CN109765753A - 一种全自动油墨曝光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曝光机技术领域，尤其是指一种全自动油墨曝光机，包括机架，机架沿着产品加工方向依次设置有上料装置、初定位装置、吸附装置、曝光装置以及下料装置；机架上设置有龙门架，龙门架上设置有四轴机器人，四轴机器人的输出端连接有第一吸附组件，第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件；机架设置有用于将吸附装置转移至曝光装置中的转移装置，龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置。本发明结构简单，设计合理，实现对油墨板定位曝光的同时，也传送隔板至油墨板，同时对隔板进行定位，实现在油墨板上准确添加隔板的位置，曝光精度高，使用方便，而且可以提高工作效率，减少人工操作难度。

Description

一种全自动油墨曝光机

技术领域

本发明涉及曝光机技术领域，尤其是指一种全自动油墨曝光机。

背景技术

现时曝光机一般通过人工将物料安装于曝光平台上，曝光后再通过人工取出，生产效率低下；目前的设备在批量生产油墨板时，需要人工添加隔板将上下相邻的油墨板隔开进行隔离，但是由于人工放置，隔板的位置不固定，容易偏移，影响隔离效果；而且目前的菲林曝光机中，缺少对油墨板的定位，对位精度低，影响曝光产品质量。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动油墨曝光机，结构简单，设计合理，实现对油墨板定位曝光的同时，也传送隔板至油墨板，同时对隔板进行定位，实现在油墨板上准确添加隔板的位置，曝光精度高，使用方便，而且可以提高工作效率，减少人工操作难度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动油墨曝光机，包括机架，所述机架沿着产品加工方向依次设置有上料装置、初定位装置、吸附装置、曝光装置以及下料装置；所述机架上设置有龙门架，所述龙门架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件；所述机架设置有用于将所述吸附装置转移至所述曝光装置中的转移装置，所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置。

其中，所述上料装置包括上料支架、上料板、第一转动电机、第一同步带以及第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在上料支架，上料板位于所述第一升降气缸的上方，第一升降气缸的输出端与上料板的底部连接，所述上料支架的两侧均设置有挡板，所述挡板与所述上料板滑动抵接；所述上料支架的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮，第一转动电机的输出端与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮传动连接，所述上料支架的两端均装设有第一挡件，第一挡件上设置有第一挡柱，所述上料支架和所述上料板均设置有供第一挡柱穿过的第一让位槽，两个所述第一挡件分别连接于第一同步带的两侧，两个第一挡件沿着上料板的长度方向相向移动，第一挡柱从所述第一让位槽突伸出所述上料板。

其中，所述初定位装置包括定位支架、第二同步带和第二转动电机，所述定位支架可拆卸连接有定位板，所述定位支架的两端分别设置有第二主动轮和第二从动轮，第二转动电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮传动连接，所述定位支架的两端均装设有第二挡件，第二挡件上设置有第二挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第二挡柱穿过的第二让位槽，两个所述第二挡件分别连接于第二同步带的两侧，两个第二挡件沿着定位板的长度方向相向移动，第二挡柱从所述第二让位槽突伸出所述定位板；所述定位支架的两侧均设置有第三挡件以及驱动第三挡件往复移动的往复气缸，往复气缸的输出端与第三挡件连接，第三挡件设置有第三挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第三挡柱穿过的第三让位槽，所述第三挡柱沿着定位板的宽度方向移动。

其中，所述吸附装置包括底座以及设置于底座上方的支撑板，所述支撑板上方设置有复合式吸盘，所述复合式吸盘包括吸盘本体、鼓风机以及真空泵，所述吸盘本体的中部设置有真空孔组，真空孔组的两侧均设置有吸风孔组，真空孔组包括多个真空孔，吸风孔组包括多个吸风孔，所述真空泵的抽真空端与真空孔组底端连通；所述鼓风机的吸风端与吸风孔组底端连通；所述底座设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端穿过支撑板后与所述吸盘本体的底部连接，所述支撑板的边角处均设置有支撑柱，所述复合式吸盘底部的边角处均设置有支撑轴套，所述支撑轴套套设于所述支撑柱的外周。

其中，所述复合式吸盘靠近曝光装置的一端设置有清洁机构，所述清洁机构包括安装板、清洁定轴辊和清洁动轴辊，所述安装板的上端一侧安装有定轴辊支架，清洁定轴辊与定轴辊支架转动连接，所述安装板的下端一侧安装有动轴辊支架，清洁动轴辊与动轴辊支架转动连接，动轴辊支架的一侧安装有第三转动电机，第三转动电机与清洁动轴辊的一端连接，所述安装板上还安装有用于驱动动轴辊支架上下移动的清洁气缸，清洁动轴辊位于清洁定轴辊的下方。

其中，所述曝光装置包括精定位平台，精定位平台的上方设置有曝光机构，所述曝光机构包括曝光框板以及曝光光源，曝光框板围设于曝光光源外周；所述精定位平台的中部设置有用于显露物料的显露口，所述显露口的底部两侧均设置有用于支撑物料的支撑导轨，所述支撑导轨设置有支撑导槽；所述显露口的上方设置有多个第二定位检测件，精定位平台上设置有多个UVW平台机构，一个UVW平台机构对应一个第二定位检测件，UVW平台机构的输出端与第二定位检测件连接。

其中，所述转移装置包括转移座，所述转移座上设置有转移导轨，所述底座的底部设置有转移滑块，所述转移滑块与所述转移导轨滑动连接；所述转移装置包括用于驱动底座沿着转移导轨往复移动的转移机构；所述转移座上设置有导板，所述底座的底部设置有用于与导板配合滑动的导件，导件套设于导板的外周。

其中，所述移料装置包括横向移动组件、连接板、升降移动组件以及第二吸附组件，所述横向移动组件的输出端与连接板连接，所述升降移动组件安装在连接板上，所述升降移动组件的输出端与所述第二吸附组件连接。

其中，所述下料装置包括NG承载盘和下料承载盘，所述NG承载盘的底部设置有第一承载支架，所述下料承载盘的底部设置有第二承载支架，第一承载支架与机架可拆卸连接，第二承载支架与机架可拆卸连接。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，设计合理，实现对油墨板定位曝光的同时，也传送隔板至油墨板，同时对隔板进行定位，实现在油墨板上准确添加隔板的位置，曝光精度高，使用方便，而且可以提高工作效率，减少人工操作难度。

附图说明

图1为本发明的一种全自动油墨曝光机的结构示意图。

图2为本发明的上料装置的结构示意图。

图3为本发明的上料装置的另一视角结构示意图。

图4为本发明的初定位装置的结构示意图。

图5为本发明的初定位装置的另一视角结构示意图。

图6为本发明的转移装置的结构示意图。

图7为本发明的吸附装置的结构示意图。

图8为本发明的清洁机构的结构示意图。

图9为本发明的曝光装置的结构示意图。

图10为本发明的精定位平台的结构示意图。

图11为本发明的曝光机构的结构示意图。

图12为本发明的龙门架、移料装置、四轴机器人和第一吸附组件的结构示意图。

在图1至图12中的附图标记包括：

1—机架 2—上料装置 3—初定位装置

4—吸附装置 5—曝光装置 6—下料装置

7—转移装置 8—移料装置 9—第一吸附组件

10—第一定位检测件 11—龙门架 12—四轴机器人

20—上料支架 21—上料板 22—第一转动电机

23—第一同步带 24—第一升降气缸 25—挡板

26—第一主动轮 27—第一从动轮 28—第一挡件

29—第一挡柱 211—第一让位槽

30—定位支架

31—第二同步带 32—第二转动电机 33—定位板

34—第二主动轮 35—第二从动轮 36—第二挡件

37—第二挡柱 38—第二让位槽 39—第三挡件

391—往复气缸 392—第三挡柱 393—第三让位槽

40—底座 41—支撑板 42—吸盘本体

43—鼓风机 44—真空孔组 45—吸风孔组

46—第二升降气缸 47—支撑柱 48—支撑轴套

401—安装板 402—清洁定轴辊 403—清洁动轴辊

404—定轴辊支架 405—动轴辊支架 406—第三转动电机

407—清洁气缸

50—精定位平台

51—曝光机构 52—曝光框板 53—曝光光源

54—显露口 55—支撑导轨 56—支撑导槽

57—第二定位检测件 58—UVW平台机构

60—NG承载盘 61—下料承载盘

62—第一承载支架 63—第二承载支架

70—转移座

71—转移导轨 72—转移滑块 73—导板

74—导件

80—横向移动组件 81—连接板 82—升降移动组件

83—第二吸附组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种全自动油墨曝光机，如图1至图12所示，包括机架1，所述机架1沿着产品加工方向依次设置有上料装置2、初定位装置3、吸附装置4、曝光装置5以及下料装置6；所述机架1上设置有龙门架11，所述龙门架11上设置有四轴机器人12，所述四轴机器人12的输出端连接有第一吸附组件9，所述第一吸附组件9上设置有至少两个第一定位检测件10；所述机架1设置有用于将所述吸附装置4转移至所述曝光装置5中的转移装置7，所述龙门架11还设置有用于将物料从吸附装置4移料至下料装置6的移料装置8。

具体地，本发明结构简单，设计合理；工作时，通过人工或者机械放置多个物料和多个隔板至上料装置2中，相邻物料之间放置一个隔板，然后通过四轴机器人12驱动第一吸附组件9将物料移送至初定位装置3，初定位装置3配合第一定位检测件10对物料进行初定位，初定位装置3对物料进行规整，使得物料的标记点出现在第一定位检测件10的摄像定位视野中央，然后再通过第一吸附组件9将物料转移至吸附装置4上，吸附装置4吸住物料，然后经过转移装置7将吸附装置4转移至曝光装置5中，物料送至曝光装置5中，曝光装置5先对物料进行精定位，进而通过曝光装置5对物料进行曝光，曝光完成后，物料回到吸附装置4上，转移装置7将吸附装置4复位，然后通过移料装置8将物料移动至下料装置6进行下料；同时，加工一次物料后，第一吸附组件9将上料装置2中的隔板移送至初定位装置3，初定位装置3对隔板进行规整定位，然后四轴机器人12再将隔板转移至吸附装置4，然后通过移料装置8将隔板移送至下料装置6中，进而实现对油墨板定位曝光的同时，也传送隔板至油墨板，同时对隔板进行定位，实现在油墨板上准确添加隔板的位置，精度高，使用方便，而且可以提高工作效率，减少人工操作难度；当然，本发明也可仅对物料进行上料，即仅对油墨板进行上料加工。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述上料装置2包括上料支架20、上料板21、第一转动电机22、第一同步带23以及第一升降气缸24，所述第一升降气缸24安装在上料支架20，上料板21位于所述第一升降气缸24的上方，第一升降气缸24的输出端与上料板21的底部连接，所述上料支架20的两侧均设置有挡板25，所述挡板25与所述上料板21滑动抵接；所述上料支架20的两端分别设置有第一主动轮26和第一从动轮27，第一转动电机22的输出端与第一主动轮26连接，第一主动轮26通过第一同步带23与第一从动轮27传动连接，所述上料支架20的两端均装设有第一挡件28，第一挡件28上设置有第一挡柱29，所述上料支架20和所述上料板21均设置有供第一挡柱29穿过的第一让位槽211，两个所述第一挡件28分别连接于第一同步带23的两侧，两个第一挡件28沿着上料板21的长度方向相向移动，第一挡柱29从所述第一让位槽211突伸出所述上料板21。

具体地，先通过人工或者机械手将物料和隔板放置在上料板21上，第一升降气缸24可以驱动上料板21上升或者下降，上料板21的高度可以根据物料的数量来设定，操作方便；挡板25的设置可以对物料进行初步限位，防止其位置过度偏移；物料位于上料板21两端的第一挡柱29之间，然后通过第一转动电机22驱使第一主动轮26转动，进而带动第一同步带23以及第一从动轮27转动，使得第一同步带23两侧的第一挡件28根据第一转动电机22的转动方向而相向移动，进而带动上料板21两端的第一挡柱29相向移动，第一让位槽211为第一挡柱29提供活动空间，第一让位槽211沿所述上料板21的长度方向设置，通过第一挡柱29与物料抵接，实现对物料和隔板的规整，防止其凌乱影响后续加工。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述初定位装置3包括定位支架30、第二同步带31和第二转动电机32，所述定位支架30可拆卸连接有定位板33，所述定位支架30的两端分别设置有第二主动轮34和第二从动轮35，第二转动电机32的输出端与第二主动轮34连接，第二主动轮34通过第二同步带31与第二从动轮35传动连接，所述定位支架30的两端均装设有第二挡件36，第二挡件36上设置有第二挡柱37，所述定位支架30和所述定位板33均设置有供第二挡柱37穿过的第二让位槽38，两个所述第二挡件36分别连接于第二同步带31的两侧，两个第二挡件36沿着定位板33的长度方向相向移动，第二挡柱37从所述第二让位槽38突伸出所述定位板33；所述定位支架30的两侧均设置有第三挡件39以及驱动第三挡件39往复移动的往复气缸391，往复气缸391的输出端与第三挡件39连接，第三挡件39设置有第三挡柱392，所述定位支架30和所述定位板33均设置有供第三挡柱392穿过的第三让位槽393，所述第三挡柱392沿着定位板33的宽度方向移动。

具体地，所述第一吸附组件9上设置有多个用于吸附物料或者隔板的吸嘴，当初定位装置3工作时，四轴机器人12带动第一吸附组件9将上料板21上的物料进行吸附，并转移至定位板33上，其中，第二转动电机32驱使第二主动轮34转动，继而带动第二同步带31以及第二从动轮35转动，实现对第二挡件36以及第二挡柱37的相向移动，实现对物料和隔板的两端进行规整，同时由往复气缸391驱使第三挡件39以及第三挡柱392相向移动，实现对物料和隔板的两侧进行规整，通过第一定位检测件10对物料进行初定位，初定位装置3对物料进行规整，使得物料的标记点出现在第一定位检测件10的摄像定位视野中央，进而再通过四轴机器人12通过第一吸附组件9将物料移送至吸附装置4中。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述吸附装置4包括底座40以及设置于底座40上方的支撑板41，所述支撑板41上方设置有复合式吸盘，所述复合式吸盘包括吸盘本体42、鼓风机43以及真空泵(图中未标示)，所述吸盘本体42的中部设置有真空孔组44，真空孔组44的两侧均设置有吸风孔组45，真空孔组44包括多个真空孔，吸风孔组45包括多个吸风孔，所述真空泵的抽真空端与真空孔组44底端连通；所述鼓风机43的吸风端与吸风孔组45底端连通；所述底座40设置有第二升降气缸46，所述第二升降气缸46的输出端穿过支撑板41后与所述吸盘本体42的底部连接，所述支撑板41的边角处均设置有支撑柱47，所述复合式吸盘底部的边角处均设置有支撑轴套48，所述支撑轴套48套设于所述支撑柱47的外周。

具体地，物料从初定位装置3送至吸附装置4的吸盘本体42上，鼓风机43通过对吸风孔组45的吸风孔进行吸气，通过高流量的分对物料进行平整，减少其吸附时不平的情况，进一步的通过真空泵对真空孔组44的多个真空孔进行抽真空，实现对物料的吸附，结合鼓风机43和真空泵实现对物料的吸附，提高吸附的平整性和可靠性，而且真空泵可以调节真空孔组44的真空度，方便根据实际需求调节；另外，第二升降气缸46可以驱使吸盘本体42上升和下降，方便调节曝光的距离和高度，使用方便、灵活，而且在支撑轴套48与支撑柱47的配合下，提高吸盘本体42升降时的稳定性。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述复合式吸盘靠近曝光装置5的一端设置有清洁机构，所述清洁机构包括安装板401、清洁定轴辊402和清洁动轴辊403，所述安装板401的上端一侧安装有定轴辊支架404，清洁定轴辊402与定轴辊支架404转动连接，所述安装板401的下端一侧安装有动轴辊支架405，清洁动轴辊403与动轴辊支架405转动连接，动轴辊支架405的一侧安装有第三转动电机406，第三转动电机406与清洁动轴辊403的一端连接，所述安装板401上还安装有用于驱动动轴辊支架405上下移动的清洁气缸407，清洁动轴辊403位于清洁定轴辊402的下方。

具体地，清洁定轴辊402和清洁动轴辊403均为高粘性轴辊，通过转移装置7将吸附装置4移动至曝光装置5的下方时，通过与第二升降气缸46的配合使得物料送至曝光装置5中，通过转移装置7带动吸附装置4移动，可以带动清洁定轴辊402在物料底部移动，通过清洁定轴辊402对物料掉下的油进行粘附，减少物料的掉落现象；另外，清洁气缸407可以驱动动轴辊支架405上升，使得清洁动轴辊403与清洁定轴辊402抵接，在第三转动电机406的作用下，通过清洁动轴辊403带动清洁定轴辊402转动，提高其粘油的效果，可有效清洁菲林，减少物料的掉油情况。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述曝光装置5包括精定位平台50，精定位平台50的上方设置有曝光机构51，所述曝光机构51包括曝光框板52以及曝光光源53，曝光框板52围设于曝光光源53外周；所述精定位平台50的中部设置有用于显露物料的显露口54，所述显露口54的底部两侧均设置有用于支撑物料的支撑导轨55，所述支撑导轨55设置有支撑导槽56；所述显露口54的上方设置有多个第二定位检测件57，精定位平台50上设置有多个UVW平台机构58，一个UVW平台机构58对应一个第二定位检测件57，UVW平台机构58的输出端与第二定位检测件57连接。具体地，在转移装置7的作用下，将吸附装置4送至曝光装置5上，通过支撑导轨55的支撑导槽56对物料进行支撑，并通过显露口54将物料显露于曝光机构51的下方，通过第二定位检测件57配合UVW平台机构58，使菲林与待曝光物料进行对位重合，并且再一次实现对位，提高曝光的精确性和效果；其中，所述曝光光源53包括多个灯珠，所述灯珠的数量大于1000颗，并均匀分布于曝光框板52内，可有效减少曝光时间，保证曝光效果；其中，第一定位检测件10、第二定位检测件57均可为CCD视觉检测机；优选的，第二定位检测件57的数量和UVW平台机构58的数量均为4个。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述转移装置7包括转移座70，所述转移座70上设置有转移导轨71，所述底座40的底部设置有转移滑块72，所述转移滑块72与所述转移导轨71滑动连接；所述转移装置7包括用于驱动底座40沿着转移导轨71往复移动的转移机构(图中未标示)；所述转移座70上设置有导板73，所述底座40的底部设置有用于与导板73配合滑动的导件74，导件74套设于导板73的外周。具体地，通过转移滑块72沿着转移导轨71滑动连接，提高吸附装置4转移时滑动的平稳定性和可靠性；所述转移机构可以为传动丝杆，也可以为传动气缸，通过转移机构驱使底座40沿着转移导轨71往复移动，实现对吸附装置4的往复移动，导件74与导板73的配合，进一步提高移动的平稳，起到导向作用。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述移料装置8包括横向移动组件80、连接板81、升降移动组件82以及第二吸附组件83，所述横向移动组件80的输出端与连接板81连接，所述升降移动组件82安装在连接板81上，所述升降移动组件82的输出端与所述第二吸附组件83连接。具体地，横向移动组件80和升降移动组件82均为现有技术；通过横向移动组件80、升降移动组件82实现对第二吸附组件83的移动，第二吸附组件83的底部设置有吸嘴，通过第二吸附组件83可以对物料和隔板进行转移和隔离，横向移动组件80、升降移动组件82均可以为传动丝杆或者传动气缸。

本实施例所述的一种全自动油墨曝光机，所述下料装置6包括NG承载盘60和下料承载盘61，所述NG承载盘60的底部设置有第一承载支架62，所述下料承载盘61的底部设置有第二承载支架63，第一承载支架62与机架1可拆卸连接，第二承载支架63与机架1可拆卸连接。具体地，物料曝光完成后，根据预设的合格值，可以通过移料装置8将不合格的物料移送至NG承载盘60，通过下料承载盘61可以对品质良好的物料进行堆叠承载以及人工下料，不需要停机进行不合格品处理，有利于连续生产，提高工作效率。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动油墨曝光机，包括机架，其特征在于：所述机架沿着产品加工方向依次设置有上料装置、初定位装置、吸附装置、曝光装置以及下料装置；所述机架上设置有龙门架，所述龙门架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件；所述机架设置有用于将所述吸附装置转移至所述曝光装置中的转移装置，所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料板、第一转动电机、第一同步带以及第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在上料支架，上料板位于所述第一升降气缸的上方，第一升降气缸的输出端与上料板的底部连接，所述上料支架的两侧均设置有挡板，所述挡板与所述上料板滑动抵接；所述上料支架的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮，第一转动电机的输出端与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮传动连接，所述上料支架的两端均装设有第一挡件，第一挡件上设置有第一挡柱，所述上料支架和所述上料板均设置有供第一挡柱穿过的第一让位槽，两个所述第一挡件分别连接于第一同步带的两侧，两个第一挡件沿着上料板的长度方向相向移动，第一挡柱从所述第一让位槽突伸出所述上料板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述初定位装置包括定位支架、第二同步带和第二转动电机，所述定位支架可拆卸连接有定位板，所述定位支架的两端分别设置有第二主动轮和第二从动轮，第二转动电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮传动连接，所述定位支架的两端均装设有第二挡件，第二挡件上设置有第二挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第二挡柱穿过的第二让位槽，两个所述第二挡件分别连接于第二同步带的两侧，两个第二挡件沿着定位板的长度方向相向移动，第二挡柱从所述第二让位槽突伸出所述定位板；所述定位支架的两侧均设置有第三挡件以及驱动第三挡件往复移动的往复气缸，往复气缸的输出端与第三挡件连接，第三挡件设置有第三挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第三挡柱穿过的第三让位槽，所述第三挡柱沿着定位板的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述吸附装置包括底座以及设置于底座上方的支撑板，所述支撑板上方设置有复合式吸盘，所述复合式吸盘包括吸盘本体、鼓风机以及真空泵，所述吸盘本体的中部设置有真空孔组，真空孔组的两侧均设置有吸风孔组，真空孔组包括多个真空孔，吸风孔组包括多个吸风孔，所述真空泵的抽真空端与真空孔组底端连通；所述鼓风机的吸风端与吸风孔组底端连通；所述底座设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端穿过支撑板后与所述吸盘本体的底部连接，所述支撑板的边角处均设置有支撑柱，所述复合式吸盘底部的边角处均设置有支撑轴套，所述支撑轴套套设于所述支撑柱的外周。

5.根据权利要求4所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述复合式吸盘靠近曝光装置的一端设置有清洁机构，所述清洁机构包括安装板、清洁定轴辊和清洁动轴辊，所述安装板的上端一侧安装有定轴辊支架，清洁定轴辊与定轴辊支架转动连接，所述安装板的下端一侧安装有动轴辊支架，清洁动轴辊与动轴辊支架转动连接，动轴辊支架的一侧安装有第三转动电机，第三转动电机与清洁动轴辊的一端连接，所述安装板上还安装有用于驱动动轴辊支架上下移动的清洁气缸，清洁动轴辊位于清洁定轴辊的下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述曝光装置包括精定位平台，精定位平台的上方设置有曝光机构，所述曝光机构包括曝光框板以及曝光光源，曝光框板围设于曝光光源外周；所述精定位平台的中部设置有用于显露物料的显露口，所述显露口的底部两侧均设置有用于支撑物料的支撑导轨，所述支撑导轨设置有支撑导槽；所述显露口的上方设置有多个第二定位检测件，精定位平台上设置有多个UVW平台机构，一个UVW平台机构对应一个第二定位检测件，UVW平台机构的输出端与第二定位检测件连接。

7.根据权利要求4所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述转移装置包括转移座，所述转移座上设置有转移导轨，所述底座的底部设置有转移滑块，所述转移滑块与所述转移导轨滑动连接；所述转移装置包括用于驱动底座沿着转移导轨往复移动的转移机构；所述转移座上设置有导板，所述底座的底部设置有用于与导板配合滑动的导件，导件套设于导板的外周。

8.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述移料装置包括横向移动组件、连接板、升降移动组件以及第二吸附组件，所述横向移动组件的输出端与连接板连接，所述升降移动组件安装在连接板上，所述升降移动组件的输出端与所述第二吸附组件连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述下料装置包括NG承载盘和下料承载盘，所述NG承载盘的底部设置有第一承载支架，所述下料承载盘的底部设置有第二承载支架，第一承载支架与机架可拆卸连接，第二承载支架与机架可拆卸连接。