CN219296505U - 一种双动力输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双动力输送装置，包括机架、视觉机构、XYZ轴位移机构和取放料机构，机架的顶部安装有视觉机构，机架上端的两侧均安装有XYZ轴位移机构，XYZ轴位移机构上安装有取放料机构，机架底部安装有输送机构，XYZ轴位移机构包括Y轴位移组件、X轴位移组件和Z轴位移组件，Y轴位移组件上安装有X轴位移组件，X轴位移组件上安装有Z轴位移组件；本实用新型通过相机对电池片进行图像采集，并将采集到的图像信号传送至工控机，工控机根据相机采集的电池片的实时位置与理论基准位置相比，得出电池片的坐标，并将该坐标传输至PLC控制器，PLC控制器控制XYZ轴位移机构和取放料机构进行输送，从而保证输送精度。

Description

一种双动力输送装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域，具体涉及一种双动力输送装置。

背景技术

在太阳能电池组件生产领域中，电池片会在各道工序的工位之间输送，目前在一些将电池片输送至下一道工序的工位时，通常采用机械手搬运的方式，而机械手搬运电池片时容易导致电池片偏移，如果下一道工序对电池片的定位要求比较高，则会因电池片偏移导致下一道工序对电池片处理时产生各种问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种双动力输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双动力输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双动力输送装置，包括机架、视觉机构、XYZ轴位移机构和取放料机构，所述机架的顶部安装有视觉机构，所述机架上端的两侧均安装有XYZ轴位移机构，XYZ轴位移机构上安装有取放料机构，所述机架底部安装有输送机构，所述XYZ轴位移机构包括Y轴位移组件、X轴位移组件和Z轴位移组件，所述Y轴位移组件上安装有X轴位移组件，X轴位移组件上安装有Z轴位移组件。

优选的，所述视觉机构包括横梁、相机、手轮和光源，所述横梁的中部安装有上滑动板，所述上滑动板的两侧分别与上连接板的一端固定连接，所述上连接板的另一端与第一安装板固定连接，所述上滑动板的底部安装有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述横梁的中部开设有多个均匀间隔分布的第一螺纹孔，所述上滑动板的中部开设有通孔，通孔内部设置有第一螺杆，第一螺杆穿过通孔与第一螺纹孔螺接，所述上滑动板和下滑动板通过连接板固定连接，所述下滑动板的两侧分别与下连接板的一端固定连接，所述下连接板的另一端与第一安装板固定连接，下滑动板的顶部安装有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上。

优选的，所述相机安装在相机调节板上，相机调节板上远离相机的一侧安装有第三滑块，所述第三滑块顶部的两侧均开设有导向孔，导向孔内部贯穿有导向杆，所述第三滑块的中部安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，所述第一丝杆的顶部安装有手轮，所述第一丝杆的两端活动安装在第一丝杆座上，第一丝杆座安装在第一安装板上，所述第一安装板的底部安装有光源安装板，光源安装板的底部安装有光源。

优选的，所述Y轴位移组件包括Y轴线性模组，所述Y轴线性模组设置有两个，两个所述Y轴线性模组安装在第一支撑板的两端，所述Y轴线性模组的滑台上安装有第一竖板，所述第一竖板的一侧固定连接有安装框架，安装框架的顶部安装有第一移动板，第一移动板上开设有第一镂空槽，所述第一移动板的一端安装有第四滑块，第四滑块滑动设置在第三滑轨上。

优选的，所述X轴位移组件包括第二丝杆和第一电机，所述第二丝杆的两端活动安装在第二丝杆座上，第二丝杆座安装在第一移动板上，所述第二丝杆的端部与第一电机的输出端固定连接，第一电机安装在第一移动板上，所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在第二支撑板上，第二支撑板的顶部安装在第二移动板上，第二移动板的两端分别安装有第一连接块，第一连接块的底部安装有第五滑块，第五滑块滑动设置在第四滑轨上，所述第四滑轨安装在第一移动板上，所述第二移动板贯穿第一镂空槽伸入安装框架内，所述第二移动板的底部垂直安装有第二竖板，所述第二竖板的一侧安装有U形连接板，U形连接板的两端分别安装有第六滑块，第六滑块滑动设置在第五滑轨上，第五滑轨安装在安装框架的底部。

优选的，所述Z轴位移组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在第二竖板的顶部，电动伸缩杆的伸缩端安装有第二连接块，第二连接块与升降板的底部固定连接，升降板上安装有第六滑轨，第六滑轨上滑动设置有第七滑块，第七滑块安装在第二竖板上，所述升降板的底端设置有安装架。

优选的，所述取放料机构包括基板、吸嘴和压板，所述基板的一端开设有第二镂空槽，基板上位于第二镂空槽的两侧分别开设有多个呈间隔均匀分布的第二螺纹孔，所述第二镂空槽内部滑动设置有滑动板，滑动板安装在调节板上，调节板上开设有腰形孔，所述腰形孔内部安装有螺栓，调节板通过螺栓与基板上的第二螺纹孔螺接，调节板的两端安装有安装块，安装块上安装有连接柱，连接柱的底部安装有第二安装板，第二安装板上安装有电磁铁，电磁铁的底部吸附有压板，滑动板上开设有螺纹孔，所述基板上靠近第二镂空槽的一端螺接有第二螺杆，所述第二螺杆伸入第二镂空槽与滑动板上的螺纹孔螺接，所述基板的另一端安装旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有吸嘴安装板，吸嘴安装板上安装有多个吸嘴，所述吸嘴通过气管与真空发生器相连通。

优选的，所述输送机构包括侧板、第二电机和输送带，所述侧板设置有两个，两块所述侧板的一端转动安装有主动轴，所述主动轴上安装有主动轮，所述主动轴的一端部安装有从动带轮，从动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在第二电机的输出端，所述第二电机安装在电机安装板上，电机安装板安装在侧板上，两块所述侧板的另一端转动安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，从动轮通过输送带与主动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型一种双动力输送装置，通过设置有视觉检测机构，通过相机对电池片进行图像采集，并将采集到的图像信号传送至工控机，工控机根据所述相机采集的电池片的实时位置与理论基准位置相比，得出电池片的坐标修正值，并将该坐标修正值传输至PLC控制器，由所述的PLC控制器根据所获得的坐标修正值控制XYZ轴位移机构和取放料机构对电池片进行输送，通过旋转气缸带动吸嘴安装板转动，来调节电池片的角度，从而保证电池片的输送精度，防止电池片偏移，本实用新型通过正时针或逆时针转动手轮，手轮带动丝杆转动，丝杆转动时可以带动丝杆螺母进行上下移动，第三滑块、相机调节板以及相机也随着同步移动，从而实现对相机进行高度调节，提高相机的拍摄效果，第三滑块在导向杆的作用下可以保证上下移动的稳定性及平稳性，保证相机的稳定；本实用新型通过松开腰形孔内的螺栓，转动第二螺杆，第二螺杆推动滑动板在基板的第二镂空槽内移动，从而调节板调节至适合位置后拧紧腰形孔内的螺栓，通过调节和吸嘴安装板之间的距离，有利于提高对不同尺寸的电池片的适应能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种双动力输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种双动力输送装置中的视觉检测机构立体图；

图3为本实用新型一种双动力输送装置中的视觉检测机构侧视图；

图4为本实用新型一种双动力输送装置中的XYZ轴位移机构立体图；

图5为本实用新型一种双动力输送装置中的XYZ轴位移机构侧视图；

图6为图4中的A处结构示意图；

图7为本实用新型一种双动力输送装置中的取放料机构立体图。

附图中：

1、机架；2、视觉检测机构；201、横梁；202、立柱；203、上滑动板；204、上连接板；205、第一滑块；206、第一滑轨；207、第一限位块；208、第一螺纹孔；209、第一螺杆；210、下滑动板；211、连接板；212、下连接板；213、第二滑块；214、第二滑轨；215、第一限位块；216、第一安装板；217、相机；218、相机罩；219、相机调节板；220、第三滑块；221、导向杆；222、第一丝杆螺母；223、第一丝杆；224、手轮；225、第一丝杆座；226、光源安装板；227、光源；3、XYZ轴位移机构；31、Y轴位移组件；3101、Y轴线性模组；3102、第一支撑板；3103、第一竖板；3104、安装框架；3105、第一移动板；3106、第四滑块；3107、第三滑轨；3108、第一镂空槽；32、X轴位移组件；3201、第二丝杆；3202、第二丝杆座；3203、第一电机；3204、第二丝杆螺母；3205、第二支撑板；3206、第二移动板；3207、第一连接块；3208、第五滑块；3209、第四滑轨；3210、第二竖板；3211、U形连接板；3212、第六滑块；3213、第五滑轨；33、Z轴位移组件；3301、电动伸缩杆；3302、第二连接块；3303、升降板；3304、第六滑轨；3305、第七滑块；3306、安装架；4、取放料机构；401、基板；402、第二镂空槽；403、第二螺纹孔；404、滑动板；405、调节板；406、安装块；407、连接柱；408、第二安装板；409、电磁铁；410、第二螺杆；411、旋转气缸；412、吸嘴安装板；413、吸嘴；414、压板；5、输送机构；501、侧板；502、主动轴；503、主动轮；504、从动带轮；505、传动带；506、主动带轮；507、第二电机；508、电机安装板；509、从动轴；510、从动轮；511、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双动力输送装置，包括机架1、视觉机构2、XYZ轴位移机构3和取放料机构4，所述机架1的顶部安装有视觉机构2，所述机架1上端的两侧均安装有XYZ轴位移机构3，XYZ轴位移机构3上安装有取放料机构4，所述机架1底部安装有输送机构5。

本实施例中的所述视觉机构2包括横梁201、相机217、手轮224和光源227，所述横梁201的两端分别安装在立柱202上，所述横梁201的中部安装有上滑动板203，所述上滑动板203的两侧分别与上连接板204的一端固定连接，所述上连接板204的另一端与第一安装板216固定连接，所述上滑动板203的底部安装有第一滑块205，第一滑块205滑动设置在第一滑轨206上，所述第一滑轨206安装在横梁201的顶部，横梁201上位于第一滑轨206的两端安装有第一限位块207，所述横梁201的中部开设有多个均匀间隔分布的第一螺纹孔208，所述上滑动板203的中部开设有通孔，通孔内部设置有第一螺杆209，第一螺杆209穿过通孔与第一螺纹孔208螺接，所述上滑动板203和下滑动板210通过连接板211固定连接，所述下滑动板210的两侧分别与下连接板212的一端固定连接，所述下连接板212的另一端与第一安装板216固定连接，下滑动板210的顶部安装有第二滑块213，第二滑块213滑动设置在第二滑轨214上，所述第二滑轨214安装在横梁201的底部，横梁201上位于第二滑轨214的两端安装有第二限位块215。

本实施例中的所述相机217外部罩设有相机罩218，所述相机217与工控机电性连接，工控机与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与Y轴线性模组3101、第一电机3203、电动伸缩杆3301、电磁铁409、真空发生器以及第二电机507电性连接，所述相机217安装在相机调节板219上，相机调节板219上远离相机217的一侧安装有第三滑块220，所述第三滑块220顶部的两侧均开设有导向孔，导向孔内部贯穿有导向杆221，所述第三滑块220的中部安装有第一丝杆螺母222，第一丝杆螺母222套装在第一丝杆223上，所述第一丝杆223的顶部安装有手轮224，所述第一丝杆223的两端活动安装在第一丝杆座225上，第一丝杆座225安装在第一安装板216上，所述第一安装板216的底部安装有光源安装板226，光源安装板226的底部安装有光源227。根据相机217的高度需求，正时针或逆时针转动手轮224，手轮224带动丝杆223转动，丝杆223转动时可以带动丝杆螺母222进行上下移动，第三滑块220、相机调节板219以及相机217也随着同步移动，从而实现，对相机进行高度调节，提高相机的拍摄效果，第三滑块220在导向杆221的作用下可以保证上下移动的稳定性及平稳性，保证相机的稳定。

本实施例中的所述XYZ轴位移机构3包括Y轴位移组件31、X轴位移组件32和Z轴位移组件33，所述Y轴位移组件31上安装有X轴位移组件32，X轴位移组件32上安装有Z轴位移组件33。

本实施例中的所述Y轴位移组件31包括Y轴线性模组3101，所述Y轴线性模组3101设置有两个，两个所述Y轴线性模组3101安装在第一支撑板3102的两端，第一支撑板3102安装在机架1上，所述Y轴线性模组3101的滑台上安装有第一竖板3103，所述第一竖板3103的一侧固定连接有安装框架3104，安装框架3104的顶部安装有第一移动板3105，第一移动板3105上开设有第一镂空槽3108，所述第一移动板3105的一端安装有第四滑块3106，第四滑块3106滑动设置在第三滑轨3107上，所述第三滑轨3107安装在第一支撑板3102的顶部。

本实施例中的所述X轴位移组件32包括第二丝杆3201和第一电机3203，所述第二丝杆3201的两端活动安装在第二丝杆座3202上，第二丝杆座3202安装在第一移动板3105上，所述第二丝杆3201的端部与第一电机3203的输出端固定连接，第一电机3203安装在第一移动板3105上，所述第二丝杆3201上套设有第二丝杆螺母3204，所述第二丝杆螺母3204安装在第二支撑板3205上，第二支撑板3205的顶部安装在第二移动板3206上，第二移动板3206的两端分别安装有第一连接块3207，第一连接块3207的底部安装有第五滑块3208，第五滑块3208滑动设置在第四滑轨3209上，所述第四滑轨3209安装在第一移动板3105上，所述第二移动板3206贯穿第一镂空槽3108伸入安装框架3104内，所述第二移动板3206的底部垂直安装有第二竖板3210，所述第二竖板3210的一侧安装有U形连接板3211，U形连接板3211的两端分别安装有第六滑块3212，第六滑块3212滑动设置在第五滑轨3213上，第五滑轨3213安装在安装框架3104的底部。

本实施例中的所述Z轴位移组件33包括电动伸缩杆3301，所述电动伸缩杆3301安装在第二竖板3210的顶部，电动伸缩杆3301的伸缩端安装有第二连接块3302，第二连接块3302与升降板3303的底部固定连接，升降板3303上安装有第六滑轨3304，第六滑轨3304上滑动设置有第七滑块3305，第七滑块3305安装在第二竖板3210上，所述升降板3303的底端设置有安装架3306。

本实施例中的所述取放料机构4包括基板401、吸嘴413和压板414，所述基板401的一端开设有第二镂空槽402，基板401上位于第二镂空槽402的两侧分别开设有多个呈间隔均匀分布的第二螺纹孔403，所述第二镂空槽402内部滑动设置有滑动板404，滑动板404安装在调节板405上，调节板405上开设有腰形孔，所述腰形孔内部安装有螺栓，调节板405通过螺栓与基板401上的第二螺纹孔403螺接，调节板405的两端安装有安装块406，安装块406上安装有连接柱407，连接柱407的底部安装有第二安装板408，第二安装板408上安装有电磁铁409，电磁铁409的底部吸附有压板414，滑动板404上开设有螺纹孔，所述基板401上靠近第二镂空槽402的一端螺接有第二螺杆410，所述第二螺杆410伸入第二镂空槽402与滑动板404上的螺纹孔螺接，所述基板401的另一端安装旋转气缸411，旋转气缸411的输出端安装有吸嘴安装板412，吸嘴安装板412上安装有多个吸嘴413，所述吸嘴413通过气管与真空发生器相连通，当电池片偏移一定角度时，通过旋转气缸411带动吸嘴安装板转动，来调节电池片的角度，从而提高电池片输送的精度。根据不同尺寸的电池片，需要对调节板405和吸嘴安装板412之间的距离进行调节，松开腰形孔内的螺栓，转动第二螺杆410，第二螺杆410推动滑动板404在基板401的第二镂空槽402内移动，从而调节板405调节至适合位置后拧紧腰形孔内的螺栓，通过调节405和吸嘴安装板412之间的距离，有利于提高对不同尺寸的电池片的适应能力。

本实施例中的所述输送机构5设置有两个，两个所述输送机构5的输送方向相反，两个所述输送机构5分别用于输送电池片和电池片压板，所述输送机构5包括侧板501、第二电机507和输送带511，所述侧板501设置有两个，两块所述侧板501的一端转动安装有主动轴502，所述主动轴502上安装有主动轮503，所述主动轴502的一端部安装有从动带轮504，从动带轮504通过传动带505与主动带轮506传动连接，主动带轮506安装在第二电机507的输出端，所述第二电机507安装在电机安装板508上，电机安装板508安装在侧板501上，两块所述侧板501的另一端转动安装有从动轴509，从动轴509上安装有从动轮510，从动轮510通过输送带511与主动轮503传动连接。

本实用新型的工作原理：分别将电池片以及电池片压板放置在两个输送机构5的输送带511上，第二电机507工作带动主动带轮506转动，通过传动带505传动带动从动带轮504转动，主动轴502以及主动轮503也随着转动，从而带动输送带511以及放置在输送带511上的电池片移动，移动至视觉检测机构2的下方，相机217工作对电池片进行图像采集，并将采集到的图像信号传送至工控机，工控机根据所述相机217采集的电池片的实时位置与理论基准位置相比，得出电池片的坐标修正值，并将该坐标修正值传输至PLC控制器，由所述的PLC控制器根据所获得的坐标修正值控制Y轴线性模组3101、第一电机3203以及电动伸缩杆3301工作，Y轴线性模组3101工作带动第一竖板3103移动，X轴位移组件32、Z轴位移组件33以及取放料机构4也随着向电池片方向移动，第一电机3203工作带动第二丝杆3201转动，第二丝杆3201带动第二丝杆螺母3204移动，第二支撑板3205、第二移动板3206以及第二竖板3210也随着移动，从而带动Z轴位移组件33以及吸嘴413移动至电池片的上方，电动伸缩杆3301工作带动升降板3303向下移动，安装架3306以及取放料机构4也随着移动，从而带动取放料机构4移动至电池片上，完成精确定位，真空发生器开始工作，同时让多个吸嘴413产生吸力，从而牢牢吸取电池片，当电池片被吸嘴413吸住后，第一电机3203以及电动伸缩杆3301工作复位，当电池片偏移一定角度时，通过旋转气缸411带动吸嘴安装板转动，来调节电池片的角度，从而提高电池片输送的精度，调节完成后，Y轴线性模组3101工作带动X轴位移组件32、Z轴位移组件33以及取放料机构4移动，将电池片输送至下一个工序，然后真空发生器停止工作，多个吸嘴413吸力同时消失，从而实现电池片的下料，第一电机3203工作带动第二丝杆3201转动，第二丝杆3201带动第二丝杆螺母3204移动，第二支撑板3205、第二移动板3206以及第二竖板3210也随着移动，从而带动Z轴位移组件33以及压板414移动至电池片的上方，第一电机3203工作带动第二丝杆3201转动，第二丝杆3201带动第二丝杆螺母3204移动，第二支撑板3205、第二移动板3206以及第二竖板3210也随着移动，从而带动Z轴位移组件33以及吸嘴413移动至电池片的上方，电动伸缩杆3301工作带动升降板3303向下移动，安装架3306以及压板414也随着移动，从而带动压板414对电池片进行下压，将电池片上的焊带压扁以降低其厚度，防止电池片的厚度较厚，在后道工序中容易被压损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双动力输送装置，其特征在于：包括机架(1)、视觉机构(2)、XYZ轴位移机构(3)和取放料机构(4)，所述机架(1)的顶部安装有视觉机构(2)，所述机架(1)上端的两侧均安装有XYZ轴位移机构(3)，XYZ轴位移机构(3)上安装有取放料机构(4)，所述机架(1)底部安装有输送机构(5)，所述XYZ轴位移机构(3)包括Y轴位移组件(31)、X轴位移组件(32)和Z轴位移组件(33)，所述Y轴位移组件(31)上安装有X轴位移组件(32)，X轴位移组件(32)上安装有Z轴位移组件(33)。

2.根据权利要求1所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述视觉机构(2)包括横梁(201)、相机(217)、手轮(224)和光源(227)，所述横梁(201)的中部安装有上滑动板(203)，所述上滑动板(203)的两侧分别与上连接板(204)的一端固定连接，所述上连接板(204)的另一端与第一安装板(216)固定连接，所述上滑动板(203)的底部安装有第一滑块(205)，第一滑块(205)滑动设置在第一滑轨(206)上，所述横梁(201)的中部开设有多个均匀间隔分布的第一螺纹孔(208)，所述上滑动板(203)的中部开设有通孔，通孔内部设置有第一螺杆(209)，第一螺杆(209)穿过通孔与第一螺纹孔(208)螺接，所述上滑动板(203)和下滑动板(210)通过连接板(211)固定连接，所述下滑动板(210)的两侧分别与下连接板(212)的一端固定连接，所述下连接板(212)的另一端与第一安装板(216)固定连接，下滑动板(210)的顶部安装有第二滑块(213)，第二滑块(213)滑动设置在第二滑轨(214)上。

3.根据权利要求2所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述相机(217)安装在相机调节板(219)上，相机调节板(219)上远离相机(217)的一侧安装有第三滑块(220)，所述第三滑块(220)顶部的两侧均开设有导向孔，导向孔内部贯穿有导向杆(221)，所述第三滑块(220)的中部安装有第一丝杆螺母(222)，第一丝杆螺母(222)套装在第一丝杆(223)上，所述第一丝杆(223)的顶部安装有手轮(224)，所述第一丝杆(223)的两端活动安装在第一丝杆座(225)上，第一丝杆座(225)安装在第一安装板(216)上，所述第一安装板(216)的底部安装有光源安装板(226)，光源安装板(226)的底部安装有光源(227)。

4.根据权利要求1所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述Y轴位移组件(31)包括Y轴线性模组(3101)，所述Y轴线性模组(3101)设置有两个，两个所述Y轴线性模组(3101)安装在第一支撑板(3102)的两端，所述Y轴线性模组(3101)的滑台上安装有第一竖板(3103)，所述第一竖板(3103)的一侧固定连接有安装框架(3104)，安装框架(3104)的顶部安装有第一移动板(3105)，第一移动板(3105)上开设有第一镂空槽(3108)，所述第一移动板(3105)的一端安装有第四滑块(3106)，第四滑块(3106)滑动设置在第三滑轨(3107)上。

5.根据权利要求1所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述X轴位移组件(32)包括第二丝杆(3201)和第一电机(3203)，所述第二丝杆(3201)的两端活动安装在第二丝杆座(3202)上，第二丝杆座(3202)安装在第一移动板(3105)上，所述第二丝杆(3201)的端部与第一电机(3203)的输出端固定连接，第一电机(3203)安装在第一移动板(3105)上，所述第二丝杆(3201)上套设有第二丝杆螺母(3204)，所述第二丝杆螺母(3204)安装在第二支撑板(3205)上，第二支撑板(3205)的顶部安装在第二移动板(3206)上，第二移动板(3206)的两端分别安装有第一连接块(3207)，第一连接块(3207)的底部安装有第五滑块(3208)，第五滑块(3208)滑动设置在第四滑轨(3209)上，所述第四滑轨(3209)安装在第一移动板(3105)上，所述第二移动板(3206)贯穿第一镂空槽(3108)伸入安装框架(3104)内，所述第二移动板(3206)的底部垂直安装有第二竖板(3210)，所述第二竖板(3210)的一侧安装有U形连接板(3211)，U形连接板(3211)的两端分别安装有第六滑块(3212)，第六滑块(3212)滑动设置在第五滑轨(3213)上，第五滑轨(3213)安装在安装框架(3104)的底部。

6.根据权利要求1所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述Z轴位移组件(33)包括电动伸缩杆(3301)，所述电动伸缩杆(3301)安装在第二竖板(3210)的顶部，电动伸缩杆(3301)的伸缩端安装有第二连接块(3302)，第二连接块(3302)与升降板(3303)的底部固定连接，升降板(3303)上安装有第六滑轨(3304)，第六滑轨(3304)上滑动设置有第七滑块(3305)，第七滑块(3305)安装在第二竖板(3210)上，所述升降板(3303)的底端设置有安装架(3306)。

7.根据权利要求1所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述取放料机构(4)包括基板(401)、吸嘴(413)和压板(414)，所述基板(401)的一端开设有第二镂空槽(402)，基板(401)上位于第二镂空槽(402)的两侧分别开设有多个呈间隔均匀分布的第二螺纹孔(403)，所述第二镂空槽(402)内部滑动设置有滑动板(404)，滑动板(404)安装在调节板(405)上，调节板(405)上开设有腰形孔，所述腰形孔内部安装有螺栓，调节板(405)通过螺栓与基板(401)上的第二螺纹孔(403)螺接，调节板(405)的两端安装有安装块(406)，安装块(406)上安装有连接柱(407)，连接柱(407)的底部安装有第二安装板(408)，第二安装板(408)上安装有电磁铁(409)，电磁铁(409)的底部吸附有压板(414)，滑动板(404)上开设有螺纹孔，所述基板(401)上靠近第二镂空槽(402)的一端螺接有第二螺杆(410)，所述基板(401)的另一端安装旋转气缸(411)，旋转气缸(411)的输出端安装有吸嘴安装板(412)，吸嘴安装板(412)上安装有多个吸嘴(413)，所述吸嘴(413)通过气管与真空发生器相连通。

8.根据权利要求1所述一种双动力输送装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括侧板(501)、第二电机(507)和输送带(511)，所述侧板(501)设置有两个，两块所述侧板(501)的一端转动安装有主动轴(502)，所述主动轴(502)上安装有主动轮(503)，所述主动轴(502)的一端部安装有从动带轮(504)，从动带轮(504)通过传动带(505)与主动带轮(506)传动连接，主动带轮(506)安装在第二电机(507)的输出端，所述第二电机(507)安装在电机安装板(508)上，电机安装板(508)安装在侧板(501)上，两块所述侧板(501)的另一端转动安装有从动轴(509)，从动轴(509)上安装有从动轮(510)，从动轮(510)通过输送带(511)与主动轮(503)传动连接。

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