CN212733065U - 一种摆轮单元和摆轮分拣机 - Google Patents

一种摆轮单元和摆轮分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN212733065U
CN212733065U CN202021171765.9U CN202021171765U CN212733065U CN 212733065 U CN212733065 U CN 212733065U CN 202021171765 U CN202021171765 U CN 202021171765U CN 212733065 U CN212733065 U CN 212733065U
Authority
CN
China
Prior art keywords
balance
roller
balance wheel
driven
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021171765.9U
Other languages
English (en)
Inventor
梁瑞尖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202021171765.9U priority Critical patent/CN212733065U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212733065U publication Critical patent/CN212733065U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种摆轮单元和摆轮分拣机，摆轮单元，包括：安装轴；固定在所述安装轴上的支架；设置在所述支架的底部的电滚筒；设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。本实用新型使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，实现一带多的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。摆轮分拣机中，将各个摆轮单元插设在各个转向轮中，安装维修都特别方便。

Description

一种摆轮单元和摆轮分拣机
技术领域
本实用新型涉及物流仓储自动化分拣领域，具体涉及一种摆轮单元和摆轮分拣机。
背景技术
我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。
目前在物流自动化领域实现包裹在传输路向分向传输，主要的设备有摆臂式、辊筒式和摆轮式，而在实际应用中，摆轮式的分向设备(即摆轮分拣机)应用广泛。摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。
授权公告号为CN 210236089U(申请号为201921297310.9)的中国实用新型专利公开了一种摆轮分拣机，包括机架和摆轮组件，所述摆轮组件包括多个摆轮机构，摆轮组件的下方设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，驱动电机驱动联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动；摆轮机构通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点，该技术方案驱动电机驱动联动滚轴转动，联动滚轴再通过圆形皮带驱动摆轮转动，该技术方案的多个摆轮机构由联动滚轮驱动，连接在一起，一旦出现故障，维修非常不方便，并且，有一个摆轮机构出现问题，整个摆轮分拣机就无法使用，同时，摆轮机构顶部的接触面不够大，传输稳定性有待提高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种摆轮单元和摆轮分拣机，使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，实现一带多的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。
一种摆轮单元，包括：
安装轴；
固定在所述安装轴上的支架；
设置在所述支架的底部的电滚筒；
设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；
以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。
本实用新型中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。
所述的从动滚轮与所述支架之间安装有第一压缩弹簧(上弹簧)，该第一压缩弹簧将所述从动滚轮顶向所述过渡滚筒，使得从动滚轮能够贴紧过渡滚筒，从而更好地让过渡滚筒向从动滚轮传递动力，更好地带动从动滚轮转动。
所述的从动滚轮的一侧与所述过渡滚筒紧贴，所述的从动滚轮的另一侧伸出到所述支架的顶面外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。
所述的电滚筒通过第二压缩弹簧(下弹簧)安装在所述支架的底部，该第二压缩弹簧将所述电滚筒顶向所述过渡滚筒，使得电滚筒能够贴紧过渡滚筒，更好地带动过渡滚筒转动。
每个摆轮单元中，所述的电滚筒为一个，所述的过渡滚筒为两个，所述的从动滚轮为四个。
一个电滚筒、两个过渡滚筒和四个从动滚轮呈等腰三角形排布，所述的电滚筒的圆心为该等腰三角形的顶点，所述的两个过渡滚筒的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，所述的四个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。本实用新型使用一个电滚筒为驱动，上方两个过渡滚筒将动力传至上方四个从动滚筒，实现一带四的传动，降低成本。电滚筒下方有第二压缩弹簧(下弹簧)将其向上顶，使其接触过渡滚筒，上方四个从动滚筒两端都有第一压缩弹簧(上弹簧)向下顶，使其接触下方的过渡滚筒。
一种摆轮分拣机，包括：机架、固定在所述机架上的支撑板、安装在所述支撑板上的各个转向轮以及插设在所述各个转向轮中的各个摆轮单元。
所述的转向轮上连接有同步带，所述的同步带上连接有驱动电机，带动同步带转动，从而带动摆轮单元转向，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。
所述的支撑板上设置有多个张紧轮，所述的同步带与所述张紧轮、转向轮和驱动电机连接。所述的张紧轮与所述同步带连接，有利于驱动电机通过同步带带动转向轮和张紧轮转动。
所述的摆轮分拣机共设置两组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元形成一组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机和1个传动带，1个驱动电机通过1个传动带带动8个摆轮单元转向。该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。本实用新型使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，优选方案中，上方两个过渡滚筒将动力传至上方四个从动滚筒，实现一带四的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。
本实用新型中，可将摆轮单元插设在摆轮分拣机的转向轮中，安装维修都特别方便，特别是，当设置两组同步带转向摆轮模块，该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。
附图说明
图1为本实用新型摆轮单元的结构示意图；
图2为本实用新型摆轮单元的结构示意图；
图3为本实用新型摆轮单元的结构示意图；
图4为本实用新型摆轮分拣机的结构示意图；
图5为本实用新型摆轮分拣机的内部结构示意图；
图6为本实用新型摆轮分拣机的底部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2、图3所示，一种摆轮单元，包括：安装轴6；固定在安装轴6上的支架7；设置在支架7的底部的电滚筒1；设置在支架7的顶部的多个从动滚轮3；以及安装在电滚筒1和从动滚轮3之间的过渡滚筒2。
从动滚轮3与支架7之间安装有第一压缩弹簧4(即上弹簧)，该第一压缩弹簧4将从动滚轮3顶向过渡滚筒2，使得从动滚轮3能够贴紧过渡滚筒2，从而更好地让过渡滚筒2向从动滚轮3传递动力，更好地带动从动滚轮3转动。从动滚轮3的一侧与过渡滚筒2紧贴摩擦，从动滚轮3的另一侧伸出到支架7的顶面外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。
电滚筒1通过第二压缩弹簧5(下弹簧)安装在支架的底部，该第二压缩弹簧5将电滚筒1顶向过渡滚筒2，使得电滚筒1能够贴紧过渡滚筒2，更好地带动过渡滚筒2转动。
每个摆轮单元中，电滚筒1为1个，过渡滚筒2为2个，从动滚轮3为4个。1个电滚筒、1个过渡滚筒和4个从动滚轮呈等腰三角形排布，电滚筒1的圆心为该等腰三角形的顶点，两个过渡滚筒2的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，4个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。本实用新型使用1个电滚筒1为驱动，上方两个过渡滚筒2将动力传至上方4个从动滚筒3，实现一带四的传动，降低成本。电滚筒1下方有第一压缩弹簧4(即上弹簧)将其向上顶，使其接触过渡滚筒2，上方四个从动滚筒两端都有第一压缩弹簧4(即上弹簧)向下顶，使其接触下方的过渡滚筒2。
本实用新型中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。
如图4、图5和图6所示，一种同步带式的摆轮分拣机，包括：机架、固定在机架上的支撑板、安装在支撑板上的各个转向轮8以及插设在各个转向轮8中的摆轮单元。转向轮8上连接有同步带9，同步带9上连接有驱动电机10，带动同步带9转动，从而带动摆轮单元转向，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。支撑板上设置有多个张紧轮11，所述的张紧轮11与同步带9连接，有利于驱动电机10通过同步带9带动转向轮8和张紧轮11转动。
同步带式的摆轮分拣机共设置两组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元形成一组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机10和1个传动带9，1个驱动电机10通过1个传动带9带动8个摆轮单元转向。该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。
以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆轮单元，其特征在于，包括：
安装轴；
固定在所述安装轴上的支架；
设置在所述支架的底部的电滚筒；
设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；
以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。
2.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述的从动滚轮与所述支架之间安装有第一压缩弹簧，该第一压缩弹簧将所述从动滚轮顶向所述过渡滚筒。
3.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述的从动滚轮的一侧与所述过渡滚筒紧贴，所述的从动滚轮的另一侧伸出到所述支架的顶面外。
4.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述的电滚筒通过第二压缩弹簧安装在所述支架的底部，该第二压缩弹簧将所述电滚筒顶向所述过渡滚筒。
5.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，每个摆轮单元中，所述的电滚筒为一个，所述的过渡滚筒为两个，所述的从动滚轮为四个。
6.根据权利要求5所述的摆轮单元，其特征在于，一个电滚筒、两个过渡滚筒和四个从动滚轮呈等腰三角形排布，所述的电滚筒的圆心为该等腰三角形的顶点，所述的两个过渡滚筒的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，所述的四个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。
7.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：机架、固定在所述机架上的支撑板、安装在所述支撑板上的各个转向轮以及插设在所述各个转向轮中的各个摆轮单元，所述的摆轮单元采用权利要求1～6任一项所述的摆轮单元。
8.根据权利要求7所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的转向轮上连接有同步带，所述的同步带上连接有驱动电机。
9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述的支撑板上设置有多个张紧轮，所述的同步带与所述张紧轮、转向轮和驱动电机连接。
10.根据权利要求9所述的摆轮分拣机，其特征在于，共设置两组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元形成一组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机和1个传动带，1个驱动电机通过1个传动带带动8个摆轮单元转向。
CN202021171765.9U 2020-06-22 2020-06-22 一种摆轮单元和摆轮分拣机 Active CN212733065U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021171765.9U CN212733065U (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种摆轮单元和摆轮分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021171765.9U CN212733065U (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种摆轮单元和摆轮分拣机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212733065U true CN212733065U (zh) 2021-03-19

Family

ID=75010150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021171765.9U Active CN212733065U (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种摆轮单元和摆轮分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212733065U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117259214A (zh) * 2023-11-24 2023-12-22 泉州迪特工业产品设计有限公司 一种电商货物分拣设备及其分拣方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117259214A (zh) * 2023-11-24 2023-12-22 泉州迪特工业产品设计有限公司 一种电商货物分拣设备及其分拣方法
CN117259214B (zh) * 2023-11-24 2024-02-27 湖南科技学院 一种电商货物分拣设备及其分拣方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212263883U (zh) 一种同步带式的摆轮分拣机
CN212733067U (zh) 一种物流仓储自动分拣系统
CN212733065U (zh) 一种摆轮单元和摆轮分拣机
CN105047594A (zh) 一种电池片上料搬运装置
CN211515217U (zh) 电滚筒摩擦传动分拣模组
CN201862967U (zh) 组合式双面柔性自动装配主机
CN212263884U (zh) 一种多格口摆轮分拣机
CN212263882U (zh) 一种摆轮分拣机
CN218890861U (zh) 一种用于储能锂电池模组出厂检测装置
CN206125525U (zh) 3d圆弧压膜装置
CN210213925U (zh) 电池模组装配的旋转机构以及规整旋转机构
CN209051949U (zh) 一种新型拉带线
CN110102668A (zh) 一种轴向封装二极管管脚引直折弯设备
CN214778626U (zh) 电池片精确排版装置
CN214826393U (zh) 一种单件分离扩散皮带机结构
CN211392904U (zh) 一种纸袋收料定位机构
CN201573820U (zh) 袋装粉料整平装置
CN211944879U (zh) 电滚筒分拣模组
CN216376091U (zh) 一种直驱式四滚筒摆轮模块
CN201580793U (zh) 太阳能电池丝网印刷机传送机构
CN221387557U (zh) 一种分拣机器人传送结构
CN213894275U (zh) 一种单同步带机械式分拣机
CN212638032U (zh) 一种晶元产品在凹型载具中均匀分布的装置
CN221115863U (zh) 一种铅蓄电池生产用输送装置
CN219602318U (zh) 一种物流分拣用摆轮机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A balance wheel unit and a balance wheel sorter

Effective date of registration: 20210720

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021330000946

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220912

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021330000946

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A cycloid unit and a cycloid sorter

Effective date of registration: 20221020

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330002755

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230912

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330002755

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A Cycloidal Unit and Cycloidal Sorter

Effective date of registration: 20231009

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330002261

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20210319

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Xingcheng Jiyue Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330002261