述限位板（27）通过两块支撑板（28）架设在所述顶升板（9）的上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220150557.3U CN217101569U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种输送线机构 |
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| CN202220150557.3U CN217101569U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种输送线机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217101569U true CN217101569U (zh) | 2022-08-02 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217101569U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493901A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-28 | 广东省双十智能科技有限公司 | 一种萃盘上下料装置 |
| CN119794868A (zh) * | 2025-03-14 | 2025-04-11 | 长沙麦睛科技股份有限公司 | 一种输送线线扫成像分选设备 |
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2022
- 2022-01-20 CN CN202220150557.3U patent/CN217101569U/zh active Active
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| CN116493901A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-28 | 广东省双十智能科技有限公司 | 一种萃盘上下料装置 |
| CN119794868A (zh) * | 2025-03-14 | 2025-04-11 | 长沙麦睛科技股份有限公司 | 一种输送线线扫成像分选设备 |
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