CN211792666U - 一种舱体空间调节结构及密封舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种舱体空间调节结构及密封舱，涉及水下密封舱技术领域，解决了现有技术中舱体内安装空间大小无法调节的问题，该舱体空间调节结构的第一活动板和第二活动板相对平行设置且它们之间形成容纳空间，支撑骨架设置于容纳空间内侧，支撑骨架安装有导柱；第一活动板和第二活动板均与导柱连接实现导向配合；调节机构设置于容纳空间内，调节机构具有能够相互靠拢或远离的第一端和第二端，调节机构的第一端连接第一活动板，调节机构的第二端连接第二活动板；调节机构的第一端和第二端之间的距离变化时第一活动板和第二活动板能沿导柱的导向方向运动。该密封舱包括该舱体空间调节结构，本实用新型能够调节舱体的安装空间大小。

Description

一种舱体空间调节结构及密封舱

技术领域

本实用新型涉及水下密封舱技术领域，具体的说，是一种舱体空间调节结构及密封舱。

背景技术

目前的潜航器的圆形舱体内的安装空间不能改变大小，各种电路板和线缆充斥整个舱体，但舱体的利用率会根据潜航器不同的使用目的发生变化，有时并不能充分利用舱体内空间，此种情况下，舱体内的各电路板或线缆会缺少各方零部件的稳定的支撑，导致连接结构的稳定性较差，在运输过程中由于线缆的移动和挤压导致舱内各器件发生较大的震动和位移，导致潜航器性能的稳定性较差，通讯可靠性较低，如果运输或使用过程中由于零部件缺少稳定支撑而发生脱落、损坏则需要开舱处理，会导致后期的拆装维护工作量增加，并同时增加质量的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种舱体空间调节结构及密封舱，能够调节舱体的安装空间大小。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种舱体空间调节结构，包括第一活动板、第二活动板、导柱、支撑骨架和调节机构；

所述第一活动板和所述第二活动板相对平行设置，所述第一活动板与所述第二活动板之间形成容纳空间；

所述支撑骨架设置于所述第一活动板与所述第二活动板之间的所述容纳空间内，所述支撑骨架安装有所述导柱；所述第一活动板与所述导柱连接实现导向配合，所述第二活动板与所述导柱连接实现导向配合；

所述调节机构设置于所述第一活动板与所述第二活动板之间的所述容纳空间内，所述调节机构具有能够相互靠拢或远离的第一端和第二端，所述调节机构的第一端连接所述第一活动板，所述调节机构的第二端连接所述第二活动板；

所述调节机构的第一端和第二端之间的距离变化时所述第一活动板和所述第二活动板能沿所述导柱的导向方向运动。

采用上述设置结构时，第一活动板与第二活动板能够在调节机构的带动下相互靠近或远离，实现对其容纳空间大小的调节，可根据容纳空间内的各元器件的设置情况尽量压缩容纳空间的大小，使结构紧凑，提高各元器件的防震能力。可调节相对距离的第一活动板和第二活动板能够根据不同的使用要求选择为散热板或功能模块，能够实现对容纳空间内的各元器件更好地贴合促进散热或实现更为紧凑的设置效果。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述支撑骨架包括后端板、支撑管和前端板；

所述后端板和所述前端板相对平行设置，所述支撑管的相对两端分别连接所述后端板和所述前端板；

所述后端板安装有所述导柱，所述前端板安装有所述导柱，所述第一活动板的相对两端分别与安装于所述后端板的所述导柱和安装于所述前端板的所述导柱连接实现导向配合，所述第二活动板的相对两端分别与安装于所述后端板的所述导柱和安装于所述前端板的所述导柱连接实现导向配合。

采用上述设置结构时，该种支撑骨架能够为整体结构提供支撑，可提高结构刚性，提高第一活动板和第二活动板的抗震能力，也能够避免容纳空间内的各元器件震动松脱。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述支撑骨架还包括支撑条，所述后端板的端面和所述前端板的端面均安装有所述支撑条，所述导柱安装于相应所述支撑条处。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述导柱套设有压簧，所述压簧的一端连接相应所述支撑条。

采用上述设置结构时，压簧的两端分别连接相应支撑条和相应的第一活动板或第二活动板，通过压簧的缓冲作用可有效保障第一活动板和第二活动板在移动过程中的受力平衡，为第一活动板和第二活动板提供平稳的移动效果。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述调节机构包括第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆和第四活动连杆，所述第一活动连杆、所述第二活动连杆、所述第三活动连杆和所述第四活动连杆长度一致；

所述第一活动连杆、所述第二活动连杆、所述第三活动连杆和所述第四活动连杆依次铰接形成平面闭链连杆机构，所述第一活动连杆与所述第四活动连杆相铰接的一端为所述调节机构的第一端，所述第二活动连杆与所述第三活动连杆相铰接的一端为所述调节机构的第二端；

所述第一活动连杆和所述第四活动连杆与所述第一活动板活动连接，所述第二活动连杆和所述第三活动连杆与所述第二活动板活动连接。

采用上述设置结构时，该调节机构的机构简单且较为稳固。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述调节机构还包括第一固定连杆和第二固定连杆，所述第一固定连杆的一端固定连接所述第一活动板，所述第一固定连杆的另一端与所述第一活动连杆和所述第四活动连杆铰接，所述第二固定连杆的一端固定连接所述第二活动板，所述第二固定连杆的另一端与所述第二活动连杆和所述第三活动连杆铰接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述调节机构包括一个连杆螺母和两个调节螺钉，所述第二活动连杆固定连接有一个所述连杆螺母，所述第四活动连杆固定连接有一个连杆螺母，一个所述调节螺钉同时螺接两个所述连杆螺母。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括调节电机，所述调节电机的主轴连接所述调节螺钉。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第一活动板和所述第二活动板为散热板或功能模块板。

本实用新型还提供了一种密封舱，包括后端盖和上述的舱体空间调节结构，所述支撑骨架安装于所述后端盖。

采用上述设置结构时，该密封舱可实现对其舱内空间的调节。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型中，第一活动板与第二活动板能够在调节机构的带动下相互靠近或远离，实现对其容纳空间大小的调节，可根据容纳空间内的各元器件的设置情况尽量压缩容纳空间的大小，使结构紧凑，提高各元器件的防震能力。可调节相对距离的第一活动板和第二活动板能够根据不同的使用要求选择为散热板或功能模块，能够实现对容纳空间内的各元器件更好地贴合促进散热或实现更为紧凑的设置效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是密封舱的后端盖与舱体空间调节结构的平面结构示意图；

图2是密封舱的后端盖与舱体空间调节结构的立体结构示意图

图3是支撑骨架的结构示意图；

图中标记为：

1、第一活动板；2、第二活动板；3、导柱；4、压簧；5、支撑骨架；51、后端板；52、支撑管；53、前端板；54、支撑条；6、第一固定连杆；71、第一活动连杆；72、第二活动连杆；73、第三活动连杆；74、第四活动连杆；8、第二固定连杆；9、连杆螺母；10、调节螺钉；11、后端盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种舱体空间调节结构，能够调节舱体的安装空间大小，可提高舱体内各器件的稳定性，如图1、图2、图3所示，特别设置成下述结构：

本实施例以圆形密封舱结构为例进行说明。

该舱体空间调节结构包括第一活动板1、第二活动板2、导柱3、支撑骨架5和调节机构。第一活动板1可以是散热板或功能模块板，第二活动板2可以是散热板或功能模块板，第一活动板1和第二活动板2根据不同的使用要求具体选择为散热板或功能模块。

第一活动板1和第二活动板2上下相对设置且水平放置，第一活动板1的内侧与第二活动板2的内侧之间形成用于容纳各电器元件的容纳空间。

支撑骨架5包括一块大致为圆形的后端板51、四根支撑管52、一块大致为圆形的前端板53和四个支撑条54。后端板51、支撑管52和前端板53均设置于第一活动板1与第二活动板2之间的容纳空间内。后端板51和前端板53均竖向放置，相互平行，后端板51和前端板53左右相对设置，四根支撑管52水平放置，四根支撑管52沿后端板51的周向均匀分布，支撑管52的后端固定连接后端板51，支撑管52相的前端固定连接前端板53。

后端板51的内侧面的上部和下部分别可拆卸安装有一个水平设置的支撑条54，前端板53的外侧面的上部和下部分别可拆卸安装有一个水平设置的支撑条54。后端板51的上部和下部的支撑条54分别安装两根竖向设置的导柱3，前端板53的上部和下部的支撑条54分别安装两根竖向设置的导柱3，后端板51的上部的两根导柱3竖向贯穿第一活动板1的后端实现导向配合，后端板51的下部的两根导柱3竖向贯穿第二活动板2的后端实现导向配合，前端板53的上部的两根导柱3竖向贯穿第一活动板1的前端实现导向配合，前端板53的下部的两根导柱3竖向贯穿第二活动板2的前端实现导向配合。

调节机构包括包括一根第一活动连杆71、一根第二活动连杆72、一根第三活动连杆73和一根第四活动连杆74，第一活动连杆71、第二活动连杆72、第三活动连杆73和第四活动连杆74长度一致。第一活动连杆71、第二活动连杆72、第三活动连杆73和第四活动连杆74依次首尾铰接形成平面闭链连杆机构，构成结构简单且较为稳固的结构。第一活动连杆71与第四活动连杆74相铰接的一端为调节机构的第一端，第二活动连杆72与第三活动连杆73相铰接的一端为调节机构的第二端。第一活动连杆71和第四活动连杆74与第一活动板1活动连接，第二活动连杆72和第三活动连杆73与第二活动板2活动连接。第一活动连杆71、第二活动连杆72、第三活动连杆73和第四活动连杆74均设置于第一活动板1与第二活动板2之间的容纳空间内，所述调节机构的第一端连接所述第一活动板1，所述调节机构的第二端连接所述第二活动板2。该调节机构的第一端和第二端能够通过第一活动连杆71、第二活动连杆72、第三活动连杆73和第四活动连杆74之间的夹角变化实现相互靠拢或远离而发生相对距离的变化，以最终带动第一活动板1和第二活动板2沿导柱3的导向方向运动而相互靠拢或远离。

作为本实施例中调节机构的优选结构方案，该调节机构还包括一根第一固定连杆6和一根第二固定连杆8，第一固定连杆6的顶端可拆卸地固定连接第一活动板1的内侧面，第一固定连杆6的底端与第一活动连杆71和第四活动连杆74同轴铰接，第二固定连杆8的底端可拆卸地固定连接第二活动板2的内侧面，第二固定连杆8的顶端与第二活动连杆72和第三活动连杆73同轴铰接。为了能够使调节机构的结构更为稳定，避免各铰接点的摩擦力较小而使第一活动板1和第二活动板2发生不需要的移动，该调节机构还包括一个连杆螺母9和两个调节螺钉10，两个调节螺钉10同轴设置，一个调节螺钉10固定连接在第二活动连杆72的铰接点处，另一个调节螺钉10固定连接在第四活动连杆74的铰接点处，调节螺钉10水平设置并同时螺接两个连杆螺母9。为了能够实现第一活动板1和第二活动板2的自动调节，比如第一活动板1和第二活动板2为散热板时，且需要根据舱内实时温度情况调节散热效率时，该舱体空间调节结构还可为调节机构装配一个调节电机，并让调节电机的主轴连接调节螺钉10实现电控调节第一活动板1和第二活动板2的间距。

第一活动板1与第二活动板2能够在调节机构的带动下相互靠近或远离，实现对其容纳空间大小的调节，可根据容纳空间内的各元器件的设置情况尽量压缩容纳空间的大小，使结构紧凑，提高各元器件的防震能力。支撑骨架能够为整体结构提供支撑，可提高结构刚性，提高第一活动板1和第二活动板2的抗震能力，也能够避免容纳空间内的各元器件震动松脱。可调节相对距离的第一活动板1和第二活动板2能够根据不同的使用要求选择为散热板或功能模块，能够实现对容纳空间内的各元器件更好地贴合促进散热或实现更为紧凑的设置效果。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

每根导柱3均套设有一根压簧4，压簧4的一端连接相应支撑条54，压簧4的另一端连接相应的活动板，这样，压簧4的两端分别连接相应支撑条54和相应的第一活动板1或第二活动板2，通过压簧4的缓冲作用可有效保障第一活动板1和第二活动板2在移动过程中的受力平衡，为第一活动板1和第二活动板2提供平稳的移动效果。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种密封舱，能够调节舱体的安装空间大小，可提高舱体内各器件的稳定性，特别采用下述设置结构：

该种密封舱，包括后端盖11和实施例2中的舱体空间调节结构，支撑骨架5的后端板51可拆卸地固定安装于后端盖11处，采用该舱体空间调节结构的密封舱可实现对其舱内空间的调节，可提高舱体内各器件的稳定性并可根据不同的使用要求选择为散热板或功能模块，实现对容纳空间内的各元器件更好地贴合促进散热或实现更为紧凑的设置效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舱体空间调节结构，其特征在于：包括第一活动板(1)、第二活动板(2)、导柱(3)、支撑骨架(5)和调节机构；

所述第一活动板(1)和所述第二活动板(2)相对平行设置，所述第一活动板(1)与所述第二活动板(2)之间形成容纳空间；

所述支撑骨架(5)设置于所述第一活动板(1)与所述第二活动板(2)之间的所述容纳空间内，所述支撑骨架(5)安装有所述导柱(3)；所述第一活动板(1)与所述导柱(3)连接实现导向配合，所述第二活动板(2)与所述导柱(3)连接实现导向配合；

所述调节机构设置于所述第一活动板(1)与所述第二活动板(2)之间的所述容纳空间内，所述调节机构具有能够相互靠拢或远离的第一端和第二端，所述调节机构的第一端连接所述第一活动板(1)，所述调节机构的第二端连接所述第二活动板(2)；

所述调节机构的第一端和第二端之间的距离变化时所述第一活动板(1)和所述第二活动板(2)能沿所述导柱(3)的导向方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述支撑骨架(5)包括后端板(51)、支撑管(52)和前端板(53)；

所述后端板(51)和所述前端板(53)相对平行设置，所述支撑管(52)的相对两端分别连接所述后端板(51)和所述前端板(53)；

所述后端板(51)安装有所述导柱(3)，所述前端板(53)安装有所述导柱(3)，所述第一活动板(1)的相对两端分别与安装于所述后端板(51)的所述导柱(3)和安装于所述前端板(53)的所述导柱(3)连接实现导向配合，所述第二活动板(2)的相对两端分别与安装于所述后端板(51)的所述导柱(3)和安装于所述前端板(53)的所述导柱(3)连接实现导向配合。

3.根据权利要求2所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述支撑骨架(5)还包括支撑条(54)，所述后端板(51)的端面和所述前端板(53)的端面均安装有所述支撑条(54)，所述导柱(3)安装于相应所述支撑条(54)处。

4.根据权利要求3所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述导柱(3)套设有压簧(4)，所述压簧(4)的一端连接相应所述支撑条(54)。

5.根据权利要求1所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述调节机构包括第一活动连杆(71)、第二活动连杆(72)、第三活动连杆(73)和第四活动连杆(74)，所述第一活动连杆(71)、所述第二活动连杆(72)、所述第三活动连杆(73)和所述第四活动连杆(74)长度一致；

所述第一活动连杆(71)、所述第二活动连杆(72)、所述第三活动连杆(73)和所述第四活动连杆(74)依次铰接形成平面闭链连杆机构，所述第一活动连杆(71)与所述第四活动连杆(74)相铰接的一端为所述调节机构的第一端，所述第二活动连杆(72)与所述第三活动连杆(73)相铰接的一端为所述调节机构的第二端；

所述第一活动连杆(71)和所述第四活动连杆(74)与所述第一活动板(1)活动连接，所述第二活动连杆(72)和所述第三活动连杆(73)与所述第二活动板(2)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述调节机构还包括第一固定连杆(6)和第二固定连杆(8)，所述第一固定连杆(6)的一端固定连接所述第一活动板(1)，所述第一固定连杆(6)的另一端与所述第一活动连杆(71)和所述第四活动连杆(74)铰接，所述第二固定连杆(8)的一端固定连接所述第二活动板(2)，所述第二固定连杆(8)的另一端与所述第二活动连杆(72)和所述第三活动连杆(73)铰接。

7.根据权利要求5或6所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述调节机构包括一个连杆螺母(9)和两个调节螺钉(10)，所述第二活动连杆(72)固定连接有一个所述连杆螺母(9)，所述第四活动连杆(74)固定连接有一个连杆螺母(9)，一个所述调节螺钉(10)同时螺接两个所述连杆螺母(9)。

8.根据权利要求7所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：还包括调节电机，所述调节电机的主轴连接所述调节螺钉(10)。

9.根据权利要求1所述的一种舱体空间调节结构，其特征在于：所述第一活动板(1)和所述第二活动板(2)为散热板或功能模块板。

10.一种密封舱，其特征在于：包括后端盖(11)和权利要求1-9任一项所述的舱体空间调节结构，所述支撑骨架(5)安装于所述后端盖(11)。

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