CN212733067U - 一种物流仓储自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储自动分拣系统，包括：用于承接分拣物品的主流水线传送带；沿所述主流水线传送带的传送方向设置的包裹自动称重体积测量扫码系统(DWS系统)和各个斜摆轮分拣机；与所述斜摆轮分拣机的分拣出口连接的交叉带供包台；以及，与所述交叉带供包台连接的交叉带。本实用新型物流仓储自动分拣系统，能够自动化完成分拣物品的自动识别(条码+RFID)、体积测量和称重后，经过各斜摆轮分拣机进入不同的交叉带供包台，最后将分拣物品送入交叉带，由交叉带完成把商品分拣送出，能够大大提高分拣效率，有效地降低了人力成本。

Description

一种物流仓储自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储自动化分拣领域，具体涉及一种物流仓储自动分拣系统。

背景技术

我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。

分拣装置是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。

现在的仓储物流企业都是采用分拣机器人的工作模式，同时需要人为向分拣机器人放置货品，虽然减轻了一部分人力，但是仍然需要多个熟练的工人辅助分拣，导致人工成本很大，人工分拣效率偏低，而且错误率风险比较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物流仓储自动分拣系统，能够自动化完成分拣物品的自动识别(条码+RFID)、体积测量和称重后，经过各斜摆轮分拣机进入不同的交叉带供包台，最后将分拣物品送入交叉带，由交叉带完成把商品分拣送出。

一种物流仓储自动分拣系统，包括：

用于承接分拣物品的主流水线传送带；

沿所述主流水线传送带的传送方向设置的包裹自动称重体积测量扫码系统(DWS系统)和各个斜摆轮分拣机；

与所述斜摆轮分拣机的分拣出口连接的交叉带供包台；

以及，与所述交叉带供包台连接的交叉带。

本实用新型中，主流水线传送带接收到分拣物品(如物流包裹)后，先传送进入包裹自动称重体积测量扫码系统，经过包裹自动称重体积测量扫码系统的自动识别(条码+RFID)、体积测量和称重后，进入到各个斜摆轮分拣机，各个斜摆轮分拣机将相应的分拣物品送入交叉带供包台，交叉带供包台将分拣物品送入交叉带，最后由交叉带完成把商品分拣送出。

所述的主流水线传送带的传送末端通过交叉带供包台和分支流水线传送带与所述交叉带连接。

所述的斜摆轮分拣机包括：机架、固定在所述机架上的支撑板、安装在所述支撑板上的各个转向轮以及插设在所述各个转向轮中的各个摆轮单元。

所述的转向轮上连接有同步带，所述的同步带上连接有驱动电机，带动同步带转动，从而带动摆轮单元转向，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。

所述的支撑板上设置有多个张紧轮，所述的同步带与所述张紧轮、转向轮和驱动电机连接。所述的张紧轮与所述同步带连接，有利于驱动电机通过同步带带动转向轮和张紧轮转动。

所述的摆轮分拣机共设置两组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元形成一组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机和1个传动带，1个驱动电机通过1个传动带带动8个摆轮单元转向。该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。

所述的摆轮单元，包括：

安装轴；

固定在所述安装轴上的支架；

设置在所述支架的底部的电滚筒；

设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；

以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。

本实用新型中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。

所述的从动滚轮与所述支架之间安装有第一压缩弹簧(上弹簧)，该第一压缩弹簧将所述从动滚轮顶向所述过渡滚筒，使得从动滚轮能够贴紧过渡滚筒，从而更好地让过渡滚筒向从动滚轮传递动力，更好地带动从动滚轮转动。

所述的从动滚轮的一侧与所述过渡滚筒紧贴，所述的从动滚轮的另一侧伸出到所述支架的顶面外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。

所述的电滚筒通过第二压缩弹簧(下弹簧)安装在所述支架的底部，该第二压缩弹簧将所述电滚筒顶向所述过渡滚筒，使得电滚筒能够贴紧过渡滚筒，更好地带动过渡滚筒转动。

每个摆轮单元中，所述的电滚筒为一个，所述的过渡滚筒为两个，所述的从动滚轮为四个。

一个电滚筒、两个过渡滚筒和四个从动滚轮呈等腰三角形排布，所述的电滚筒的圆心为该等腰三角形的顶点，所述的两个过渡滚筒的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，所述的四个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。本实用新型使用一个电滚筒为驱动，上方两个过渡滚筒将动力传至上方四个从动滚筒，实现一带四的传动，降低成本。电滚筒下方有第二压缩弹簧(下弹簧)将其向上顶，使其接触过渡滚筒，上方四个从动滚筒两端都有第一压缩弹簧(上弹簧)向下顶，使其接触下方的过渡滚筒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型物流仓储自动分拣系统，能够自动化完成分拣物品的自动识别(条码+RFID)、体积测量和称重后，经过各斜摆轮分拣机进入不同的交叉带供包台，最后将分拣物品送入交叉带，由交叉带完成把商品分拣送出，能够大大提高分拣效率，有效地降低了人力成本。

本实用新型中采用的斜摆轮分拣机，可将摆轮单元插设在摆轮分拣机的转向轮中，安装维修都特别方便，特别是，当设置两组同步带转向摆轮模块，该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。其中，摆轮单元中，使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，优选方案中，上方两个过渡滚筒将动力传至上方四个从动滚筒，实现一带四的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型物流仓储自动分拣系统的结构示意图。

图2为本实用新型中摆轮分拣机的结构示意图；

图3为本实用新型中摆轮分拣机的内部结构示意图；

图4为本实用新型中摆轮分拣机的底部结构示意图；

图5为本实用新型中摆轮单元的结构示意图；

图6为本实用新型中摆轮单元的结构示意图；

图7为本实用新型中摆轮单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种物流仓储自动分拣系统，包括：用于承接分拣物品的主流水线传送带12；沿主流水线传送带12的传送方向设置的包裹自动称重体积测量扫码系统13(DWS系统)和各个斜摆轮分拣机14；与斜摆轮分拣机14的分拣出口连接的交叉带供包台15；以及，与交叉带供包台15连接的交叉带17。主流水线传送带12的传送末端通过交叉带供包台15和分支流水线传送带16与交叉带17连接。

DWS系统可采用现有技术，DWS：自动识别(条码+RFID)、体积测量和称重，集三种功能于一身的DWS系统(Dimensioning、Weighing、Scanning)，并包括多功能的数据分析设备。

交叉带可采用现有技术，交叉带：交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

本实用新型中，主流水线传送带12接收到分拣物品(如物流包裹)后，先传送进入包裹自动称重体积测量扫码系统13，经过包裹自动称重体积测量扫码系统13的自动识别(条码+RFID)、体积测量和称重后，DWS识别包裹的条码信息，并把指令给到斜摆轮的转向，进入到各个斜摆轮分拣机14，各个斜摆轮分拣机14把对应包裹转入到对应的交叉带供包台15上，各个斜摆轮分拣机14将相应的分拣物品送入交叉带供包台15，交叉带供包台15将分拣物品送入交叉带17，最后由交叉带17完成把商品分拣送出。

如图2、图3和图4所示，一种同步带式的摆轮分拣机，包括：机架、固定在机架上的支撑板、安装在支撑板上的各个转向轮8以及插设在各个转向轮8中的摆轮单元。转向轮8上连接有同步带9，同步带9上连接有驱动电机10，带动同步带9转动，从而带动摆轮单元转向，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。支撑板上设置有多个张紧轮11，所述的张紧轮11与同步带9连接，有利于驱动电机10通过同步带9带动转向轮8和张紧轮11转动。

同步带式的摆轮分拣机共设置两组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元形成一组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机10和1个传动带9，1个驱动电机10通过1个传动带9带动8个摆轮单元转向。该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。

如图5、图6、图7所示，一种摆轮单元，包括：安装轴6；固定在安装轴6上的支架7；设置在支架7的底部的电滚筒1；设置在支架7的顶部的多个从动滚轮3；以及安装在电滚筒1和从动滚轮3之间的过渡滚筒2。

从动滚轮3与支架7之间安装有第一压缩弹簧4(即上弹簧)，该第一压缩弹簧4将从动滚轮3顶向过渡滚筒2，使得从动滚轮3能够贴紧过渡滚筒2，从而更好地让过渡滚筒2向从动滚轮3传递动力，更好地带动从动滚轮3转动。从动滚轮3的一侧与过渡滚筒2紧贴摩擦，从动滚轮3的另一侧伸出到支架7的顶面外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。

电滚筒1通过第二压缩弹簧5(下弹簧)安装在支架的底部，该第二压缩弹簧5将电滚筒1顶向过渡滚筒2，使得电滚筒1能够贴紧过渡滚筒2，更好地带动过渡滚筒2转动。

每个摆轮单元中，电滚筒1为1个，过渡滚筒2为2个，从动滚轮3为4个。1个电滚筒、1个过渡滚筒和4个从动滚轮呈等腰三角形排布，电滚筒1的圆心为该等腰三角形的顶点，两个过渡滚筒2的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，4个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。本实用新型使用1个电滚筒1为驱动，上方两个过渡滚筒2将动力传至上方4个从动滚筒3，实现一带四的传动，降低成本。电滚筒1下方有第一压缩弹簧4(即上弹簧)将其向上顶，使其接触过渡滚筒2，上方四个从动滚筒两端都有第一压缩弹簧4(即上弹簧)向下顶，使其接触下方的过渡滚筒2。

本实用新型中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。

以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流仓储自动分拣系统，其特征在于，包括：

用于承接分拣物品的主流水线传送带；

沿所述主流水线传送带的传送方向设置的包裹自动称重体积测量扫码系统和各个斜摆轮分拣机；

与所述斜摆轮分拣机的分拣出口连接的交叉带供包台；

以及，与所述交叉带供包台连接的交叉带。

2.根据权利要求1所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的主流水线传送带的传送末端通过交叉带供包台和分支流水线传送带与所述交叉带连接。

3.根据权利要求1所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的斜摆轮分拣机包括：机架、固定在所述机架上的支撑板、安装在所述支撑板上的各个转向轮以及插设在所述各个转向轮中的各个摆轮单元。

4.根据权利要求3所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的转向轮上连接有同步带，所述的同步带上连接有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的支撑板上设置有多个张紧轮，所述的同步带与所述张紧轮、转向轮和驱动电机连接。

6.根据权利要求3所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的摆轮单元，包括：

安装轴；

固定在所述安装轴上的支架；

设置在所述支架的底部的电滚筒；

设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；

以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。

7.根据权利要求6所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的从动滚轮与所述支架之间安装有第一压缩弹簧，该第一压缩弹簧将所述从动滚轮顶向所述过渡滚筒。

8.根据权利要求6所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的从动滚轮的一侧与所述过渡滚筒紧贴，所述的从动滚轮的另一侧伸出到所述支架的顶面外。

9.根据权利要求6所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，所述的电滚筒通过第二压缩弹簧安装在所述支架的底部，该第二压缩弹簧将所述电滚筒顶向所述过渡滚筒。

10.根据权利要求6所述的物流仓储自动分拣系统，其特征在于，每个摆轮单元中，所述的电滚筒为一个，所述的过渡滚筒为两个，所述的从动滚轮为四个。

Images