CN105047594A - 一种电池片上料搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池片上料搬运装置，包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。本发明结构巧妙合理、结构简单、占用空间小，能提高电池片焊接效率。

Description

一种电池片上料搬运装置
技术领域
本发明涉及电池片上料搬运装置，属于太阳能电池片制造设备技术领域。
背景技术
在太阳能电池组件制造过程中，需将电池片从料盒中取出并自动传送至传输皮带上，以方便实现将电池片与焊带焊接成串。目前电池片上料搬运结构存在当一硅片料盒中的硅片取完后，需等待下一装满硅片的料盒输送至取料工位实现硅片继续取料动作，该方式存在以下弊端：电池片上料存在停顿现象，影响电池片上料效率，最终影响电池片串焊效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、占用空间小、上料效率高的一种电池片上料搬运装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位；所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度；所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置有四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，所述第一气缸能驱动旋转装置下方左侧吸盘装置上下移动，所述第四气缸能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，所述吸盘装置用于吸附硅片盒里的硅片；旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。
根据本发明的一种实施方式，所述移动机构包括第一安装座、硅片盒、第二气缸、第一连接板、第三气缸、第二连接板，其中，所述第一安装座固定于第一安装板，第二连接板滑动安装于第一安装座，第二连接板上依次纵向固定至少一个硅片盒，所述第一安装板上固定第三气缸，第二连接板下表面固定第二气缸，所述第三气缸上的滑块与第二气缸上的滑块之间通过第一连接板固定连接。
根据本发明的一种实施方式，所述升降机构包括传动块、第一同步带、第一同步带轮、安装块、第二安装板、第四同步带轮、第二电机，其中，所述第二安装板固定于第一安装板上，安装块固定于第二安装板，第一同步带轮转动安装于安装块，第一同步带轮与第四同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第二电机上的输出轴与第四同步带轮固定连接，所述顶块滑动安装于第二安装板，传动块与第一同步带啮合，且所述传动块与顶块固定连接。
根据本发明的一种实施方式，所述旋转装置包括第一电机、转轴、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮、第一传感器、第二传感器、第三安装板、支撑杆、第四安装板、第三连接板、第四连接板，其中，所述第四安装板通过支撑杆固定连接于第一安装板上方，第四安装板上方固定第一电机，第一电机的输出端连接第三同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带连接第二同步带轮，第三安装板通过第三连接板和第四连接板连接于第四安装板下侧，第四安装板和第三安装板之间转动安装有转轴，所述第二同步带轮固定连接于转轴，第一气缸固定于第三连接板左端，第四气缸固定于第四连接板右端。
根据本发明的一种实施方式，所述吸盘装置包括吸盘、吸盘安装座、第一连接座、连杆、弹簧，其中，所述第一连接座固定于转轴侧端，吸盘安装座滑动安装于第一连接座，吸盘安装座上设置至少两个吸盘，第一连接座上面滑动装有连杆，连杆外部套装有弹簧。
根据本发明的一种实施方式，所述转轴上固设感应片，所述第三安装板上表面固设光电传感器，所述感应片能穿过光电传感器缺口。
本发明与现有技术相比，优点在于：采用两组电池片上料装置，并应用旋转装置连续实现将一组电池片上料装置上的电池片搬运至电池片输送装置上，当一组电池片上料装置上的硅片料盒取完后，旋转装置实现将另一组电池片上料装置上的电池片搬运至电池片输送装置上，提高电池片上料效率，并且占用空间小，最终提高电池串焊接效率。
附图说明
图1是本发明结构的主视图。
图2是本发明结构的俯视图。
1第一安装板，2第一安装座，3硅片盒，4吸盘，5吸盘安装座，6第一连接座，7连杆，8弹簧，9第一气缸，10第一电机，11转轴，12第二气缸，13第一连接板，14第三气缸，15传动块，16第一同步带，17第一同步带轮，18安装块，19顶块，20第二安装板，21电池片传输装置，22第二同步带轮，23第二同步带，24第三同步带轮，25第四同步带轮，26第二电机，27感应片，28光电传感器，29第四气缸，30人工上料工位，31第二连接板，32第三安装板，33支撑杆，34第四安装板，35第三连接板。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明包括第一安装板1、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置21。
所述第一安装板1上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒3、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒3输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位30；所述移动机构包括第一安装座2、硅片盒3、第二气缸12、第一连接板13、第三气缸14、第二连接板31，其中，所述第一安装座2固定于第一安装板1，第二连接板31滑动安装于第一安装座2，第二连接板31上依次纵向固定至少一个硅片盒3，所述第一安装板1上固定第三气缸14，第二连接板31下表面固定第二气缸12，所述第三气缸14上的滑块与第二气缸12上的滑块之间通过第一连接板13固定连接。当第三气缸14和第二气缸12分别动作能将硅片盒3移至顶硅片装置上方或移至人工上料工位30，当第二气缸12动作，能将下一硅片盒3移至顶硅片装置上方。
所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块19、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块19升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度，所述升降机构包括传动块15、第一同步带16、第一同步带轮17、安装块18、第二安装板20、第四同步带轮25、第二电机26，其中，所述第二安装板20固定于第一安装板1上，安装块18固定于第二安装板20，第一同步带轮17转动安装于安装块18，第一同步带轮17与第四同步带轮25之间通过第一同步带16连接，所述第二电机26上的输出轴与第四同步带轮25固定连接，所述顶块19滑动安装于第二安装板20，传动块15与第一同步带16啮合，且传动块15与顶块19固定连接，当第二电机26动作，能推动顶块19上升至设定工位。
所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸9、第四气缸29，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，所述旋转装置包括第一电机10、转轴11、第二同步带轮22、第二同步带23、第三同步带轮24、第一传感器27、第二传感器28、第三安装板32、支撑杆33、第四安装板34、第三连接板35、第四连接板36，其中，所述第四安装板34通过支撑杆33固定连接于第一安装板1上方，第四安装板34上方固定第一电机10，第一电机10的输出端连接第三同步带轮24，第三同步带轮24通过第二同步带23连接第二同步带轮22，第三安装板32通过第三连接板35和第四连接板36连接于第四安装板34下侧，第四安装板34和第三安装板32之间转动安装有转轴11，所述第二同步带轮22固定连接于转轴11，转轴11上固设感应片27，所述第三安装板32上表面固设光电传感器28，所述感应片27能穿过光电传感器28的缺口，当第一电机10动作，能驱动吸盘装置分度旋转90°。
第一气缸9固定于第三连接板35左端，第四气缸29固定于第四连接板右端，所述吸盘装置包括吸盘4、吸盘安装座5、第一连接座6、连杆7、弹簧8，其中所述第一连接座6固定于转轴11侧端，吸盘安装座5滑动安装于第一连接座6，吸盘安装座5上设置至少两个吸盘4，第一连接座6上面滑动装有连杆7，连杆7外部套装有弹簧8，第一气缸9能驱动旋转装置下方左侧的吸盘装置上下移动，方便取出一侧的电池片上料装置上的硅片盒3里的硅片，所述第四气缸29能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，方便取出另一侧的电池片上料装置上的硅片盒3里的硅片。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电池片上料搬运装置，包括第一安装板（1）、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置（21），其特征在于：
所述第一安装板（1）上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒（3）、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒（3）输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位（30）；
所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块（19）、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块（19）升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度；
所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸（9）、第四气缸（29），其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，所述第一气缸（9）能驱动旋转装置下方左侧的吸盘装置上下移动，所述第四气缸（29）能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，所述吸盘装置用于吸附硅片盒（3）里的硅片；
旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置（21），所述电池片输送装置（21）能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。
2.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述移动机构包括第一安装座（2）、硅片盒（3）、第二气缸（12）、第一连接板（13）、第三气缸（14）、第二连接板（31），其中，所述第一安装座（2）固定于第一安装板（1），第二连接板（31）滑动安装于第一安装座（2），第二连接板（31）上依次纵向固定至少一个硅片盒（3），所述第一安装板（1）上固定第三气缸（14），第二连接板（31）下表面固定第二气缸（12），所述第三气缸（14）上的滑块与第二气缸（12）上的滑块之间通过第一连接板（13）固定连接。
3.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括传动块（15）、第一同步带（16）、第一同步带轮（17）、安装块（18）、第二安装板（20）、第四同步带轮（25）、第二电机（26），其中，所述第二安装板（20）固定于第一安装板（1）上，安装块（18）固定于第二安装板（20），第一同步带轮（17）转动安装于安装块（18），第一同步带轮（17）与第四同步带轮（25）之间通过第一同步带（16）连接，所述第二电机（26）上的输出轴与第四同步带轮（25）固定连接，所述顶块（19）滑动安装于第二安装板（20），传动块（15）与第一同步带（16）啮合，且传动块（15）与顶块（19）固定连接。
4.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述旋转装置包括第一电机（10）、转轴（11）、第二同步带轮（22）、第二同步带（23）、第三同步带轮（24）、第一传感器（27）、第二传感器（28）、第三安装板（32）、支撑杆（33）、第四安装板（34）、第三连接板（35）、第四连接板（36)，其中，所述第四安装板（34）通过支撑杆（33）固定连接于第一安装板（1）上方，第四安装板（34）上方固定第一电机（10），第一电机（10）的输出端连接第三同步带轮（24），第三同步带轮（24）通过第二同步带（23）连接第二同步带轮（22），第三安装板（32）通过第三连接板（35）和第四连接板（36）连接于第四安装板（34）下侧，第四安装板（34）和第三安装板（32）之间转动安装有转轴（11），所述第二同步带轮（22）固定连接于转轴（11），第一气缸（9）固定于第三连接板（35）左端，第四气缸（29）固定于第四连接板（36）右端。
5.如权利要求4所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘（4）、吸盘安装座（5）、第一连接座（6）、连杆（7）、弹簧（8），其中所述第一连接座（6）固定于转轴（11）侧端，吸盘安装座（5）滑动安装于第一连接座（6），吸盘安装座（5）上设置至少两个吸盘（4），第一连接座（6）上面滑动装有连杆（7），连杆（7）外部套装有弹簧（8）。
6.如权利要求5所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：转轴（11）上固设感应片（27），所述第三安装板（32）上表面固设光电传感器（28），所述感应片（27）能穿过光电传感器（28）的缺口。
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