CN212095678U - 输送带可调型玻璃倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带可调型玻璃倒角机，包括机座、第一输送带、第二输送带、第一调距装置、龙门架、第一位移机构、第一打磨装置、第二位移机构以及第二打磨装置。第一调距装置设于机座上，其驱动第二输送带靠近或远离第一输送带。龙门架固设于机座上，其具有一横梁。第一位移机构设于横梁上并与第一输送带位于同一侧。第二位移机构设于横梁上并与第二输送带位于同一侧。第二打磨装置与第二位移机构连接，第二位移机构驱动第二打磨装置至少沿X和Y两方向位移；第一调距装置驱动第二输送带位移时，第二位移机构可驱动第二打磨装置在横梁上位移至第二输送带的上方。该输送带可调型玻璃倒角机可加工不用尺寸的玻璃。

Description

输送带可调型玻璃倒角机

技术领域

本实用新型属于玻璃倒角机技术领域，尤其涉及一种输送带可调型玻璃倒角机。

背景技术

玻璃倒角机为数控机床的一种，玻璃倒角机主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割等加工工序。

申请号为CN201621217102.X的中国专利公开了一种玻璃倒角机，包括机座，所述机座上还设有推动装置A1，所述推动装置A1连接旋转臂A，所述旋转臂A上设有推动装置A2，所述推动装置A2连接位于旋转臂A上的活动柱A，所述活动柱A上设有升降装置A，所述升降装置A连接电机A，所述电机A的转轴连接着磨轮组A；所述机座上设有磨角台A，所述磨角台A呈矩形，其靠近磨轮组A的一角设置可拆卸的模具A，所述磨角A台正上方设有压紧装置A；当将玻璃放置于磨角台A上之后，压紧装置A下降压紧玻璃，磨轮组A在推动装置A1和推动装置A2的作用下沿着模具A运动的同时对玻璃进行倒角；所述机座上设有滑轨，滑轨上设有滑板，所述滑板在电机C的作用下能沿滑轨运动，所述滑板上设有推动装置B1，所述推动装置B1连接旋转臂B，所述旋转臂B安装在滑板上，所述旋转臂B上设有推动装置B2，所述推动装置B2连接位于旋转臂B上的活动柱B，所述活动柱B上设有升降装置B，所述升降装置B连接电机B，所述电机B的转轴连接着磨轮组B，所述滑板上设有磨角台B，所述磨角台B呈矩形，其靠近磨轮组B的一角设置可拆卸的模具B，所述磨角B台正上方设有压紧装置B；当将玻璃放置于磨角台B上之后，压紧装置B下降压紧玻璃，磨轮组B在推动装置B1和推动装置B2的作用下沿着模具B运动的同时对玻璃进行倒角。该玻璃倒角机更适合用于固定尺寸的玻璃的倒角加工，在加工同一批次不同尺寸的玻璃时，该玻璃倒角机不便于调节，该玻璃倒角机不便于对不同尺寸的玻璃进行倒角加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送带可调型玻璃倒角机，旨在解决现有技术中的玻璃倒角机不便于对不同尺寸的玻璃进行倒角加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种输送带可调型玻璃倒角机，包括：

机座；

该输送带可调型玻璃倒角机还包括：

第一输送带，所述第一输送带设于所述机座上；

第二输送带，所述第二输送带可滑动地设于所述机座上并与所述第一输送带平行；

第一调距装置，所述第一调距装置设于所述机座上，其驱动所述第二输送带靠近或远离所述第一输送带；

龙门架，所述龙门架固设于所述机座上，其具有一横梁；所述横梁横贯在所述第一输送带和所述第二输送带的上方；

第一位移机构，所述第一位移机构设于所述横梁上并与所述第一输送带位于同一侧；

第一打磨装置，所述第一打磨装置与所述第一位移机构连接，所述第一位移机构驱动所述第一打磨装置至少沿X和Y两方向位移；

第二位移机构，所述第二位移机构设于所述横梁上并与所述第二输送带位于同一侧；以及

第二打磨装置，所述第二打磨装置与所述第二位移机构连接，所述第二位移机构驱动所述第二打磨装置至少沿X和Y两方向位移；所述第一调距装置驱动所述第二输送带位移时，所述第二位移机构可驱动所述第二打磨装置在所述横梁上位移至所述第二输送带的上方。

较优地，该输送带可调型玻璃倒角机还包括两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置分别设于所述第一输送带末端的外侧和所述第二输送带末端的外侧；两个所述夹持定位装置均包括：

第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一安装支架、第一驱动装置、第一夹持板以及第二夹持板；所述第一驱动装置固设于所述第一安装支架上；所述第一夹持板与所述第一驱动装置驱动连接；所述第二夹持板固设于所述第一安装支架上且位于所述第一夹持板的上方；所述第一驱动装置驱动所述第一夹持板上下活动，所述第一夹持板贴合或远离所述第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成有间隙；所述第二夹持板上设有多个第一定位滚轮，所述第一定位滚轮沿直线布置在所述间隙的侧部；以及

第一挡料机构，所述第一挡料机构包括第二驱动装置和第一挡块；所述第二驱动装置驱动所述第一挡块活动，所述第一挡块挡住或避开所述间隙的出口端。

较优地，所述第一挡料机构还包括：

第一安装板，所述第一安装板固设于所述第一安装支架上且平行于所述第一夹持板；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体端部和所述第一安装板转动连接；

旋转块，所述第二气缸的活塞杆的末端与所述旋转块的一端转动连接；所述旋转块的中部与所述第一安装板转轴连接；所述第一挡块固设于所述旋转块的另一端；以及

限位块，所述限位块固设于所述第一安装板上，所述限位块限定所述旋转块的旋转角度。

较优地，该输送带可调型玻璃倒角机还包括：

活动侧边定位装置，所述活动侧边定位装置平行地设于所述第二输送带的外侧；所述活动侧边定位装置包括第三驱动装置、第二安装支架以及多个第二定位滚轮；所述第三驱动装置驱动所述第二安装支架前后活动，多个所述第二定位滚轮设于所述第二安装支架上；以及

固定侧边定位装置；所述固定侧边定位装置包括第三安装支架以及设于所述第三安装支架上的多个第三定位滚轮。

较优地，该输送带可调型玻璃倒角机还包括：

第三输送带，所述第三输送带设于所述机座上并与所述第一输送带的末端连接；

第四输送带，所述第四输送带可滑动地设于所述机座上并与所述第三输送带平行；所述第四输送带还与所述第二输送带的末端活动连接；以及

第二调距装置，所述第二调距装置设于机座上；所述第二调距装置驱动所述第四输送带靠近或远离所述第三输送带。

较优地，该输送带可调型玻璃倒角机还包括：

两个第二夹持机构，两个所述第二夹持机构分别设于所述第三输送带的外侧和所述第四输送带的外侧；以及

两个第二挡料机构，两个所述第二挡料机构分别设于所述第三输送带的末端和所述第四输送带的末端；所述第二挡料机构包括一第四驱动装置和一第二挡块；所述第四驱动装置驱动所述第二挡块前后活动；所述第四驱动装置呈倾斜状，所述第二挡块具有一直角部，所述直角部的顶面平行于所述第三输送带或第四输送带的表面，所述直角部的侧面垂直于所述第三输送带或第四输送带的表面。

较优地，该输送带可调型玻璃倒角机还包括：

四个补光装置，两个所述补光装置分别设于所述第一输送带末端的下方、所述第二输送带末端的下方、所述第三输送带输入端的下方以及所述第四输送带输入端的下方；以及

三个吹气装置，一个所述吹气装置分别设于所述第一输送带和所述第三输送带连接处的外侧；另外两个所述吹气装置分别设于所述第二输送带末端的外侧和所述第四输送带输入端的外侧。

较优地，所述吹气装置包括：

第四安装支架；

第五驱动装置，所述第五驱动装置设于所述第四安装支架上；

两根第一吹气管，所述第一吹气管与所述第五驱动装置驱动连接；所述第五驱动装置驱动所述第一吹气管升降；

第一阀门，所述第一阀门与所述第一吹气管连通并控制所述第一吹气管的开关；

两根第二吹气管，所述第二吹气管设于所述第四安装支架上且位于所述第一吹气管的下方；

第二阀门，所述第二阀门与所述第二吹气管连通并控制所述第二吹气管的开关；以及

储气装置，所述储气装置供气至所述第一阀门和所述第二阀门。

较优地，所述第一调距装置包括第一电机、齿条、第一滑轨、第一滑块以及第一滑座；所述第一滑轨固设于所述机座上并沿Y轴方向延伸；所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述第一滑座安装在所述第一滑块上；所述第一电机固设于所述第一滑座上，其输出轴上设有一齿轮；所述齿条设于所述机座上且齿面朝下，所述齿轮和所述齿条啮合。

较优地，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均包括：

第五安装支架；

Z轴行走机构，所述Z轴行走机构设于所述第五安装支架上；

打磨电机，所述打磨电机设于所述Z轴行走机构上并通过所述Z轴行走机构驱动其在Z轴方向上移动；

打磨轮，所述打磨轮设于所述打磨电机的输出轴上；以及

拍照装置。

本实用新型实施例提供的输送带可调型玻璃倒角机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该输送带可调型玻璃倒角机通过第一输送带和第二输送带输送玻璃，工作时，玻璃的两侧分别放置在第一输送带和第二输送带上，第一输送带和第二输送带之间的距离通过第一调距装置调节，第一调距装置驱动所述第二输送带靠近或远离所述第一输送带，从而调节两者的距离，能够加工不同宽度尺寸的玻璃。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送带可调型玻璃倒角机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第一输送带和第二输送带的仰视图。

图3为本实用新型实施例提供的第一位移机构、第一打磨装置、第二位移机构和第二打磨装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的夹持定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的第二挡料机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的吹气装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的吹气装置和补光装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的第二打磨装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种输送带可调型玻璃倒角机，包括机座1、第一输送带2a、第二输送带2b、第一调距装置3a、龙门架11、第一位移机构4a、第一打磨装置5a、第二位移机构4b以及第二打磨装置5b。所述第一输送带2a设于所述机座1上，具体地，所述第一输送带2a包括一输送带支架、一皮带、一输送电机以及两个皮带轮，两个皮带轮设于所述输送带支架的两端，皮带套设在两个所述皮带轮上，所述输送电机与其中一个皮带轮驱动连接。所述第二输送带2b可滑动地设于所述机座1上并与所述第一输送带2a平行，所述第二输送带2b与所述第一输送带2a结构相同。

如图1、图2、图3和图8所示，所述第一调距装置3a设于所述机座1上，其驱动所述第二输送带2b靠近或远离所述第一输送带2a。所述龙门架11固设于所述机座1上，其具有一横梁111。所述横梁111横贯在所述第一输送带2a和所述第二输送带2b的上方。所述第一位移机构4a设于所述横梁111上并与所述第一输送带2a位于同一侧。具体地，所述第一位移机构4a包括第一Y轴行走机构41a和第一X轴行走机构42a，第一Y轴行走机构41a包括第一Y轴电机411a、第一Y轴丝杆412a、第一Y轴螺母413a和第一Y轴滑座414a，第一Y轴电机411a与第一Y轴丝杆412a驱动连接，第一Y轴螺母413a与第一Y轴丝杆412a螺接，第一Y轴滑座414a与第一Y轴螺母413a固定连接。第一X轴行走机构42a包括第一X轴电机、第一X轴丝杆、第一X轴螺母和第一X轴滑座。所述第一打磨装置5a与所述第一位移机构4a连接，所述第一位移机构4a驱动所述第一打磨装置5a至少沿X和Y两方向位移。所述第二位移机构4b设于所述横梁111上并与所述第二输送带2b位于同一侧，具体地，所述第二位移机构4b包括第二Y轴行走机构41b和第二X轴行走机构42b。第二Y轴行走机构41b包括第二Y轴电机411b、第二Y轴丝杆412b、第二Y轴螺母413b和第二Y轴滑座414b，第二Y轴电机411b与第二Y轴丝杆412b驱动连接，第二Y轴丝杆412b与第二Y轴螺母413b螺接，第二Y轴螺母413b与第二Y轴滑座414b固定连接。第二X轴行走机构42b与第一X轴行走机构42a结构相同，其包括第二X轴电机421、第二X轴丝杆422、第二X轴螺母423和第二X轴滑座424，第二X轴电机421与第二X轴丝杆422驱动连接，第二X轴丝杆422与第二X轴螺母423螺接，第二X轴螺母423与第二X轴滑座424固定连接。所述第二打磨装置5b与所述第二位移机构4b连接，所述第二位移机构4b驱动所述第二打磨装置5b至少沿X和Y两方向位移。所述第一调距装置3a驱动所述第二输送带2b位移时，所述第二位移机构4b可驱动所述第二打磨装置5b在所述横梁111上位移至所述第二输送带2b的上方。

该输送带可调型玻璃倒角机通过第一输送带2a和第二输送带2b输送玻璃，工作时，玻璃的两侧分别放置在第一输送带2a和第二输送带2b上，第一输送带2a和第二输送带2b之间的距离通过第一调距装置3a调节，第一调距装置3a驱动所述第二输送带2b靠近或远离所述第一输送带2a，从而调节两者的距离，能够加工不同宽度尺寸的玻璃。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该输送带可调型玻璃倒角机还包括两个夹持定位装置6a、6b，两个所述夹持定位装置6a、6b分别设于所述第一输送带2a末端的外侧和所述第二输送带2b末端的外侧。两个所述夹持定位装置6a、6b均包括第一夹持机构61a以及第一挡料机构62a。两个夹持定位装置6a、6b对玻璃的两侧进行夹持固定，对其前侧边进行阻挡和定位，保证了加工时的精度和稳定性。

如图4所示，所述第一夹持机构61a包括第一安装支架611、第一驱动装置612、第一夹持板613以及第二夹持板614。所述第一驱动装置612固设于所述第一安装支架611上。所述第一夹持板613与所述第一驱动装置612驱动连接。所述第二夹持板614固设于所述第一安装支架611上且位于所述第一夹持板613的上方。所述第一驱动装置612驱动所述第一夹持板613上下活动，所述第一夹持板613贴合或远离所述第二夹持板614。所述第一夹持板613和所述第二夹持板614之间形成有间隙615。所述第二夹持板614上设有多个第一定位滚轮6141，所述第一定位滚轮6141沿直线布置在所述间隙615的侧部。所述第一夹持机构61a用于夹持和固定玻璃的侧边，工作时，玻璃被输送并送入所述间隙615中，所述第一驱动装置612驱动所述第一夹持板613向上活动，玻璃的侧边被夹紧在所述第一夹持板613和所述第二夹持板614之间，从而防止玻璃加工时移位和偏离，提高加工精度和加工效果。

如图4所示，所述第一挡料机构62a包括第二驱动装置621和第一挡块622。所述第二驱动装置621驱动所述第一挡块622活动，所述第一挡块622挡住或避开所述间隙615的出口端。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该输送带可调型玻璃倒角机的所述第一挡料机构62a还包括第一安装板623、旋转块624以及限位块625。所述第一安装板623固设于所述第一安装支架611上且平行于所述第一夹持板613。所述第二驱动装置621为第二气缸，所述第二气缸的缸体端部和所述第一安装板623转动连接。所述第二气缸的活塞杆的末端与所述旋转块624的一端转动连接。所述旋转块624的中部与所述第一安装板623转轴连接。所述第一挡块622固设于所述旋转块624的另一端。所述限位块625固设于所述第一安装板623上，所述限位块625限定所述旋转块624的旋转角度。

所述第一挡料机构62a用于挡料和对玻璃的前侧边进行对齐和定位，工作时，所述第二驱动装置621的活塞杆伸长并驱动所述旋转块624旋转，所述旋转块624逆时针旋转，所述第一挡块622挡在所述间隙615的出口端，玻璃的前侧边被两个所述夹持定位装置6a、6b的两个所述第一挡块622挡住，从而实现前侧边的对齐，然后所述第一夹持机构61a夹紧玻璃。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该输送带可调型玻璃倒角机还包括活动侧边定位装置7a以及固定侧边定位装置7b。

所述活动侧边定位装置7a平行地设于所述第二输送带2b的外侧。所述活动侧边定位装置7a包括第三驱动装置71、第二安装支架72以及多个第二定位滚轮73。所述第三驱动装置71驱动所述第二安装支架72前后活动，多个所述第二定位滚轮73设于所述第二安装支架72上。具体地，所述第三驱动装置71为气缸。

如图2所示，所述固定侧边定位装置7b包括第三安装支架74以及设于所述第三安装支架74上的多个第三定位滚轮75。

所述活动侧边定位装置7a的作用是将玻璃200推向所述固定侧边定位装置7b，所述第三驱动装置71驱动所述第二安装支架72向前活动而靠近所述固定侧边定位装置7b，多个第二定位滚轮73对玻璃的一侧边进行定位，多个第三定位滚轮75对玻璃的另一侧边进行定位，所述活动侧边定位装置7a和所述固定侧边定位装置7b共同配合，从而实现玻璃两侧的对准。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该输送带可调型玻璃倒角机还包括第三输送带2c、第四输送带2d以及第二调距装置3b。所述第三输送带2c设于所述机座1上并与所述第一输送带2a的末端连接。所述第四输送带2d可滑动地设于所述机座1上并与所述第三输送带2c平行。所述第四输送带2d还与所述第二输送带2b的末端活动连接。具体地，所述第三输送带2c和所述第四输送带2d的结构均与第一输送带2a相同。所述第二调距装置3b设于机座1上，其结构和所述第一调距装置3a相同。所述第二调距装置3b驱动所述第四输送带2d靠近或远离所述第三输送带2c。

在本实用新型的另一个实施例中，该输送带可调型玻璃倒角机还包括两个第二夹持机构61b以及两个第二挡料机构62b。

如图1所示，两个所述第二夹持机构61b分别设于所述第三输送带2c的外侧和所述第四输送带2d的外侧。所述第二夹持机构61b所述第一夹持机构61a结构相同。

如图1和图5所示，两个所述第二挡料机构62b分别设于所述第三输送带2c的末端和所述第四输送带2d的末端。所述第二挡料机构62b包括一第四驱动装置626和一第二挡块627。所述第四驱动装置626驱动所述第二挡块627前后活动。所述第四驱动装置626呈倾斜状，所述第二挡块627具有一直角部6271，所述直角部6271的顶面平行于所述第三输送带2c或第四输送带2d的表面，所述直角部6271的侧面垂直于所述第三输送带2c或第四输送带2d的表面。

当玻璃的前侧移动至所述第三输送带2c的末端和所述第四输送带2d的末端，传感器触发所述第四驱动装置626伸出所述第二挡块627，所述直角部6271的侧边垂直于所述第三输送带2c和第四输送带2d的表面，玻璃的两侧被两个所述直角部6271的侧边阻挡，从而实现对齐，两个所述第二夹持机构61b夹紧玻璃的两侧，所述第一打磨装置5a和所述第二打磨装置5b分别对玻璃的左下角和右下角进行打磨。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该输送带可调型玻璃倒角机还包括四个补光装置8以及三个吹气装置9。两个所述补光装置8分别设于所述第一输送带2a末端的下方、所述第二输送带2b末端的下方、所述第三输送带2c输入端的下方以及所述第四输送带2d输入端的下方。一个所述吹气装置9分别设于所述第一输送带2a和所述第三输送带2c连接处的外侧。另外两个所述吹气装置9分别设于所述第二输送带2b末端的外侧和所述第四输送带2d输入端的外侧。所述补光装置8为补光灯，其向上发光，起到照明补光的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6和图7所示，该输送带可调型玻璃倒角机的所述吹气装置9包括第四安装支架91、第五驱动装置92、两根第一吹气管93，93’、第一阀门94、两根第二吹气管95，95’、第二阀门96以及储气装置97。所述第五驱动装置92设于所述第四安装支架91上。所述第一吹气管93与所述第五驱动装置92驱动连接。所述第五驱动装置92驱动所述第一吹气管93升降。所述第一阀门94与所述第一吹气管93连通并控制所述第一吹气管93的开关。所述第二吹气管95设于所述第四安装支架91上且位于所述第一吹气管93的下方。所述第二阀门96与所述第二吹气管95连通并控制所述第二吹气管95的开关。所述储气装置97供气至所述第一阀门94和所述第二阀门96。

所述吹气装置9用于对玻璃和所述补光装置8吹气，从而吹走水珠等污染物，提高拍照定位时的清晰度和精度。所述吹气装置9工作时，所述储气装置97供气至两根所述第一吹气管93和两根所述第二吹气管95，所述第五驱动装置92驱动所述第一吹气管93活动至合适高度，两根第一吹气管93，93’可以对两条输送带上的玻璃进行吹气。两根所述第二吹气管95，95’可以对两个补光装置8进行吹气。所述吹气装置9具有工作效率高的特点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该输送带可调型玻璃倒角机的所述第一调距装置3a包括第一电机31、齿条32、第一滑轨33、第一滑块34以及第一滑座35。所述第一滑轨33固设于所述机座1上并沿Y轴方向延伸。所述第一滑块34滑动连接在所述第一滑轨33上。所述第一滑座35安装在所述第一滑块34上。所述第一电机31固设于所述第一滑座35上，其输出轴上设有一齿轮311。所述齿条32设于所述机座1上且齿面朝下，所述齿轮311和所述齿条32啮合。

工作时，所述第一电机31驱动所述齿条32旋转，所述齿条32在所述齿条32上行走从而驱动所述第一滑座35在所述第一滑轨33滑动。所述齿条32齿面朝下的目的是减少装置重量压力对所述齿条32影响，从而提高所述齿条32的使用寿命，还起到了防积水，防锈的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，该输送带可调型玻璃倒角机的所述第一打磨装置5a和所述第二打磨装置5b均包括第五安装支架51、Z轴行走机构52、打磨电机53、打磨轮54以及拍照装置55。所述Z轴行走机构52设于所述第五安装支架51上，具体的，所述Z轴行走机构52包括Z轴电机521、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴滑轨522和Z轴滑座523，Z轴电机521和Z轴丝杆驱动连接，Z轴螺母和Z轴丝杆螺接，Z轴滑座523和Z轴螺母固定连接，打磨电机53固设于Z轴滑座523，打磨电机53还与Z轴滑轨滑动连接。所述打磨电机53设于所述Z轴行走机构52上并通过所述Z轴行走机构52驱动其在Z轴方向上移动。所述打磨轮54设于所述打磨电机53的输出轴上。所述拍照装置55固设于所述打磨电机53的侧边上。工作时，Z轴行走机构52驱动打磨电机53在Z轴方向上位移，所述拍照装置55对玻璃进行拍照定位，拍照时，补光装置8向上照明，进一步提高拍照的质量。所述打磨电机53驱动打磨轮54旋转从而对玻璃进行打磨。所述第一打磨装置5a和所述第二打磨装置5b结构相同，能够通过模块化安装的方式分别安装在所述第一位移机构4a或所述第二位移机构4b上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.输送带可调型玻璃倒角机，包括：

机座；

其特征在于，还包括：

第一输送带，所述第一输送带设于所述机座上；

第二输送带，所述第二输送带可滑动地设于所述机座上并与所述第一输送带平行；

第一调距装置，所述第一调距装置设于所述机座上，其驱动所述第二输送带靠近或远离所述第一输送带；

龙门架，所述龙门架固设于所述机座上，其具有一横梁；所述横梁横贯在所述第一输送带和所述第二输送带的上方；

第一位移机构，所述第一位移机构设于所述横梁上并与所述第一输送带位于同一侧；

第一打磨装置，所述第一打磨装置与所述第一位移机构连接，所述第一位移机构驱动所述第一打磨装置至少沿X和Y两方向位移；

第二位移机构，所述第二位移机构设于所述横梁上并与所述第二输送带位于同一侧；以及

第二打磨装置，所述第二打磨装置与所述第二位移机构连接，所述第二位移机构驱动所述第二打磨装置至少沿X和Y两方向位移；所述第一调距装置驱动所述第二输送带位移时，所述第二位移机构可驱动所述第二打磨装置在所述横梁上位移至所述第二输送带的上方。

2.根据权利要求1所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，还包括两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置分别设于所述第一输送带末端的外侧和所述第二输送带末端的外侧；两个所述夹持定位装置均包括：

第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一安装支架、第一驱动装置、第一夹持板以及第二夹持板；所述第一驱动装置固设于所述第一安装支架上；所述第一夹持板与所述第一驱动装置驱动连接；所述第二夹持板固设于所述第一安装支架上且位于所述第一夹持板的上方；所述第一驱动装置驱动所述第一夹持板上下活动，所述第一夹持板贴合或远离所述第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成有间隙；所述第二夹持板上设有多个第一定位滚轮，所述第一定位滚轮沿直线布置在所述间隙的侧部；以及

第一挡料机构，所述第一挡料机构包括第二驱动装置和第一挡块；所述第二驱动装置驱动所述第一挡块活动，所述第一挡块挡住或避开所述间隙的出口端。

3.根据权利要求2所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，所述第一挡料机构还包括：

第一安装板，所述第一安装板固设于所述第一安装支架上且平行于所述第一夹持板；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体端部和所述第一安装板转动连接；

旋转块，所述第二气缸的活塞杆的末端与所述旋转块的一端转动连接；所述旋转块的中部与所述第一安装板转轴连接；所述第一挡块固设于所述旋转块的另一端；以及

限位块，所述限位块固设于所述第一安装板上，所述限位块限定所述旋转块的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，还包括：

活动侧边定位装置，所述活动侧边定位装置平行地设于所述第二输送带的外侧；所述活动侧边定位装置包括第三驱动装置、第二安装支架以及多个第二定位滚轮；所述第三驱动装置驱动所述第二安装支架前后活动，多个所述第二定位滚轮设于所述第二安装支架上；以及

固定侧边定位装置；所述固定侧边定位装置包括第三安装支架以及设于所述第三安装支架上的多个第三定位滚轮。

5.根据权利要求1所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，还包括：

第三输送带，所述第三输送带设于所述机座上并与所述第一输送带的末端连接；

第四输送带，所述第四输送带可滑动地设于所述机座上并与所述第三输送带平行；所述第四输送带还与所述第二输送带的末端活动连接；以及

第二调距装置，所述第二调距装置设于机座上；所述第二调距装置驱动所述第四输送带靠近或远离所述第三输送带。

6.根据权利要求5所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，还包括：

两个第二夹持机构，两个所述第二夹持机构分别设于所述第三输送带的外侧和所述第四输送带的外侧；以及

两个第二挡料机构，两个所述第二挡料机构分别设于所述第三输送带的末端和所述第四输送带的末端；所述第二挡料机构包括一第四驱动装置和一第二挡块；所述第四驱动装置驱动所述第二挡块前后活动；所述第四驱动装置呈倾斜状，所述第二挡块具有一直角部，所述直角部的顶面平行于所述第三输送带或第四输送带的表面，所述直角部的侧面垂直于所述第三输送带或第四输送带的表面。

7.根据权利要求5所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，还包括：

四个补光装置，两个所述补光装置分别设于所述第一输送带末端的下方、所述第二输送带末端的下方、所述第三输送带输入端的下方以及所述第四输送带输入端的下方；以及

三个吹气装置，一个所述吹气装置分别设于所述第一输送带和所述第三输送带连接处的外侧；另外两个所述吹气装置分别设于所述第二输送带末端的外侧和所述第四输送带输入端的外侧。

8.根据权利要求7所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，所述吹气装置包括：

第四安装支架；

第五驱动装置，所述第五驱动装置设于所述第四安装支架上；

两根第一吹气管，所述第一吹气管与所述第五驱动装置驱动连接；所述第五驱动装置驱动所述第一吹气管升降；

第一阀门，所述第一阀门与所述第一吹气管连通并控制所述第一吹气管的开关；

两根第二吹气管，所述第二吹气管设于所述第四安装支架上且位于所述第一吹气管的下方；

第二阀门，所述第二阀门与所述第二吹气管连通并控制所述第二吹气管的开关；以及

储气装置，所述储气装置供气至所述第一阀门和所述第二阀门。

9.根据权利要求1～8任一项所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，所述第一调距装置包括第一电机、齿条、第一滑轨、第一滑块以及第一滑座；所述第一滑轨固设于所述机座上并沿Y轴方向延伸；所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述第一滑座安装在所述第一滑块上；所述第一电机固设于所述第一滑座上，其输出轴上设有一齿轮；所述齿条设于所述机座上且齿面朝下，所述齿轮和所述齿条啮合。

10.根据权利要求1～8任一项所述的输送带可调型玻璃倒角机，其特征在于，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均包括：

第五安装支架；

Z轴行走机构，所述Z轴行走机构设于所述第五安装支架上；

打磨电机，所述打磨电机设于所述Z轴行走机构上并通过所述Z轴行走机构驱动其在Z轴方向上移动；

打磨轮，所述打磨轮设于所述打磨电机的输出轴上；以及

拍照装置。

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