CN116313983A - 一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，包括压板移栽机构、压板上料机构、电池片上料机构和伸缩调节机构，所述压板移栽机构、压板上料机构、电池片上料机构和伸缩调节机构均设置两组，两组所述压板移栽机构、压板上料机构、电池片上料机构和伸缩调节机构呈并排间隔设置，所述压板上料机构和电池片上机构之间设置有伸缩调节机构，所述压板移栽机构位于压板上料机构的上方；本发明通过设置有压板移栽机构和压板上料机构，能够对压板进行传输上料，设置有电池片上料机构，通过吸附板上的气体吸附电池片，保证电池片输送平稳以及输送精度，通过设置有伸缩调节机构，能够对压板进行精确定位，保证压板不偏移。

Description

一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置
技术领域
本发明涉及光伏组件焊接设备技术领域，具体涉及一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置。
背景技术
随着全球太阳能装机量的日益增加，可以使用的光伏土地越来越少，市场上对于单片组件效率提升的需求越来越高。在光伏组件生产过程中，单焊、串焊工序是一道十分重要而且必不可少的工艺过程。对于整个组件生产的生产效率及组件成品外观及光电转换效率都起到至关重要的作用。
串焊机的电池片以及电池片压板均采用输送带输送上料，传统的上料输送机构，不能连续输送，导致输送效率慢，压板输送过程中会出现偏移，上料输送过程中遇到拱起的电池片会因吸附不住而掉片。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，包括压板移栽机构、压板上料机构、电池片上料机构和伸缩调节机构，所述压板移栽机构、压板上料机构、电池片上料机构和伸缩调节机构均设置两组，两组所述压板移栽机构、压板上料机构、电池片上料机构和伸缩调节机构呈并排间隔设置，所述压板上料机构和电池片上机构之间设置有伸缩调节机构，所述压板移栽机构位于压板上料机构的上方。
优选的，所述压板移栽机构包括第一X轴线性模组，所述第一X轴线性模组安装在第一支撑板上，第一支撑板安装在支柱上，所述第一X轴线性模组的滑台上安装有立板，所述立板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆上套装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母安装在第一连接块上，第一连接块安装在升降板的一侧，升降板的一侧还安装有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第一滑轨安装在立板上，升降板的另一侧安装有固定板，固定板的底部安装有Y轴线性模组，Y轴线性模组的滑台上安装有安装架，安装架的底部安装有两排电磁铁组，每排所述电磁铁组包括多个均匀间隔设置的电磁铁。
优选的，所述压板上料机构包括第一侧板，所述第一侧板设置有两个，两块所述第一侧板通过多个第一连接板固定连接，所述第一侧板的一端通过轴承安装有主动轴，所述主动轴的两端安装有第一主动带轮，主动轴的端部与第二电机输出端固定连接，所述第一主动带轮通过输送带与从动带轮传动连接，所述从动带轮安装在从动轴上，从动轴安装在轴支座上，轴支座安装在支撑底座上。
优选的，两块所述第一侧板的端部均安装有L形支撑板，两个L形支撑板通过连接杆固定连接，两个所述L形支撑板之间连接有限位板，限位板底部的两端安装有第一限位块，两个所述第一侧板的另一端均安装有导向板，左侧的所述第一侧板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有推板，右侧的所述第一侧板上安装有限位挡板，所述第一侧板的中部安装有传感器支架，传感器支架上安装有第一光电传感器，所述第一侧板之间安装有气缸安装板，气缸安装板的两端均安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第一阻挡块。
优选的，所述电池片上料机构包括主动轮、真空吸附皮带和传动轮，所述主动轮通过真空吸附皮带与传动轮传动连接，所述主动轮转动安装在主动轮轴上，所述主动轮轴的两端通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座的底部安装有第二连接板上，第二连接板上安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第二主动带轮，第二主动带轮通过传动带与传动带轮传动连接，传动带轮安装在主动轮轴的端部。
优选的，所述传动轮转动安装在传动轮轴上，传动轮轴的两端分别安装在两块调节板的一端，两块所述调节板的另一端与螺杆螺接，螺杆螺接在第一支撑座上，第一支撑座安装在第三连接板上，第三连接板的两端分别与两块调节板固定连接，调节板的另一端安装有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，第二滑轨安装在侧板上，所述侧板设置有两块，两块所述侧板的底部通过支撑底板连接，所述支撑底板上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与第三连接板固定连接，所述侧板安装在L形支板上，两块所述侧板的顶部安装有吸附板，所述吸附板上开设有多个吸孔，所述吸附板的一侧连通有气管，气管与真空发生器连通，左侧的所述侧板上安装有支撑架，支撑架上安装有NG收集盒。
优选的，所述伸缩调节机构包括移动板，所述移动板的两侧分别安装有左限位板和右限位板，所述左限位板的一端安装有多个第四气缸，每个所述第四气缸的活塞杆上安装有调节块，所述左限位板的另一端安装有第二限位块，第二限位块上安装有第二光电传感器，所述右限位板的一端安装有多个第二阻挡块，所述右限位板的另一端安装有第三限位块，所述第三限位块上安装有第三光电传感器。
优选的，所述移动板的底部安装有第二连接块，第二连接块内安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母套设在第二丝杆上，第二丝杆的两端活动安装在丝杆座上，所述第二丝杆的端部与第四电机的输出端固定连接，第四电机安装在第一电机安装板上，第一电机安装板安装在第二支撑板的一端，第二支撑板安装在第二支撑座上，移动板底部的两端安装有第三滑块，第三滑块滑动设置在第三滑轨上，第三滑轨安装在第二支撑板上。
与现有技术相比，本发明一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，通过设置有压板移栽机构和压板上料机构，能够对压板进行传输上料，实现了连续输送，提升了输送效率；本发明设置有电池片上料机构，通过吸附板上的气体吸附电池片，保证电池片输送平稳以及输送精度；本发明通过设置有伸缩调节机构，能够对压板进行精确定位，保证压板不偏移。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置的结构示意图；
图2为图1中的A处结构示意图；
图3为本发明一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置中的压板上料机构结构示意图；
图4为本发明一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置中的电池片上料机构结构示意图；
图5为本发明一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置中的电池片上料机构侧视图；
图6为本发明一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置中的活动板结构示意图。
附图中：
1、压板移栽机构；101、第一X轴线性模组；102、第一支撑板；103、支柱；104、立板；105、第一电机；106、第一丝杆；107、第一丝杆螺母；108、第一连接块；109、升降板；110、第一滑块；111、第一滑轨；112、固定板；113、Y轴线性模组；114、安装架；115、电磁铁；2、压板上料机构；201、第一侧板；202、第一连接板；203、主动轴；204、第一主动带轮；205、第二电机；206、输送带；207、从动带轮；208、从动轴；209、轴支座；210、支撑底座；211、L形支撑板；212、连接杆；213、限位板；214、第一限位块；215、导向板；216、第一气缸；217、推板；218、限位挡板；219、传感器支架；220、第一光电传感器；221、第二气缸；222、第一阻挡块；3、电池片上料机构；301、主动轮；302、真空吸附皮带；303、传动轮；304、主动轮轴；305、轴承座；306、第二连接板；307、第三电机；308、第二主动带轮；309、传动带；310、传动带轮；311、传动轮轴；312、调节板；313、螺杆；314、第一支撑座；315、第三连接板；316、第二侧板；317、第二滑块；318、第二滑轨；319、支撑底板；320、第三气缸；321、L形支板；322、吸附板；323、支撑架；324、NG收集盒；4、伸缩调节机构；401、移动板；402、左限位板；403、右限位板；404、第四气缸；405、调节块；406、第二限位块；407、第二光电传感器；408、第二阻挡块；409、第三限位块；410、第三光电传感器；411、第二连接块；412、第二丝杆螺母；413、第二丝杆；414、丝杆座；415、第四电机；416、第一电机安装板；417、第二支撑板；418、第二支撑座；419、第三滑块；420、第三滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，包括压板移栽机构1、压板上料机构2、电池片上料机构3和伸缩调节机构4，所述压板移栽机构1、压板上料机构2、电池片上料机构3和伸缩调节机构4均设置两组，两组所述压板移栽机构1、压板上料机构2、电池片上料机构3和伸缩调节机构4呈并排间隔设置，所述压板上料机构2和电池片上机构3之间设置有伸缩调节机构4，所述压板移栽机构1位于压板上料机构2的上方。
本实施例中的所述压板移栽机构1包括第一X轴线性模组101，所述第一X轴线性模组101安装在第一支撑板102上，第一支撑板102安装在支柱103上，所述第一X轴线性模组101的滑台上安装有立板104，所述立板104的顶部安装有第一电机105，所述第一电机105的输出端与第一丝杆106固定连接，所述第一丝杆106上套装有第一丝杆螺母107，第一丝杆螺母107安装在第一连接块108上，第一连接块108安装在升降板109的一侧，升降板109的一侧还安装有第一滑块110，第一滑块110滑动设置在第一滑轨111上，第一滑轨111安装在立板104上，升降板109的另一侧安装有固定板112，固定板112的底部安装有Y轴线性模组113，Y轴线性模组113的滑台上安装有安装架114，安装架114的底部安装有两排电磁铁组，每排所述电磁铁组包括多个均匀间隔设置的电磁铁115。
本实施例中的所述压板上料机构2包括第一侧板201，所述第一侧板201设置有两个，两块所述第一侧板201通过多个第一连接板202固定连接，所述第一侧板201的一端通过轴承安装有主动轴203，所述主动轴203的两端安装有第一主动带轮204，主动轴203的端部与第二电机205输出端固定连接，所述第一主动带轮204通过输送带206与从动带轮207传动连接，所述从动带轮207安装在从动轴208上，从动轴208安装在轴支座209上，轴支座209安装在支撑底座210上。
本实施例中的两块所述第一侧板201的端部均安装有L形支撑板211，两个L形支撑板211通过连接杆212固定连接，两个所述L形支撑板211之间连接有限位板213，限位板213底部的两端安装有第一限位块214，两个所述第一侧板201的另一端均安装有导向板215，左侧的所述第一侧板201上安装有第一气缸216，第一气缸216的活塞杆上安装有推板217，右侧的所述第一侧板201上安装有限位挡板218，所述第一侧板201的中部安装有传感器支架219，传感器支架219上安装有第一光电传感器220，所述第一侧板201之间安装有气缸安装板，气缸安装板的两端均安装有第二气缸221，第二气缸221的活塞杆上安装有第一阻挡块222。
本实施例中的所述电池片上料机构3包括主动轮301、真空吸附皮带302和传动轮303，所述主动轮301通过真空吸附皮带302与传动轮303传动连接，所述主动轮301转动安装在主动轮轴304上，所述主动轮轴304的两端通过轴承安装在轴承座305上，所述轴承座的底部安装有第二连接板306上，第二连接板306上安装有第三电机307，所述第三电机的输出端安装有第二主动带轮308，第二主动带轮308通过传动带309与传动带轮310传动连接，传动带轮310安装在主动轮轴304的端部，所述传动轮303转动安装在传动轮轴311上，传动轮轴311的两端分别安装在两块调节板312的一端，两块所述调节板312的另一端与螺杆313螺接，螺杆313螺接在第一支撑座314上，第一支撑座314安装在第三连接板315上，第三连接板315的两端分别与两块调节板312固定连接，调节板312的另一端安装有第二滑块317，第二滑块317滑动设置在第二滑轨318上，第二滑轨318安装在侧板316上，所述侧板316设置有两块，两块所述侧板316的底部通过支撑底板319连接，所述支撑底板319上安装有第三气缸320，第三气缸320的活塞杆与第三连接板315固定连接，所述侧板316安装在L形支板321上，两块所述侧板315的顶部安装有吸附板322，所述吸附板322上开设有多个吸孔，所述吸附板322的一侧连通有气管，气管与真空发生器连通，左侧的所述侧板316上安装有支撑架323，支撑架323上安装有NG收集盒324，所述NG收集盒324和真空吸附皮带302的上方设置有吸附组件和检测组件，所述吸附组件包括吸嘴，吸嘴设置有多个，多个吸嘴均匀安装在吸嘴安装架上，吸嘴安装架安装在移动板的一端，移动板安装在Z轴线性模组的滑台上，Z轴线性模组安装在第二X轴线性模组的滑台上，第二X轴线性模组安装在机架上，机架位于L形支板321的一侧，所述检测组件包括CCD相机，CCD相机安装在移动板的另一端，CCD相机与工控机电性连接，工控机与PLC控制器电性连接。通过第三电机307工作带动真空吸附皮带302移动，电池片也随着移动，电池片移动至CCD相机的下方，CCD相机工作对电池片进行图像采集，并将采集到的图像信号传送至工控机，工控机根据CCD相机采集的电池片图像与标准电池片图像进行对比，得出电池片是否合格，当电池片合格时，电池片随着真空吸附皮带302继续移动，当电池片不合格时，PLC控制器控制第一X轴线性模组和Z轴线性模组工作带动吸嘴移动至电池片上，真空发生器工作，使得吸嘴吸附电池片，第一X轴线性模组和Z轴线性模组工作带动吸嘴以及电池片移动至NG收集盒上，真空发生器停止工作，电池片落入NG收集盒内。
本实施例中的所述伸缩调节机构4包括移动板401，所述移动板401的两侧分别安装有左限位板402和右限位板403，所述左限位板402的一端安装有多个第四气缸404，每个所述第四气缸404的活塞杆上安装有调节块405，所述左限位板402的另一端安装有第二限位块406，第二限位块406上安装有第二光电传感器407，所述右限位板403的一端安装有多个第二阻挡块408，所述右限位板403的另一端安装有第三限位块409，所述第三限位块409上安装有第三光电传感器410，所述第一光电传感器220、第二光电传感器407、第三光电传感器410分别与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与第一X轴线性模组101、第一电机105、Y轴线性模组113、电磁铁115、第二电机205、第一气缸216、第二气缸221、真空发生器、第三电机307、第三气缸320、第四气缸404以及第四电机415电性连接。
本实施例中的所述移动板401的底部安装有第二连接块411，第二连接块411内安装有第二丝杆螺母412，第二丝杆螺母412套设在第二丝杆413上，第二丝杆413的两端活动安装在丝杆座414上，所述第二丝杆413的端部与第四电机415的输出端固定连接，第四电机415安装在第一电机安装板416上，第一电机安装板416安装在第二支撑板417的一端，第二支撑板417安装在第二支撑座418上，移动板401底部的两端安装有第三滑块419，第三滑块419滑动设置在第三滑轨420上，第三滑轨420安装在第二支撑板417上。
本发明的工作原理：使用时，首先将电池片放置真空吸附皮带302上，第三电机307工作带动第二主动带轮308转动，第二主动带轮308通过传动带309传动带动传动带轮310转动，主动轮轴304以及主动轮301转动，从而带动真空吸附皮带302以及电池片移动，真空发生器工作通过气管传递至吸附板322，吸附板322内气体透过真空吸附皮带302吸附电池片，通过气体吸附电池片，保证电池片输送稳定性以及输送精度，电池片上料机构3将电池片输送至伸缩调节机构4的一端，并且被伸缩调节机构4阻挡，从而实现电池片的输送定位，第一X轴线性模组101工作带动立板104沿着X轴方向移动，升降板109、固定板112以及电磁铁115也随着移动，Y轴线性模组113工作带动安装架114以及电磁铁115沿着Y轴方向移动，使得电磁铁115移动至放置台的上方，第一电机105工作带动第一丝杆106转动，第一丝杆106驱动第一丝杆螺母107向下移动，第一连接块108、升降板109、固定板112以及电磁铁115也随着向下移动，使得电磁铁115与放置台上的压板接触，并且电磁铁115通电吸附压板，第一电机105工作带动电磁铁115以及压板复位，第一X轴线性模组101工作带动电磁铁115以及压板移动至压板上料机构2的上方，第一电机105工作带动电磁铁115向下移动，使得压板与输送带206接触，电磁铁115断电将压板放置在输送带206上，第二电机205工作带动第一主动带轮204转动，第一主动带轮204带动输送带206移动，从而带动压板移动，当压板移动至压板上料机构2的中部时，第一光电传感器220感应到压板，并将感应到的信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸216动作，第一气缸216推动推板217移动，推板217推动压板对压板进行位置矫正，压板通过导向板215流入伸缩调节机构4上，第四电机415工作带动第二丝杆413转动，第二丝杆413带动第二丝杆螺母412以及移动板401向压板上料机构2方向移动，使得移动板401移动至压板的下方，第二电机205工作带动压板在移动板401上向第二限位块406方向移动，当第二光电传感器407感应到电池片时，将感应的信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第四气缸404动作，推动调节块405对压板进行调整，然后压板移动至第二限位块406处，并且被第二限位块406阻挡，第三光电传感器410感应到压板，第三光电传感器410将感应到的信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第二电机205停止工作，从而实现压板的输送定位，便于下一工序操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：包括压板移栽机构(1)、压板上料机构(2)、电池片上料机构(3)和伸缩调节机构(4)，所述压板移栽机构(1)、压板上料机构(2)、电池片上料机构(3)和伸缩调节机构(4)均设置两组，两组所述压板移栽机构(1)、压板上料机构(2)、电池片上料机构(3)和伸缩调节机构(4)呈并排间隔设置，所述压板上料机构(2)和电池片上机构(3)之间设置有伸缩调节机构(4)，所述压板移栽机构(1)位于压板上料机构(2)的上方。
2.根据权利要求1所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：所述压板移栽机构(1)包括第一X轴线性模组(101)，所述第一X轴线性模组(101)安装在第一支撑板(102)上，第一支撑板(102)安装在支柱(103)上，所述第一X轴线性模组(101)的滑台上安装有立板(104)，所述立板(104)的顶部安装有第一电机(105)，所述第一电机(105)的输出端与第一丝杆(106)固定连接，所述第一丝杆(106)上套装有第一丝杆螺母(107)，第一丝杆螺母(107)安装在第一连接块(108)上，第一连接块(108)安装在升降板(109)的一侧，升降板(109)的一侧还安装有第一滑块(110)，第一滑块(110)滑动设置在第一滑轨(111)上，第一滑轨(111)安装在立板(104)上，升降板(109)的另一侧安装有固定板(112)，固定板(112)的底部安装有Y轴线性模组(113)，Y轴线性模组(113)的滑台上安装有安装架(114)，安装架(114)的底部安装有两排电磁铁组，每排所述电磁铁组包括多个均匀间隔设置的电磁铁(115)。
3.根据权利要求1所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：所述压板上料机构(2)包括第一侧板(201)，所述第一侧板(201)设置有两个，两块所述第一侧板(201)通过多个第一连接板(202)固定连接，所述第一侧板(201)的一端通过轴承安装有主动轴(203)，所述主动轴(203)的两端安装有第一主动带轮(204)，主动轴(203)的端部与第二电机(205)输出端固定连接，所述第一主动带轮(204)通过输送带(206)与从动带轮(207)传动连接，所述从动带轮(207)安装在从动轴(208)上，从动轴(208)安装在轴支座(209)上，轴支座(209)安装在支撑底座(210)上。
4.根据权利要求3所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：两块所述第一侧板(201)的端部均安装有L形支撑板(211)，两个L形支撑板(211)通过连接杆(212)固定连接，两个所述L形支撑板(211)之间连接有限位板(213)，限位板(213)底部的两端安装有第一限位块(214)，两个所述第一侧板(201)的另一端均安装有导向板(215)，左侧的所述第一侧板(201)上安装有第一气缸(216)，第一气缸(216)的活塞杆上安装有推板(217)，右侧的所述第一侧板(201)上安装有限位挡板(218)，所述第一侧板(201)的中部安装有传感器支架(219)，传感器支架(219)上安装有第一光电传感器(220)，所述第一侧板(201)之间安装有气缸安装板，气缸安装板的两端均安装有第二气缸(221)，第二气缸(221)的活塞杆上安装有第一阻挡块(222)。
5.根据权利要求1所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：所述电池片上料机构(3)包括主动轮(301)、真空吸附皮带(302)和传动轮(303)，所述主动轮(301)通过真空吸附皮带(302)与传动轮(303)传动连接，所述主动轮(301)转动安装在主动轮轴(304)上，所述主动轮轴(304)的两端通过轴承安装在轴承座(305)上，所述轴承座(305)的底部安装有第二连接板(306)上，第二连接板(306)上安装有第三电机(307)，所述第三电机(307)的输出端安装有第二主动带轮(308)，第二主动带轮(308)通过传动带(309)与传动带轮(310)传动连接，传动带轮(310)安装在主动轮轴(304)的端部。
6.根据权利要求5所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：所述传动轮(303)转动安装在传动轮轴(311)上，传动轮轴(311)的两端分别安装在两块调节板(312)的一端，两块所述调节板(312)的另一端与螺杆(313)螺接，螺杆(313)螺接在第一支撑座(314)上，第一支撑座(314)安装在第三连接板(315)上，第三连接板(315)的两端分别与两块调节板(312)固定连接，调节板(312)的另一端安装有第二滑块(317)，第二滑块(317)滑动设置在第二滑轨(318)上，第二滑轨(318)安装在侧板(316)上，所述侧板(316)设置有两块，两块所述侧板(316)的底部通过支撑底板(319)连接，所述支撑底板(319)上安装有第三气缸(320)，第三气缸(320)的活塞杆与第三连接板(315)固定连接，所述侧板(316)安装在L形支板(321)上，两块所述侧板(315)的顶部安装有吸附板(322)，所述吸附板(322)上开设有多个吸孔，所述吸附板(322)的一侧连通有气管，气管与真空发生器连通，左侧的所述侧板(316)上安装有支撑架(323)，支撑架(323)上安装有NG收集盒(324)。
7.根据权利要求1所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：所述伸缩调节机构(4)包括移动板(401)，所述移动板(401)的两侧分别安装有左限位板(402)和右限位板(403)，所述左限位板(402)的一端安装有多个第四气缸(404)，每个所述第四气缸(404)的活塞杆上安装有调节块(405)，所述左限位板(402)的另一端安装有第二限位块(406)，第二限位块(406)上安装有第二光电传感器(407)，所述右限位板(403)的一端安装有多个第二阻挡块(408)，所述右限位板(403)的另一端安装有第三限位块(409)，所述第三限位块(409)上安装有第三光电传感器(410)。
8.根据权利要求7所述一种用于电池片以及电池片压板输送回流装置，其特征在于：所述移动板(401)的底部安装有第二连接块(411)，第二连接块(411)内安装有第二丝杆螺母(412)，第二丝杆螺母(412)套设在第二丝杆(413)上，第二丝杆(413)的两端活动安装在丝杆座(414)上，所述第二丝杆(413)的端部与第四电机(415)的输出端固定连接，第四电机(415)安装在第一电机安装板(416)上，第一电机安装板(416)安装在第二支撑板(417)的一端，第二支撑板(417)安装在第二支撑座(418)上，移动板(401)底部的两端安装有第三滑块(419)，第三滑块(419)滑动设置在第三滑轨(420)上，第三滑轨(420)安装在第二支撑板(417)上。
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