CN112133785A - 太阳能组件拆解设备及拆解方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一实施例提供一种太阳能组件拆解设备，其包括：框架单元，用于装载层叠板，该层叠板具有层叠并接合的第一板和第二板；导件，沿着前后方向延伸；刮刀单元，具有叶片组件，以可移动的方式与所述导件结合，相对于所述层叠板而前后方向移动，向所述层叠板施加压力以拆解所述层叠板；及移送单元，与所述刮刀单元结合，并将驱动力传输至所述刮刀单元以移动所述刮刀单元。

Description

太阳能组件拆解设备及拆解方法

技术领域

本发明涉及拆解设备及拆解方法，更具体地涉及一种有效拆解太阳能组件的设备及方法。

背景技术

太阳能组件能够将太阳光的光能转换为电能。太阳能组件被识别为环保能源生产方式。寿命将近的太阳能组件不易于按工业废弃物分类处理。

另外，废弃太阳能组件因包含玻璃和有价金属等，而考虑回收利用(recycling)方案。因附着于太阳光板的接线盒包含有价金属，回收利用价值相对较高。由此，存在要求将接线盒有效由太阳光板分离的技术。

尤其，对于分离构成太阳光板的玻璃和封装材料的情况，容易对所分离的玻璃进行回收利用，所分离的封装材料作为有价金属提取而提高利用价值。由此，产生拆解太阳能组件中尤其太阳光板的技术的要求。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)：KR 10-2013-0080950A

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种有效拆解太阳能组件的太阳能组件拆解设备。

本发明的另一个技术问题为提供一种具有拆解太阳能组件的叶片组件的太阳能组件拆解设备。

本发明的另一个技术问题为提供一种具有保持所述叶片组件的姿态的叶片姿态形成总成的太阳能组件拆解设备。

本发明的另一个技术问题为提供一种太阳能组件拆解设备，拆解由玻璃和封装材料构成的太阳能组件，从而，有效从玻璃分离封装材料。

本发明的另一个技术问题为提供一种向玻璃和封装材料的界线集中压力的太阳能组件拆解设备。

本发明的另一个技术问题为提供一种太阳能组件拆解设备，由太阳光板分离接线盒并容纳所分离的接线盒。

本发明的另一个技术问题为提供一种太阳能组件拆解设备，靠近接线盒而施加压力，由此，具有将接线盒由太阳光板分离的两叶片单元。

本发明的另一个技术问题为提供一种太阳能组件拆解设备，通过多个按压板在支撑太阳能组件的状态下进行刮削，使用将多个按压板逐一依次脱离的方式而稳定剥离以及去除太阳能组件的一部分，从而，能够进行有效且准确的去除作业。

本发明要实现的技术课题为并非通过上述言及的技术问题，未言及的或其它技术问题通过下面的记载而使本发明所属技术领域的普通技术人员明确理解。

根据本发明的一方面(anaspect)，本发明提供一种太阳能组件拆解设备，包括：框架单元，装载(mount)具有层叠并接合的第一板和第二板的层叠板；导件，沿着前后方向延伸(elongated)；刮刀单元，具有叶片组件，以可移动的方式与所述导件结合，相对于所述层叠板而沿前后方向移动，向所述层叠板施加压力以拆解所述层叠板；移送单元，与所述刮刀单元结合，并将驱动力传输至所述刮刀单元而移动所述刮刀单元；及按压单元，位于所述刮刀单元的前方，对在所述框架单元上装载的所述层叠板施加从上至下的压力。

在本发明实施例中，所述框架单元包括：架台，用于装载所述层叠板；及第一支撑件，位于所述架台的上面，用于抑制所述层叠板的前方移动。

在本发明实施例中，所述刮刀单元随着旋转驱动而调节所述层叠板的角度，所述刮刀单元基于所述层叠板而在5°至175°角度范围内进行旋转驱动。

在本发明实施例中，还包括：传感器单元，测定所述层叠板的厚度。

在本发明实施例中，所述刮刀单元加热所述叶片组件，或施加超声波使其振动。

在本发明实施例中，还包括：叶片姿态形成总成，抑制所述叶片组件的倾斜，其中，所述叶片姿态形成总成包括高度调节总成和防倾斜单元中的一个，其中，高度调节总成，具有与所述叶片组件连接的高度调节组件；防倾斜单元，与所述刮刀单元结合，并以可移动的方式与所述导件结合。

在本发明实施例中，所述刮刀单元还包括：移送引导支撑组件，与所述移送单元结合；所述高度调节组件，与所述移送引导支撑组件结合，并能够调节上下方向长度；及连接构件，与所述高度调节组件和所述叶片组件结合。

在本发明实施例中，所述高度调节组件包括：高度调节外壳，与所述移送引导支撑组件结合；及高度调节杆，以可移动的方式与所述高度调节外壳结合，并与所述连接构件结合。

在本发明实施例中，所述高度调节组件包括：前侧高度调节组件，按前后方向配置；后侧高度调节组件。

在本发明实施例中，所述防倾斜单元包括：前侧防倾斜组件和后侧防倾斜组件中的至少一个，其中，前侧防倾斜组件，与所述刮刀单元结合并位于所述刮刀单元的前方，且以可移动的方式与所述导件结合；及后侧防倾斜组件，与所述刮刀单元结合，并位于所述刮刀单元的后方，且以可移动的方式与所述导件结合。

在本发明实施例中，所述按压单元还包括：按压组件，位于所述叶片组件的前方，具有按压滚轴，其与所述叶片组件的移动匹配，而将与所述叶片组件的间距保持为预设的间距，并在所述叶片组件的前方在所述层叠板上滚动并提供压力。

在本发明实施例中，还包括：预处理单元，在所述刮刀单元的前方去除所述层叠板的与一边邻接的区域的上部。

在本发明实施例中，所述预处理单元包括：预处理移动组件，以可移动的方式与所述导件结合；预处理支撑组件，为由所述预处理移动组件向上部延伸的形状；第二横轴构件，为与所述预处理支撑组件结合，并基于前后方向而横向延伸的形状；及预处理组件，以可移动的方式与所述第二横轴构件结合，并去除所述层叠板的与所述一边邻接的区域的上部。

在本发明实施例中，所述刮刀单元包括：刮刀移动组件，以可移动的方式与所述导件结合；刮刀支撑组件，从所述刮刀移动组件向上部延伸；第一横轴构件，与所述刮刀支撑组件结合，并相对于前后方向而向横向延伸，其中，所述叶片组件与所述第一横轴构件结合。

在本发明实施例中，所述预处理支撑组件连接所述预处理移动组件和所述第二横轴构件，并能够伸缩，所述预处理组件在所述预处理支撑组件发生伸缩的情况下，沿上下方向移动。

在本发明实施例中，所述预处理组件包括：支架，以可移动的方式与所述第二横轴构件结合；切刀，去除所述层叠板的与一边邻接的区域的上部；及支撑杆，连接所述支架和所述切刀。

在本发明实施例中，所述框架单元还包括：外部框架，与所述导件邻接，其中，所述预处理单元包括：预处理支撑组件，与所述外部框架结合并能够按上下方向伸缩；第二横轴构件，为与所述预处理支撑组件结合，并基于前后方向而横向延伸的形状；及预处理组件，以可移动的方式与所述第二横轴构件结合，用于去除所述层叠板的与一边邻接的区域的上部。

在本发明实施例中，还包括：吸入单元，位于所述刮刀单元的后方，吸入在所述刮刀单元前进而发生的碎片。

在本发明实施例中，所述按压单元还包括：按压板，位于所述刮刀单元的前方，从所述层叠板的上面向所述层叠板的下面方向提供压力，并以可移动的方式与所述导件结合。

在本发明实施例中，所述按压板在所述刮刀单元前进的情况下，位于所述刮刀单元的前方，并将与所述刮刀单元的间距保持为预设的间距并移动。

在本发明实施例中，还包括：叶片单元，相对于所述框架单元移动，具有锥形形状；驱动单元，与所述框架单元结合，向所述叶片单元提供驱动力。

在本发明实施例中，所述层叠板包括：太阳光板，位于水平面；接线盒，附着在所述太阳光板，所述叶片单元能够从所述太阳光板分离所述接线盒。

在本发明实施例中，所述叶片单元包括：驱动连接部，与所述驱动单元结合；支撑部，与所述驱动连接部结合，并位于所述驱动连接部的下部；及叶片组件，与所述支撑部结合，并位于所述支撑部的下部，并具有锥形，另外，所述叶片单元在所述叶片组件移动而所述接线盒由所述太阳光板分离的情况下，容纳所述接线盒。

在本发明实施例中，包括：多个按压板，位于被装载至所述框架单元上的太阳能组件的上面并划分；及按压板移送部，按上下方向移动各个所述按压板，而与所述太阳能组件的上面接触，在刮削进行中，为了防干扰，而按所述刮刀单元接近的顺序而逐一按所述上下方向上升各个所述按压板。

在本发明实施例中，包括：传感器单元，对于装载至所述框架单元上的太阳能组件而检测自基准点的位置及厚度，从而，提供位置信息；及控制部，利用由所述传感器单元获取的所述位置信息，通过所述移送单元而将所述刮刀单元向刮削起点移动，并在刮削进行中，通过所述按压板移送部而逐一上升所述按压板。

在本发明实施例中，还包括：加热部，设置在所述按压板，在与所述太阳能组件接触时加热。

根据本发明的另一方面，提供一种太阳能组件拆解方法，涉及一种在利用包括架台、刮刀单元、传感器单元及控制单元的太阳能组件拆解设备的太阳能组件拆解方法，其中，所述架台，供装载包含玻璃和与所述玻璃接合而层叠的封装材料的太阳能组件；刮刀单元，具有将压力施加至所述太阳能组件而拆解的叶片组件；传感器单元，测定所述太阳能组件的厚度和所述叶片组件的位置；控制单元，与所述刮刀单元和所述传感器单元连接，其中，太阳能组件拆解方法包括如下步骤：所述太阳能组件被投入所述架台；所述叶片组件向基准位置移动；所述叶片组件移动而拆解所述太阳能组件；及在所述封装材料由所述玻璃分离的状态下，所述玻璃通过设置在所述架台的太阳能组件移送滚轴而向外部排出。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备能够有效拆解太阳能组件。

本发明一实施例的太阳能组件拆解设备具有拆解太阳能组件的叶片组件。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备具有保持叶片组件的姿态的叶片姿态形成总成。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备拆解由玻璃和封装材料构成的太阳能组件，从而，由玻璃有效分离封装材料。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备向玻璃和封装材料的界线集中压力。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备由太阳光板分离接线盒并容纳所分离的接线盒。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备向接线盒接近而施加压力，由此，具有将接线盒由太阳光板分离的两叶片单元。

本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备，提供一种多个按压板与太阳能组件的上面接触，并随着刮刀接近，而各个按压板依次脱离，并按上下方向简单上升而脱离，由此，动作简单，从而通过有效稳定且准确的刮削而去除太阳能组件的一部分。

并且，根据本发明实施例，因无需按压板的水平移动动作，显著增加大量的太阳能组件的连续刮削速度。

本发明的效果并非通过所述效果限定，应以包含由本发明的具体说明或记载于权利要求范围的发明的结构而推论的所有效果理解。

附图说明

图1为显示本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备的附图。

图2为显示从侧面观察图1所示的太阳能组件拆解设备的附图。

图3为显示太阳能组件被投入图1显示的太阳能组件拆解设备的状态的附图。

图4至图8为显示本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备拆解太阳能组件50的过程的附图。

图9为显示叶片组件540旋转而变换叶片组件的姿态的附图。

图10为显示本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备的框图。

图11为显示本发明的第二实施例的太阳能组件拆解设备的附图。

图12为从另一角度观察图11显示的太阳能组件拆解设备的状态的附图。

图13为显示除了图11显示的太阳能组件拆解设备中的一部分结构之外的附图。

图14为从另一角度观察图13显示的太阳能组件拆解设备的状态的附图。

图15为显示本发明的第二实施例的移送单元和刮刀单元的附图。

图16为显示图15中的刮刀单元增加叶片组件和按压组件的状态的附图。

图17为显示图16中的太阳能组件拆解设备增加防倾斜单元700的状态的附图。

图18和图19为分别纵向切割图14中的太阳能组件拆解设备的截面立体图。

图20为显示本发明的第二实施例的叶片组件的附图。

图21为显示将图20显示的叶片组件纵向切割的截面立体图。

图22为显示本发明的第二实施例的按压组件的附图。

图23为显示侧面观察高度调节外壳、高度调节杆及连接构件的状态的附图。

图24为显示从上部观察本发明的第三实施例的太阳能组件拆解设备的状态的附图。

图25为显示从侧面观察图24显示的太阳能组件拆解设备的状态的附图。

图26为显示本发明的一实施例的预处理组件的附图。

图27为显示包含本发明的一实施例的按压板的太阳能组件拆解设备的附图。

图28为显示本发明的一实施例的按压板和刮刀单元的运行的附图。

图29为显示本发明的一实施例的太阳能组件拆解方法的流程图。

图30为显示本发明的一实施例的预处理步骤的附图。

图31为显示第n裁剪作业步骤的流程图。

图32为显示本发明的一实施例的分离步骤的流程图。

图33为显示本发明的另一实施例的太阳能组件拆解方法的附图。

图34为显示太阳能组件的附图。

图35为显示本发明的第四实施例的太阳能组件拆解设备的附图。

图36为显示本发明的一实施例的驱动螺杆的附图。

图37为显示将图35中的太阳能组件拆解设备按驱动螺杆主体4511的长度方向切割的截面的一部分的附图。

图38为显示第一叶片组件和第二叶片组件的附图。

图39为显示本发明的各个实施例的第一叶片组件和第二叶片组件的附图。

图40为显示图37中的第一叶片单元和第二叶片单元相互接近的状态的附图。

图41为显示在本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备装载太阳能组件的方法的一例的附图。

图42及图43为显示本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备的附图。

图44至图46为用于说明通过本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备执行的太阳能组件的局部剥离过程的附图。

图47为显示本发明的另一实施例的太阳能组件拆解设备的附图。

附图标记：

50：太阳能组件

100：太阳能组件拆解设备

200：框架单元

300：驱动单元

400：移送单元

500：刮刀单元

600：辅助滚轴单元

700：防倾斜单元

810：控制单元

820：传感器单元

3100：太阳能组件拆解设备

3200：框架单元

3300：刮刀单元

3400：预处理单元

3500：按压板

3600：吸入单元

4100：太阳能组件拆解设备

4200：框架单元

4300：第一叶片单元

4400：第二叶片单元

4500：驱动单元

5100：太阳能组件拆解设备

5200：框架单元

5300：刮刀单元

5400：刮刀移送部

5500：按压板

5600：按压板移送部

5700：传感器单元

5800：第一护罩

5900：控制部

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行具体说明。本发明并非通过各种相异的形式实现，因此，并非由实施例进行限定。在附图中，为了明确说明本发明，省略了与说明无关的部分，整个说明书中，对相似部分赋予了相似的附图标记。

在整个说明书中，在称某一部分与另一部分“连接(联接、接触、结合)”时，其包含“直接连接”的情况，也包含中间设置其它部件，“间接连接”的情况。并且，在某一部分“包含”某些构成要素时，其是指在不存在特别排它记载的情况下，并非排除其它构成要素，还具有其它构成要素。

本说明书中使用的用语仅为用于说明特定实施例而使用，并非为限定本发明的意图。单数的表达未在文中作明确不同定义的，也包含复数的表达。在本说明书中，“包含”或“具有”等用语指定存在记载于说明书上的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件的组合，应以未提前排除一个或一个以上其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或一个或一个以上其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件组合的存在或附加可能性理解。

图1为显示本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100的附图。

参照图1，观察从上部研究本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100的状态。太阳能组件拆解设备100包括：框架单元200。图1中为了便于说明而省略框架单元200的一部分。

框架单元200包括：平台组件240和太阳能组件移送部250。平台组件240包括装载太阳能组件的架台241。太阳能组件被装载(mount)在架台241。被装载至架台241的太阳能组件通过太阳能组件拆解设备100而拆解。

太阳能组件移送部250，被设置在架台241。太阳能组件移送部250是指“太阳能组件移送滚轴”。例如，太阳能组件移送部250包含多个滚轴(roller)。太阳能组件移送部250被设置在架台241。在完成拆解作业的状态下，在太阳能组件移送部250运行的情况下，太阳能组件被排出至外部。

太阳能组件移送部250由多个滚轴(roller)构成。例如，太阳能组件移送部250包括多个太阳能组件移送滚轴250。多个太阳能组件移送滚轴250按导件310的长度方向及/或横向配置。

多个太阳能组件移送滚轴250与架台241结合并移动。例如，多个太阳能组件移送滚轴250相对于架台241而上升或/及下降。例如，对于太阳能组件拆解的作业进行中的情况，多个太阳能组件移送滚轴250位于架台241，并未与太阳能组件相接。例如，对于完成太阳能组件的拆解的情况，多个太阳能组件移送滚轴250上升而与太阳能组件相接之后，旋转而移送太阳能组件。

太阳能组件拆解设备100包含刮刀单元500。刮刀单元500向太阳能组件施加压力并拆解太阳能组件。

太阳能组件拆解设备100包含导件310。导件310包含第一引导部310a和第二引导部310b。第一引导部310a是指“第一导轨”。第二引导部310b是指“第二导轨”。导件310设置于框架单元200或与框架单元200结合。“驱动单元”应以包含导件310的概念理解。例如“驱动单元”将驱动力提供至与导件310结合的刮刀单元500。

导件310形成按长度方向延伸的(elongated)形状。第一引导部310a和第二引导部310b例如，邻接设置在架台241的两边。例如，第一引导部310a与架台241的左侧边邻接。例如，第二引导部310b与架台241的右侧边邻接。第一引导部310a和第二引导部310b相互平行。导件310引导刮刀单元500的移动。

刮刀单元500包括第一横轴构件527。第一横轴构件527能够与导件310移动结合。例如，第一横轴构件527的一端以可移动的方式与第一引导部310a结合。例如，第一横轴构件527的另一端以可移动的方式与第二引导部310b结合。第一横轴构件527的移动方向与导件310的长度方向平行。

第一横轴构件527按长度方向延伸形成。例如，第一横轴构件527形成由一端向另一端延伸的形状。第一横轴构件527的长度方向与导件310的长度方向垂直。

刮刀单元500包含叶片组件540。叶片组件540与第一横轴构件527结合。叶片组件540向太阳能组件施加压力。叶片组件540对于太阳能组件而上下方向移动。例如，与叶片组件540结合的第一横轴构件527对于导件310而上下方向移动。

平台组件240包含第一支撑件245。第一支撑件245位于架台241。平台组件240包含第二支撑件246。第一支撑件245抑制向太阳能组件的前方的移动。第二支撑件246抑制向太阳能组件的侧方的移动。换言之，第一支撑件245和第二支撑件246抑制太阳能组件的水平方向移动。图1中，前方与刮刀单元500向第一支撑件245移动的方向平行。即图1中前方是指刮刀单元500拆解太阳能组件的方向。

太阳能组件拆解设备100包括按压单元。本发明的按压单元位于刮刀单元的前方，从框架单元上装载的层叠板的上面向层叠板的下面方向提供压力。

本发明的按压单元在本发明的第一实施例和第二实施例即图1至图23中由按压组件550实现，在本发明的第三实施例即图24至图33中由按压板3500实现，在本发明的第五实施例即图41至47中由按压板5500实现。以在第一实施例及第二实施例中，以按压组件550包含于刮刀单元的情况进行了说明，但并非限定于此，本发明的按压单元能够由包含于刮刀单元的结构实现，也能够由刮刀单元和另外的结构实现。

图2为显示从侧面观察图1的太阳能组件拆解设备100的状态的附图。

参照图2，第一支撑件245位于架台241的前方部。刮刀单元500位于架台241的后方部。叶片组件540相对于架台241的上面而形成倾斜。

太阳能组件移送部250在太阳能组件的拆解作业完成之后运行。在太阳能组件移送部250运行的情况下，太阳能组件向后方移动而排出。

图3为显示将太阳能组件50投入至图1显示的太阳能组件拆解设备100的状态的附图。

参照图3，按图3显示的箭头的方向将太阳能组件50投入太阳能组件拆解设备100。在太阳能组件50被投入至太阳能组件拆解设备100的情况下，太阳能组件50被装载至架台241。第一支撑件245和第二支撑件246设定太阳能组件50的位置。例如，架台241上的太阳能组件50的位置通过第一支撑件245和第二支撑件246确定。

图4至图8为显示本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100拆解太阳能组件50的过程的附图。

参照图4，刮刀单元500以上下方向或/及前后方向移动而位于基准位置。例如，刮刀单元500按图4显示的箭头方向移动而位于基准位置。刮刀单元500的“基准位置”是指用于刮刀单元500拆解太阳能组件50的位置。即，刮刀单元500由基准位置向前方移动，从而，拆解太阳能组件50。

太阳能组件50包含玻璃56和封装材料58。图4显示的太阳能组件50为去除接线盒和背板的状态。通过另一例，太阳能组件50为未去除背板的状态。对于此情况，背板应以包含于封装材料58的情况理解。在刮刀单元500位于基准位置的情况下，叶片组件540的端部与玻璃56和封装材料58的界线邻接设置。

太阳能组件50被拆解而回收利用。例如，包含于太阳能组件50的玻璃或有价金属被分离而回收利用。玻璃56形成太阳能组件50的前面。玻璃56能透光。封装材料58设置在玻璃56的后面。在封装材料58的内部设置太阳电池元件。封装材料58保护太阳电池元件。或封装材料58将太阳电池元件与玻璃56结合。太阳电池元件将光能转换为电能。在封装材料58的内部，另一例未设置金属丝带。

参照图5，在刮刀单元500向前方移动的情况下，叶片组件540将封装材料58从玻璃56分离。

刮刀单元500包括按压组件550。按压组件550位于叶片组件540的前方。按压组件550例如位于叶片组件540的前方，并将与叶片组件540的距离保持为特定距离以内。例如，在叶片组件540向前方移动的情况下，按压组件550和叶片组件540之间的距离保持为特定距离以内。

按压组件550包括滚轴。例如，在按压组件550向叶片组件540的前方移动时，滚动并向前方移动。在该脉络中，按压组件550是指“按压棒”。

按压组件550位于刮刀单元500的前方。位于刮刀单元500的前方的按压组件550是指“第一按压棒”。按压组件550位于刮刀单元500的后方。位于刮刀单元500的后方的按压组件550是指“第二按压棒”。例如，按压组件550包括第一按压棒及第二按压棒中的至少一个。

按压组件550例如，将压力提供至太阳能组件50。在按压组件550将压力提供至太阳能组件50，由此，叶片组件540容易设置在玻璃56和封装材料58的界线。即按压组件550将压力提供至太阳能组件50，由此，叶片组件540易于将封装材料58从玻璃56分离。

参照图6，刮刀单元500进一步向前方移动。在刮刀单元500向前方移动的过程中，刮刀单元500向太阳能组件50提供向前方的压力。第一支撑件245抑制向太阳能组件50的前方移动。

参照图7，刮刀单元500向前方移动而与第一支撑件245邻接。在封装材料58从玻璃56分离的过程中，封装材料58向前方滚动(rolled)。由玻璃56分离的封装材料58由太阳能组件拆解设备100回收。

参照图8，玻璃56通过太阳能组件移送部250而向外部排出。例如，太阳能组件移送部250通过刮刀单元500而封装材料58(参照图7)从玻璃56分离之后运行。例如，通过刮刀单元500而封装材料58(参照图7)由玻璃56分离之后，多个太阳能组件移送滚轴250上升而与玻璃56相接。多个太阳能组件移送滚轴250发生旋转。在多个太阳能组件移送滚轴250发生旋转的情况下，多个太阳能组件移送滚轴250将玻璃56向后方移送而向外部排出。

图9为显示叶片组件540旋转而变换叶片组件540的姿态的附图。

参照图9，叶片组件540相对于第一横轴构件527而发生旋转。叶片组件540例如，按图9显示的箭头方向旋转。叶片组件540根据旋转而向前方或后方。叶片组件540和架台241形成的角度基于前方而为5°至175°。

根据叶片组件540按第一旋转方向旋转，叶片组件540依次朝向前下方、下方及后下方。根据叶片组件540按第二旋转方向旋转，叶片组件540依次朝向后下方、下方及前下方。叶片组件540的第一旋转方向为与叶片组件540的第二旋转方向相反的旋转方向。

叶片组件540在相对于架台241而向前方倾斜的状态下，向前方移动，而拆解太阳能组件50(参照图6)。叶片组件540和架台241形成的角度与叶片组件540和太阳能组件50(参照图6)形成的角度相同。

叶片组件540基于由太阳能组件50(参照图6)的中间部分拆解的工艺。换言之，刮刀单元500的基准位置基于位于太阳能组件50(参照图6)的中间部分的工艺。对于此情况，在叶片组件540朝向前方的状态下，向前方移动而拆解太阳能组件50(参照图6)的一部分，之后，在叶片组件540旋转而向后方的状态下，向后方移动而拆解太阳能组件50(参照图6)的剩下的部分。

图10为显示本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100的框图。

参照图10，本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100包括传感器单元820。传感器单元820测定太阳能组件50(参照图6)的厚度。例如，传感器单元820测定太阳能组件50(参照图6)的整体厚度、封装材料58(参照图6)的厚度及玻璃56(参照图6)的厚度中的至少一个。传感器单元820生成包含所测定的信息的第一信号S1。

太阳能组件拆解设备100包含控制单元810。控制单元810由传感器单元820接收第一信号S1。第一信号S1是指“输入信号”。

控制单元810基于第一信号S1而生成输出信号S2、S3、S4。输出信号S2、S3、S4是指第二信号(S2)、第三信号S3及第四信号S4中的至少一个。

太阳能组件拆解设备100包含移送单元400。移送单元400与刮刀单元500结合。移送单元400将刮刀单元500向前后方移动。即移送单元400与刮刀单元500结合而提供驱动力。在刮刀单元500接收由移送单元400提供的驱动力的情况下，刮刀单元500在导件310(参照图1)移动。另一例，移送单元400将刮刀单元500按上下方向移动。输出信号S2、S3、S4包含与叶片组件540(参照图4)的基准位置相关的信息。移送单元400将叶片组件540(参照图4)向基准位置移动。

输出信号S2、S3、S4包含与叶片组件540(参照图4)的位置(或移动)相关的信息。即在向叶片组件540的前方的移送过程中，根据基于包含太阳能组件50(参照图6)的厚度信息的第一信号S1的输出信号S2、S3、S4，叶片组件540)有效将封装材料58(参照图6)由玻璃56(参照图6)进行分离。

太阳能组件移送部250接收第四信号S4。第四信号S4包含太阳能组件移送部250的运行相关的命令信息。太阳能组件移送部250根据第四信号S4而将玻璃56向外部移送而排出。

刮刀单元500包含超声波组件580。超声波组件580与叶片组件540(参照图6)邻接。超声波组件580向太阳能组件50(参照图6)提供超声波。例如，在超声波组件580发生的超声波经过叶片组件540或/及按压组件550(参照图5)而传输至太阳能组件50。由此，太阳能组件50易于分离。第三信号S3包含与超声波组件580的运行相关的信息。

刮刀单元500包含加热组件590。加热组件590与叶片组件540(参照图6)邻接。另一例，加热组件590与超声波组件580邻接。加热组件590向太阳能组件50提供热(heat)。例如，在加热组件590产生的热(heat)提高叶片组件50或/及按压组件550(参照图5)的温度。所加热的叶片组件50或/及按压组件550例如，向太阳能组件50传输热(heat)。由此，太阳能组件50易于分离。第三信号S3包含与加热组件580运行相关的信息。

参照图1至图10，本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100为拆解太阳能组件50的装置，但本发明并非限定于此。例如，太阳能组件拆解设备100能够拆解“层叠板”。层叠板是指具有所层叠的结构，并接合的板(panel)。层叠板例如，包含所层叠的第一板和第二板。

即本发明的第一实施例的太阳能组件拆解设备100将附着在第一板的状态的第二板由第一板分离。第一板例如为玻璃56，第二板例如为封装材料58。第一板的硬度(strength)大于第二板的硬度。

图11为显示本发明的第二实施例的太阳能组件拆解设备100的附图。图12为显示从另一角度观察图11显示的太阳能组件拆解设备100的状态的附图。

参照图11及12，太阳能组件拆解设备100包含框架单元200。框架单元200提供装载太阳能组件拆解设备100的主要构成要素的空间。框架单元200提供装载太阳能组件50的空间。

框架单元200包含下部框架组件210和上部框架组件220。下部框架组件210包含移动所需的轮子。上部框架组件220位于下部框架组件210的上部。上部框架组件220通过下部框架组件210支撑。上部框架组件220提供装载太阳能组件50并拆解的空间。下部框架组件210支撑上部框架组件220。框架单元200包含平台组件240。平台组件240包含装载太阳能组件50的板。

太阳能组件拆解设备100包括驱动单元300。驱动单元300生成太阳能组件拆解设备100的驱动力。驱动单元300包含电机331。电机331生成旋转力。电机331耗电而提供旋转力。电机331位于下部框架组件210。

驱动单元300包含第一滑轮333。第一滑轮333与电机331结合。在电机331旋转的情况下，第一滑轮333发生旋转。驱动单元300包含第二滑轮334和传动带335。传动带335连接第一滑轮333和第二滑轮334。例如，传动带335形成包裹第一滑轮333和第二滑轮334的形状。换言之，在形成传动带335的区域设置第一滑轮333和第二滑轮334。

在电机331发生旋转的情况下，第一滑轮333发生旋转。在第一滑轮333发生旋转的情况下，传动带335向第二滑轮334传输旋转力。即在第一滑轮333发生旋转的情况下，通过传动带335而第二滑轮334发生旋转。

驱动力提供组件330是指电机331、第一滑轮333、第二滑轮334及传动带335中的至少一个。电机331是指电动机或液压电机中的至少一个。第一滑轮333或/及第二滑轮334形成锯齿的形状。

驱动单元300包含第一驱动结合组件320。第一驱动结合组件320接收由驱动力提供组件330提供的驱动力。第一驱动结合组件320将驱动力传输至移送单元400。

驱动单元300包含导件310。导件310引导移送单元400的移动。导件310包括第一引导部310a和第二引导部310b。第一引导部310a和第二引导部310b形成按移送单元400的移动方向延伸的形状，并相互平行配置。

第一驱动结合组件320包括驱动轴321。驱动轴321与第二滑轮334结合而接收所传输旋转力。例如，驱动轴321的后端部与第二滑轮334结合。驱动轴321通过驱动外壳323而旋转支撑。驱动外壳323例如与驱动轴321的前端部结合。驱动轴321被配置在第一引导部310a和第二引导部310b之间。

太阳能组件拆解设备100包括移送单元400。移送单元400与驱动单元300结合而接收所提供的驱动力。移送单元400接收由驱动单元300提供的驱动力的情况下，移送单元400进行移动。移送单元400接收由驱动单元300提供的旋转力的情况下，将旋转力变换为平移运动。

移送单元400包含移送引导结合部430。移送引导结合部430能够与导件310移动结合。移送引导结合部430沿着导件310的长度方向而移动。由此，移送单元400的移动方向与导件310的长度方向平行。

太阳能组件拆解设备100包含刮刀单元500。刮刀单元500与移送单元400结合。因此，在移送单元400移动的情况下，刮刀单元500发生移动。刮刀单元500包含叶片(blade)。包含于刮刀单元的叶片在刮刀单元500向前方移动的情况下，将封装材料58(参照图4)由玻璃56(参照图4)分离。

太阳能组件拆解设备100包含辅助滚轴单元600。辅助滚轴单元600包含辅助滚轴导件610。辅助滚轴导件610设置在上部框架组件220。辅助滚轴导件610提供多个。辅助滚轴导件610的长度方向与导件310的长度方向平行。

辅助滚轴单元600包含辅助滚轴组件620。辅助滚轴组件620以可移动的方式与辅助滚轴导件610结合。辅助滚轴组件620位于太阳能组件50的上面，并向太阳能组件50提供压力。例如，辅助滚轴组件620将压力提供至太阳能组件50而抑制太阳能组件50提起。通过辅助滚轴组件620，包含于刮刀单元500的叶片容易设置在封装材料58(参照图4)和玻璃56(参照图4)之间的界线。辅助滚轴组件620为按压组件550(参照图5)的一个实施例。

辅助滚轴组件620与刮刀单元500的移动匹配而移动。例如，辅助滚轴组件620在刮刀单元500向前方移动的情况下，位于刮刀单元500的前方，并将与刮刀单元500的距离保持为特定距离以下。

辅助滚轴组件620通过向太阳能组件50提供压力，将玻璃56(参照图4)固定在平台组件240。由此，刮刀单元500提供至太阳能组件50的压力被集中至刮刀单元500与太阳能组件50相接的支点。由此，因辅助滚轴组件620而易于进行太阳能组件50的拆解。

辅助滚轴组件620例如包含滚轴(roller)。设置在辅助滚轴组件620的滚轴在太阳能组件50滚动(rolling)并向太阳能组件50提供压力。

另一例未显示在附图中，但辅助滚轴组件620包含板。设置在辅助滚轴组件620的板对于尤其拆解玻璃56(参照图4)发生破损的太阳能组件50的情况，尤其有效。设置在辅助滚轴组件620的板是指“辅助按压板”。设置板的辅助滚轴组件620是指“辅助按压板组件”。

在刮刀单元500向太阳能组件50施加压力并移动而拆解太阳能组件50的过程中，太阳能组件50抑制刮刀单元500的移动。对于太阳能组件50抑制刮刀单元500的移动的力为一定的情况，刮刀单元500向太阳能组件50施加一定的压力并移动而拆解太阳能组件50。

对于太阳能组件50抑制刮刀单元500的移动的力未恒定的情况，刮刀单元500向太阳能组件50施加一定的压力，并难以移动。即对于太阳能组件50抑制刮刀单元500的移动的力未恒定的情况，刮刀单元500的太阳能组件50的相对姿态(attitude)存在变形的可能性。在刮刀单元500的姿态发生变形的情况下，不易于进行通过刮刀单元500进行的太阳能组件50的拆解。例如，在刮刀单元500的姿态发生变形的情况下，封装材料58(参照图4)的一部分被留在玻璃56(参照图4)，或玻璃56因刮刀单元500而发生破损的可能性高。

刮刀单元500设置在封装材料58的边缘。刮刀单元500向封装材料58施加压力。刮刀单元500向一个方向移动。在刮刀单元500向封装材料58和玻璃56之间施加压力并移动的情况下，封装材料58能够由玻璃56分离。

将部件设置在封装材料58。设置在封装材料58的部件例如为太阳电池元件或/及金属丝带。在刮刀单元500拆解太阳能组件50的过程中，设置在封装材料58的部件能够抑制刮刀单元500的移动。在抑制刮刀单元500的移动的情况下，向刮刀单元500施加压力。在向刮刀单元500施加压力的情况下，刮刀单元500的姿态(attitude)发生歪扭。在刮刀单元500的姿态发生歪扭的情况下，刮刀单元500向太阳能组件50提供的压力的大小或/及方向并非为一定。在刮刀单元500向太阳能组件50提供的压力的大小或/及方向为并非为一定的情况下，封装材料58留在玻璃56(参照图4)，或玻璃56因刮刀单元500破损。对于该情况，太阳能组件50的回收利用价值相对降低。因此，刮刀单元500的姿态存在保持一定的必要性。

在刮刀单元500向太阳能组件50提供压力并移动的情况下，刮刀单元500将封装材料58(参照图4)由玻璃56(参照图4)分离。所分离的封装材料58向刮刀单元500的进行方向卷曲(curled)并从玻璃56分离。

太阳能组件拆解设备100包含防倾斜单元700。防倾斜单元700与刮刀单元500结合，以一定地保持刮刀单元500的姿态。

防倾斜单元700包含前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720。前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720以可移动的方式与导件310结合。防倾斜单元700包括连接杆730。连接杆730与前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720结合。例如，连接杆730的前端部与前侧防倾斜组件710结合。例如，连接杆730的后端部与后侧防倾斜组件720结合。连接杆730与刮刀单元500结合。连接杆730包含第一连接杆730a和第二连接杆730b。第一连接杆730a连接第一前侧柱状部713a和第一后侧柱状部723a。第二连接杆730b连接第二前侧柱状部713b和第二后侧柱状部723b。

在刮刀单元500移动的情况下，通过连接杆730而前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720发生移动。基于刮刀单元500的前方移动。前侧防倾斜组件710抑制刮刀单元500的桨距角(pitch angle)变换为负(negative)的情况。后侧防倾斜组件720抑制刮刀单元500的桨距角变换为正(positive)的情况。

“刮刀单元500的桨距角变换为负的情况”是指刮刀单元500的前端部朝向下方。“刮刀单元500的桨距角变换为正的情况”是指刮刀单元500的前端部朝向上方。太阳能组件拆解设备100的前方是指由导件310的后端朝向前端的方向。

太阳能组件拆解设备100包含控制单元810。控制单元810由用户(user)获取输入(input)。控制单元810控制驱动单元300。例如，控制单元810控制电机331。通过控制单元810控制电机331，而控制刮刀单元500的移动。

图13为显示除了图11显示的太阳能组件拆解设备100中的一部分结构的附图。图14为显示从另一角度观察图13显示的太阳能组件拆解设备100的状态的附图。

参照图13及14，框架单元200包括平台组件230。平台组件230位于下部框架组件210(参照图2)和上部框架220(参照图2)的界线。导件310、驱动外壳323及平台组件240被安装在平台组件230。太阳能组件50设置在平台组件240上。平台组件240设置在第一引导部310a和第二引导部310b之间。

驱动轴321与驱动外壳323结合而旋转。驱动轴321设置在平台组件240的下面。驱动轴321设置在第一引导部310a和第二引导部310b之间。

驱动轴321的前端部与第一驱动外壳323a结合。驱动轴321的前端与第二滑轮334结合而接收所传输的旋转力。第一驱动外壳323a设置在第二滑轮334的后方。

移送单元400包括第二驱动结合部420。第二驱动结合部420与驱动轴321结合。第二驱动结合部420将由驱动轴321传输的旋转力变换为并行运动。第二驱动结合部420向驱动轴321的长度方向移动。第二驱动结合部420形成向前后方向开放的中空部。驱动轴321被插入至第二驱动结合部420。在第二驱动结合部420的中空部侧形成螺旋线(thread)。在驱动轴321的外面形成螺旋线。形成于第二驱动结合部420的螺旋线与形成于驱动轴321的螺旋线结合。

另一例，第二驱动结合部420由驱动单元300提供并行运动力。例如，驱动单元300通过液压方式而将驱动力提供至第二驱动结合部420。对于此情况，驱动单元300包含“液压驱动组件”。液压驱动组件与框架单元200结合，与第二驱动结合部420结合而利用液压而移动第二驱动结合部420。

移送单元400包含移送引导结合部430。移送引导结合部430以可移动的方式与导件310结合。例如，第一移送引导结合部430a以可移动的方式与第一引导部310a结合。例如，第二移送引导结合部430b以可移动的方式与第二引导部310b结合。移送引导结合部430的移动通过导件310限制。例如，移送引导结合部430的移动通过导件310的长度方向限制。

移送单元400包含移送主体410。移送主体410由第一移送引导结合部430a连至第二移送引导结合部430b。例如，移送主体410的第一端与第一移送引导结合部430a结合。例如，移送主体410的第二端与第二移送引导结合部430b结合。移送主体410由第一端连至第二端。移送主体410与第二驱动结合部420结合。例如，第二驱动结合部420与移送主体410的中心部结合。

刮刀单元500与移送单元400结合。例如，刮刀单元500安装在移送引导结合部430。在移送单元400移动的情况下，刮刀单元500沿着移送单元400而前后方向移动。

刮刀单元500包括移送引导支撑组件510。移送引导支撑组件510与移送引导结合部430结合。移送引导支撑组件510具有由移送引导结合部430向上部延伸的形状。例如，移送引导支撑组件510形成由移送引导结合部430向上部延伸并向后方延伸的形状。

移送引导支撑组件510包括第一移送引导支撑部510a和第二移送引导支撑部510b。第一移送引导支撑部510a与第一移送引导结合部430a结合。第二移送引导支撑部510b与第二移送引导结合部430b结合。

刮刀单元500包括高度调节组件520。高度调节组件520与移送引导支撑组件510结合。例如，第一高度调节组件520a与第一移送引导支撑部510a结合。例如，第二高度调节组件520b与第二移送引导支撑部510b结合。

高度调节组件520包括高度调节外壳521和高度调节杆523。高度调节外壳521与移送引导支撑组件510结合。高度调节外壳521与移送引导支撑组件510的上端部结合。例如，第一高度调节外壳521a与第一移送引导支撑部510a结合。例如，第二高度调节外壳521b与第二移送引导支撑部510b结合。

高度调节杆523与高度调节外壳521结合。高度调节杆523形成由高度调节外壳521向上部延伸的形状。高度调节杆523的上下方向长度进行调节。例如，通过在高度调节外壳521运行，高度调节杆523的上下方向长度进行调节。高度调节杆523的下端部贯通移送引导支撑组件510而位于移送引导支撑组件510的下面。高度调节杆523的上下方向长度进行调节，由此，拆解具有各种高度的太阳能组件50。

高度调节组件520包括高度调节旋钮(525，knob)。高度调节旋钮525与高度调节外壳521结合。高度调节旋钮525诱发高度调节外壳521的运行而调节高度调节杆523的上下方向长度。高度调节杆523的上下方向长度基于高度调节外壳521的上面而设定。

刮刀单元500包括连接构件530。连接构件530与高度调节组件520结合。连接构件530形成由第一高度调节组件520a延伸而连至第二高度调节组件520b的形状。例如，连接构件530的第一端与第一高度调节组件520a结合，连接构件530的第二端能够与第二高度调节组件520b结合。

刮刀单元500包括叶片组件540。叶片组件540与连接构件530或/及高度调节组件520结合。例如，叶片组件540与连接构件530结合。叶片组件540位于平台组件240的上部。例如，叶片组件540的至少一部分位于被装载至平台组件240的太阳能组件50的上部。叶片组件540的至少一部分向太阳能组件50施加压力而拆解太阳能组件50。

防倾斜单元700与刮刀单元500结合。例如，防倾斜单元700与连接构件530结合。防倾斜单元700形成由连接构件530延伸而连至导件310的形状。例如，防倾斜单元700的上端部与连接构件530结合，防倾斜单元700的下端部以可移动的方式与导件310结合。

防倾斜单元700包含前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720。前侧防倾斜组件710位于刮刀单元500的前方。后侧防倾斜组件720位于刮刀单元500的后方。前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720与刮刀单元500连接。例如，前侧防倾斜组件710和后侧防倾斜组件720通过连接杆730而与刮刀单元500连接。

施加至刮刀单元500的压力(或力)经过连接杆730而被传输至前侧防倾斜组件710或/及后侧防倾斜组件720。在此，施加至刮刀单元500的压力(或力)包含太阳能组件50施加至刮刀单元500的压力(或力)。太阳能组件50向刮刀单元500施加的压力(或力)在变形刮刀单元500的姿态时适用。防倾斜单元700将施加至刮刀单元500的压力(或力)分散至前侧防倾斜组件710或/及后侧防倾斜组件720。由此，防倾斜单元700恒定地保持刮刀单元500的姿态。

前侧防倾斜组件710包括前侧引导结合部711和前侧柱状部713(front sidepillar)。前侧引导结合部711以可移动的方式与导件310结合。例如，第一前侧引导结合部711a能够与第一引导部310a结合。第二前侧引导结合部711b能够与第二引导部310b结合。前侧引导结合部711位于移送引导结合部430的前方。例如，第一前侧引导结合部711a位于第一移送引导结合部430a的前方，第二前侧引导结合部711b位于第二移送引导结合部430b的前方。

前侧柱状部713形成由前侧引导结合部711向上部延伸而通过连接杆730衔接的形状。例如，第一前侧柱状部713a的下端部与第一前侧引导结合部711a结合，第一前侧柱状部713b的上端部与连接杆730结合。例如，第二前侧柱状部713b的下端部与第二前侧引导结合部711b结合，第二前侧柱状部713b的上端部与连接杆730结合。

后侧防倾斜组件720包括后侧引导结合部721和后侧柱状部723(rear sidepillar)。后侧引导结合部721以可移动的方式与导件310结合。例如，第一后侧引导结合部721a与第一引导部310a结合。例如，第二后侧引导结合部721b与第二引导部310b结合。后侧引导结合部721位于移送引导结合部430的后方。例如，第一后侧引导结合部721a位于第一移送引导结合部430a的后方，第二后侧引导结合部721b位于第二移送引导结合部430b的后方。

后侧柱状部723形成由后侧引导结合部721向上部延伸而通过连接杆730衔接的形状。例如，第一后侧柱状部723a的下端部与第一后侧引导结合部721a结合，第一后侧柱状部723b的上端部与连接杆730结合。例如，第二后侧柱状部723b的下端部与第二后侧引导结合部721b结合，第二后侧柱状部723b的上端部与连接杆730结合。

图15为显示本发明的第二实施例的移送单元400和刮刀单元500的附图。图15中为便于说明，未显示刮刀单元500的一部分结构。

参照图15，移送单元400包括移送主体410、第二驱动结合部420及移送引导结合部430。第二驱动结合部420在内部形成中空部。驱动单元300(参照图11)与第二驱动结合部420结合。例如，驱动轴321(参照图14)与第二驱动结合部420插入结合。第二驱动结合部420接收由驱动单元300提供的驱动力。第二驱动结合部420，例如，接收所提供的旋转力而变换为并进运动。

移送主体410与第二驱动结合部420结合。移送主体410由第二驱动结合部420接收所提供的与并进运动相关的力。移送主体410的第一端部与第一移送引导结合部430a结合，移送主体410的第二端部与第二移送引导结合部430b结合。移送主体410的移动通过移送引导结合部430限制。例如，移送主体410的移动通过移送引导结合部430的移动路径限制。移送引导结合部430的移动路径而通过导件310(参照图14)设定。例如，移送引导结合部430沿着导件移动。

刮刀单元500安装在移送单元400。第一移送引导支撑部510a例如与第一移送引导结合部430a结合。第二移送引导支撑部510b例如与第二移送引导结合部430b结合。刮刀单元500的移动通过移送单元400实现。

刮刀单元500包括第一横轴构件527。第一横轴构件527连接第一高度调节外壳521a和第二高度调节外壳521b。第一横轴构件527同步进行第一高度调节外壳521a的设定与第二高度调节外壳521b的设定。由此，第一高度调节杆523a的上下方向长度实际上与第二高度调节杆523b的上下方向长度相同。

图16为显示在图15显示的刮刀单元500增加叶片组件540和按压组件550的状态的附图。

参照图16，刮刀单元500包括叶片组件540。叶片组件540与连接构件530结合。叶片组件540位于平台组件240的上部。叶片组件540向太阳能组件50(参照图14)施加压力而拆解太阳能组件50(参照图14)。

刮刀单元500包括按压组件550。按压组件550与连接构件530结合。按压组件550对太阳能组件50(参照图14)按由上向下的方向提供压力。按压组件550向太阳能组件50提供压力，以易于运行叶片组件540。例如，按压组件550向与叶片组件540和太阳能组件50(参照图9)的作用支点邻接的区域的太阳能组件50(参照图9)施加压力。由此，叶片组件540容易位于玻璃56(参照图4)和封装材料58(参照图4)之间的界线。

图17为显示在图16显示的太阳能组件拆解设备100增加防倾斜单元700的状态的附图。

参照图17，防倾斜单元700与连接构件530结合。第一连接杆730a和第二连接杆730b与连接构件530结合。第一连接杆730a与第一高度调节组件520a(参照图14)邻接。第二连接杆730b与第二高度调节组件520b(参照图14)邻接。

连接杆730虽未图示，但包含连接前侧引导结合部711(参照图4及5)和后侧引导结合部721(参照图13及14)的杆(bar，下面称为“下侧连接杆”)。下侧连接杆连接前侧引导结合部711(参照图13及14)和移送引导结合部430(参照图15)。下侧连接杆连接后侧引导结合部721(参照图13及14)和移送引导结合部430。因此，下侧连接杆将移送引导结合部430(参照图15)的驱动力直接传输至防倾斜单元700。下侧连接杆恒定地保持前侧引导结合部711和移送引导结合部430(参照图15)之间的间距。下侧连接杆恒定地保持后侧引导结合部721和移送引导结合部430(参照图15)之间的间距。由此，防倾斜单元700更有效恒定地保持刮刀单元500的姿态。

图18和图19分别为纵向切割图14显示的太阳能组件拆解设备100的截面立体图。太阳能组件拆解设备100的纵向与太阳能组件拆解设备100的前后方向平行。太阳能组件拆解设备100的横向与太阳能组件拆解设备100的纵向垂直。太阳能组件拆解设备100的横向和纵向形成太阳能组件拆解设备100的水平面。

参照图18，观察驱动轴321的截面。驱动轴321以能够旋转的方式与第一驱动外壳323a和第二驱动外壳323b结合。驱动轴321与第二滑轮334结合而接收所传输的旋转力。

第二驱动结合部420以能够旋转的方式与驱动轴321结合。例如，驱动轴321贯通形成于第二驱动结合部420的中空部。驱动轴321将旋转力提供至第二驱动结合部420。第二驱动结合部420将由驱动轴321传输的旋转力变换为并进运动力。“并进运动力(translational force)”为引发并进运动(translational movement)的力。

按压组件550包括按压滚轴557。按压滚轴557为圆柱状。按压滚轴557能够按压太阳能组件50。按压滚轴557沿着移送单元400的移动而在太阳能组件50上滚动(rolling)移动。按压滚轴557位于叶片组件540的前方。即按压滚轴557在对叶片组件540的太阳能组件50拆解之前，向太阳能组件50提供压力。按压滚轴557位于辅助滚轴组件620(参照图3)的后方。

参照图19，观察导件310的截面。移送引导结合部430、前侧引导结合部711及后侧引导结合部721以可移动的方式与导件310结合。移送引导结合部430、前侧引导结合部711及后侧引导结合部721形成包裹导件310的一部分的形状。

参照图18及19，导件310和驱动外壳323在平台组件230进行安装(mount)。

驱动轴321、第二驱动结合部420及移送主体410位于太阳能组件50的下部。在第二驱动结合部420形成的并进运动力经过移送主体410而传输至移送引导结合部430。在移送引导结合部430沿着导件310移动的情况下，刮刀单元500和防倾斜单元700与移送引导结合部430一起移动。

在刮刀单元500移动的过程中，按压滚轴557在太阳能组件50上滚动，并向太阳能组件50提供压力，叶片组件540拆解太阳能组件50。在刮刀单元500移动的过程中，防倾斜单元700恒定地保持刮刀单元500的姿态。

图20为显示本发明的第二实施例的叶片组件540的附图。图21为纵向切割图20显示的叶片组件的截面立体图。

参照图20及21，叶片组件540包括叶片构件543。叶片构件543与连接构件530(参照图18)结合。图20虽未图示，但叶片组件540包括“叶片支架”。叶片支架连接叶片构件543和连接构件530(参照图18)。

叶片组件540包括第一叶片主体545和第二叶片主体547。第一叶片主体545与叶片构件543结合。第二叶片主体547与第一叶片主体545结合。例如，第二叶片主体547通过螺旋结合而与第一叶片主体545结合。即与第一叶片主体545结合的第二叶片主体547由第一叶片主体545分离。

叶片组件540包括叶片切割部549。叶片切割部549由金属(或合金)材质构成。叶片切割部549向太阳能组件50(参照图18)提供压力。叶片切割部549位于第一叶片主体545和第二叶片主体547之间。叶片切割部549例如通过螺栓(bolt)而与第一叶片主体545或/及第二叶片主体547结合。

在分离第一叶片主体545和第二叶片主体547的情况下，叶片切割部549由叶片主体547、549分离。由此，容易更换叶片切割部549。叶片主体547、549是指第一叶片主体545和第二叶片主体547中的至少一个。

图22为显示本发明的第二实施例的按压组件550的附图。

参照图22，按压组件550包括按压支架551。按压支架551与连接构件530(参照图18)结合。按压支架551包括第一按压支架551a和第二按压支架551b。

按压组件550包括连接件553。连接件553与按压支架551铰链结合。例如，第一连接件553a的一端部与第一按压支架551a铰链结合，第二连接件553b的一端部与第二按压支架551b铰链结合。

按压组件550包括按压滚轴557。按压滚轴557包括旋转轴。按压滚轴557的旋转轴与连接件553结合。例如，按压滚轴557的旋转轴两端分别能够与第一连接件553a的另一端部和第二连接件553b的另一端部旋转结合。

按压组件550包括弹性部555。弹性部555对于长度的变化而形成弹力。弹性部555包括与第一按压支架551a结合的第一弹性部555a和与第二按压支架551b结合的第二弹性部(未图示)。

弹性部555的一端与按压支架551结合，弹性部555的另一端与连接件553的另一端部结合。在基于按压支架551而按压滚轴557上升的情况下，拉长弹性部555的长度。弹性部555按抑制弹性部555的长度变化的方向而形成弹力。即，在基于按压支架551而上升按压滚轴557的情况下，弹性部555向按压滚轴557提供向下方向的弹力。按压滚轴557将由弹性部555提供的弹力提供至太阳能组件50(参照图18)。

图23为显示从侧面观察高度调节外壳521、高度调节杆523及连接构件530的状态的附图。图23的(a)和(b)显示相互不同的实施例。

图23的(a)显示的高度调节杆523和高度调节外壳521为图11至19显示的高度调节杆523和高度调节外壳521。高度调节杆523的长度通过高度调节外壳521调节。

高度调节外壳521和连接构件530之间的距离对应高度调节杆523的长度。例如，在高度调节外壳521和连接构件530之间的距离相对小的情况下，高度调节外壳521和连接构件530之间的距离相对小。例如，在高度调节外壳521和连接构件530之间的距离相对大的情况下，高度调节外壳521和连接构件530之间的距离相对大。

参照图23的(b)，高度调节杆523和高度调节外壳521提供为多个。即高度调节组件520提供为多个。例如，高度调节组件520包括前侧高度调节组件5201和后侧高度调节组件5202。

前侧高度调节组件5201包括前侧高度调节外壳5211和前侧高度调节杆5231。后侧高度调节组件5202包括后侧高度调节外壳5212和后侧高度调节杆5232。

前侧高度调节组件5201和后侧高度调节组件5202与连接构件530结合。前侧高度调节组件5201位于后侧高度调节组件5202的前方。由后侧高度调节组件5202朝向前侧高度调节组件5201的方向与由后侧防倾斜组件720(参照图13及14)朝向前侧防倾斜组件710(参照图13及14)的方向平行。

叶片组件540(参照图18)和太阳能组件50(参照图18)发生作用并接收压力。在叶片组件540移动并拆解太阳能组件50的过程中，太阳能组件50向叶片组件540提供规定的压力。

高度调节组件520通过连接构件530而与叶片组件540(参照图18)连接。太阳能组件50(参照图18)提供至叶片组件540的压力经过连接构件530而传输至高度调节组件520。传输至高度调节组件520的压力经过移送引导支撑组件510(参照图14)而传输至导件310。

在多个高度调节组件520按前后方向配置的情况下，有效抑制叶片组件540(参照图18)的桨距角(pitch)方向旋转。例如，前侧高度调节组件5201抑制叶片组件540的桨距角向负(negative)的方向变更的情况。例如，后侧高度调节组件5202抑制叶片组件540的桨距角向正(positive)的方向变更的情况。

在抑制叶片组件540(参照图18)的桨距角方向旋转的情况下，恒定保持叶片组件540的姿态(attitude)。叶片组件540的桨距角方向旋转基于太阳能组件拆解设备100(参照图18)的前向而设定。例如，叶片组件540的桨距角方向旋转是指叶片组件540的前端比叶片组件540的后端上升或下降的形状的变化。

参照图11至23，本发明的第二实施例的太阳能组件拆解设备100能够拆解太阳能组件50。即太阳能组件拆解设备100分离附着于玻璃56的封装材料58。但本发明的范围并非限定于此。

例如，太阳能组件拆解设备100能够拆解“层叠板”。层叠板是指具有层叠的结构并接合的板(panel)。层叠板例如包括层叠的第一板和第二板。

即，太阳能组件拆解设备100将附着在第一板的状态的第二板由第一板分离。第一板例如为玻璃56，第二板例如为封装材料58。第一板的硬度(strength)与第二板的硬度不同。例如，第一板的硬度比第二板的硬度大。

“高度调节总成”是指按前后方向配置，而与连接构件530结合的前侧高度调节组件5201和后侧高度调节组件5202。高度调节总成抑制叶片组件540的倾斜。防倾斜单元700能够抑制叶片组件540的倾斜。“叶片姿态形成总成”是指防倾斜单元700和高度调节总成中的至少一个。

另一例，参照图23的(a)，“高度调节总成”是指一个高度调节组件520。对于此情况，形成高度调节总成的高度调节组件520形成相对大的截面积，从而，抑制叶片组件540的倾斜。

图24为显示从上部观察本发明的第三实施例的太阳能组件拆解设备100的状态的附图。

参照图24，本发明的第三实施例的太阳能组件拆解设备3100包括框架单元3200。框架单元3200包括平台组件3210和引导导轨3220。引导导轨3220是指“导件”。

平台组件3210包括架台3211。在架台3211的上面装载太阳能组件50。平台组件3210包括支撑框3212。支撑框3212具有由架台3211的上面向上部突出的形状。支撑框3212抑制太阳能组件50在架台3211的移动。

框架单元3200包括引导导轨3220。引导导轨3220形成按长度方向延伸的(elongated)形状。引导导轨3220提供为多个。例如，引导导轨3220包括第一导轨3221和第二导轨3222。

第一导轨3221和第二导轨3222与架台3211邻接。架台3211位于第一导轨3221和第二导轨3222之间。或者，太阳能组件50位于第一导轨3221和第二导轨3222之间。

太阳能组件拆解设备3100包括刮刀单元3300。刮刀单元3300向太阳能组件50施加压力而拆解太阳能组件。

刮刀单元3300包括第一横轴构件3330。第一横轴构件3330的第一端部以可移动的方式与第一导轨3221结合。第一横轴构件3330的第二端部以可移动的方式与第二导轨3222结合。

刮刀单元3300包括叶片组件3340。叶片组件3340与第一横轴构件3330结合。叶片组件3340能够按引导导轨3220的长度方向移动，并拆解太阳能组件50。引导导轨3220的长度方向为前后方向或纵向。

刮刀单元3300由太阳能组件50的一边向另一边移动，拆解太阳能组件50。太阳能组件50的另一边位于太阳能组件50的一边的相对边。太阳能组件50的一边和另一边为太阳能组件50的边缘中的一部分。封装材料58(参照图4)的一边及玻璃56(参照图4)的一边形成太阳能组件50的一边。封装材料58的另一边及玻璃56的另一边形成太阳能组件50的另一边。

太阳能组件拆解设备3100包括预处理单元3400。预处理单元3400位于刮刀单元3300的前方。预处理单元3400局部去除与太阳能组件50的一面的区域中的一边邻接的区域(下面称为“一边区域”)。例如，预处理单元3400去除封装材料58(参照图1)的一边区域。换言之，预处理单元3400去除太阳能组件50的一边区域的上部。在图24显示的太阳能组件中，封装材料58(参照图4)位于玻璃56(参照图4)的上面。

预处理单元3400例如，在太阳能组件50的一面形成凹槽(groove)。例如，预处理单元3400在封装材料58(参照图4)形成凹槽。形成于封装材料58的凹槽形成横向延伸的形状。形成于太阳能组件50的凹槽位于太阳能组件50的一边区域。例如，形成于太阳能组件50的凹槽与太阳能组件50的一边邻接。形成于太阳能组件50的凹槽沿着太阳能组件50的一边形成。

通过预处理单元3400删除的一边区域，另一例，包括太阳能组件50的一边。换言之，预处理单元3400去除封装材料58(参照图4)的一边。由此，去除包含封装材料58的一边的一边区域。

形成于封装材料58的凹槽的长度方向与刮刀单元3300的移动方向交叉。刮刀单元3300的移动方向与引导导轨3220的长度方向平行。

预处理单元3400的第一端部以可移动的方式与第一导轨3221结合。预处理单元3400的第二端部以可移动的方式与第二导轨3222结合。

在通过预处理单元3400在太阳能组件50形成凹槽的情况下，叶片组件3340位于形成于太阳能组件50的凹槽。即，叶片组件3340的基准位置为形成于太阳能组件50的凹槽。例如，叶片组件3340的基准位置为形成于封装材料58的凹槽。叶片组件3340从基准位置向太阳能组件50施加压力并移动。

换言之，叶片组件3340向太阳能组件50开始施加压力的位置是指基准位置。在基准位置中，因在封装材料58(参照图4)形成凹槽，由此，叶片组件3340易于向封装材料58提供压力。即因形成于封装材料58的凹槽，叶片组件3340易于向封装材料58和玻璃56(参照图4)之间提供压力。

太阳能组件拆解设备3100包括吸入单元3600。吸入单元3600位于刮刀单元3300的后方。吸入单元3600以可移动的方式与引导导轨3220结合。例如，吸入单元3600的第一端部以可移动的方式与第一导轨3221结合。例如，吸入单元3600的第二端部以可移动的方式与第二导轨3222结合。吸入单元3600吸入在太阳能组件50的拆解过程中发生的碎片。

刮刀单元3300和预处理单元3400之间的间距保持一定距离以下。刮刀单元3300和吸入单元3600之间的间距保持为一定距离以下。

对太阳能组件拆解设备3100拆解太阳能组件50的过程进行说明。在图24中，太阳能组件50由玻璃56(参照图4)和封装材料58(参照图4)构成，封装材料58位于玻璃56的上部。

太阳能组件50被装载至架台3211。被装载至架台3211的太阳能组件50的一边与支撑框3212适用。支撑框3212抑制向太阳能组件50的前方的移动。

预处理单元3400位于支撑框3212的对面。预处理单元3400与太阳能组件50的另一边邻接。太阳能组件50的另一边位于太阳能组件50)的一边的对面。预处理单元3400在太阳能组件50的一面形成凹槽。例如，预处理单元3400在封装材料58(参照图4)形成凹槽。在太阳能组件50形成凹槽的预处理单元3400由太阳能组件50分离。

在通过预处理单元3400而在太阳能组件50形成凹槽之后，叶片组件3340移动至基准位置。叶片组件3340向基准位置移动，为此，第一横轴构件3330在引导导轨3220移动。叶片组件3340向基准位置移动，为此，叶片组件3340在第一横轴构件3330而上下方向移动。例如，叶片组件3340向基准位置移动，为此，叶片组件3340由第一横轴构件3330而向下移动。另一例，叶片组件3340向基准位置移动，为此，第一横轴构件3330按上下方向移动。

在叶片组件3340向基准位置移动之后，第一横轴构件3330向前方移动。在第一横轴构件3330向前方移动的情况下，叶片组件3340向太阳能组件50提供压力并向前方进行。叶片组件3340向太阳能组件50提供压力的支点为玻璃56和封装材料58之间的界线。

在刮刀单元3300向前方移动的过程中，预处理单元3400在刮刀单元3300的移动中未存在障碍。并且，在刮刀单元3300向前方移动的过程中，预处理单元3400未与太阳能组件50发生作用。

在刮刀单元3300向前方移动，并拆解太阳能组件50的过程中，吸入单元3600在刮刀单元3300的后方吸入碎片。吸入单元3600将与刮刀单元3300的距离保持为一定距离以下。碎片能够在玻璃56或封装材料58发生。

图25为显示从侧面观察图24显示的太阳能组件拆解设备的状态的附图。图25中为了便于说明，未显示所显示的太阳能组件拆解设备3100的一部分构成要素。

参照图25，刮刀单元3300包括刮刀移动组件3310。刮刀移动组件3310以可移动的方式与引导导轨3220结合。

刮刀单元3300包括刮刀支撑组件3320。刮刀支撑组件3320形成由刮刀移动组件3310向上部延伸的形状。刮刀支撑组件3320与刮刀移动组件3310结合。刮刀支撑组件3320的上下方向长度进行调节。

刮刀单元3300包括第一横轴构件3330。第一横轴构件3330与刮刀支撑组件3320结合。例如，刮刀支撑组件3320的下端部与刮刀移动组件3310结合，刮刀支撑组件3320的上端部与第一横轴构件3330结合。

刮刀单元3300包括叶片组件3340。叶片组件3340与第一横轴构件3330结合。叶片组件3340沿着刮刀移动组件3310的移动而前后方向的位置不同。叶片组件3340沿着刮刀支撑组件3320的伸缩而上下方向的位置不同。通过变化叶片组件3340的上下方向及前后方向位置，叶片组件3340向基准位置移动。

预处理单元3400包括预处理移动组件3410。预处理移动组件3410以可移动的方式与引导导轨3220结合。预处理单元3400包括预处理支撑组件3420。预处理支撑组件3420形成从预处理移动组件3410向上部延伸的形状。预处理支撑组件3420与预处理移动组件3410结合。

预处理单元3400包括第二横轴构件3430。第二横轴构件3430与预处理支撑组件3420结合。预处理支撑组件3420的下端部与预处理移动组件3410结合。预处理支撑组件3420的上端部与第二横轴构件3430结合。

预处理单元3400包括预处理组件3440。预处理组件3440包括支架3441。支架3441以可移动的方式与第二横轴构件3430结合。支架3441通过第二横轴构件3430支撑。

预处理组件3440包括支撑杆3443。支撑杆3443与支架3441连接或/及结合。支撑杆3443形成由支架3441向下延伸的形状。

预处理组件3440包括切刀3445。切刀3445与支撑杆3443结合或/及连接。切刀3445作用于太阳能组件50而形成凹槽。切刀3445包括例如“圆盘轮(disc wheel)”。通过借助切刀3445而在太阳能组件50形成的凹槽，玻璃56向外部裸露。对于此情况，叶片组件3340与裸露至外部的玻璃56接触之后移动，而拆解太阳能组件50。由此，容易拆解太阳能组件50。

切刀3445在太阳能组件50形成凹槽，为此，切刀3445产生向初始位置移动的必要性。在预处理移动组件3410前后方向移动的情况下，切刀3445按前后方向移动。在预处理支撑组件3420伸缩的情况下，切刀3445按上下方向移动。因预处理支撑组件3420的伸缩和预处理移动组件3410的前后方向移动，切刀3445向初始位置移动。“初始位置”是指用于切刀3445在太阳能组件50形成凹槽的开始位置。

在切刀3445位于初始位置之后，支架3441在第二横轴构件3430移动。支架3441沿着第二横轴构件3430横向移动。横向与纵向交叉。纵向与刮刀移动组件3310移动的方向平行。在支架3441横向移动的情况下，切刀3445在太阳能组件50形成凹槽(groove)。

预处理组件3440在太阳能组件50形成多个凹槽。例如，预处理组件3440在太阳能组件50形成两个凹槽。例如，预处理组件3440在太阳能组件50形成第一凹槽和第二凹槽。

切刀3445向第一初始位置移动之后，横向移动，而在太阳能组件50形成第一凹槽。切刀3445向前方移动而移动至第二初始位置。切刀3445从第二初始位置横向移动而在太阳能组件50形成第二凹槽。第一初始位置是指第一凹槽开始的位置。第二初始位置是指第二凹槽开始的位置。通常第n初始位置是指第n凹槽开始的位置。在此，n为自然数。

图26为显示本发明的一实施例的预处理组件的附图。图26的(a)和(b)显示从相互不同的方向观察预处理组件3440的状态。

参照图26，预处理组件3440包括支架3441。支架3441以可移动的方式与第二横轴构件3430(参照图25)结合。即支架3441沿着第二横轴构件3430(参照图25)而从第一导轨3221(参照图24)侧向第二导轨3222(参照图24)侧移动或反向移动。

预处理组件3440包括支撑杆3443。支撑杆3443形成由支架3441向下部延伸的形状。支撑杆3443与支架3441一体形成。

预处理组件3440包括切刀3445。切刀3445整体上形成盘(disc)状。切刀3445的外周面中的中心部形成楔形(wedge)。例如，切刀3445为圆盘轮(disc wheel)。另一例，切刀3445为刻刀、凿子、研磨石、磨头、磨刀石、金属/陶瓷刷中的至少一个。

图27为显示包含本发明的一实施例的按压板的太阳能组件拆解设备的附图。图27为显示从上部观察太阳能组件拆解设备3100的状态。为了便于说明，图27中省略一部分结构的显示。

参照图27，太阳能组件拆解设备3100包括按压板3500。图5中虽未显示，但按压板3500以可移动的方式与引导导轨3220结合。按压板3500向太阳能组件50提供压力。太阳能组件50位于按压板3500和架台3211之间。按压板3500位于刮刀单元3300的前方。按压板3500为按压组件550(参照图5)的一个实施例。

图28为显示本发明的一实施例的按压板和刮刀单元的运行的附图。

参照图28的(a)，按压板3500位于刮刀单元3300的前方。刮刀单元3300在基准位置为移动待机状态。与刮刀单元3300的移动匹配而按压板3500进行移动。例如，在刮刀单元3300向前方移动的情况下，按压板3500向前方移动。

参照图28的(b)及(c)，刮刀单元3300向前方移动。例如，刮刀单元3300向太阳能组件50施加压力并向前方移动。在刮刀单元3300向太阳能组件50施加压力并向前方移动的情况下，太阳能组件50发生拆解。例如，封装材料58从玻璃56分离。

刮刀单元3300向太阳能组件50提供压力的支点为玻璃56和封装材料58之间的界线。刮刀单元3300向太阳能组件50提供的压力集中至刮刀单元3300与太阳能组件50接触的支点(下面称为“拆解支点”)。对于刮刀单元3300向太阳能组件50提供的压力并非集中至拆解支点，并分散至太阳能组件50的各个支点的情况，封装材料58难以由玻璃56分离。

按压板3500向太阳能组件50提供压力。即按压板3500将玻璃56固定在架台3211。由此，刮刀单元3300向太阳能组件50提供的压力被集中至拆解支点。因此，因按压板3500而易于进行太阳能组件50的拆解。尤其，对于按压板3500拆解玻璃56发生破损的太阳能组件50的情况，更为有效。

图29为显示本发明的一实施例的太阳能组件拆解方法(S10)的流程图。图29与图24至28一起说明。

参照图29，太阳能组件拆解方法(S10)包括预处理步骤(S100)。在预处理步骤(S100)中，预处理单元3400在太阳能组件50形成凹槽。

太阳能组件拆解方法(S10)包括分离步骤(S200)。在分离步骤(S200)中，刮刀单元3300拆解太阳能组件50。例如，刮刀单元3300将封装材料58从玻璃56分离。在分离步骤(S200)中，按压板3500由刮刀单元3300的前方向太阳能组件50提供压力。在分离步骤(S200)中，吸入单元3600在刮刀单元3300的后方吸入碎片。

图30为显示本发明的一实施例的预处理步骤(S100)的附图。图30与图24至29一起说明。在图24至29中，太阳能组件拆解设备3100包括控制部(controller)。并且，太阳能组件拆解设备3100包括输入部。输入部由用户(user)等获取输入(input)。控制部控制刮刀单元3300、预处理单元3400、按压板3500及吸入单元3600。

参照图30，预处理步骤(S100)包括输入获取步骤(S110)。太阳能组件拆解设备3100的输入部获取与预处理相关的输入。预处理相关的输入是指形成于太阳能组件50的凹槽的数量。例如，形成于太阳能组件50的凹槽的数量为N个。即在输入获取步骤(S110)中，太阳能组件拆解设备3100获取N次处理输入。N是指“输入次数”。对于预处理步骤(S100)未包含输入获取步骤(S110)的情况，输入次数N是指预设的“基准次数”。

预处理步骤(S100)包括次数初始设定步骤(S120)。预处理单元3400在整个N次处理中按各个次数具有不同位置和不同的移动方向。太阳能组件拆解设备3100的控制部执行次数的初始设定。次数通过“n”体现。n是指“实施次数”。实施次数n在该步骤(S120)中被设定为“1”。

预处理步骤(S100)包括第n裁剪作业步骤(S130)。在该步骤(S130)中，控制部控制预处理单元3400而在太阳能组件50形成第n个凹槽。

预处理步骤(S100)包含对比实施次数n和输入次数N的步骤(S140)。在该步骤(S140)中，太阳能组件拆解设备3100对比实施次数n和输入次数N。判断实施次数n和输入次数N相同的情况，控制部结束预处理步骤(S100)。

预处理步骤(S100)包括实施次数增加步骤(S150)。对于判断实施次数n与输入次数N不同的情况，实施次数n实际上与小于输入次数N的情况相同。对于判断实施次数n与输入次数N不同的情况，控制部按一增加实施次数n。并且，控制部执行第n裁剪作业步骤(S130)。

图31为显示第n裁剪作业步骤(S130)的流程图。图31与图24至图30一起说明。

参照图31，第n裁剪作业步骤(S130)包括控制部将预处理组件3440向第n初始位置移动的步骤(S131)。在该步骤(S131)中，预处理组件3440位于第n初始位置。预处理组件3440位于第n初始位置，为此，预处理移动组件3410按前后方向移动，支架3441能够横向移动，通过预处理支撑组件3420的伸缩，切刀3445按上下方向移动。

第n裁剪作业步骤(S130)包括横向切割步骤(S132)。在该步骤(S132)中，控制部将支架3441沿着第二横轴构件4430移动。在支架3441沿着第二横轴构件3430移动的情况下，切刀3445从第n初始位置上横向移动。在该步骤(S132)中，通过切刀3445而形成在太阳能组件50将横向作为长度方向的凹槽。

图32为显示本发明的一实施例的分离步骤(S200)的流程图。图32与图24至31一起说明。

参照图32，分离步骤(S200)包括控制部将叶片组件3340移动至基准位置的步骤(S210)。在该步骤(S110)中，叶片组件3340通过刮刀移动组件3310的移动而前后方向移动，刮刀支撑组件3320通过伸缩而上下方向移动。

分离步骤(S200)包括叶片组件3340前进而对太阳能组件50进行刮削(scraping)的步骤(S220)。在该步骤(S220)中，叶片组件3340通过刮刀移动组件3310的前进移动前进。

在该步骤(S220)中，按压板3500位于叶片组件3340的前方并将压力提供至太阳能组件50。对于该情况，按压板3500和叶片组件3340之间的间距保持为一定范围以内。

分离步骤(S200)包括吸入单元3600前进并吸入碎片的步骤(S230)。在该步骤(S230)中，吸入单元3600位于叶片组件3340的后方并前进，且吸入碎片。

参照图24至32，太阳能组件拆解设备3100能够拆解太阳能组件50。即太阳能组件拆解设备3100能够分离附着在玻璃56的封装材料58。但本发明的范围并非限定于此。

例如，太阳能组件拆解设备3100能够拆解“层叠板”。层叠板是指具有层叠的结构并接合的板(panel)。层叠板包括例如，层叠的第一板和第二板。

即，太阳能组件拆解设备3100能够将附着在第一板的状态的第二板由第一板分离。第一板例如为玻璃56，第二板例如为封装材料58。第一板的硬度(strength)与第二板的硬度不同。例如，第一板的硬度大于第二板的硬度。

预处理单元3400未与太阳能组件50发生作用，并位于刮刀单元3300的前方。例如另一例，附图虽未图示，但预处理单元3400在太阳能组件50形成凹槽之后，向太阳能组件50的上部方向移动而未妨碍刮刀单元3300的移动。为此，预处理单元3400未与引导导轨3220结合。例如，框架单元3200包括与引导导轨3220邻接的“外部框架”。外部框架包括第一外部框架和第二外部框架。引导导轨3220位于第一外部框架和第二外部框架之间。预处理单元3400的第一端部与第一外部框架结合。预处理单元3400的第二端部与第二外部框架结合。预处理组件3440在太阳能组件50形成凹槽，或在去除太阳能组件50的一部分之后，向上部移动。在预处理组件3440向上部移动的情况下，刮刀单元3300通过形成于预处理组件3440的下部的空间移动。另一例，预处理组件3440在太阳能组件50形成凹槽或去除太阳能组件50的一部分之后，进一步横向移动。在预处理组件3440进一步横向移动的情况下，刮刀单元3300按未与预处理单元3400发生作用的状态移动。

例如，预处理移动组件3410与外部框架结合。预处理支撑组件3420与预处理移动组件3410结合并伸缩。第二横轴构件3430与预处理支撑组件3420结合。预处理组件3440以可移动的方式与第二横轴构件3430结合。外部框架具有前后延伸的形状。预处理移动组件3410能够在外部框架前后移动。

另一例，预处理支撑组件3420与外部框架结合。预处理支撑组件3420能够进行伸缩。第二横轴构件3430与预处理支撑组件3420结合。第二横轴构件3430与刮刀单元3300相比进行更高地设置。预处理组件3440以可移动的方式与第二横轴构件3430结合。在预处理组件3440以邻接方式位于外部框架的情况下，刮刀单元3300通过第二横轴构件3430下面而前进。

在太阳能组件拆解方法(S10)中，控制部控制刮刀单元3300、预处理单元3400、按压板3500及吸入单元3600。即刮刀单元3300、预处理单元3400、按压板3500及吸入单元3600各自的驱动(或运行)通过控制部控制。

图33为显示本发明的另一实施例的太阳能组件拆解方法(S20)的附图。图33与图1至图10一起说明。

参照图33，太阳能组件拆解方法(S20)包括太阳能组件投入步骤(S2100)。在太阳能组件投入步骤(S2100)中，太阳能组件50(参照图3)被投入至太阳能组件拆解设备100。例如，在该步骤(S2100)中，太阳能组件50(参照图3)位于架台241(参照图3)。在太阳能组件投入步骤(S2100)中，叶片组件540(参照图4)为从太阳能组件50(参照图4)分隔的状态。该步骤(S2100)例如通过控制单元810(参照图10)执行。

太阳能组件拆解方法(S20)包括准备刮刀步骤(S2200)。在准备刮刀步骤(S2200)中，叶片组件540向太阳能组件50(参照图4)接近。在该步骤(S2200)中，叶片组件540形成用于拆解太阳能组件50的准备姿态。换言之，在该步骤(S2200)中，叶片组件540位于基准位置。例如，在该步骤(S2200)中，叶片组件540位于太阳能组件50的后端。

该步骤(S2200)例如通过控制单元810(参照图10)执行。在该步骤(S2200)中，传感器单元820(参照图10)将与太阳能组件50的位置及/或厚度相关的信息提供至控制单元810，控制单元810基于由传感器单元820接收的信息而使叶片组件540位于基准位置。

太阳能组件拆解方法(S20)包括太阳能组件拆解步骤(S2300)。在太阳能组件拆解步骤(S2300)中，刮刀单元500(参照图5至7)向前方移动。例如，在该步骤(S2300)中，刮刀单元500(参照图5至7)向太阳能组件50的前端移动。

该步骤(S2300)例如，通过控制单元810(参照图10)执行。在该步骤(S2300)中，例如，控制单元810基于由传感器单元820(参照图10)接收的实时间的信息而控制叶片组件540的移动及/或姿态。

太阳能组件拆解方法(S20)包括太阳能组件排出步骤(S2400)。该步骤(S2400)在刮刀单元500(参照图7)位于太阳能组件50的前端之后执行。在该步骤(S2400)中，多个太阳能组件移送滚轴250上升而与玻璃56(参照图8)邻接之后旋转，而将玻璃56向外部排出。

该步骤(S2400)例如，通过控制单元810(参照图10)执行。例如，该步骤(S2400)在基于由传感器单元820提供的叶片组件540的实时间位置信息而判断“叶片组件540位于太阳能组件50的前端的情况”的情况下，控制单元810，运行太阳能组件移送滚轴250。

图34为显示太阳能组件的附图。

参照图34，观察太阳能组件50的后面。太阳能组件50包括太阳光板51。在图34中观察太阳光板51的后面。太阳光板51与光发生反应而生成电能。

太阳能组件50包括太阳能组件框架53。太阳能组件框架53位于太阳光板51的边缘。太阳能组件框架53与太阳光板51结合。太阳能组件框架53能够支撑太阳光板51。

太阳能组件50包括接线盒55。接线盒55与太阳光板51结合。尤其，接线盒55与太阳光板51的后面结合。接线盒55包括至少一个电子部件。接线盒55例如与太阳光板51电连接而接收所提供的电力。接线盒55与电缆57电连接。由太阳光板51提供至接线盒55的电力被传输至电缆57。

基于太阳能组件50的拆解。寿命已尽的太阳能组件50被拆解而用于回收利用(recycling)。例如，太阳光板51包括玻璃而回收利用。例如，接线盒55包含有价金属而回收利用。本发明的第四实施例的太阳能组件拆解设备能够将接线盒55由太阳光板51分离。由此，接线盒55被回收利用。本发明提供有效将接线盒55由太阳光板51分离的设备(device)。

图35为显示本发明的第四实施例的太阳能组件拆解设备4100的附图。

参照图35，太阳能组件拆解设备4100包括框架单元4200。框架单元4200位于太阳光板51的上部。框架单元4200基于太阳光板51而执行垂直移动或/及水平移动。太阳光板51位于水平面。

框架单元4200包括第一框架单元4210和第二框架单元4220。第一框架单元4210相对于太阳光板51移动。第二框架单元4220与第一框架单元4210连接或结合或固定。第二框架单元4210能够与第一框架单元4210一体形成。

太阳能组件拆解设备4100包括第一叶片单元4300和第二叶片单元4400。第一叶片单元4300和第二叶片单元4400相对于框架单元4200而移动。例如，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400能够进行相互接近的移动或/及远离的移动。

太阳能组件拆解设备4100包括驱动单元4500。驱动单元4500与框架单元4200结合或固定。驱动单元4500与第一叶片单元4300和第二叶片单元4400结合。例如，驱动单元4500向第一叶片单元4300和第二叶片单元4400提供驱动力。

驱动单元4500包括驱动螺杆(driving screw)4510。驱动螺杆4510具有按长度方向延伸的(elongated)形状。驱动螺杆4510的长度方向与从第一叶片单元4300向第二叶片单元4400的方向平行。驱动螺杆4510与第一叶片单元4300和第二叶片单元4400结合而提供驱动力。驱动螺杆4510具有圆柱状。在驱动螺杆4510的外面形成螺纹。形成于驱动螺杆4510的螺纹与第一叶片单元4300和第二叶片单元4400结合。

驱动单元4500包括旋转支撑部4520。旋转支撑部4520与框架单元4200结合或固定。旋转支撑部4520与驱动螺杆4510结合。驱动螺杆4510插入至旋转支撑部4520。驱动螺杆4510通过旋转支撑部4520而支撑。驱动螺杆4510在旋转支撑部4520发生旋转。

另一例，旋转支撑部4520在内部形成中空部。形成于旋转支撑部4520的中空部按驱动螺杆4510的长度方向形成。

旋转支撑部4520包括第一旋转支撑部4521和第二旋转支撑部4522。第一旋转支撑部4521和第二旋转支撑部4522分别与驱动螺杆4510的两端部结合。

驱动单元4500包括电机4530。电机4530与框架单元4200结合。电机4530向驱动螺杆4510提供旋转力。在图35中，为便于说明，省略电机4530与框架单元4200结合的状态。

驱动单元4500包括驱动力传输部件4540。驱动力传输部件4540接收由电机4530提供的驱动力而传输至驱动螺杆4510。驱动力传输部件4540在图35中具有传动带(belt)形状，但本发明并非限定于此。例如，驱动力传输部件4540具有链条(chain)或齿轮(gear)的形状。

第一叶片单元4300包括第一驱动连接部4310。第一驱动连接部4310与驱动螺杆4510结合。例如，驱动螺杆4510被插入至第一驱动连接部4310。在第一驱动连接部4310的内部形成螺旋线。形成于第一驱动连接部4310的螺旋线与形成于驱动螺杆4510的螺旋线结合。

第一叶片单元4300包括第一支撑部4320。第一支撑部4320包括第一水平支撑部4321和第一垂直支撑部4323。第一水平支撑部4321与第一驱动连接部4310结合或固定。第一垂直支撑部4323与第一水平支撑部4321结合或固定。第一垂直支撑部4323位于第一水平支撑部4321的下部。第一垂直支撑部4323与第一水平支撑部4321一体形成。

第一叶片单元4300包含第一叶片组件4330。第一叶片组件4330与第一支撑部4320结合或固定。例如，第一叶片组件4330与第一垂直支撑部4323结合或固定。第一叶片组件4330位于第一垂直支撑部4323的下部。第一叶片组件4330位于第一水平支撑部4321的下面并分隔。在第一叶片组件4330和第一水平支撑部4321之间形成第一间隔4340。第一间隔4340是指第一叶片组件4330和第一水平支撑部4321之间的空间。

第二叶片单元4400包括第二支撑部4320。第二支撑部4420包括第二水平支撑部4421和第二垂直支撑部4423。第二水平支撑部4421与第二驱动连接部4410结合或固定。第二垂直支撑部4423与第二水平支撑部4421结合或固定。第二垂直支撑部4423位于第二水平支撑部4421的下部。第二垂直支撑部4423与第二水平支撑部4421一体形成。第二支撑部4420与第一支撑部4320分隔。第二支撑部4420和第一支撑部4320按驱动螺杆4510的长度方向配置。

第二叶片单元4400包括第二叶片组件4430。第二叶片组件4430与第二支撑部4420结合或固定。例如，第二叶片组件4430与第二垂直支撑部4423结合或固定。第二叶片组件4430位于第二垂直支撑部4423的下部。第二叶片组件4430位于第二水平支撑部4421的下面并分隔。在第二叶片组件4430和第二水平支撑部4421之间形成第二间隔4440。第二间隔4440是指第二叶片组件4430和第二水平支撑部4421之间的空间。

第一叶片单元4300和第二叶片单元4400通过驱动螺杆4510的旋转而沿着驱动螺杆4510移动。例如，在驱动螺杆4510向第一旋转方向旋转的情况下，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400向相互接近的方向移动。在驱动螺杆4510向第二旋转方向旋转的情况下，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400按相互远离的方向移动。第二旋转方向是指第一旋转方向的反方向。

在接线盒55位于第一叶片单元4300和第二叶片单元4400之间的状态下，驱动螺杆4510按第一旋转方向旋转。在驱动螺杆4510按第一旋转方向旋转的情况下，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400向接线盒55移动。第一叶片单元4300和第二叶片单元4400具有楔形(wedge)。在第一叶片单元4300和第二叶片单元4400向接线盒55移动的情况下，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400向接线盒55提供压力。在第一叶片单元4300和第二叶片单元4400向接线盒55提供压力的情况下，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400将接线盒55从太阳光板51分离。

图36为显示本发明的一实施例的驱动螺杆4510的附图。

参照图36，驱动螺杆4510形成按一个方向延伸(elongated)形状。例如，驱动螺杆4510包括具有长度方向的圆柱状。驱动螺杆4510的长度方向与从第一端部4515向第二端部4516的方向平行。

驱动螺杆4510包括驱动螺杆主体4511。驱动螺杆主体4511具有圆柱状。驱动螺杆主体4511由金属材质形成。

驱动螺杆4510包括第一端部4515和第二端部4516。第一端部4515是指驱动螺杆主体4511的一端。第二端部4516是指驱动螺杆主体4511的另一端。第一端部4515与第一旋转支撑部4521(参照图35)结合。第二端部4516与第二旋转支撑部4522(参照图35)结合。

驱动螺杆4510包括螺旋线。例如，第一螺旋线4513和第二螺旋线4514是指形成于驱动螺杆主体4511的外面的螺旋线。第一螺旋线4513与第一端部4515邻接。第二螺旋线4514与第二端部4516邻接。

螺旋线4513、4514是指第一螺旋线4513和第二螺旋线4514中的至少一个。螺旋线4513、4514与驱动连接部4310、4410(参照图35)结合。驱动连接部4310、4410是指第一驱动连接部4310和第二驱动连接部4410中的至少一个。例如，第一螺旋线4513与第一驱动连接部4310结合。例如，第二螺旋线4514与第二驱动连接部4410结合。

驱动螺杆4510包括滑轮(pulley)4519。滑轮4519位于第一端部4515和第二端部4516中的一个。例如，滑轮4519位于第一端部4515。滑轮4519具有由驱动螺杆主体4511延伸的形状。

滑轮4519接收由电机4530(参照图35)提供的旋转力而提供至驱动螺杆主体4511。在驱动螺杆主体4511发生旋转的情况下，螺旋线4513、4514向驱动连接部4310、4410(参照图35)传输旋转力。驱动连接部4310、4410按并进运动变换驱动螺杆主体4511的旋转力。即在驱动螺杆主体4511发生旋转的情况下，驱动连接部4310、4410沿着驱动螺杆主体4511移动。

图37为显示将图35显示的太阳能组件拆解设备4100按驱动螺杆主体4511的长度方向切割的截面的一部分的附图。在图37中，观察第一叶片单元4300的一部分、第二叶片单元4400的一部分、接线盒55及太阳光板51。

参照图37，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400位于太阳光板51的上部。接线盒455位于第一叶片单元4300和第二叶片单元4400之间。

第一垂直支撑部4323与第一水平支撑部4321结合或固定。第一垂直支撑部4323位于第一水平支撑部4321的下面。第一叶片组件4330与第一垂直支撑部4323结合或固定。第一叶片组件4330具有容易交换的结构。例如，第一叶片组件4330通过螺栓与第一垂直支撑部4323结合。第一间隔4340为通过第一叶片组件4330、第一水平支撑部4321及第一垂直支撑部4323形成的空间。第一间隔4340向第二叶片单元4400开放。

第二垂直支撑部4423与第二垂直支撑部4421结合或固定。第二垂直支撑部4423位于第二水平支撑部4421的下面。第二叶片组件4430与第二垂直支撑部4423结合或固定。第二叶片组件4430具有容易更换的结构。例如，第二叶片组件4430通过螺栓与第二垂直支撑部4423结合。第二间隔4440为通过第二叶片组件4430、第二水平支撑部4421及第二垂直支撑部4423形成的空间。第二间隔4440向第一叶片单元4300开放。

图38为显示第一叶片组件和第二叶片组件的附图。

参照图38的(a)，从上面观察第一叶片组件4330和第二叶片组件4430的状态。第一叶片组件4330包括第一叶片主体4331和第一切割部4332。第一叶片主体4331与第一支撑部4320(参照图35)结合。第一切割部4332形成锥形(tapered)。

第一切割部4332具有由第一叶片主体4331延伸的形状。例如，第一切割部4332形成由第一叶片主体4331向第二叶片组件4430延伸的形状。

第一切割部4332与第二叶片组件4430相对。第一切割部4332相对驱动螺杆4510(参照图35)的长度方向而形成倾斜。第一切割部4332具有越趋向第二叶片组件4430而越小的截面。即第一切割部4332具有从第一叶片主体4331越趋向第一切割部4332的边缘(edge)而越小的截面。第一切割部4332的边缘(edge)位于供形成太阳光板51(参照图35)的水平面。

第二叶片组件4430包括第二叶片主体4431和第二切割部4432。第二叶片主体4431与第二支撑部4420(参照图35)结合。第二切割部4432形成锥形。

第二切割部4432具有由第二叶片主体4431延伸的形状。例如，第二切割部4432形成由第二叶片主体4431向第一叶片组件4330而延伸的形状。第二切割部4432具有越趋向第一叶片组件4330而越小的截面。即第二切割部4432具有由第二叶片主体4431趋向第二切割部4332的边缘而越小的截面。第二切割部4432的边缘(edge)位于供形成太阳光板51(参照图35)的水平面。

第二切割部4432与第一叶片组件4330相对。第二切割部4432相对驱动螺杆4510(参照图35)的长度方向而形成倾斜。第二切割部4432的边缘与第一切割部4332的边缘平行。

第一切割部4332和第二切割部4432整体上形成锯齿的形状。第二切割部4432的形状与第一切割部4332的形状对应。例如，第二切割部4432的凹陷部分与第一切割部4332的突出形状对应。例如，第二切割部4432的突出的部分与第一切割部4332的凹陷形状对应。第一切割部4332和第二切割部4432具有在相互接近时咬合的形状。

图38的(b)为显示将图38的(a)显示的第一叶片组件4330和第二叶片组件4430沿着A1-A2而切割的截面的附图。

参照图38的(b)，第一叶片倾斜面4333、第一叶片下面4335及第一叶片上面4337形成第一叶片组件4330的外面中的一部分。第二叶片倾斜面4433、第二叶片下面4435及第二叶片上面4437形成第二叶片组件4430的外面中的一部分。

第一叶片下面4335形成第一叶片组件4330的下面。第一叶片下面4335与太阳光板53(参照图35)相对。第一叶片上面4337形成第一叶片组件4330的上面。第一叶片上面4337与第一水平支撑部4321(参照图35)相对而分隔。

第一叶片倾斜面4333形成于第一切割部4332。第一叶片倾斜面4333由第一叶片下面4335延伸而连至第一叶片上面4337。第一叶片倾斜面4333相对于第一叶片下面4335而形成倾斜。例如，第一叶片倾斜面4333越趋向第二叶片组件4430而接近第一叶片下面4335。例如，第一叶片倾斜面4333和第一叶片下面4335形成锐角。例如，第一叶片倾斜面4333和第一叶片上面4337形成钝角。

第二叶片下面4435形成第二叶片组件4430的下面。第二叶片下面4435与太阳光板53(参照图35)相对。第二叶片上面4437形成第二叶片组件4430的上面。第二叶片上面4437与第二水平支撑部4421(参照图35)相对而分隔。

第二叶片倾斜面4433形成于第二切割部4432。第二叶片倾斜面4433由第二叶片下面4435延伸而连至第二叶片上面4437连上。第二叶片倾斜面4433相对第二叶片下面4435而形成倾斜。例如，第二叶片倾斜面4433越趋向第一叶片组件4330而接近第二叶片下面4435。例如，第二叶片倾斜面4433和第二叶片下面4435形成锐角。例如，第二叶片倾斜面4433和第二叶片上面4437形成钝角。

第一叶片倾斜面4333与上部相对并与第二叶片组件4430倾斜相对。第二叶片倾斜面4433与上部相对，并与第一叶片组件4330倾斜相对。第一叶片上面4337和第二叶片上面4437之间的距离大于第一叶片下面4335和第二叶片下面4435之间的距离。

图39为显示本发明的各个实施例的第一叶片组件4330和第二叶片组件4430的附图。在图39中观察从上面观察第一叶片组件4330和第二叶片组件4430的状态。

参照图39，第一切割部4332形成由第一叶片主体4331向第二叶片组件4430延伸的形状。第二切割部4432形成由第二叶片主体4431向第一叶片组件4330延伸的形状。第一切割部4332形成第一倾斜面4332(参照图38)。第二切割部4432形成第二倾斜面4432(参照图38)。

参照图39的(a)，第一切割部4332正面与第二叶片组件4430相对。第二切割部4432正面与第一叶片组件4330相对。第一切割部4332的边缘与第二切割部4432的边缘平行。

参照图39的(b)和(c)，第一切割部4332形成向第二叶片组件4430凹陷的形状。第二切割部4432形成向第一叶片组件4330突出的形状。第二切割部4432的形状与第一切割部4332的形状对应。在图39的(b)中，第一切割部4332的边缘和第二切割部4432的边缘分别具有棱角的形状。而在图39的(c)中，第一切割部4332的边缘和第二切割部4432的边缘分别具有曲线的形状。

参照图39的(d)，第一切割部4332与第二叶片组件4430倾斜相对，第二切割部4432与第一叶片组件4330倾斜相对。第一切割部4332的边缘与第二切割部4432的边缘平行。

参照图38及图39，第一叶片组件4330和第二叶片组件4430具有各种形状。叶片组件4330、4430是指第一叶片组件4330和第二叶片组件4430中的至少一个。

各种形状的叶片组件4330、4430根据切割的对象选择。例如，根据接线盒55(参照图35)和太阳光板51(参照图35)的结合力分布而叶片组件4330、4430的形状不同。

图40为显示图37显示的第一叶片单元和第二叶片单元相互接近的状态。

参照图40，第一叶片单元4300和第二叶片单元4400移动而相互接近。即第一叶片单元4300向第二叶片单元4400而移动，第二叶片单元4400向第一叶片单元4300移动。

在第一叶片单元4300和第二叶片单元4400按相互接近的方向移动的情况下，第一叶片组件4330向接线盒55提供压力。第一压力是指第一叶片组件4330向接线盒55提供的压力。

在第一叶片单元4300和第二叶片单元4400向相互接近的方向移动的情况下，第二叶片组件4430向接线盒55提供压力。第二压力是指第二叶片组件4430向接线盒55提供的压力。

通过第一压力和第二压力，接线盒55能够从太阳光板51分离。在接线盒55由太阳光板51分离的状态下，在第一叶片单元4300和第二叶片单元4400相互接近的情况下，接线盒55与第一叶片倾斜面4333(参照图38)和第二叶片倾斜面4433(参照图38)邻接。

第一叶片组件4330和第二叶片组件4430切割具有由接线盒55的下面向下部延伸的形状的母线带59。通过切割母线带59，接线盒55完全从太阳光板51分离。母线带59是指连接接线盒55和太阳光板51的电缆。

从太阳光板51分离的接线盒55通过第一叶片单元4300和第二叶片单元4400容纳。例如，接线盒55容纳于第一间隔4340(参照图37)和第二间隔4440(参照图37)。

在第一叶片单元4300和第二叶片单元4400移动而相互远离的情况下，接线盒55由第一叶片单元4300和第二叶片单元4400分离而下降。通过如上所述的过程，有效提供去除接线盒55的工艺。

参照图34至图40，说明太阳能组件拆解设备4100拆解太阳能组件50的过程。例如，太阳能组件拆解设备4100将接线盒55从太阳光板51分离。

接线盒55能够以机械或/及化学性方式与太阳光板51结合。接线盒55例如，通过粘合剂与太阳光板51结合。向接线盒55和太阳光板51之间的结合面施加热(heat)。在向接线盒55和太阳光板51之间的结合面施加热的情况下，接线盒55易于由太阳光板51分离。例如，在向接线盒55和太阳光板51中的至少一个施加热的情况下，叶片组件4330、4430相对容易进入接线盒55和太阳光板51之间。

例如，叶片单元4300、4400向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供热(heat)。叶片单元4300、4400是指第一叶片单元4300和第二叶片单元4400中的至少一个。例如，叶片单元4300、4400被加热而保持相对高的温度。另一例，太阳能组件拆解设备4100具有向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供热的另外的构成要素。例如，红外线加热器(IRheater)包含于太阳能组件拆解设备4100而提供热。例如，红外线加热器在接线盒55的上部对接线盒55进行第二次加热。

向接线盒55和太阳光板51中的至少一个所提供的热(heat)软化接线盒55周边的密封剂(sealant)。向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供热的工艺按预处理工艺或预备工艺理解。

向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供超声波。例如，太阳能组件拆解设备4100具有向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供超声波的另外的构成要素。向接线盒提供超声波的另外的构成要素是指“超声波单元”。

另一例，叶片单元4300、4400向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供超声波。在向接线盒55和太阳光板51中的至少一个提供超声波的情况下，接线盒55相对地易于由太阳光板51进行分离。

驱动单元4500能够向叶片单元4300、4400提供驱动力。例如，驱动单元4500具有驱动螺杆4510而向叶片单元4300、4400提供驱动力。在叶片单元4300、4400提供驱动力的情况下移动。

另一例，虽未图示，但驱动单元4500按液压方式向叶片单元4300、4400提供驱动力。例如，驱动单元4500与框架单元4200结合或固定，并包括与叶片单元4300、4400结合而移动叶片单元4300、4400的“液压驱动组件”。

第一叶片组件4330和第二叶片组件4430从接线盒55的两侧接近而将接线盒55由太阳光板51分离。另一例，第一叶片组件4330和第二叶片组件4430中的至少一个保持静止的状态，另一个向接线盒55移动，由此，接线盒55由太阳光板51分离。

对切割(cutting)母线带59的过程进行说明。在叶片组件4330、4430将接线盒55由太阳光板51分离之后，母线带59保持与太阳光板51结合的状态。叶片组件4330、4430切割母线带59。

母线带59包括具有向叶片组件4330、4430而大的面积的部分与具有小的面积的部分。叶片组件4330、4430通过母线带59的小的面积方向进入，有效切断母线带59。为此，选择图6显示的各种叶片组件4330、4430的形状中的合适的叶片组件4330、4430。

驱动连接部4310、4410是指第一驱动连接部4310和第二驱动连接部4410中的至少一个。支撑部4320、4420是指第一支撑部4320和第二支撑部4420中的至少一个。水平支撑部4321、4421是指第一水平支撑部4321和第二水平支撑部4421中的至少一个。垂直支撑部4323、4423是指第一垂直支撑部4323和第二垂直支撑部4423中的至少一个。叶片主体4331、4431是指第一叶片主体4331和第二叶片主体4431中的至少一个。切割部4332、4432是指第一切割部4332和第二切割部4432中的至少一个。叶片倾斜面4333、4433是指第一叶片倾斜面4333和第二叶片倾斜面4433中的至少一个。4335、4435是指第一叶片下面4335和第二叶片下面4435中的至少一个。叶片上面4337、4437是指第一叶片上面4337和第二叶片上面4437中的至少一个。间隔4340、4440是指第一间隔4340和第二间隔4440中的至少一个。

螺旋线4513、4514是指第一螺旋线4513和第二螺旋线4514中的至少一个。旋转支撑部4521、4522是指第一旋转支撑部4521和第二旋转支撑部4522中的至少一个。端部4515、4516是指第一端部4515和第二端部4516中的至少一个。

下面，参照附图对本发明实施例进行具体说明。

图41为显示在本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备5100装载太阳能组件50的方法的一例的附图。图42及图43为显示本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备5100的附图。

太阳能组件拆解设备5100用于对由玻璃56和封装材料58构成的太阳能组件50执行局部剥离而使用。

太阳能组件拆解设备5100包括：供装载太阳能组件50的框架单元5200、刮刀单元5300、刮刀移送部5400、按压板5500及按压板移送部5600。

玻璃56为钢化玻璃。通过太阳能组件拆解设备5100而对封装材料58刮削而去除，对钢化玻璃进行回收利用。当然，调节刮削的部分而选择回收利用的部分。

太阳能组件50具有各种形式。例如，太阳能组件50具有形成于玻璃56上的太阳能电池片层51及形成于太阳能电池片层51上的后面部件52。此时，调节刮刀单元5300的高度而仅去除后面部件52，或者也能够去除太阳能电池片层51与后面部件52。根据情况，也能够通过刮削而仅去除玻璃56。

由此，封装材料58是指进行刮削的层，例如，能够为在去除“太阳能电池片53部分和带状电极部分之后，仅留下密封材料的部分”，能够为“全部包括密封材料和包含于其内部的太阳能电池片53及带状电极54的部分”，也能够为“包括密封材料和包含于其内部的太阳能电池片53和带状电极54及附着于其的背板的部分”。

例如，图41显示的框架单元5200包含基底5210和位于基底5210的下面的滚轴5220。滚轴5220按上下变更高度。在刮刀单元5300如图41所示，向前后方向的一侧移动的状态下，太阳能组件50被装载至基底5210上，以使玻璃56向下。

在基底5210的前后方向的另一侧形成支撑太阳能组件的端部的支撑件5230。所增加的支撑件5240按左右方向支撑太阳能组件50。

在太阳能组件50的投入过程中，并非必须以太阳能组件50的一侧与支撑件5230紧贴的方式投入，太阳能组件50以与支撑件5230分隔的方式投入之后，在刮削作业中，通过刮刀单元5300的移动而所施加的力，也能够向支撑件5230侧移动。

对于必要的情况，滚轴5220上升而与太阳能组件50的下面，例如，与玻璃56的下面接触而前后方向移动太阳能组件50。例如，在进行刮削作业时，滚轴5220下降而未与玻璃56接触，但在结束刮削作业之后，滚轴5220上升而与玻璃56接触而执行移送。

如图42所示，在刮削动作之前，避免因刮刀单元5300通过一侧干扰，而脱离太阳能组件50的上侧。刮刀单元5300对被装载至框架单元5200上的太阳能组件50的一部分进行刮削。所刮削的层为调节刮刀单元5300的高度而选择。

例如，刮刀单元5300具有左右方向延伸的刀刃的形状。刮刀单元5300通过刮刀移送部5400而向前后方向移动，对太阳能组件50的一部分，例如，太阳能电池片层51及后面部件52进行刮削而去除。

为了提高刮刀单元5300的分离效率，对刮刀单元5300加热或进行超声波振动。由此，仅分离玻璃56，如钢化玻璃而回收利用。

刮刀移送部5400将刮刀单元5300对于太阳能组件50而向刮削起点移动及排列，移动而用于刮削(参照图44)。

用于移动刮刀单元5300的刮刀移送部5400包括沿着一对导轨220而移动的固定框5410。固定刮刀单元5300的固定框5410进行移动，且刮刀单元5300按水平方向移动。

并且，刮刀移送部5400将刮刀单元5300上下移动，在投入太阳能组件50之前，在刮刀单元5300位于上侧而投入太阳能组件50的情况下，向下侧移动。具体地，在正面观察时，基于太阳能组件50而位于对角线上侧的刮刀单元5300按对角线方向下降，刮刀单元5300的端部与分离开始位置匹配而移动(参照图42及图44)。

多个按压板5500位于被装载至框架单元5200上的太阳能组件50的上面(参照图42)。多个按压板5500相互分隔。该所分隔的多个按压板5500的全部或一部分分隔设置或在不存在相互中空的空间的情况下，接触设置。

按压板5500无需以向太阳能组件50的上面而施加强的压力的方式接触的必要，通过刮刀单元5300的移动，因推动封装材料58等理由，按用于防止未顺畅执行分离(刮削)的程度而执行接触以及按压的功能。

并且，对于适用对按压板5500加热的结构的情况，提前加热(heating)刮刀单元5300要分离的部分，由此，提高刮刀单元5300的分离效率。

各个按压板5500具有沿左右方向延长的平坦的方形板状。按压板5500的形状不限定于此，按压板5500也具有与太阳能组件50的上面接触的圆面。

多个按压板5500与太阳能组件50的表面，例如后面部件52的上面接触，以使前后方向相互分隔。

各个按压板5500包括与太阳能组件50接触的弹性材料。例如，按压板5500包括四边形的加压部5510和形成于加压部下面的橡胶的弹性材料5520。

按压板移送部5600将各个按压板5500按上下方向移动而与太阳能组件50的上面接触。按压板移送部5600用于防止刮削进行中的干扰而按刮刀单元5300接近的顺序将各个按压板5500逐一按上下方向上升。

例如，如图42所示，按压板移送部5600包括与各个按压板5500的上面结合的运行杆5610及将运行杆5610按上下方向升降的驱动部5620。驱动部5620包括气压、液压或电机，将电机的的旋转变换为运行杆5610的升降运动。

对于太阳能组件50的玻璃56向下配置的情况，按压板5500的弹性材料5520与太阳能组件50的后面部件52的上面接触，并相互分隔配置(参照图43)。多个按压板5500的各个分隔间距也为恒定，并能够根据位置而分隔空间不同。

图44至图46为用于说明通过本发明的一实施例的太阳能组件拆解设备5100而执行的太阳能组件的局部剥离过程的附图。

太阳能组件拆解设备5100还包括传感器单元5700及控制部5900。

首先，在框架单元5200上装载太阳能组件50之后，传感器单元5700检测被装载至框架单元5200上的太阳能组件50相对于基准点的位置及厚度，从而提供位置信息(参照图44)。传感器单元5700也能够检测太阳能组件50的宽度、后面部件52的上面的高度、玻璃56、太阳能电池片层51及后面部件52的厚度。

控制部5900利用由传感器单元5700获取的位置信息，而对太阳能电池片层51及后面部件52进行刮削，向用于分离玻璃56和太阳能电池片层51的的刮削起点而移动刮刀单元5300(参照图44)。

之后，刮刀单元5300开始分离太阳能电池片层51和玻璃56(例如钢化玻璃)，刮削的太阳能电池片层51和玻璃56如图45及图46所示，变干并去除。

控制部5900在刮削进行中，通过按压板移送部5600而将按压板5500按刮刀单元5300接近的顺序逐一依次上升(但图45、图46中省略按压板移送部5600的图示)。

多个按压板5500在各个相应位置，与太阳能组件50接触以及支撑，而稳定执行刮削，通过刮刀单元5300的接近时升降的动作而运行，由此，运行的稳定性与效率性非常优秀。

并且，无需以用于支撑用于刮削的太阳能组件50而变更位置的方式水平移动按压板5500，由此，显著减少水平移动而造成的位置控制的负担，从而提高刮削作业的精密度。

将用于上升按压板5500的刮刀单元5300和按压板5500的距离通过控制部5900而提前设定以及输入，并能够根据太阳能组件50的形式或要进行刮削的层或部件的特性而设定。

如图46所示，对于完成第一次刮削的情况，滚轴5220上升而将玻璃56由框架单元5200卸载。或根据情况，刮刀单元5300回原位之后，按需也能够再进行两次以上刮削。

或者，在图46显示的刮刀单元5300的位置中，刮刀单元5300也能够发生旋转，而反向进行刮削。在该情况下，基于通过传感器单元5700而测定的厚度而确定刮刀单元5300的排列位置。

与通过传感器单元5700测定的玻璃56和封装材料58的厚度匹配而下降刮刀单元5300，也能够利用前面玻璃和封装材料58的硬度差异，而控制刮刀单元5300下降的深度。也能够对于利用硬度差异的情况，以密封材料为根本，按在软性相对高的封装材料58上刮刀单元5300所挖取的程度的力下降刮刀单元5300，在与相对高的硬度的前面玻璃接触时，以控制使得停止下降。

多个按压板5500按压进行第一次刮削的对象，并进行另外的刮削，且执行按压板5500依次上升的动作。

对完成刮削的玻璃56进行卸载(unloading)，如上所述，对下一次的太阳能组件50进行装载，而反复执行工艺。

图47为显示本发明的另一实施例的太阳能组件拆解设备5100的附图。

在实施例中，太阳能组件拆解设备5100包括：框架单元5200、刮刀单元5300、刮刀移送部5400、按压板5500、按压板移送部5600及第一护罩5800。

框架单元5200、刮刀单元5300、刮刀移送部5400实际上与上述相同，而省略重复的说明。

按压板移送部5600包括：运行杆5610，与各个按压板5500的上面结合；及驱动部5620，将运行杆5610上下方向升降。

在按压板5500形成吸入因刮削而飞散的粒子的吸入孔。

运行杆5610具有供形成内部通道5611的管状，以与吸入孔连通。

通过按压板5500的吸入孔及运行杆5610的内部通道5611而提供吸入压力，并吸入在刮削工艺进行中的飞散的粒子。

在第一护罩5800分别连通多个运行杆5610的内部通道5611，提供吸入压力。驱动部5620被设置在第一护罩5800的下面。另外与此不同，在按压板5500和驱动部5620之间，配置提供吸入因刮削而飞散的粒子的吸入压力的第二护罩(未图示)。例如，第二护罩在按压板5500和驱动部5620之间罩上盖状的部件，而在邻接的按压板5500之间吸入飞散粒子。

随着刮刀单元5300的接近，按压板5500上升，对于上升的按压板5500而借助控制部5900通过泵或压力箱而提供吸入压力。由此，进行刮削的部分的飞散粒子通过按压板5500的吸入孔及运行杆5610的内部通道5611而吸入。

在未上升并与太阳能组件50的表面接触的按压板5500为关闭吸入压力的状态，也能够为施加一定吸入压力的状态。

另外，太阳能组件拆解设备5100还包括：加热部5530，设置在按压板5500而在与太阳能组件50接触时加热。通过加热，太阳能电池片层51的封装材料更易于刮削。

加热部5530包括：热线，设置在按压板5500的内部。因按压板5500与后面部件52接触，由此，由热线产生的热向后面部件52施加热。

向加热部5530除了热线之外，也能够采用在按压板5500形成能够分散热风的喷嘴或排出口结构的例子。

上述的本发明说明用于例示，本发明所属领域的技术人员应以不变更本发明的技术思想或必要的特征的方式易于变更为其它具体形式的方式理解。因此，综上记述的实施例在所有方面仅用于例示，并非用于限定。例如，按单一型说明的各个构成要素也能够分散实施，同样地，分散说明的构成要素也能够以结合的形式实施。

本发明的范围通过权利要求范围显示，应以由权利要求范围的意义及范围以及同等概念得出的所有变更或变形的实施例包含于本发明的范围进行解释。

Claims (26)

1.一种太阳能组件拆解设备，其特征在于，包括：

框架单元，用于装载层叠板，该层叠板具有层叠并接合的第一板和第二板；

导件，沿着前后方向延伸；

刮刀单元，具有叶片组件，以可移动的方式与所述导件结合，相对于所述层叠板而沿前后方向移动，向所述层叠板施加压力以拆解所述层叠板；

移送单元，与所述刮刀单元结合，并将驱动力传输至所述刮刀单元以移动所述刮刀单元；及

按压单元，位于所述刮刀单元的前方，对装载在所述框架单元上的所述层叠板施加从上至下的压力。

2.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述框架单元包括：

架台，用于装载所述层叠板；

第一支撑件，位于所述架台的上面，用于抑制所述层叠板的前方移动。

3.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

所述刮刀单元通过旋转驱动而调节对所述层叠板的角度，

所述刮刀单元基于所述层叠板而在5°至175°角度范围内旋转驱动。

4.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，还包括：

传感器单元，用于测定所述层叠板的厚度。

5.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

所述刮刀单元对所述叶片组件进行加热或施加超声波使其振动。

6.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

还包括叶片姿态形成总成，用于抑制所述叶片组件的倾斜，

所述叶片姿态形成总成包括：

高度调节总成，具有与所述叶片组件连接的高度调节组件；

防倾斜单元，与所述刮刀单元结合，并以可移动的方式与所述导件结合。

7.根据权利要求6所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述刮刀单元还包括：

移送引导支撑组件，与所述移送单元结合；

所述高度调节组件，与所述移送引导支撑组件结合，并能够调节上下方向长度；及

连接构件，与所述高度调节组件和所述叶片组件结合。

8.根据权利要求7所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述高度调节组件包括：

高度调节外壳，与所述移送引导支撑组件结合；及

高度调节杆，以可移动的方式与所述高度调节外壳结合，并与所述连接构件结合。

9.根据权利要求7所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述高度调节组件包括：

以前后方向配置的前侧高度调节组件和后侧高度调节组件。

10.根据权利要求6所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

所述防倾斜单元包括前侧防倾斜组件和后侧防倾斜组件中的至少一个，其中，

前侧防倾斜组件与所述刮刀单元结合并位于所述刮刀单元的前方，且以可移动的方式与所述导件结合；及

后侧防倾斜组件与所述刮刀单元结合并位于所述刮刀单元的后方，且以可移动的方式与所述导件结合。

11.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述按压单元还包括：

按压组件，位于所述叶片组件的前方，并具有按压滚轴，所述按压滚轴与所述叶片组件的移动匹配以与所述叶片组件之间保持预设的间距，在所述叶片组件的前方滚动并向所述层叠板上施加压力。

12.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，还包括：

预处理单元，用于在所述刮刀单元的前方去除所述层叠板的与一边邻接的区域的上部。

13.根据权利要求12所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述预处理单元包括：

预处理移动组件，以可移动的方式与所述导件结合；

预处理支撑组件，从所述预处理移动组件向上部延伸；

第二横轴构件，与所述预处理支撑组件结合，并相对于前后方向而向横向延伸；

预处理组件，以可移动的方式与所述第二横轴构件结合，用于去除所述层叠板的与所述一边邻接的区域的上部。

14.根据权利要求13所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述刮刀单元还包括：

刮刀移动组件，以可移动的方式与所述导件结合；

刮刀支撑组件，从所述刮刀移动组件向上部延伸；及

第一横轴构件，与所述刮刀支撑组件结合，并相对于前后方向而向横向延伸，

所述叶片组件与所述第一横轴构件结合。

15.根据权利要求13所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

所述预处理支撑组件连接所述预处理移动组件和所述第二横轴构件，并能够伸缩，

所述预处理组件在所述预处理支撑组件伸缩的情况下，沿上下方向移动。

16.根据权利要求15所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述预处理组件包括：

支架，以可移动的方式与所述第二横轴构件结合；

切刀，去除所述层叠板的与一边邻接的区域的上部；及

支撑杆，连接所述支架和所述切刀。

17.根据权利要求12所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

所述框架单元还包括与所述导件邻接的外部框架，

所述预处理单元包括：

预处理支撑组件，与所述外部框架结合并能够沿上下方向伸缩；

第二横轴构件，与所述预处理支撑组件结合，并相对于前后方向而向横向延伸；及

预处理组件，以可移动的方式与所述第二横轴构件结合，用于去除所述层叠板的与一边邻接的区域的上部。

18.根据权利要求12所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，还包括：

吸入单元，位于所述刮刀单元的后方，用于吸入所述刮刀单元前进而发生的碎片。

19.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述按压单元还包括：

按压板，位于所述刮刀单元的前方，对所述层叠板施加从上至下的压力，并以可移动的方式与所述导件结合。

20.根据权利要求19所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，

所述按压板在所述刮刀单元前进的情况下，位于所述刮刀单元的前方，并将与所述刮刀单元的间距保持为预设的间距。

21.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，还包括：

叶片单元，能够相对于所述框架单元移动，具有锥形形状；及

驱动单元，与所述框架单元结合，并向所述叶片单元提供驱动力，

所述层叠板包括：

太阳光板，位于水平面；

接线盒，附着于所述太阳光板，

所述叶片单元从所述太阳光板分离所述接线盒。

22.根据权利要求21所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述叶片单元包括：

驱动连接部，与所述驱动单元结合；

支撑部，与所述驱动连接部结合且位于所述驱动连接部的下部；及

叶片组件，与所述支撑部结合且位于所述支撑部的下部，具有锥形形状，

在所述叶片组件移动而使所述接线盒从所述太阳光板分离时，所述叶片单元容纳所述接线盒。

23.根据权利要求1所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，所述按压单元包括：

多个按压板，位于被装载至所述框架单元上的太阳能组件的上面，并分隔形成；及

按压板移送部，使各个所述按压板沿上下方向移动而与所述太阳能组件的上面接触，在进行刮削时，按所述刮刀单元接近的顺序使各个所述按压板逐一沿着所述上下方向上升，以防止干扰。

24.根据权利要求23所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，包括：

传感器单元，检测被装载至所述框架单元上的太阳能组件相对于基准点的位置及厚度，从而提供位置信息；及

控制部，利用由所述传感器单元获取的所述位置信息，通过所述移送单元而将所述刮刀单元向刮削起点移动，在进行刮削时，通过所述按压板移送部而逐一上升所述按压板。

25.根据权利要求23所述的太阳能组件拆解设备，其特征在于，还包括：

加热部，设置于所述按压板，与所述太阳能组件接触时进行加热。

26.一种太阳能组件拆解方法，其使用包含架台、刮刀单元、传感器单元和控制单元的太阳能组件拆解设备，所述架台用于装载包含玻璃和与所述玻璃接合并层叠的封装材料的太阳能组件，所述刮刀单元具有向所述太阳能组件施加压力而拆解的叶片组件，所述传感器单元用于测定所述太阳能组件的厚度和所述叶片组件的位置，所述控制单元与所述刮刀单元和所述传感器单元连接，

所述太阳能组件拆解方法的特征在于，包括如下步骤：

将所述太阳能组件投入至所述架台；

使所述叶片组件向基准位置移动；

使所述叶片组件移动而拆解所述太阳能组件；及

当所述封装材料从所述玻璃分离时，所述玻璃通过设置在所述架台的太阳能组件移送滚轴而被排出至外部。

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