KR102176239B1

KR102176239B1 - 스크레이퍼 디바이스

Info

Publication number: KR102176239B1
Application number: KR1020190080288A
Authority: KR
Inventors: 이진석; 안영수; 강기환; 이준규
Original assignee: 한국에너지기술연구원
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-11-11

Abstract

본 발명의 일실시예는 적층되고 접합된 제1 패널과 제2 패널을 구비한 적층 패널이 마운트(mount) 되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛에 설치되되 전후 방향으로 연장된(elongated) 가이드 모듈을 구비하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛으로부터 제공되는 구동력에 의하여 상기 적층 패널에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하고, 상기 적층 패널에 압력을 가하여 상기 적층 패널을 분해하는 블레이드 모듈을 구비하는 스크레이퍼 유닛; 그리고 상기 블레이드 모듈의 기울어짐을 억제하는, 블레이드 자세 형성 어셈블리를 포함하고, 상기 블레이드 자세 형성 어셈블리는, 상기 블레이드 모듈과 상기 구동 유닛에 연결되고, 전후 방향으로 배치되는 전측 높이 조절 모듈과 후측 높이 조절 모듈을 구비하는 높이 조절 어셈블리와, 상기 스크레이퍼 유닛에 결합되고, 상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되는 기울임 방지 유닛 중 적어도 하나를 포함하는, 스크레이퍼 디바이스를 제공할 수 있다.

Description

스크레이퍼 디바이스{SCRAPER DEVICE}

본 발명은 스크레이퍼 디바이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 모듈을 효과적으로 분해하는 스크레이퍼 디바이스에 관한 것이다.

태양광 모듈은, 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. 태양광 모듈은, 친환경적 에너지 생산 방식으로 인식되고 있다. 수명이 다한 태양광 모듈은 산업 폐기물로 분류되어 처리하는 데에 용이하지 않을 수 있다.

한편 폐 태양광 모듈은, 유리와 유가 금속 등을 포함하므로 재활용(recycling) 방안이 고려될 수 있다. 특히 태양광 패널을 구성하는 유리와 봉지재를 분리할 경우, 분리된 유리는 재활용하기 용이할 수 있으며, 분리된 봉지재는 유가 금속으로 추출되어 이용 가치가 높을 수 있다. 이에 따라, 태양광 모듈 중 특히 태양광 패널을 분해하는 기술에 대한 요구가 발생될 수 있다.

KR 10-2013-0080950 A

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 태양광 모듈을 분해하는 블레이드 모듈을 구비하는 스크레이퍼 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른(another) 기술적 과제는, 블레이드 모듈의 자세를 유지시키는 블레이드 자세 형성 어셈블리를 구비하는 스크레이퍼 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면(an aspect)에 따르면, 본 발명은, 적층되고 접합된 제1 패널과 제2 패널을 구비한 적층 패널이 마운트(mount) 되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛에 설치되되 전후 방향으로 연장된(elongated) 가이드 모듈을 구비하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛으로부터 제공되는 구동력에 의하여 상기 적층 패널에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하고, 상기 적층 패널에 압력을 가하여 상기 적층 패널을 분해하는 블레이드 모듈을 구비하는 스크레이퍼 유닛; 그리고 상기 블레이드 모듈의 기울어짐을 억제하는, 블레이드 자세 형성 어셈블리를 포함하고, 상기 블레이드 자세 형성 어셈블리는, 상기 블레이드 모듈과 상기 구동 유닛에 연결되는 높이 조절 모듈을 구비하는 높이 조절 어셈블리와, 상기 스크레이퍼 유닛에 결합되고, 상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되는 기울임 방지 유닛 중 적어도 하나를 포함하는, 스크레이퍼 디바이스를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼 디바이스는, 블레이드 모듈을 구비하여 태양광 모듈을 분해할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼 디바이스는, 블레이드 자세 형성 어셈블리를 구비하여 블레이드 모듈의 자세를 유지시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은, 태양광 모듈의 분해 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼 디바이스를 나타낸 도면이다.
도 3은, 도 2에 도시된 스크레이퍼 디바이스를 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는, 도 1에 도시된 스크레이퍼 디바이스에서 일부 구성을 제외하여 표시한 도면이다.
도 5는, 도 4에 표시된 스크레이퍼 디바이스를 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛과 스크레이퍼 유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은, 도 6에 표시된 스크레이퍼 유닛에 블레이드 모듈과 누름 모듈(550)이 추가된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은, 도 7에 표시된 스크레이퍼 디바이스에 기울임 방지 유닛이 추가된 모습을 나타낸 도면이다.
도 9와 10은, 도 5에 도시된 스크레이퍼 디바이스를 종방향으로 각각 자른 단면사시도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 모듈을 나타낸 도면이다.
도 12는, 도 11에 도시된 블레이드 모듈을 종방향으로 자른 단면사시도이다.
도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따른 누름 모듈을 나타낸 도면이다.
도 14는, 높이 조절 하우징, 높이 조절 바, 그리고 연결 빔을 측면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은, 태양광 모듈(50)의 분해 모습을 나타낸 도면이다. 폐기 대상이 되는 태양광 모듈(50)은, 분해되어 재활용될 수 있다. 예를 들어 태양광 모듈(50)에 포함된 유리 또는 유가금속은 분리되어 재활용될 수 있다.

도 1에 표시된 태양광 모듈(50)은, 태양광 모듈(50)의 일부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 태양광 모듈(50)은, 정션박스와 백시트가 제거된 상태일 수 있다. 예를 들어, 태양광 모듈(50)은, 유리(56)와 봉지재(58)를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 태양광 모듈(50)은, 백시트가 제거되지 않은 상태일 수 있다.

유리(56)는, 태양광 모듈(50)의 전면(前面)을 형성할 수 있다. 유리(56)는 빛을 투과할 수 있다. 봉지재(58)는, 유리(56)의 후면(後面)에 위치할 수 있다. 봉지재(58)의 내부에 태양전지소자가 위치할 수 있다. 봉지재(58)는, 태양전지소자를 보호할 수 있다. 또는 봉지재(58)는, 태양전지소자를 유리(56)에 결합시킬 수 있다. 태양전지소자는, 빛(光) 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 봉지재(58)의 내부에, 다른 예를 들어, 금속 리본이 위치할 수 있다.

도 1에 도시된 스크레이퍼 유닛(500)은, 설명의 편의를 위하여 간략하게 표현될 수 있다. 도 1에 도시된 스크레이퍼 유닛(500)은, 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼 유닛(500)의 일부를 간략하게 나타낼 수 있다.

도 1을 참조하면, 태양광 모듈(50)은, 스크레이퍼 유닛(500)에 의해 분해될 수 있다. 예를 들어, 스크레이퍼 유닛(500)은, 봉지재(58)를 유리(56)로부터 분리시킬 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)은, 봉지재(58)와 유리(56) 사이의 경계에 압력을 가함으로써, 봉지재(58)를 유리(56)로부터 분리시킬 수 있다.

태양광 모듈(50)은, 테이블 모듈(240)에 적재될 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)에 압력을 가하면, 태양광 모듈(50)이 테이블 모듈(240)에서 이동할 수 있다. 지지 블록(245)은, 테이블 모듈(240)에서 상부로 돌출된 형상을 가지며, 테이블 모듈(240)에 대한 태양광 모듈(50)의 이동을 억제할 수 있다. 프레임 유닛(200)은, 테이블 모듈(240)과 지지 블록(245)을 포함하는 구성으로 이해될 수 있다.

도 1의 (a)를 참조하면, 스크레이퍼 유닛(500)은, 봉지재(58)의 테두리에 위치할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)은, 봉지재(58)에 압력을 가할 수 있다. 도 1의 (b)를 참조하면, 스크레이퍼 유닛(500)은, 일 방향으로 이동할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)이 봉지재(58)와 유리(56)의 사이에 압력을 가하며 이동하면, 봉지재(58)는 유리(56)로부터 분리될 수 있다.

봉지재(58)에 부품이 위치할 수 있다. 봉지재(58)에 위치하는 부품은, 예를 들어, 태양전지소자 또는/및 금속 리본일 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)을 분해하는 과정에서, 봉지재(58)에 위치하는 부픔은 스크레이퍼 유닛(500)의 이동을 억제할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)의 이동이 억제되면, 스크레이퍼 유닛(500)에 압력이 가해질 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)에 압력이 가해지면, 스크레이퍼 유닛(500)의 자세(attitude)가 틀어질 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)의 자세가 틀어지면, 스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)에 제공하는 압력의 크기 또는/및 방향이 일정하지 않을 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)에 제공하는 압력의 크기 또는/및 방향이 일정하지 않으면, 봉지재(58)가 유리(56)에 남아있거나 유리(56)가 스크레이퍼 유닛(500)에 의해 파손될 수 있다. 이 경우, 태양광 모듈(50)의 재활용 가치가 상대적으로 낮아질 수 있다. 따라서 스크레이퍼 유닛(500)의 자세가 일정하게 유지될 필요성이 발생될 수 있다.

도 1의 (b)를 참조하면, 스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)에 압력을 제공하며 이동하면, 스크레이퍼 유닛(500)은 봉지재(58)를 유리(56)로부터 분리시킬 수 있다. 분리된 봉지재(58)는 스크레이퍼 유닛(500)의 진행 방향으로 말리면서(curled) 유리(56)에서 분리될 수 있다.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼 디바이스(100)를 나타낸 도면이다. 도 3은, 도 2에 도시된 스크레이퍼 디바이스(100)를 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.

도 2 및 3을 참조하면, 스크레이퍼 디바이스(100)는, 프레임 유닛(200)을 포함할 수 있다. 프레임 유닛(200)은, 스크레이퍼 디바이스(100)의 주요 구성요소가 장착되는 공간을 제공할 수 있다. 프레임 유닛(200)은, 태양광 모듈(50)이 안착되는 공간을 제공할 수 있다.

프레임 유닛(200)은, 하부 프레임 모듈(210)과 상부 프레임 모듈(220)을 포함할 수 있다. 하부 프레임 모듈(210)은, 이동에 필요한 바퀴를 포함할 수 있다. 상부 프레임 모듈(220)은, 하부 프레임 모듈(210)의 상부에 위치할 수 있다. 상부 프레임 모듈(220)은, 하부 프레임 모듈(210)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임 모듈(220)은, 태양광 모듈(50)이 안착되고 분해되는 공간을 제공할 수 있다. 하부 프레임 모듈(210)은, 상부 프레임 모듈(220)을 지지할 수 있다. 프레임 유닛(200)은, 테이블 모듈(240)을 포함할 수 있다. 테이블 모듈(240)은, 태양광 모듈(50)이 안착되는 플레이트(plate)를 포함할 수 있다.

스크레이퍼 디바이스(100)는, 구동 유닛(300)을 포함할 수 있다. 구동 유닛(300)은, 스크레이퍼 디바이스(100)의 구동력을 생성할 수 있다. 구동 유닛(300)은, 모터(331)를 포함할 수 있다. 모터(331)는 회전력을 생성할 수 있다. 모터(331)는 전력을 소비하여 회전력을 제공할 수 있다. 모터(331)는, 하부 프레임 모듈(210)에 위치할 수 있다.

구동 유닛(300)은, 제1 풀리(333)를 포함할 수 있다. 제1 풀리(333)는, 모터(331)에 결합될 수 있다. 모터(331)가 회전하면, 제1 풀리(333)가 회전할 수 있다. 구동 유닛(300)은, 제2 풀리(334)와 벨트(335)를 포함할 수 있다. 벨트(335)는, 제1 풀리(333)와 제2 풀리(334)를 연결할 수 있다. 예를 들어 벨트(335)는, 제1 풀리(333)와 제2 풀리(334)를 감싸는 형상을 형성할 수 있다. 달리 말하면, 벨트(335)가 형성하는 영역에, 제1 풀리(333)와 제2 풀리(334)가 위치할 수 있다.

모터(331)가 회전하면, 제1 풀리(333)가 회전할 수 있다. 제1 풀리(333)가 회전하면, 벨트(335)는 제2 풀리(334)에 회전력을 전달할 수 있다. 즉 제1 풀리(333)가 회전하면, 벨트(335)에 의해 제2 풀리(334)가 회전할 수 있다.

구동력 제공 모듈(330)은, 모터(331), 제1 풀리(333), 제2 풀리(334), 그리고 벨트(335) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 모터(331)는, 전기 모터 또는 유압 모터 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제1 풀리(333) 또는/및 제2 풀리(334)는, 톱니의 형상을 형성할 수 있다.

구동 유닛(300)은, 제1 구동 결합 모듈(320)을 포함할 수 있다. 제1 구동 결합 모듈(320)은, 구동력 제공 모듈(330)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 제1 구동 결합 모듈(320)은, 구동력을 이송 유닛(400)에 전달할 수 있다.

구동 유닛(300)은, 가이드 모듈(310)을 포함할 수 있다. 가이드 모듈(310)은, 이송 유닛(400)의 이동을 가이드(guide)할 수 있다. 가이드 모듈(310)은, 제1 가이드부(310a)와 제2 가이드부(310b)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(310a)와 제2 가이드부(310b)는, 이송 유닛(400)의 이동 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성하며, 서로 나란하게 배치될 수 있다.

제1 구동 결합 모듈(320)은, 구동 샤프트(321)를 포함할 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 제2 풀리(334)에 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 예를 들어 구동 샤프트(321)의 후단부(後端部)는, 제2 풀리(334)에 결합될 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 구동 하우징(323)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 구동 하우징(323)은, 예를 들어, 구동 샤프트(321)의 전단부(前端部)에 결합될 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 제1 가이드부(310a)와 제2 가이드부(310b)의 사이에 배치될 수 있다.

스크레이퍼 디바이스(100)는, 이송 유닛(400)을 포함할 수 있다. 이송 유닛(400)은, 구동 유닛(300)에 결합되어 구동력을 제공받을 수 있다. 이송 유닛(400)이 구동 유닛(300)으로부터 구동력을 제공받으면, 이송 유닛(400)은 이동할 수 있다. 이송 유닛(400)은, 구동 유닛(300)으로부터 회전력을 제공받으면, 회전력을 병진 운동으로 변환할 수 있다.

이송 유닛(400)은, 이송 가이드 결합부(430)를 포함할 수 있다. 이송 가이드 결합부(430)는, 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 이송 가이드 결합부(430)는, 가이드 모듈(310)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 이송 유닛(400)의 이동 방향은, 가이드 모듈(310)의 길이 방향과 나란할 수 있다.

스크레이퍼 디바이스(100)는, 스크레이퍼 유닛(500)을 포함할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)은, 이송 유닛(400)에 결합될 수 있다. 따라서 이송 유닛(400)이 이동하면, 스크레이퍼 유닛(500)은 이동할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)은, 블레이드(blade)를 포함할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)에 포함된 블레이드는, 스크레이퍼 유닛(500)이 전방으로 이동하면, 봉지재(58, 도 1 참조)를 유리(56, 도 1 참조)로부터 분리시킬 수 있다.

스크레이퍼 디바이스(100)는, 보조 롤러 유닛(600)을 포함할 수 있다. 보조 롤러 유닛(600)은, 보조 롤러 가이드(610)를 포함할 수 있다. 보조 롤러 가이드(610)는, 상부 프레임 모듈(220)에 설치될 수 있다. 보조 롤러 가이드(610)는, 복수 개로 제공될 수 있다. 보조 롤러 가이드(610)의 길이 방향은, 가이드 모듈(310)의 길이 방향과 나란할 수 있다.

보조 롤러 유닛(600)은, 보조 롤러 모듈(620)을 포함할 수 있다. 보조 롤러 모듈(620)은, 보조 롤러 가이드(610)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 보조 롤러 모듈(620)은, 태양광 모듈(50)의 위에 위치하며 태양광 모듈(50)에 압력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 롤러 모듈(620)은, 태양광 모듈(50)에 압력을 제공하여 태양광 모듈(50)이 들리는 것을 억제할 수 있다. 보조 롤러 모듈(620)에 의하여, 스크레이퍼 유닛(500)에 포함된 블레이드는, 봉지재(58, 도 1 참조)와 유리(56)의 사이의 경계에 용이하게 위치할 수 있다.

보조 롤러 모듈(620)은, 스크레이퍼 유닛(500)의 이동에 맞추어 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조 롤러 유닛(620)은, 스크레이퍼 유닛(500)이 전방으로 이동하면, 스크레이퍼 유닛(500)의 전방에 위치하되 스크레이퍼 유닛(500) 과의 거리를 특정 거리 이하로 유지할 수 있다.

보조 롤러 모듈(620)은, 태양광 모듈(50)에 압력을 제공함으로써, 유리(56, 도 1 참조)를 테이블 모듈(240)에 고정시킬 수 있다. 이로써 스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)에 제공하는 압력은, 스크레이퍼 유닛(50)이 태양광 모듈(50)에 접하는 지점에 집중될 수 있다. 따라서 보조 롤러 모듈(620)에 기인하여, 태양광 모듈(50)의 분해가 용이하게 진행될 수 있다.

보조 롤러 모듈(620)은, 예를 들어, 롤러(roller)를 포함할 수 있다. 보조 롤러 모듈(620)에 구비된 롤러는, 태양광 모듈(50)에서 구르면서(rolling) 태양광 모듈(50)에 압력을 제공할 수 있다.

다른 예를 들어 도면에 도시되지 않았으나, 보조 롤러 모듈(620)은, 판(板)을 포함할 수 있다. 보조 롤러 모듈(620)에 구비된 판(板)은, 특히 유리(56, 도 1 참조)가 파손된 태양광 모듈(50)을 분해할 경우, 특히 효과적일 수 있다. 보조 롤러 모듈(620)에 구비된 판(板)은, “보조 누름 플레이트”라 칭할 수 있다. 판(板)을 구비한 보조 롤러 모듈(620)은, “보조 누름 플레이트 모듈”이라 칭할 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)이 태양광 모듈(50)에 압력을 가하며 이동하여 태양광 모듈(50)을 분해하는 과정에서, 태양광 모듈(50)은 스크레이퍼 유닛(500)의 이동을 억제할 수 있다. 태양광 모듈(50)이 스크레이퍼 유닛(500)의 이동을 억제하는 힘이 일정한 경우, 스크레이퍼 유닛(500)은 태양광 모듈(50)에 일정한 압력을 가하며 이동하여 태양광 모듈(50)을 분해할 수 있다.

태양광 모듈(50)이 스크레이퍼 유닛(500)의 이동을 억제하는 힘이 일정하지 않은 경우, 스크레이퍼 유닛(500)은 태양광 모듈(50)에 일정한 압력을 가하며 이동하기 어려울 수 있다. 즉 태양광 모듈(50)이 스크레이퍼 유닛(500)의 이동을 억제하는 힘이 일정하지 않은 경우, 스크레이퍼 유닛(500)의 태양광 모듈(50)에 대한 상대적인 자세(attitude)가 변형될 가능성이 있다. 스크레이퍼 유닛(500)의 자세가 변형되면, 스크레이퍼 유닛(500)에 의한 태양광 모듈(50)의 분해가 용이하지 않을 수 있다. 예를 들어, 스크레이퍼 유닛(500)의 자세가 변형되면, 봉지재(58, 도 1 참조)의 일부가 유리(56, 도 1 참조)에 남아있거나, 유리(56, 도 1 참조)가 스크레이퍼 유닛(500)에 의해 파손될 가능성이 높아질 수 있다.

스크레이퍼 디바이스(100)는, 기울임 방지 유닛(700)을 포함할 수 있다. 기울임 방지 유닛(700)은, 스크레이퍼 유닛(500)의 자세가 일정하게 유지될 수 있도록, 스크레이퍼 유닛(500)에 결합될 수 있다.

기울임 방지 유닛(700)은, 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)을 포함할 수 있다. 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)은, 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 기울임 방지 유닛(700)은, 연결 바(730)를 포함할 수 있다. 연결 바(730)는, 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 연결 바(730)의 전단부(前端部)는, 전측 기울임 방지 모듈(710)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 연결 바(730)의 후단부(後端部)는, 후측 기울임 방지 모듈(720)에 결합될 수 있다. 연결 바(730)는, 스크레이퍼 유닛(500)에 결합될 수 있다. 연결 바(730)는, 제1 연결 바(730a)와 제2 연결 바(730b)를 포함할 수 있다. 제1 연결 바(730a)는, 제1 전측 필러(713a)와 제1 후측 필러(723a)를 연결할 수 있다. 제2 연결 바(730b)는, 제2 전측 필러(713b)와 제2 후측 필러(723b)를 연결할 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)이 이동하면, 연결 바(730)에 의해 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)은 이동할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)의 전방 이동이 고려될 수 있다. 전측 기울임 방지 모듈(710)은, 스크레이퍼 유닛(500)의 피치 각도(pitch angle)이 음(negative)으로 변환되는 것을 억제할 수 있다. 후측 기울임 방지 모듈(720)은, 스크레이퍼 유닛(500)의 피치 각도(pitch angle)이 양(positive)으로 변환되는 것을 억제할 수 있다.

“스크레이퍼 유닛(500)의 피치 각도가 음으로 변환되는 것”은, 스크레이퍼 유닛(500)의 전단부(前端部)가 하방(下方)으로 향하는 것을 의미할 수 있다. “스크레이퍼 유닛(500)의 피치 각도가 양으로 변환되는 것”은, 스크레이퍼 유닛(500)의 전단부(前端部)가 상방(上方)으로 향하는 것을 의미할 수 있다. 스크레이퍼 디바이스(100)의 전방(前方)은, 가이드 모듈(310)의 후단(後端)에서 전단(前端)을 향하는 방향을 의미할 수 있다.

스크레이퍼 디바이스(100)는, 컨트롤 유닛(800)을 포함할 수 있다. 컨트롤 유닛(800)은, 사용자(user)로부터 입력(input)을 획득할 수 있다. 컨트롤 유닛(800)은, 구동 유닛(300)을 제어할 수 있다. 예를 들어 컨트롤 유닛(800)은, 모터(331)를 제어할 수 있다. 컨트롤 유닛(800)은, 모터(331)를 제어함으로써, 스크레이퍼 유닛(500)의 이동을 제어할 수 있다.

도 4는, 도 1에 도시된 스크레이퍼 디바이스(100)에서 일부 구성을 제외하여 표시한 도면이다. 도 5는, 도 4에 표시된 스크레이퍼 디바이스(100)를 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.

도 4 및 5를 참조하면, 프레임 유닛(200)은, 플랫폼 모듈(230)을 포함할 수 있다. 플랫폼 모듈(230)은, 하부 프레임 모듈(210, 도 2 참조)과 상부 프레임(220, 도 2 참조)의 경계에 위치할 수 있다. 가이드 모듈(310), 구동 하우징(323), 그리고 테이블 모듈(240)은, 플랫폼 모듈(230)에 마운트(mount)될 수 있다. 태양광 모듈(50)은, 테이블 모듈(240) 위에 위치할 수 있다. 테이블 모듈(240)은, 제1 가이드부(310a)와 제2 가이드부(310b)의 사이에 위치할 수 있다.

구동 샤프트(321)는, 구동 하우징(323)에 결합되어 회전할 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 테이블 모듈(240)의 아래에 위치할 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 제1 가이드부(310a)와 제2 가이드부(310b)의 사이에 위치할 수 있다.

구동 샤프트(321)의 전단부(前端部)는, 제1 구동 하우징(323a)에 결합될 수 있다. 구동 샤프트(321)의 전단(前端)은, 제2 풀리(334)에 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 제1 구동 하우징(323a)은, 제2 풀리(334)의 후방에 위치할 수 있다.

이송 유닛(400)은, 제2 구동 결합부(420)를 포함할 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 구동 샤프트(321)에 결합될 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 구동 샤프트(321)로부터 전달된 회전력을 병진 운동으로 변환할 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 구동 샤프트(321)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는 전후 방향으로 개방된 중공부를 형성할 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 제2 구동 결합부(420)에 삽입될 수 있다. 제2 구동 결합부(420)의 중공부 측에 나사선(thread)이 형성될 수 있다. 구동 샤프트(321)의 외면(外面)에 나사선이 형성될 수 있다. 제2 구동 결합부(420)에 형성된 나사선은, 구동 샤프트(321)에 형성된 나사선과 결합될 수 있다.

다른 예를 들어, 제2 구동 결합부(420)는, 구동 유닛(300)으로부터 병진 운동력을 제공받을 수 있다. 예를 들어 구동 유닛(300)은 유압 방식으로 제2 구동 결합부(420)에 구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 구동 유닛(300)은, “유압 구동 모듈”을 포함할 수 있다. 유압 구동 모듈은, 프레임 유닛(200)에 결합되고, 제2 구동 결합부(420)에 결합되어 제2 구동 결합부(420)를 유압을 이용하여 이동시킬 수 있다.

이송 유닛(400)은, 이송 가이드 결합부(430)를 포함할 수 있다. 이송 가이드 결합부(430)는, 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 이송 가이드 결합부(430a)는, 제1 가이드부(310a)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 이송 가이드 결합부(430b)는, 제2 가이드부(310b)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 이송 가이드 결합부(430)의 이동은, 가이드 모듈(310)에 의하여 제한될 수 있다. 예를 들어, 이송 가이드 결합부(430)의 이동은, 가이드 모듈(310)의 길이 방향으로 제한될 수 있다.

이송 유닛(400)은, 이송 바디(410)를 포함할 수 있다. 이송 바디(410)는, 제1 이송 가이드 결합부(430a)에서 제2 이송 가이드 결합부(430b)로 이어질 수 있다. 예를 들어, 이송 바디(410)의 제1 단(端)은, 제1 이송 가이드 결합부(430a)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 이송 바디(410)의 제2 단(端)은, 제2 이송 가이드 결합부(430b)에 결합될 수 있다. 이송 바디(410)는, 제1 단에서 제2 단으로 이어질 수 있다. 이송 바디(410)는 제2 구동 결합부(420)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 구동 결합부(420)는, 이송 바디(410)의 중심부에 결합될 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 이송 유닛(400)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 스크레이퍼 유닛(500)은, 이송 가이드 결합부(430)에 마운트(mount)될 수 있다. 이송 유닛(400)이 이동하면, 스크레이퍼 유닛(500)은 이송 유닛(400)을 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 이송 가이드 지지 모듈(510)을 포함할 수 있다. 이송 가이드 지지 모듈(510)은, 이송 가이드 결합부(430)에 결합될 수 있다. 이송 가이드 지지 모듈(510)은, 이송 가이드 결합부(430)에서 상부로 연장된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 이송 가이드 지지 모듈(510)은, 이송 가이드 결합부(430)에서 상부로 연장되되 후방을 향하여 연장된 형상을 형성할 수 있다.

이송 가이드 지지 모듈(510)은, 제1 이송 가이드 지지부(510a)와 제2 이송 가이드 지지부(510b)를 포함할 수 있다. 제1 이송 가이드 지지부(510a)는, 제1 이송 가이드 결합부(430a)에 결합될 수 있다. 제2 이송 가이드 지지부(510b)는, 제2 이송 가이드 결합부(430b)에 결합될 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 높이 조절 모듈(520)을 포함할 수 있다. 높이 조절 모듈(520)은, 이송 가이드 지지 모듈(510)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 높이 조절 모듈(520a)은, 제1 이송 가이드 지지부(510a)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 높이 조절 모듈(520b)은, 제2 이송 가이드 지지부(510b)에 결합될 수 있다.

높이 조절 모듈(520)은, 높이 조절 하우징(521)과 높이 조절 바(523)를 포함할 수 있다. 높이 조절 하우징(521)은, 이송 가이드 지지 모듈(510)에 결합될 수 있다. 높이 조절 하우징(521)은, 이송 가이드 지지 모듈(510)의 상단부에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 높이 조절 하우징(521a)은, 제1 이송 가이드 지지부(510a)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 높이 조절 하우징(521b)은, 제2 이송 가이드 지지부(510b)에 결합될 수 있다.

높이 조절 바(523)는, 높이 조절 하우징(521)에 결합될 수 있다. 높이 조절 바(523)는, 높이 조절 하우징(521)에서 상부로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 높이 조절 바(523)의 상하 방향 길이는 조절될 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 하우징(521)에서의 작동에 의하여, 높이 조절 바(523)의 상하 방향 길이는 조절될 수 있다. 높이 조절 바(523)의 하단부는, 이송 가이드 지지 모듈(510)을 관통하여 이송 가이드 지지 모듈(510)의 아래에 위치할 수 있다. 높이 조절 바(523)의 상하 방향 길이가 조절됨으로써, 다양한 높이를 가지는 태양광 모듈(50)이 분해될 수 있다.

높이 조절 모듈(520)은, 높이 조절 노브(525, knob)를 포함할 수 있다. 높이 조절 노브(525)는, 높이 조절 하우징(521)에 결합될 수 있다. 높이 조절 노브(525)는, 높이 조절 하우징(521)의 작동을 유발하여 높이 조절 바(523)의 상하 방향 길이를 조절할 수 있다. 높이 조절 바(523)의 상하 방향 길이는, 높이 조절 하우징(521)의 상면(上面)을 기준으로 설정될 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 연결 빔(530)을 포함할 수 있다. 연결 빔(530)은, 높이 조절 모듈(520)에 결합될 수 있다. 연결 빔(530)은, 제1 높이 조절 모듈(520a)에서 연장되어 제2 높이 조절 모듈(520b)로 이어지는 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 연결 빔(530)의 제1 단(端)은 제1 높이 조절 모듈(520a)에 결합되고, 연결 빔(530)의 제2 단(端)은 제2 높이 조절 모듈(520b)에 결합될 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 블레이드 모듈(540)을 포함할 수 있다. 블레이드 모듈(540)은, 연결 빔(530) 또는/및 높이 조절 모듈(520)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 블레이드 모듈(540)은, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 블레이드 모듈(540)은, 테이블 모듈(240)의 상부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 블레이드 모듈(540)의 적어도 일부는, 테이블 모듈(240)에 적재된 태양광 모듈(50)의 상부에 위치할 수 있다. 블레이드 모듈(540)의 적어도 일부는, 태양광 모듈(50)에 압력을 가하여 태양광 모듈(50)을 분해할 수 있다.

기울임 방지 유닛(700)은, 스크레이퍼 유닛(500)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 기울임 방지 유닛(700)은, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 기울임 방지 유닛(700)은, 연결 빔(530)에서 연장되어 가이드 모듈(310)로 이어지는 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 기울임 방지 유닛(700)의 상단부는 연결 빔(530)에 결합되고, 기울임 방지 유닛(700)의 하단부는 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.

기울임 방지 유닛(700)은, 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)을 포함할 수 있다. 전측 기울임 방지 모듈(710)은 스크레이퍼 유닛(500)의 전방에 위치할 수 있다. 후측 기울임 방지 모듈(720)은 스크레이퍼 유닛(500)의 후방에 위치할 수 있다. 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)은, 스크레이퍼 유닛(500)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 전측 기울임 방지 모듈(710)과 후측 기울임 방지 모듈(720)은, 연결 바(730)에 의해, 스크레이퍼 유닛(500)에 연결될 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)에 가해지는 압력(또는 힘)은, 연결 바(730)를 거쳐, 전측 기울임 방지 모듈(710) 또는/및 후측 기울임 방지 모듈(720)에 전달될 수 있다. 여기서 스크레이퍼 유닛(500)에 가해지는 압력(또는 힘)은, 태양광 모듈(50)이 스크레이퍼 유닛(500)에 가하는 압력(또는 힘)을 포함할 수 있다. 태양광 모듈(50)이 스크레이퍼 유닛(500)에 가하는 압력(또는 힘)은, 스크레이퍼 유닛(500)의 자세를 변형하는데 적용될 수 있다. 기울임 방지 유닛(700)은, 스크레이퍼 유닛(500)에 가해지는 압력(또는 힘)을 전측 기울임 방지 모듈(710) 또는/및 후측 기울임 방지 모듈(720)로 분산시킬 수 있다. 이로써, 기울임 방지 유닛(700)은 스크레이퍼 유닛(500)의 자세를 일정하게 유지시킬 수 있다.

전측 기울임 방지 모듈(710)은, 전측 가이드 결합부(711)와 전측 필러(713, front side pillar)를 포함할 수 있다. 전측 가이드 결합부(711)는, 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 전측 가이드 결합부(711a)는, 제1 가이드부(310a)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 전측 가이드 결합부(711b)는, 제2 가이드부(310b)에 결합될 수 있다. 전측 가이드 결합부(711)는, 이송 가이드 결합부(430)의 전방에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 전측 가이드 결합부(711a)는 제1 이송 가이드 결합부(430a)의 전방에 위치하고, 제2 전측 가이드 결합부(711b)는 제2 이송 가이드 결합부(430b)의 전방에 위치할 수 있다.

전측 필러(713)는, 전측 가이드 결합부(711)에서 상부로 연장되어 연결 바(730)로 이어지는 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 전측 필러(713a)의 하단부는 제1 전측 가이드 결합부(711a)에 결합되고, 제1 전측 필러(713b)의 상단부는 연결 바(730)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 전측 필러(713b)의 하단부는 제2 전측 가이드 결합부(711b)에 결합되고, 제2 전측 필러(713b)의 상단부는 연결 바(730)에 결합될 수 있다.

후측 기울임 방지 모듈(720)은, 후측 가이드 결합부(721)와 후측 필러(723, rear side pillar)를 포함할 수 있다. 후측 가이드 결합부(721)는, 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 후측 가이드 결합부(721a)는, 제1 가이드부(310a)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 후측 가이드 결합부(721b)는, 제2 가이드부(310b)에 결합될 수 있다. 후측 가이드 결합부(721)는, 이송 가이드 결합부(430)의 후방에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 후측 가이드 결합부(721a)는 제1 이송 가이드 결합부(430a)의 후방에 위치하고, 제2 후측 가이드 결합부(721b)는 제2 이송 가이드 결합부(430b)의 후방에 위치할 수 있다.

후측 필러(723)는, 후측 가이드 결합부(721)에서 상부로 연장되어 연결 바(730)로 이어지는 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 후측 필러(723a)의 하단부는 제1 후측 가이드 결합부(721a)에 결합되고, 제1 후측 필러(723b)의 상단부는 연결 바(730)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 후측 필러(723b)의 하단부는 제2 후측 가이드 결합부(721b)에 결합되고, 제2 후측 필러(723b)의 상단부는 연결 바(730)에 결합될 수 있다.

도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛(400)과 스크레이퍼 유닛(500)을 나타낸 도면이다. 도 6에서, 설명의 편의를 위하여, 스크레이퍼 유닛(500)의 일부 구성은 표시되지 않을 수 있다.

도 6을 참조하면, 이송 유닛(400)은, 이송 바디(410), 제2 구동 결합부(420), 그리고 이송 가이드 결합부(430)를 포함할 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 내부에 중공부를 형성할 수 있다. 구동 유닛(300, 도 2 참조)은 제2 구동 결합부(420)에 결합될 수 있다. 예를 들어 구동 샤프트(321, 도 5 참조)는, 제2 구동 결합부(420)에 끼움 결합될 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 구동 유닛(300, 도 2 참조)으로부터 구동력을 제공받을 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 예를 들어, 회전력을 제공받아 병진 운동으로 변환할 수 있다.

이송 바디(410)는 제2 구동 결합부(420)에 결합될 수 있다. 이송 바디(410)는, 제2 구동 결합부(420)로부터 병진 운동에 관한 힘을 제공받을 수 있다. 이송 바디(410)의 제1 단부는 제1 이송 가이드 결합부(430a)에 결합되고, 이송 바디(410)의 제2 단부는 제2 이송 가이드 결합부(430b)에 결합될 수 있다. 이송 바디(410)의 이동은, 이송 가이드 결합부(430)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 이송 바디(410)의 이동은, 이송 가이드 결합부(430)의 이동 경로로 제한될 수 있다. 이송 가이드 결합부(430)의 이동 경로는, 가이드 모듈(310, 도 5 참조)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 이송 가이드 결합부(430)는, 가이드 모듈(310, 도 5 참조)를 따라 이동할 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은 이송 유닛(400)에 마운트(mount)될 수 있다. 제1 이송 가이드 지지부(510a)는, 예를 들어, 제1 이송 가이드 결합부(430a)에 결합될 수 있다. 제2 이송 가이드 지지부(510b)는, 예를 들어, 제2 이송 가이드 결합부(430b)에 결합될 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)의 이동은, 이송 유닛(400)에 의해 구현될 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 횡축빔(527)을 포함할 수 있다. 횡축빔(527)은, 제1 높이 조절 하우징(521a)과 제2 높이 조절 하우징(521b)을 연결할 수 있다. 횡축빔(527)은, 제1 높이 조절 하우징(521a)의 설정과 제2 높이 조절 하우징(521b)의 설정을 동기화시킬 수 있다. 이로써, 제1 높이 조절 바(523a)의 상하 방향 길이는, 제2 높이 조절 바(523b)의 상하 방향 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.

도 7은, 도 6에 표시된 스크레이퍼 유닛(500)에 블레이드 모듈(540)과 누름 모듈(550)이 추가된 모습을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 스크레이퍼 유닛(500)은 블레이드 모듈(540)을 포함할 수 있다. 블레이드 모듈(540)은, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 블레이드 모듈(540)은, 테이블 모듈(240)의 상부에 위치할 수 있다. 블레이드 모듈(540)은, 태양광 모듈(50, 도 5 참조)에 압력을 가하여 태양광 모듈(50, 도 5 참조)을 분해할 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)은, 누름 모듈(550)을 포함할 수 있다. 누름 모듈(550)은, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 누름 모듈(550)은, 태양광 모듈(50, 도 5 참조)을 위에서 아래를 향하는 방향으로 압력을 제공할 수 있다. 누름 모듈(550)은, 블레이드 모듈(540)의 작동이 용이하도록 태양광 모듈(50, 도 5 참조)에 압력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 누름 모듈(550)은, 블레이드 모듈(540)과 태양광 모듈(50, 도 5 참조)의 작용 지점에 인접한 영역의 태양광 모듈(50, 도 5 참조)에 압력을 가할 수 있다. 이로써, 블레이드 모듈(540)은 유리(56, 도 1 참조)와 봉지재(58, 도 1 참조) 사이의 경계에 용이하게 위치할 수 있다.

도 8은, 도 7에 표시된 스크레이퍼 디바이스(100)에 기울임 방지 유닛(700)이 추가된 모습을 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 기울임 방지 유닛(700)은, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 제1 연결 바(730a)와 제2 연결 바(730b)는, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 제1 연결 바(730a)는, 제1 높이 조절 모듈(520a, 도 5 참조)에 인접할 수 있다. 제2 연결 바(730b)는, 제2 높이 조절 모듈(520b, 도 5 참조)에 인접할 수 있다.

연결 바(730)는, 도면에 도시되지 않았으나, 전측 가이드 결합부(711, 도 4 및 5 참조)와 후측 가이드 결합부(721, 도 4 및 5 참조)를 연결하는 바(bar, 이하 “하측 연결 바”)를 포함할 수 있다. 하측 연결 바는, 전측 가이드 결합부(711, 도 4 및 5 참조)와 이송 가이드 결합부(430, 도 6 참조)를 연결할 수 있다. 하측 연결 바는, 후측 가이드 결합부(721, 도 4 및 5 참조)와 이송 가이드 결합부(430, 도 6 참조)를 연결할 수 있다. 따라서, 하측 연결 바는, 이송 가이드 결합부(430, 도 6 참조)의 구동력을 기울임 방지 유닛(700)에 직접 전달할 수 있다. 하측 연결 바는, 전측 가이드 결합부(711, 도 4 및 5 참조)와 이송 가이드 결합부(430, 도 6 참조) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다. 하측 연결 바는, 후측 가이드 결합부(721, 도 4 및 5 참조)와 이송 가이드 결합부(430, 도 6 참조) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다. 이로써, 기울임 방지 유닛(700)은 스크레이퍼 유닛(500, 도 4 및 5 참조)의 자세를 보다 효과적으로 일정하게 유지시킬 수 있다.

도 9와 10은, 도 5에 도시된 스크레이퍼 디바이스(100)를 종방향으로 각각 자른 단면사시도이다. 스크레이퍼 디바이스(100)의 종방향은, 스크레이퍼 디바이스(100)의 전후 방향과 나란할 수 있다. 스크레이퍼 디바이스(100)의 횡방향은, 스크레이퍼 디바이스(100)의 종방향과 수직할 수 있다. 스크레이퍼 디바이스(100)의 횡방향과 종방향은, 스크레이퍼 디바이스(100)의 수평면을 형성할 수 있다.

도 9를 참조하면, 구동 샤프트(321)의 단면이 관찰될 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 제1 구동 하우징(323a)과 제2 구동 하우징(323b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 구동 샤프트(321)는, 제2 풀리(334)에 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다.

제2 구동 결합부(420)는, 구동 샤프트(321)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 구동 샤프트(321)는, 제2 구동 결합부(420)에 형성된 중공부를 관통할 수 있다. 구동 샤프트(321)는 제2 구동 결합부(420)에 회전력을 제공할 수 있다. 제2 구동 결합부(420)는, 구동 샤프트(321)로부터 전달된 회전력을 병진 운동력으로 변환할 수 있다. “병진 운동력(translational force)”은, 병진 운동(translational movement)를 유발하는 힘일 수 있다.

누름 모듈(550)은, 누름 롤러(557)를 포함할 수 있다. 누름 롤러(557)는, 원기둥 형상일 수 있다. 누름 롤러(557)는, 태양광 모듈(50)을 누를 수 있다. 누름 롤러(557)는, 이송 유닛(400)의 이동에 따라 태양광 모듈(50) 상에서 구르면서(rolling) 이동할 수 있다. 누름 롤러(557)는, 블레이드 모듈(540)의 전방에 위치할 수 있다. 즉 누름 롤러(557)는 블레이드 모듈(540)의 태양광 모듈(50)에 대한 분해 직전에 태양광 모듈(50)에 압력을 제공할 수 있다. 누름 롤러(557)는, 보조 롤러 모듈(620, 도 3 참조)의 후방에 위치할 수 있다.

도 10을 참조하면, 가이드 모듈(310)의 단면이 관찰될 수 있다. 이송 가이드 결합부(430), 전측 가이드 결합부(711), 그리고 후측 가이드 결합부(721)는, 가이드 모듈(310)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 이송 가이드 결합부(430), 전측 가이드 결합부(711), 그리고 후측 가이드 결합부(721)는, 가이드 모듈(310)의 일부를 감싸는 형상을 형성할 수 있다.

도 9 및 10을 참조하면, 가이드 모듈(310)과 구동 하우징(323)은, 플랫폼 모듈(230)에 마운트(mount)될 수 있다.

구동 샤프트(321) 제2 구동 결합부(420), 그리고 이송 바디(410)는, 태양광 모듈(50)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 구동 결합부(420)에서 형성된 병진 운동력은, 이송 바디(410)를 거쳐 이송 가이드 결합부(430)에 전달될 수 있다. 이송 가이드 결합부(430)가 가이드 모듈(310)을 따라 이동하면, 스크레이퍼 유닛(500)과 기울임 방지 유닛(700)은 이송 가이드 결합부(430)와 같이 이동할 수 있다.

스크레이퍼 유닛(500)이 이동하는 과정에서, 누름 롤러(557)는 태양광 모듈(50) 상에서 구르면서 태양광 모듈(50)에 압력을 제공하고, 블레이드 모듈(540)은 태양광 모듈(50)을 분해할 수 있다. 스크레이퍼 유닛(500)이 이동하는 과정에서, 기울임 방지 유닛(700)은 스크레이퍼 유닛(500)의 자세를 일정하게 유지되도록 할 수 있다.

도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 모듈(540)을 나타낸 도면이다. 도 12는, 도 11에 도시된 블레이드 모듈을 종방향으로 자른 단면사시도이다.

도 11 및 12를 참조하면, 블레이드 모듈(540)은 블레이드 빔(543)을 포함할 수 있다. 블레이드 빔(543)은, 연결 빔(530, 도 9 참조)에 결합될 수 있다. 도 11에 도시되지 않았으나, 블레이드 모듈(540)은, “블레이드 브라켓”을 포함할 수 있다. 블레이드 브라켓은, 블레이드 빔(543)과 연결 빔(530, 도 9 참조)을 연결할 수 있다.

블레이드 모듈(540)은, 제1 블레이드 바디(545)와 제2 블레이드 바디(547)를 포함할 수 있다. 제1 블레이드 바디(545)는, 블레이드 빔(543)에 결합될 수 있다. 제2 블레이드 바디(547)는, 제1 블레이드 바디(545)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 블레이드 바디(547)는, 나사 결합에 의해 제1 블레이드 바디(545)에 결합될 수 있다. 즉 제1 블레이드 바디(545)에 결합된 제2 블레이드 바디(547)는, 제1 블레이드 바디(545)로부터 분리될 수 있다.

블레이드 모듈(540)은, 블레이드 커팅부(549)를 포함할 수 있다. 블레이드 커팅부(549)는 금속(또는 합금) 재질로 구성될 수 있다. 블레이드 커팅부(549)는, 태양광 모듈(50, 도 9 참조)에 압력을 제공할 수 있다. 블레이드 커팅부(549)는, 제1 블레이드 바디(545)와 제2 블레이드 바디(547)의 사이에 위치할 수 있다. 블레이드 커팅부(549)는, 예를 들어 나사(bolt)에 의해 제1 블레이드 바디(545) 또는/및 제2 블레이드 바디(547)에 결합될 수 있다.

제1 블레이드 바디(545)와 제2 블레이드 바디(547)가 분리되면, 블레이드 커팅부(549)는 블레이드 바디(547, 549)로부터 분리될 수 있다. 따라서 블레이드 커팅부(549)의 교체가 용이할 수 있다. 블레이드 바디(547, 549)는, 제1 블레이드 바디(545)와 제2 블레이드 바디(547) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.

도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따른 누름 모듈(550)을 나타낸 도면이다.

도 13을 참조하면, 누름 모듈(550)은, 누름 브라켓(551)을 포함할 수 있다. 누름 브라켓(551)은, 연결 빔(530, 도 9 참조)에 결합될 수 있다. 누름 브라켓(551)은, 제1 누름 브라켓(551a)과 제2 누름 브라켓(551b)을 포함할 수 있다.

누름 모듈(550)은, 링크(553)를 포함할 수 있다. 링크(553)는, 누름 브라켓(551)에 힌지 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크(553a)의 일단부(一端部)는 제1 누름 브라켓(551a)에 힌지 결합되고, 제2 링크(553b)의 일단부(一端部)는 제2 누름 브라켓(551b)에 힌지 결합될 수 있다.

누름 모듈(550)은, 누름 롤러(557)를 포함할 수 있다. 누름 롤러(557)는 회전축을 포함할 수 있다. 누름 롤러(557)의 회전축은, 링크(553)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 누름 롤러(557)의 회전축의 양단(兩端)은, 제1 링크(553a)의 타단부(他端部)와 제2 링크(553b)의 타단부(他端部)에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.

누름 모듈(550)은, 탄성부(555)를 포함할 수 있다. 탄성부(555)는, 길이의 변화에 대하여 탄성력을 형성할 수 있다. 탄성부(555)는, 제1 누름 브라켓(551a)에 결합된 제1 탄성부(555a)와 제2 누름 브라켓(551b)에 결합된 제2 탄성부(미도시)를 포함할 수 있다.

탄성부(555)의 일단(一端)은 누름 브라켓(551)에 결합되고, 탄성부(555)의 타단(他端)은 링크(553)의 타단부에 결합될 수 있다. 누름 브라켓(551)을 기준으로 누름 롤러(557)가 상승하면, 탄성부(555)의 길이가 늘어날 수 있다. 탄성부(555)는, 탄성부(555)의 길이 변화를 억제하는 방향으로 탄성력을 형성할 수 있다. 즉, 누름 브라켓(551)을 기준으로 누름 롤러(557)가 상승하면, 탄성부(555)는 누름 롤러(557)에게 아래 방향의 탄성력을 제공할 수 있다. 누름 롤러(557)는, 탄성부(555)로부터 제공된 탄성력을 태양광 모듈(50, 도 9 참조)에 제공할 수 있다.

도 14는, 높이 조절 하우징(521), 높이 조절 바(523), 그리고 연결 빔(530)을 측면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다. 도 14의 (a)와 (b)는, 서로 다른 실시예를 나타낼 수 있다.

도 14의 (a)에 도시된 높이 조절 바(523)와 높이 조절 하우징(521)은, 도 2 내지 10에 도시된 높이 조절 바(523)와 높이 조절 하우징(521)일 수 있다. 높이 조절 바(523)의 길이는, 높이 조절 하우징(521)에 의해 조절될 수 있다.

높이 조절 하우징(521)과 연결 빔(530) 사이의 거리는, 높이 조절 바(523)의 길이에 대응될 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 하우징(521)과 연결 빔(530) 사이의 거리가 상대적으로 작으면, 높이 조절 하우징(521)과 연결 빔(530) 사이의 거리는 상대적으로 작을 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 하우징(521)과 연결 빔(530) 사이의 거리가 상대적으로 크면, 높이 조절 하우징(521)과 연결 빔(530) 사이의 거리는 상대적으로 클 수 있다.

도 14의 (b)를 참조하면, 높이 조절 바(523)와 높이 조절 하우징(521)은, 복수 개로 제공될 수 있다. 즉 높이 조절 모듈(520)은 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 모듈(520)은, 전측 높이 조절 모듈(5201)과 후측 높이 조절 모듈(5202)을 포함할 수 있다.

전측 높이 조절 모듈(5201)은, 전측 높이 조절 하우징(5211)과 전측 높이 조절 바(5231)를 포함할 수 있다. 후측 높이 조절 모듈(5202)은, 후측 높이 조절 하우징(5212)과 후측 높이 조절 바(5232)를 포함할 수 있다.

전측 높이 조절 모듈(5201)과 후측 높이 조절 모듈(5202)은, 연결 빔(530)에 결합될 수 있다. 전측 높이 조절 모듈(5201)은, 후측 높이 조절 모듈(5202)의 전방(前方)에 위치할 수 있다. 후측 높이 조절 모듈(5202)에서 전측 높이 조절 모듈(5201)을 향하는 방향은, 후측 기울임 방지 모듈(720, 도 4 및 5 참조)에서 전측 기울임 방지 모듈(710, 도 4 및 5 참조)을 향하는 방향과 나란할 수 있다.

블레이드 모듈(540, 도 9 참조)은 태양광 모듈(50, 도 9 참조)와 작용하며 압력을 주고 받을 수 있다. 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)이 이동하며 태양광 모듈(50, 도 9 참조)을 분해하는 과정에서, 태양광 모듈(50, 도 9 참조)은 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)에 일정하지 않은 압력을 제공할 수 있다.

높이 조절 모듈(520)은, 연결 빔(530)에 의해 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)에 연결될 수 있다. 태양광 모듈(50, 도 9 참조)이 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)에 제공하는 압력은, 연결 빔(530)을 거쳐 높이 조절 모듈(520)에 전해질 수 있다. 높이 조절 모듈(520)에 전해진 압력은, 이송 가이드 지지 모듈(510, 도 5 참조)을 거쳐 가이드 모듈(310)에 전달될 수 있다.

복수 개의 높이 조절 모듈(520)이 전후 방향으로 배치되면, 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 피치(pitch) 방향 회전이 효과적으로 억제될 수 있다. 예를 들어 전측 높이 조절 모듈(5201)은, 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 피치 각도가 음(negative)의 방향으로 변경되는 것을 억제할 수 있다. 예를 들어 후측 높이 조절 모듈(5202)은, 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 피치 각도가 양(positive)의 방향으로 변경되는 것을 억제할 수 있다.

블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 피치 방향 회전이 억제되면, 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 자세(attitude)가 보다 일정하게 유지될 수 있다. 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 피치 방향 회전은, 스크레이퍼 디바이스(100, 도 9 참조)의 전방향(前方向)을 기준으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 피치 방향 회전은, 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 전단(前端)이 블레이드 모듈(540, 도 9 참조)의 후단(後端) 보다 상승하거나 하강하는 형상으로의 변화를 의미할 수 있다.

도 1 내지 14를 참조하면, 스크레이퍼 디바이스(100)는, 태양광 모듈(50)을 분해할 수 있다. 즉 스크레이퍼 디바이스(100)는, 유리(56)에 부착된 봉지재(58)를 분리시킬 수 있다. 그러나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 스크레이퍼 디바이스(100)는, “적층 패널”을 분해할 수 있다. 적층 패널은, 적층된 구조를 가지며 접합된 패널(panel)을 의미할 수 있다. 적층 패널은, 예를 들어, 적층된 제1 패널과 제2 패널을 포함할 수 있다.

즉, 스크레이퍼 디바이스(100)는, 제1 패널에 부착된 상태의 제2 패널을 제1 패널로부터 분리시킬 수 있다. 제1 패널은 예를 들어 유리(56)이고, 제2 패널은 예를 들어 봉지재(58)일 수 있다. 제1 패널의 강도(strength)는, 제2 패널의 강도와 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 패널의 강도는 제2 패널의 강도 보다 클 수 있다.

“높이 조절 어셈블리”는, 전후 방향으로 배치되어 연결 빔(530)에 결합되는 전측 높이 조절 모듈(5201)과 후측 높이 조절 모듈(5202)을 의미할 수 있다. 높이 조절 어셈블리는, 블레이드 모듈(540)의 기울어짐을 억제할 수 있다. 기울임 방지 유닛(700)은, 블레이드 모듈(540)의 기울어짐을 억제할 수 있다. “블레이드 자세 형성 어셈블리”는, 기울임 방지 유닛(700)과 높이 조절 어셈블리 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.

다른 예를 들어 도 14의 (a)를 참조하면, “높이 조절 어셈블리”는, 하나의 높이 조절 모듈(520)을 의미할 수 있다. 이 경우, 높이 조절 어셈블리를 형성하는 높이 조절 모듈(520)은, 상대적으로 큰 단면적을 형성함으로써, 블레이드 모듈(540)의 기울어짐을 억제할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 스크레이퍼 디바이스 200: 프레임 유닛
300: 구동 유닛 400: 이송 유닛
500: 스크레이퍼 유닛 600: 보조 롤러 유닛
700: 기울임 방지 유닛 800: 컨트롤 유닛

Claims

적층되고 접합된 제1 패널과 제2 패널을 구비한 적층 패널이 마운트(mount) 되는 프레임 유닛;
상기 프레임 유닛에 설치되되 전후 방향으로 연장된(elongated) 가이드 모듈을 구비하는 구동 유닛;
상기 구동 유닛으로부터 제공되는 구동력에 의하여 상기 적층 패널에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하고, 상기 적층 패널에 압력을 가하여 상기 적층 패널을 분해하는 블레이드 모듈을 구비하는 스크레이퍼 유닛; 그리고
상기 블레이드 모듈의 기울어짐을 억제하는, 블레이드 자세 형성 어셈블리를 포함하고,
상기 블레이드 자세 형성 어셈블리는,
상기 블레이드 모듈과 상기 구동 유닛에 연결되는, 높이 조절 모듈을 구비하는 높이 조절 어셈블리; 및 상기 스크레이퍼 유닛에 결합되고, 상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되는 기울임 방지 유닛;을 포함하는 스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되고 상기 구동 유닛에 결합되어 상기 가이드 모듈을 따라 이동하는 이송 유닛을 더 포함하고,
상기 스크레이퍼 유닛은,
상기 이송 유닛에 결합되는 이송 가이드 지지 모듈;
상기 이송 가이드 지지 모듈에 결합되고 상하 방향 길이 조절 가능한 상기 높이 조절 모듈; 그리고
상기 높이 조절 모듈과 상기 블레이드 모듈에 결합되는 연결 빔을 더 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
제2항에 있어서,
상기 높이 조절 모듈은,
상기 이송 가이드 지지 모듈에 결합되는 높이 조절 하우징; 그리고
상기 높이 조절 하우징에 이동 가능하게 결합되고, 상기 연결 빔에 결합되는 높이 조절 바를 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제3항에 있어서,
상기 높이 조절 바는, 상기 높이 조절 하우징에 대해 상부로 연장된 형태로 결합되어, 상기 높이 조절 하우징에 의해 상하 방향 길이가 조절되는,
스크레이퍼 디바이스.
제2항에 있어서,
상기 높이 조절 모듈은,
전후 방향으로 배치되는 전측 높이 조절 모듈과 후측 높이 조절 모듈을 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 기울임 방지 유닛은,
상기 스크레이퍼 유닛에 결합되되 상기 스크레이퍼 유닛의 전방에 위치하고, 상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되는 전측 기울임 방지 모듈; 그리고
상기 스크레이퍼 유닛에 결합되되 상기 스크레이퍼 유닛의 후방에 위치하고, 상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되는 후측 기울임 방지 모듈 중 적어도 하나를 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
제6항에 있어서,
상기 전측 기울임 방지 모듈은,
상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되되 상기 스크레이퍼 유닛의 전방에 위치하는 전측 가이드 결합부; 그리고
상기 전측 가이드 결합부에서 상부로 연장된 형상의 전측 필러를 포함하고,
상기 후측 기울임 방지 모듈은,
상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되되 상기 스크레이퍼 유닛의 후방에 위치하는 후측 가이드 결합부; 그리고
상기 후측 가이드 결합부에서 상부로 연장된 형상의 후측 필러를 포함하고,
상기 기울임 방지 유닛은,
상기 전측 필러와 상기 후측 필러에 결합되며, 상기 전측 필러에서 연장되어 상기 후측 필러까지 이어지는 형상의 연결 바를 더 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제7항에 있어서,
상기 연결 바는,
상기 스크레이퍼 유닛에 결합되는,
스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되고 상기 구동 유닛에 결합되어 상기 가이드 모듈을 따라 이동하는 이송 유닛을 더 포함하고,
상기 스크레이퍼 유닛은,
상기 이송 유닛에 결합되는 이송 가이드 지지 모듈;
상기 이송 가이드 지지 모듈에 결합되고 상하 방향 길이 조절 가능한 상기 높이 조절 모듈; 그리고
상기 높이 조절 모듈과 상기 블레이드 모듈에 결합되는 연결 빔을 더 포함하고,
상기 기울임 방지 유닛은,
상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되되 상기 스크레이퍼 유닛의 전방에 위치하는 전측 가이드 결합부;
상기 전측 가이드 결합부에서 상부로 연장된 형상의 전측 필러;
상기 가이드 모듈에 이동 가능하게 결합되되 상기 스크레이퍼 유닛의 후방에 위치하는 후측 가이드 결합부;
상기 후측 가이드 결합부에서 상부로 연장된 형상의 후측 필러; 그리고
상기 전측 필러와 상기 후측 필러에 결합되며, 상기 전측 필러에서 연장되어 상기 후측 필러까지 이어지는 형상의 연결 바를 포함하고,
상기 스크레이퍼 유닛은 상기 연결 바에 결합되는,
스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 제1 패널의 강도(strength)는,
상기 제2 패널의 강도 보다 큰,
스크레이퍼 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 적층 패널은,
태양광 모듈이고,
상기 제1 패널은,
유리이며,
상기 제2 패널은,
상기 유리에 적층되어 부착된 봉지재인,
스크레이퍼 디바이스.
제11항에 있어서,
상기 블레이드 모듈은,
상기 봉지재를 상기 유리에서 분리시키는,
스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 블레이드 모듈의 전방에 위치하며, 상기 블레이드 모듈의 이동에 맞추어 상기 블레이드 모듈의 전방에서 상기 적층 패널에 압력을 제공하는, 보조 롤러 모듈을 구비하는 유닛을 더 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
제13항에 있어서,
상기 보조 롤러 모듈은,
상기 블레이드 모듈의 이동에 맞추어 이동하며 상기 블레이드 모듈의 전방에 위치하되, 상기 블레이드 모듈 과의 간격을 기 설정된 간격 거리 이내로 유지하는,
스크레이퍼 디바이스.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제14항에 있어서,
상기 보조 롤러 모듈은,
상기 적층 패널에서 구르면서(rolling) 압력을 제공하는 롤러(roller)를 구비하는,
스크레이퍼 디바이스.
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제14항에 있어서,
상기 보조 롤러 모듈은,
상기 적층 패널에 압력을 제공하는 보조 누름 플레이트를 구비하는,
스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 구동 유닛은,
상기 프레임 유닛에 결합되고, 상기 스크레이퍼 유닛에 결합되어 상기 스크레이퍼 유닛을 유압을 이용하여 이동시키는, 유압 구동 모듈을 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 스크레이퍼 유닛은,
상기 블레이드 모듈의 전방에 위치하며, 상기 적층 패널에 구르면서(rolling) 압력을 제공하는 누름 롤러를 포함하는,
스크레이퍼 디바이스.