CN209772599U - 一种在线式多头自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种在线式多头自动点胶机，包括工作台板及设置在工作台板上的产品工装，所述产品工装通过输送模组放置在所述工作台板上，工作台板上端安装有Y轴运动模组，Y轴运动模组上滑动连接有X轴运动模组，X轴运动模组上滑动连接有Z轴运动模组，Z轴运动模组上安装有多头微调夹具，多头微调夹具上安装有点胶阀。本实用新型把点胶阀与流水线相结合，组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，进料由前一工序人员完成，出料由下一工序人员完成，点胶工序真正实现点胶工位无人操作，达到点胶过程中无人作业，效率高，运行速度快、定位精确、出胶均匀。

Description

一种在线式多头自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种在线式多头自动点胶机。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，点胶技术应用范围有：半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业、汽车及零部件、光学被点胶工件和通信电子等。

在线式自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了被点胶工件的品质，但目前的自动点胶机一般与生产线脱离，工件需要先从生产线上取出手动搬移到点胶机，完成点胶工序后再手动搬移回生产线上，首先，人工搬运产生大量的人力成本，其次，人工搬运影响生产效率。

因此，提供一种在线式多头自动点胶机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式多头自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线式多头自动点胶机，包括工作台板及设置在工作台板上的产品工装，所述产品工装通过输送模组放置在所述工作台板上，

所述工作台板上端安装有Y轴运动模组，Y轴运动模组上滑动连接有X轴运动模组，X轴运动模组上滑动连接有Z轴运动模组，Z轴运动模组上安装有多头微调夹具，多头微调夹具上安装有点胶阀。

为了进一步提高一种在线式多头自动点胶机的使用效果，所述Y轴运动模组在工作台板上设置有两个，且呈平行分布，Y轴运动模组上安装有辅助轴。

为了进一步提高一种在线式多头自动点胶机的使用效果，所述点胶阀上安装有气缸，点胶阀上端的Z轴运动模组上设有铝制胶桶。

为了进一步提高一种在线式多头自动点胶机的使用效果，所述输送模组在工作台板上平行设置有两个，且分别为左输送模组和右输送模组，左输送模组和右输送模组之间安装有斜齿传动杆，左输送模组和右输送模组之间配合产品工装设有承载板，左输送模组上安装有输送线夹紧机构，右输送模组上安装有点胶头浸泡装置，点胶头浸泡装置侧边的右输送模组上安装有输送线定位机构，右输送模组内侧壁上安装有两个呈对称分布输送光电检测器。

为了进一步提高一种在线式多头自动点胶机的使用效果，所述斜齿传动杆和右输送模组及斜齿传动杆和左输送模组均呈垂直分布。

为了进一步提高一种在线式多头自动点胶机的使用效果，所述工作台板下端配合斜齿传动杆安装有减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型把点胶阀与流水线相结合，组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，进料由前一工序人员完成，出料由下一工序人员完成，点胶工序真正实现点胶工位无人操作，达到点胶过程中无人作业，效率高，运行速度快、定位精确、出胶均匀。

附图说明

图1为本实用新型在线式多头自动点胶机的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为图1中X轴运动模组的结构示意图。

图5为图1中输送模组的结构示意图。

图6为图1中输送线定位机构的结构示意图。

图7为图1中输送线夹紧机构的结构示意图。

图8为图1中点胶头浸泡装置的结构示意图。

图9为图1中输送光电检测器的结构示意图。

图10为图1中多头微调夹具的结构示意图。

图中：1-X轴运动模组；2-Y轴运动模组；3-Z轴运动模组；4-输送模组；5-辅助轴；6-输送线定位机构；7-输送线夹紧机构；8-减速电机；9-铝制胶桶；10-多头微调夹具；11-点胶阀；12-点胶头浸泡装置；13-斜齿传动杆；14-产品工装；15-工作台板；16-输送光电检测器；101-伺服电机；102-单膜片联轴器；103-丝杆支撑座；104-轴底座；105-电机安装座；106-光电感应器；107-滚珠传动丝杆；108-滚珠丝杆螺母；109-轴滑座；110-直线导轨；111-丝杆支固定座；401-左侧链条线型材；402-右侧链条线型材；403-光电检测开关；404-链条尼龙导轮；405-左侧固定座；406-从动传动螺杆；407-调宽导轴；408-定位块；409-调宽花键轴；410-转动齿轮；411-链条张紧轮；412-动力传动链轮；413-调宽传动斜齿轮；414-调宽斜齿轮连杆；415-连杆固定座；416-产品冶具；417-夹紧气缸；601-双轴定位气缸；602-定位块；603-气缸安装板；701-气缸安装板；702-双轴夹紧气缸；703-夹紧块；1001-固定螺杆；1002-三轴方向微调夹具；1003-夹具固定板；1004-直线导轨；1005-螺杆固定座；1006-旋转底板；1007-旋转板；1008-点胶阀；1201-安装固定板；1202-浸泡杯；1601-光电安装板；1602-光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～10，本实用新型提供一种在线式多头自动点胶机。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例中，一种在线式多头自动点胶机，包括工作台板15及设置在工作台板15上的产品工装14，所述产品工装14通过输送模组4放置在所述工作台板15上。

结合附图5，具体的，所述输送模组4上设有左侧链条线型材401、右侧链条线型材402、光电检测开关403、链条尼龙导轮404、左侧固定座405、从动传动螺杆406、调宽导轴407、定位块408、调宽花键轴409、转动齿轮410、链条张紧轮411、动力传动链轮412、调宽传动斜齿轮413、调宽斜齿轮连杆414、连杆固定座415、产品冶具416和夹紧气缸417。

具体实施方式：转动调宽花键轴409，通过调宽传动斜齿轮413和调宽斜齿轮连杆414带动从动传动螺杆406，从而将右侧链条线型材402沿着调宽导轴407进行宽度调整；输送转动实施；调速电机将动力传输到动力传动链轮412，从而带动转动齿轮410转动将型材里的链条转动起来；从而将产品冶具416从输送模组的一端输送到另一端；定位块408将产品冶具阻挡定位，然后夹紧气缸417将冶具准确定位，定位后进行点胶作业。

为了可以实现点胶运动，所述工作台板15上端安装有Y轴运动模组2，Y轴运动模组2上滑动连接有X轴运动模组1，X轴运动模组1上滑动连接有Z轴运动模组3，Z轴运动模组3上安装有多头微调夹具10，多头微调夹具10上安装有点胶阀11。

结合附图4，具体的，所述X轴运动模组1上设有伺服电机101、单膜片联轴器102、丝杆支撑座103、轴底座104、电机安装座105、光电感应器106、滚珠传动丝杆107、滚珠丝杆螺母108、轴滑座109、直线导轨110和丝杆支固定111，X轴运动模组1、Y轴运动模组2和Z轴运动模组3设置有相同的结构。

具体实施方式为动力伺服电机101用单膜片联轴器102连接滚珠传动丝杆107端，通过滚珠传动丝杆107转动带动滚珠丝杆螺母108连接轴滑座前后移动；通过伺服电机101保证轴的精准移动，定位和重复定位。

结合附图10，具体的，所述多头微调夹具10上设有固定螺杆1001、三轴方向微调夹具1002、夹具固定板1003、直线导轨1004、螺杆固定座1005、旋转底板1006、旋转板1007和点胶阀1008。

多头微调夹具10是通过导轨和滑块，将多个三轴方向微调夹具1002安装于夹具固定板1003上，通过直线导轨1004可以任意调整多个三轴方向微调夹具1002的位置，便于跟点胶产品进行准确对位，方便调节；调节完毕位置可以通过固定螺杆1001将三轴方向微调夹具1002位置锁死；通过旋转底板1006和旋转板1007将旋转成一定的角度，此方式便于快速调节，对产品进行侧着点胶；通过电磁阀控制气体进行对点胶阀1008进行开启和关闭，从而起到对点胶的控制。

进而点胶阀11通过Z轴运动模组3实现上下运动，通过Y轴运动模组2实现纵向运动，通过X轴运动模组1实现横向运动，达到了运行速度快和定位精确效果。

为了提高稳定性，进一步的，所述Y轴运动模组2在工作台板15上设置有两个，且呈平行分布，Y轴运动模组2上安装有辅助轴5。

进一步的，所述点胶阀11上安装有气缸，点胶阀11上端的Z轴运动模组3上设有铝制胶桶9，气缸通过气压将铝制胶桶9内的胶水压出胶桶，输送到点胶阀11，实现对点胶阀11平稳、连续的供胶，点胶均匀。

把点胶阀11与流水线相结合，组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，进料由前一工序人员完成，出料由下一工序人员完成，点胶工序真正实现点胶工位无人操作，达到点胶过程中无人作业，精度高，运行速度快、定位精确、出胶均匀。

实施例2

一种在线式多头自动点胶机，如图1～3所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述输送模组4在工作台板15上平行设置有两个，且分别为左输送模组和右输送模组，左输送模组和右输送模组之间安装有斜齿传动杆13，斜齿传动杆13和右输送模组及斜齿传动杆13和左输送模组均呈垂直分布，左输送模组和右输送模组之间配合产品工装14设有承载板，左输送模组上安装有输送线夹紧机构7，右输送模组上安装有点胶头浸泡装置12，点胶头浸泡装置12侧边的右输送模组上安装有输送线定位机构6，右输送模组内侧壁上安装有两个呈对称分布输送光电检测器16。

结合附图6，具体的，所述输送线定位机构6上设有双轴定位气缸601、定位块602、和气缸安装板603。

通过控制双轴定位气缸601运动，进行定位阻档和定位解除；气缸安装板603便于安装在输送线上。

结合附图7，具体的，所述输送线夹紧机构7上设有气缸安装板701、双轴夹紧气缸702和夹紧块703。

通过控制双轴夹紧气缸702运动，对产品冶具进行夹紧定位，便于点胶作业,气缸安装板701便于固定于输送线上。

结合附图8，具体的，所述点胶头浸泡装置12上设有安装固定板1201和浸泡杯1202。

结合附图9，具体的，所述输送光电检测器16上设有光电安装板1601和光电感应器1602。

光电感应器1602通过光电安装板1601将感应器安装于输送模组上，用于检测产品冶具输入和到位。

进一步的，所述工作台板15下端配合斜齿传动杆13安装有减速电机8。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种在线式多头自动点胶机，包括工作台板(15)及设置在工作台板(15)上的产品工装(14)，其特征在于，所述产品工装(14)通过输送模组(4)放置在所述工作台板(15)上；

所述工作台板(15)上端安装有Y轴运动模组(2)，Y轴运动模组(2)上滑动连接有X轴运动模组(1)，X轴运动模组(1)上滑动连接有Z轴运动模组(3)，Z轴运动模组(3)上安装有多头微调夹具(10)，多头微调夹具(10)上安装有点胶阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种在线式多头自动点胶机，其特征在于，所述Y轴运动模组(2)在工作台板(15)上设置有两个，且呈平行分布，Y轴运动模组(2)上安装有辅助轴(5)。

3.根据权利要求1所述的一种在线式多头自动点胶机，其特征在于，所述点胶阀(11)上安装有气缸，点胶阀(11)上端的Z轴运动模组(3)上设有铝制胶桶(9)。

4.根据权利要求1所述的一种在线式多头自动点胶机，其特征在于，所述输送模组(4)在工作台板(15)上平行设置有两个，且分别为左输送模组和右输送模组，左输送模组和右输送模组之间安装有斜齿传动杆(13)，左输送模组和右输送模组之间配合产品工装(14)设有承载板，左输送模组上安装有输送线夹紧机构(7)，右输送模组上安装有点胶头浸泡装置(12)，点胶头浸泡装置(12)侧边的右输送模组上安装有输送线定位机构(6)，右输送模组内侧壁上安装有两个呈对称分布输送光电检测器(16)。

5.根据权利要求4所述的一种在线式多头自动点胶机，其特征在于，所述斜齿传动杆(13)和右输送模组及斜齿传动杆(13)和左输送模组均呈垂直分布。

6.根据权利要求4所述的一种在线式多头自动点胶机，其特征在于，所述工作台板(15)下端配合斜齿传动杆(13)安装有减速电机(8)。