CN102983229A - 太阳能电池片自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能电池片自动上料装置，在机架上安装有两轴移动机构，在第一支座上安装有左吸盘前后调节机构，在左吸盘前后调节机构的输出端安装有左吸盘机构，在第二支座上安装有右吸盘机构，在对应左吸盘机构下方安装有输送机构，在对应右吸盘机构下方安装有输送机构，在输送机构后端设置传感器，在输送机构前端两侧设置有阻挡机构，在输送机构后端两侧设置有压紧机构，在输送机构一侧的机架上安装有传送机构，在传送机构两侧安装有电池片整形及导向驱动机构，在传送机构下方安装有引导槽上下移动机构。本发明大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，降低了生产成本。

Description

太阳能电池片自动上料装置
技术领域
本发明涉及太阳电池制造领域，尤其是涉及一种太阳能电池片自动上料装置。 
背景技术
在进行电池片扩散工序前，需将承载盒中的太阳能电池片插入石英舟，目前太阳能电池片基本是通过人工插片方式插入石英舟中，其缺点在于人工插片易引起电池片破碎。同时，人工操作生产效率低、劳动强度大。 
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高生产效率、降低工人劳动强度并降低生产成本的太阳能电池片自动上料装置。 
按照本发明提供的技术方案，所述太阳能电池片自动上料装置，在机架上安装有两轴移动机构，在两轴移动机构的对应输出端上安装有第一支座与第二支座，在第一支座上安装有左吸盘前后调节机构，在左吸盘前后调节机构的输出端安装有左吸盘机构，在第二支座上安装有右吸盘机构，在对应左吸盘机构下方的机架上安装有输送机构，在对应右吸盘机构下方的机架上安装有输送机构，输送机构用于输送装满硅片的承载盒，在输送机构后端的机架上设置传感器，在输送机构前端的机架上两侧对称位置设置有阻挡机构，在输送机构后端的机架上两侧对称位置设置有压紧机构，在输送机构一侧的机架上安装有传送机构，在传送机构上安装有安装板，传送机构用于传送石英舟，在传送机构两侧的机架上安装有电池片整形及导向驱动机构，在电池片整形及导向驱动机构的输出端上安装有电池片导向头，在传送机构下方的机架上安装有引导槽上下移动机构，在引导槽上下移动机构的输出端上安装有电池片引导槽。 
所述两轴移动机构包括两轴移动安装板、第一电机、纵向丝杆与第一连接板，在机架上固定有两轴移动安装板，在两轴移动安装板的一侧固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有纵向丝杆，纵向丝杆上螺接传动螺母，传动螺母与第一连接板连接，在第一连接板上固定有第二线轨，在第二线轨内滑动连接有第二滑块，所述第一支座、第二支座与对应的第二滑块固定，在纵向丝杆两侧的两轴移动安装板上固定有第一线轨，在第一线轨内滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一连接板固定；在第一连接板的左右两侧分别设有第二电机与第三电机，在第二电机一侧平行安装有两个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮安装于第二电机的输出端，两个第一同步带轮之间通过第一同步带轮传动，在第三电机一侧安装有两个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮安装于第三伺服电机的输出端，两个第二同步带轮之间通过第二同步带传动，述第一支座通过第一连接块与第一同步带相连，第二支座通过第二连接块与第二同步带相连。 
所述左吸盘前后调节机构包括第四电机、前后丝杆与第二连接板，前后丝杆安装在第一支座上，在第一支座上固定有第三线轨，在第三线轨内滑动连接有第三滑块，第四电机的输出端通过联轴器与前后丝杆连接，第二连接板与前后丝杆上的传动螺母连接，第二连接板上固定有第三滑块，所述左吸盘机构固定于第二连接板。 
所述左吸盘机构包括吸盘、吸盘支座、吸盘隔片与支座；所述吸盘支座内部设置有空腔与空腔，相邻两个吸盘之间设有吸盘隔片，吸盘、吸盘隔片与支座之间通过螺栓连接，吸盘支座上端部设置有抽风孔，抽风孔与空腔相通；所述吸盘的侧面开有第一孔与第二孔，在吸盘的上端设置有第三孔与第四孔，所述第三孔与第一孔相通，所述第四孔与第二孔相通；所述右吸盘机构上的吸盘方向与所述左吸盘机构上的吸盘方向相反。 
所述引导槽上下移动机构包括第五电机、第一同步带轮、第二同步带轮、上下丝杆与竖板，在第五电机的输出轴上固定有第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带相连，上下丝杆一端安装有第二同步带轮，上下丝杆上螺接的螺母与竖板固定，竖板上固定的滑块与上下丝杆一侧的线轨滑动连接，所述的电池片引导槽固定在竖板上。 
所述电池片整形及导向驱动机构包括第一气缸、移动板、第四滑块、第四线轨、第二气缸与底板；所述第一气缸固定在底板上，第一气缸的活塞杆通过连接块与移动板固定，移动板上固定有电池片导向头，在移动板上平行设置两个第四滑块，两个第四滑块与第四线轨滑动连接；所述第二气缸固定于安装板，所述第二气缸的活塞杆通过连接板与底板连接。 
所述压紧机构包括固定轴、摆臂、第四气缸与第一滚轮，摆臂与固定轴铰接，摆臂的一端通过转轴与第一滚轮连接，所述第四气缸的活塞杆通过接头与摆臂铰接。 
所述阻挡机构包括第五滑块、第五线轨、推块、第五气缸与第二滚轮，所述推块与第五滑块固定，第五滑块滑动连接在第五线轨内，第五气缸的活塞杆与推块连接，推块的一端通过转轴与第二滚轮连接。 
本发明能自动化实现将承载盒中的电池片插入石英舟中，取代了人工插片。设备实现太阳能电池片自动上料，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，避免人工手动上下料而引起的电池片破碎率高的问题，降低了生产成本。 
附图说明
图1是本发明的整体图。 
图2是本发明的主视图。 
图3是本发明的左视图。 
图4是图2的A向视图。 
图5是图2的B向视图。 
图6是本发明中左吸盘机构的结构示意图。 
图7是图2的C向视图。 
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。 
如图所示，该太阳能电池片自动上料装置，在机架1上安装有两轴移动机构2，在两轴移动机构2的对应输出端上安装有第一支座3与第二支座4，在第一支座3上安装有左吸盘前后调节机构5，在左吸盘前后调节机构5的输出端安装有左吸盘机构6，在第二支座4上安装有右吸盘机构7，在对应左吸盘机构6下方的机架1上安装有输送机构19，在对应右吸盘机构7下方的机架1上安装有输送机构19，输送机构19用于输送装满硅片的承载盒8，在输送机构19后端的机架1上设置传感器22，在输送机构19前端的机架1上两侧对称位置设置有阻挡机构21，在输送机构19后端的机架1上两侧对称位置设置有压紧机构20，在输送机构19一侧的机架1上安装有传送机构14，在传送机构14上安装有安装板23，传送机构14用于传送石英舟13，在传送机构14两侧的机架1上安装有电池片整形及导向驱动机构11，在电池片整形及导向驱动机构11的输出端上安装有电池片导向头12，在传送机构14下方的机架1上安装有引导槽上下移动机构9，在引导槽上下移动机构9的输出端上安装有电池片引导槽10。 
所述两轴移动机构2包括两轴移动安装板2-1、第一电机2-2、纵向丝杆2-3与第一连接板2-5，在机架1上固定有两轴移动安装板2-1，在两轴移动安装板2-1的一侧固定有第一电机2-2，第一电机2-2的输出端通过联轴器连接有纵向丝杆2-3，纵向丝杆2-3上螺接传动螺母，传动螺母与第一连接板2-5连接，在第一连接板2-5上固定有第二线轨2-14，在第二线轨2-14内滑动连接有第二滑块2-10，所述第一支座3、第二支座4与对应的第二滑块2-10固定，在纵向丝杆2-3两侧的两轴移动安装板2-1上固定有第一线轨2-4，在第一线轨2-4内滑动连接有第一滑块2-13，第一滑块2-13与第一连接板2-5固定；在第一连接板2-5的左右两侧分别设有第二电机2-7与第三电机2-9，在第二电机2-7一侧平行安装有两个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮安装于第二电机2-7的输出端，两个第一同步带轮之间通过第一同步带轮2-6传动，在第三电机2-9一侧安装有两个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮安装于第三伺服电机2-7的输出端，两个第二同步带轮之间通过第二同步带2-8传动，述第一支座3通过第一连接块2-11与第一同步带2-6相连，第二支座4通过第二连接块2-12与第二同步带2-8相连。工作时，第一伺服电机2-2动作实现第一连接板2-5上下移动，第二伺服电机2-7动作实现第一支座3的左右移动，第三伺服电机2-9动作实现第二支座4的左右移动。 
所述左吸盘前后调节机构5包括第四电机5-1、前后丝杆5-2与第二连接板5-3，前后丝杆5-2安装在第一支座3上，在第一支座3上固定有第三线轨5-5，在第三线轨5-5内滑动连接有第三滑块5-4，第四电机5-1的输出端通过联轴器与前后丝杆5-2连接，第二连接板5-3与前后丝杆5-2上的传动螺母连接，第二连接板5-3上固定有第三滑块5-4，所述左吸盘机构6固定于第二连接板5-3。 
所述左吸盘机构6包括吸盘6-3、吸盘支座6-1、吸盘隔片6-2与支座6-4；所述吸盘支座6-1内部设置有空腔6-10与空腔6-11，相邻两个吸盘6-3之间设有吸盘隔片6-2，吸盘6-3、吸盘隔片6-2与支座6-4之间通过螺栓6-5连接，吸盘支座6-1上端部设置有抽风孔6-12，抽风孔6-12与空腔6-11相通；所述吸盘6-3的侧面开有第一孔6-8与第二孔6-9，在吸盘6-3的上端设置有第三孔6-6与第四孔6-7，所述第三孔6-6与第一孔6-8相通，所述第四孔6-7与第二孔6-9相通；所述右吸盘机构7上的吸盘方向与所述左吸盘机构6上的吸盘6-3方向相反。工作时，通过抽风孔6-12抽风，实现吸盘6-3吸取电池片。 
所述引导槽上下移动机构9包括第五电机9-1、第一同步带轮9-2、第二同步带轮9-3、上下丝杆9-4与竖板9-5，在第五电机9-1的输出轴上固定有第一同步带轮9-2，第一同步带轮9-2与第二同步带轮9-3通过同步带相连，上下丝杆9-4一端安装有第二同步带轮9-3，上下丝杆9-4上螺接的螺母与竖板9-5固定，竖板9-5上固定的滑块与上下丝杆9-4一侧的线轨滑动连接，所述的电池片引导槽11固定在竖板9-5上。工作时，第五伺服电机9-1动作，带动上下直线模块9-4上的电池片引导槽上下运动。 
所述电池片整形及导向驱动机构11包括第一气缸11-1、移动板11-2、第四滑块11-3、第四线轨11-4、第二气缸11-5与底板11-6；所述第一气缸11-1固定在底板11-6上，第一气缸11-1的活塞杆通过连接块与移动板11-2固定，移动板11-2上固定有电池片导向头12，在移动板11-2上平行设置两个第四滑块11-3，两个第四滑块11-3与第四线轨11-4滑动连接；所述第二气缸11-5固定于安装板，所述第二气缸11-5的活塞杆通过连接板与底板11-6连接。工作时，第二气缸11-5与第一气缸11-1驱动电池片导向头12向前移动到整形工位，此工位电池片导向头12起整形电池片作用，当整形完毕后，第一气缸11-1活塞杆收缩，带动电池片导向头12向后移动导向工位，此工位电池片导向头12起导向电池片作用。 
所述压紧机构20包括固定轴20-1、摆臂20-2、第四气缸20-3与第一滚轮20-4，摆臂20-2与固定轴20-1铰接，摆臂20-2的一端通过转轴与第一滚轮20-4连接，所述第四气缸20-3的活塞杆通过接头与摆臂20-2铰接。 
所述阻挡机构21包括第五滑块21-1、第五线轨21-2、推块21-3、第五气缸21-4与第二滚轮21-5，所述推块21-3与第五滑块21-1固定，第五滑块21-1滑动连接在第五线轨21-2内，第五气缸21-4的活塞杆与推块21-3连接，推块21-3的一端通过转轴与第二滚轮21-5连接。 
所述传送机构14采用丝杆传动，传送装置14上的安装板23上安放石英舟13，所述安装板23的前端第三安装气缸15，第三气缸15的活塞杆与前顶块16固定，安装板23后端固定后顶块17，安装板23左右对称安装两组定位块18； 
本发明实现了将两个承载盒8中的电池片取出，并将左吸盘机构6与右吸盘机构7上的电池片贴合在一起，放置石英舟13中，实现石英舟每凹槽中放置两电池片。
具体应用时，两道输送装置输送装满电池片的承载盒至左吸盘机构6与右吸盘机构7下方，第一电机2-2、第二伺服电机2-7及第三伺服电机2-9分别动作，驱动左吸盘机构6与右吸盘机构7分别插入承载盒中， 通过吸盘吸取承载盒中电池片，然后第一电机2-2动作，驱动左吸盘机构6与右吸盘机构7上升一定高度，左吸盘前后调节机构动作，驱动左吸盘机构6前后移动一定距离，以满足右吸盘机构7上的吸盘吸取的电池片可以插入左吸盘机构6里；第三电机2-9动作，驱动吸盘机构7向左移动，实现吸盘机构7上的电池片与吸盘机构6上的电池片贴合在一起；第三电机2-9与第二电机2-7一起动作，实现将电池片搬运至石英舟13上方；引导槽上下移动机构驱动电池片引导槽向上移动，左吸盘机构6与右吸盘机构7将电池片放至电池片引导槽10，第一气缸11-1、第二气缸11-5动作，实现电池片导向头12整形电池片，整形完毕后，引导槽上下移动机构动作，实现将电池片搬运至石英舟中，同时引导槽起导向作用。 
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种太阳能电池片自动上料装置，其特征是：在机架（1）上安装有两轴移动机构（2），在两轴移动机构（2）的对应输出端上安装有第一支座（3）与第二支座（4），在第一支座（3）上安装有左吸盘前后调节机构（5），在左吸盘前后调节机构（5）的输出端安装有左吸盘机构（6），在第二支座（4）上安装有右吸盘机构（7），在对应左吸盘机构（6）下方的机架（1）上安装有输送机构（19），在对应右吸盘机构（7）下方的机架（1）上安装有输送机构（19），输送机构（19）用于输送装满硅片的承载盒（8），在输送机构（19）后端的机架（1）上设置传感器（22），在输送机构（19）前端的机架（1）上两侧对称位置设置有阻挡机构（21），在输送机构（19）后端的机架（1）上两侧对称位置设置有压紧机构（20），在输送机构（19）一侧的机架（1）上安装有传送机构（14），在传送机构（14）上安装有安装板（23），传送机构（14）用于传送石英舟（13），在传送机构（14）两侧的机架（1）上安装有电池片整形及导向驱动机构（11），在电池片整形及导向驱动机构（11）的输出端上安装有电池片导向头（12），在传送机构（14）下方的机架（1）上安装有引导槽上下移动机构（9），在引导槽上下移动机构（9）的输出端上安装有电池片引导槽（10）。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述两轴移动机构（2）包括两轴移动安装板（2-1）、第一电机（2-2）、纵向丝杆（2-3）与第一连接板（2-5），在机架（1）上固定有两轴移动安装板（2-1），在两轴移动安装板（2-1）的一侧固定有第一电机（2-2），第一电机（2-2）的输出端通过联轴器连接有纵向丝杆（2-3），纵向丝杆（2-3）上螺接传动螺母，传动螺母与第一连接板（2-5）连接，在第一连接板（2-5）上固定有第二线轨（2-14），在第二线轨（2-14）内滑动连接有第二滑块（2-10），所述第一支座（3）、第二支座（4）与对应的第二滑块（2-10）固定，在纵向丝杆（2-3）两侧的两轴移动安装板（2-1）上固定有第一线轨（2-4），在第一线轨（2-4）内滑动连接有第一滑块（2-13），第一滑块（2-13）与第一连接板（2-5）固定；在第一连接板（2-5）的左右两侧分别设有第二电机（2-7）与第三电机（2-9），在第二电机（2-7）一侧平行安装有两个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮安装于第二电机（2-7）的输出端，两个第一同步带轮之间通过第一同步带轮（2-6）传动，在第三电机（2-9）一侧安装有两个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮安装于第三伺服电机（2-7）的输出端，两个第二同步带轮之间通过第二同步带（2-8）传动，述第一支座（3）通过第一连接块（2-11）与第一同步带（2-6）相连，第二支座（4）通过第二连接块（2-12）与第二同步带（2-8）相连。
3.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述左吸盘前后调节机构（5）包括第四电机（5-1）、前后丝杆（5-2）与第二连接板（5-3），前后丝杆（5-2）安装在第一支座（3）上，在第一支座（3）上固定有第三线轨（5-5），在第三线轨（5-5）内滑动连接有第三滑块（5-4），第四电机（5-1）的输出端通过联轴器与前后丝杆（5-2）连接，第二连接板（5-3）与前后丝杆（5-2）上的传动螺母连接，第二连接板（5-3）上固定有第三滑块（5-4），所述左吸盘机构6固定于第二连接板（5-3）。
4.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述左吸盘机构（6）包括吸盘（6-3）、吸盘支座（6-1）、吸盘隔片（6-2）与支座（6-4）；所述吸盘支座（6-1）内部设置有空腔（6-10）与空腔（6-11），相邻两个吸盘（6-3）之间设有吸盘隔片（6-2），吸盘（6-3）、吸盘隔片（6-2）与支座（6-4）之间通过螺栓（6-5）连接，吸盘支座（6-1）上端部设置有抽风孔（6-12），抽风孔（6-12）与空腔（6-11）相通；所述吸盘（6-3）的侧面开有第一孔（6-8）与第二孔（6-9），在吸盘（6-3）的上端设置有第三孔（6-6）与第四孔（6-7），所述第三孔（6-6）与第一孔（6-8）相通，所述第四孔（6-7）与第二孔（6-9）相通；所述右吸盘机构（7）上的吸盘方向与所述左吸盘机构（6）上的吸盘（6-3）方向相反。
5.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述引导槽上下移动机构（9）包括第五电机（9-1）、第一同步带轮（9-2）、第二同步带轮（9-3）、上下丝杆（9-4）与竖板（9-5），在第五电机（9-1）的输出轴上固定有第一同步带轮（9-2），第一同步带轮（9-2）与第二同步带轮（9-3）通过同步带相连，上下丝杆（9-4）一端安装有第二同步带轮（9-3），上下丝杆（9-4）上螺接的螺母与竖板（9-5）固定，竖板（9-5）上固定的滑块与上下丝杆（9-4）一侧的线轨滑动连接，所述的电池片引导槽（11）固定在竖板（9-5）上。
6.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述电池片整形及导向驱动机构（11）包括第一气缸（11-1）、移动板（11-2）、第四滑块（11-3）、第四线轨（11-4）、第二气缸（11-5）与底板（11-6）；所述第一气缸（11-1）固定在底板（11-6）上，第一气缸（11-1）的活塞杆通过连接块与移动板（11-2）固定，移动板（11-2）上固定有电池片导向头（12），在移动板（11-2）上平行设置两个第四滑块（11-3），两个第四滑块（11-3）与第四线轨（11-4）滑动连接；所述第二气缸（11-5）固定于安装板，所述第二气缸（11-5）的活塞杆通过连接板与底板（11-6）连接。
7.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述压紧机构（20）包括固定轴（20-1）、摆臂（20-2）、第四气缸（20-3）与第一滚轮（20-4），摆臂（20-2）与固定轴（20-1）铰接，摆臂（20-2）的一端通过转轴与第一滚轮（20-4）连接，所述第四气缸（20-3）的活塞杆通过接头与摆臂（20-2）铰接。
8.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述阻挡机构（21）包括第五滑块（21-1）、第五线轨（21-2）、推块（21-3）、第五气缸（21-4）与第二滚轮（21-5），所述推块（21-3）与第五滑块（21-1）固定，第五滑块（21-1）滑动连接在第五线轨（21-2）内，第五气缸（21-4）的活塞杆与推块（21-3）连接，推块（21-3）的一端通过转轴与第二滚轮（21-5）连接。
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