CN113909058A - 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置 - Google Patents

一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113909058A
CN113909058A CN202111269840.4A CN202111269840A CN113909058A CN 113909058 A CN113909058 A CN 113909058A CN 202111269840 A CN202111269840 A CN 202111269840A CN 113909058 A CN113909058 A CN 113909058A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nail
tightening
execution
locking
execution head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111269840.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113909058B (zh
Inventor
杨元
代溪林
段继豪
高峰
江勇
李艳
张东亚
安佳乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Technology
Original Assignee
Xian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Technology filed Critical Xian University of Technology
Priority to CN202111269840.4A priority Critical patent/CN113909058B/zh
Publication of CN113909058A publication Critical patent/CN113909058A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113909058B publication Critical patent/CN113909058B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X‑Y‑Z运动系统；定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；本发明可以适应不同型号、不同外形尺寸、不同螺钉规格的装配件，考虑钉孔位置和数目的不同，自动完成待组装元器件定位夹紧、螺纹孔内精确点胶、螺钉放入并预紧、螺钉最终锁紧，点胶量精准，自动化程度高，人工参与少，工作效率高。

Description

一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置
技术领域
本发明涉及流水线自动化装配设备领域，具体涉及一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置。
背景技术
气动元器件的生产装配中存在大量的具有密封要求的螺钉连接处，其主要工艺流程为：首先在螺纹孔内点入定量密封胶，放入螺钉，然后对螺钉进行预紧，最后对全部螺钉进行锁紧。整个过程采用人工操作，螺钉数量大，劳动强度高，且点胶量无法准确控制，自动化程度低，效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术与设备的不足，提供一种自动点胶、放钉、预紧、锁钉集成装置。该装置安装在装配流水线上，对待组装元器件定位夹紧后，自动完成螺纹孔内精确点胶、螺钉自动放入并预紧、所有螺钉逐个锁紧，点胶量精准，自动化程度高，效率高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；所述XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X-Y-Z运动系统；所述定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；所述多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；
所述XYZ移动框架根据产品装配流程与装配线衔接、固定，所述定位夹紧组件通过螺栓安装固定在XYZ移动框架的工作平台上，所述多功能集成执行装置通过螺栓连接与XYZ移动框架上Z向固定，其中送胶系统和送钉系统根据现场情况布置在XYZ移动框架的附近合理位置。
进一步地，所述X-Y-Z移动系统包括由X向驱动电机和X向导轨滑块组成的X向移动组件、由Y向驱动电机和Y向导轨滑块组成的Y向移动组件以及由Z向驱动电机和Z向导轨滑块组成的Z向移动组件；所述工作台面与所述底座通过螺栓连接，二者固定不动，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机分别通过各自法兰与龙门框架螺栓连接，所述龙门框架通过螺栓与Y向导轨滑块以及Y向螺母连接，在Y向驱动电机的作用下实现Y向移动；龙门框架通过螺栓与X向导轨滑块连接，在X向驱动电机的作用下实现X向移动；龙门框架通过螺栓与Z向导轨滑块以及Z向螺母连接，在Z向驱动电机的作用下实现Z向移动。
进一步地，所述T型槽台面和所述气缸固定座与XYZ移动框架的工作台面螺接固定，在T型槽台面上布置三点平面定位组块，并通过螺栓将三点平面定位组块与T型槽台面固定，完成装配件的平面三点定位，所述气缸通过螺栓与气缸固定座固定，V型块通过螺纹连接与气缸的活塞杆连接，气缸带动V型块运动实现装配件夹紧。
进一步地，所述执行头切换机构包括切换机构安装架、切换电机、齿轮副和切换转盘，所述执行头切换机构安装架通过螺栓与XYZ移动框架上Z向导轨滑块固定，所述切换电机、由大小齿轮组成的齿轮副、切换转盘安装在切换机构安装架上面，所述切换转盘为三角形，所述点胶执行头、气动放钉/预紧执行头以及自动锁钉执行头分别安装在切换转盘的三个角，并通过压片分别夹紧，所述执行头切换机构采用切换电机带动齿轮副，完成三个执行头之间的精确位置切换，同时，方便各执行头的快速拆换。
进一步地，所述点胶执行头采用数控送胶、点胶，精确控制点胶量。
进一步地，所述放钉/预紧执行头将放钉和预紧集成。
进一步地，所述自动锁钉执行头采用数控阈值锁钉，精确控制锁紧力。
进一步地，所述送胶系统通过塑料软管与点胶执行头连接；所述送钉系统通过塑料软管与放钉/预紧执行头连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
该装置安装在装配流水线上，针对具有密封要求的螺钉连接处，通过可快速移动的多功能执行装置上三个功能头的自动切换操作，可以自动完成螺纹孔密封胶滴注、螺钉的放入与预紧、以及锁钉最终锁紧，从而实现气动元器件的自动化密封与装配，自动化程度高，柔性好，效率高，且该装置结构稳定、控制方便。
附图说明
图1是本发明一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置的侧视图；
图3是本发明中XYZ移动框架的结构示意图；
图4是本发明中XYZ移动框架的右视图；
图5是本发明中定位夹紧组件的俯视图；
图6是本发明中多功能集成执行装置的结构示意图；
图7是本发明中执行头切换机构的结构示意图。
图中，1-XYZ移动框架，101-底座、102-工作台面，103-龙门框架，104-X向驱动电机，105-X向导轨滑块，106-Y向驱动电机，107-Y向导轨滑块，108-Z向驱动电机，109-Z向导轨滑块；
2-定位夹紧组件，201-T型槽台面，202-三点平面定位组块，203-V型块，204-气缸，205-气缸固定座；
3-多功能集成执行装置，301-点胶执行头，302-送胶系统，303-气动放钉/预紧执行头，304-送钉系统，305-自动锁钉执行头，306-执行头切换机构；3061-切换机构安装架，3062-切换电机，3063-齿轮副，3064-切换转盘。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其整体结构如图1和图2所示，主要包括：XYZ移动框架1、定位夹紧组件2和多功能集成执行装置3。XYZ移动框架1根据产品装配流程与装配线衔接、固定，定位夹紧组件2通过螺栓安装固定在XYZ移动框架1的工作平台102上，多功能集成执行装置3通过螺栓连接与XYZ移动框架1上Z向导轨滑块109固定，其中送胶系统302和送钉系统304根据现场情况布置在XYZ移动框架1的附近合理位置。
如图3和图4所示，XYZ移动框架1包括底座101、工作台面102、龙门框架103、由驱动电机104和导轨滑块105等组成的X向移动组件、由驱动电机106和导轨滑块107等组成的Y向移动组件以及由驱动电机108和导轨滑块109等组成的Z向移动组件六大模块。工作台面102与底座101通过螺栓连接，二者固定不动。龙门框架103通过螺栓与Y向滑块以及Y向螺母连接，在驱动电机106的作用下实现Y向移动；X向和Z向同理在驱动电机带动下实现X向和Z向移动。
如图5所示，定位夹紧组件2包括T型槽台面201、三点平面定位组块202、V型块203、气缸204以及气缸固定座205。T型槽台面201和气缸固定座205与XYZ移动框架1的工作台面102螺接固定。在T型槽台面201上，根据装配件尺寸大小，合理布置三点平面定位组块202，并通过螺栓将定位组块202与T型槽台面201固定，完成装配件的平面三点定位。气缸204通过螺栓与气缸固定座固定，V型块203通过螺纹连接与气缸204的活塞杆连接，气缸204带动V型块203运动实现装配件夹紧。
如图6所示，多功能集成执行装置3包括点胶执行头301及其送胶系统302、气动放钉/预紧执行头303及其送钉系统304、自动锁钉执行头305、执行头切换机构306，所述送胶系统302通过塑料软管与点胶执行头301连接；所述送钉系统304通过塑料软管与放钉/预紧执行头303连接。如图7所示，执行头切换机构306包括切换机构安装架3061、切换电机3062、齿轮副3063和切换转盘3064。切换机构安装架3061通过螺栓与XYZ移动框架1上Z向导轨滑块109固定，切换电机3062、由大小齿轮组成的齿轮副3063、切换转盘3064安装到切换机构安装架3061上面。点胶执行头301、气动放钉/预紧执行头303以及自动锁钉执行头305分别安装在三角切换转盘3064的三个角，并通过压片分别夹紧。
本发明一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其工作原理如下：
工作时，将底座101固定于装配线规定工位，并将送胶系统302和送钉系统304放置在附近合理位置，根据不同型号产品的结构尺寸，调节三点平面定位组块202的位置并与T型槽台面201螺栓固定，同时选定相匹配的螺钉及送钉系统304。将装配件放置在三点平面定位组块202工作范围内并启动气缸204，气缸204通过活塞杆推动V型块203实现装配件的准确定位与夹紧。切换电机3062带动切换转盘3064转动，使得点胶执行头301进入工作位置。X向驱动电机104、Y向驱动电机106和Z向驱动电机108三者协同工作驱动多功能集成执行装置3使得点胶执行头301到达待装配孔位，并配合点胶执行头301及其送胶系统302完成单个螺钉孔的精确点胶，如此重复，直至所有钉孔完成点胶工作。切换电机3062带动切换转盘3064转动，使得气动放钉/预紧执行头303进入工作位置。X向驱动电机104、Y向驱动电机106和Z向驱动电机108三者协同工作驱动多功能集成执行装置3使得气动放钉/预紧执行头303到达待装配孔位，XYZ移动框架1配合气动放钉/预紧执行头303及其送钉系统304，完成单个螺钉孔的螺钉放入并预紧，如此重复，直至所有钉孔完成螺钉的放入和预紧工作。切换电机3062带动切换转盘3064转动，使得自动锁钉执行头305进入工作位置。X向驱动电机104、Y向驱动电机106和Z向驱动电机108三者协同工作驱动多功能集成执行装置3使得自动锁钉执行头305到达待装配孔位，XYZ移动框架1配合自动锁钉执行头305，完成单个螺钉孔的螺钉锁紧，如此重复，直至所有螺钉完成锁紧工作。松开气缸204，取走装配件。
本发明一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，面向气动元器件装配中具有密封要求的螺钉连接工艺，可以适应不同型号、不同外形尺寸、不同螺钉规格的装配件，考虑钉孔位置和数目的不同，自动完成待组装元器件定位夹紧、螺纹孔内精确点胶、螺钉放入并预紧、螺钉最终锁紧，点胶量精准，自动化程度高，人工参与少，工作效率高。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；所述XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X-Y-Z运动系统；所述定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；所述多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；
所述XYZ移动框架根据产品装配流程与装配线衔接、固定，所述定位夹紧组件通过螺栓安装固定在XYZ移动框架的工作平台上，所述多功能集成执行装置通过螺栓连接与XYZ移动框架上Z向固定，其中送胶系统和送钉系统根据现场情况布置在XYZ移动框架的附近合理位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述X-Y-Z移动系统包括由X向驱动电机和X向导轨滑块组成的X向移动组件、由Y向驱动电机和Y向导轨滑块组成的Y向移动组件以及由Z向驱动电机和Z向导轨滑块组成的Z向移动组件；所述工作台面与所述底座通过螺栓连接，二者固定不动，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机分别通过各自法兰与龙门框架螺栓连接，所述龙门框架通过螺栓与Y向导轨滑块以及Y向螺母连接，在Y向驱动电机的作用下实现Y向移动；龙门框架通过螺栓与X向导轨滑块连接，在X向驱动电机的作用下实现X向移动；龙门框架通过螺栓与Z向导轨滑块以及Z向螺母连接，在Z向驱动电机的作用下实现Z向移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述T型槽台面和所述气缸固定座与XYZ移动框架的工作台面螺接固定，在T型槽台面上布置三点平面定位组块，并通过螺栓将三点平面定位组块与T型槽台面固定，完成装配件的平面三点定位，所述气缸通过螺栓与气缸固定座固定，V型块通过螺纹连接与气缸的活塞杆连接，气缸带动V型块运动实现装配件夹紧。
4.根据权利要求2所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述执行头切换机构包括切换机构安装架、切换电机、齿轮副和切换转盘，所述执行头切换机构安装架通过螺栓与XYZ移动框架上Z向导轨滑块固定，所述切换电机、由大小齿轮组成的齿轮副、切换转盘安装在切换机构安装架上面，所述切换转盘为三角形，所述点胶执行头、气动放钉/预紧执行头以及自动锁钉执行头分别安装在切换转盘的三个角，并通过压片分别夹紧，所述执行头切换机构采用切换电机带动齿轮副，完成三个执行头之间的精确位置切换，同时，方便各执行头的快速拆换。
5.根据权利要求1所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述点胶执行头采用数控送胶、点胶，精确控制点胶量。
6.根据权利要求1所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述放钉/预紧执行头将放钉和预紧集成。
7.根据权利要求1所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述自动锁钉执行头采用数控阈值锁钉，精确控制锁紧力。
8.根据权利要求1所述的一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，其特征在于，所述送胶系统通过塑料软管与点胶执行头连接；所述送钉系统通过塑料软管与放钉/预紧执行头连接。
CN202111269840.4A 2021-10-29 2021-10-29 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置 Active CN113909058B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269840.4A CN113909058B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269840.4A CN113909058B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113909058A true CN113909058A (zh) 2022-01-11
CN113909058B CN113909058B (zh) 2022-06-14

Family

ID=79243515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111269840.4A Active CN113909058B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113909058B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115366114A (zh) * 2022-10-20 2022-11-22 一汽解放汽车有限公司 装配系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203956481U (zh) * 2014-06-17 2014-11-26 德派装配自动化技术（苏州）有限公司 一种汽车用双离合控制器的装配生产线
CN206412222U (zh) * 2016-11-28 2017-08-15 华南智能机器人创新研究院 一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机
CN107737698A (zh) * 2017-08-25 2018-02-27 江苏大学 激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置及其方法
CN108080209A (zh) * 2017-11-29 2018-05-29 上海无线电设备研究所 一种自动拧紧装配设备
CN108788716A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 广州嘉能自动化设备有限公司 雨刮电机自动化装配生产线
CN109807587A (zh) * 2019-03-14 2019-05-28 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 高精度多工位螺母铆压机
CN209424921U (zh) * 2018-12-26 2019-09-24 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 一种自动点胶锁螺丝机
CN209772599U (zh) * 2019-04-22 2019-12-13 深圳市意迈自动化科技有限公司 一种在线式多头自动点胶机
CN210010665U (zh) * 2019-04-15 2020-02-04 深圳市富诺威电子科技有限公司 一种锁螺丝设备
CN111397893A (zh) * 2020-04-16 2020-07-10 中国计量大学 燃气比例阀自动测试设备
CN213468458U (zh) * 2020-08-31 2021-06-18 苏州凯恩姆自动化科技有限公司 一种基于pcb板生产的全自动点胶机
CN113291801A (zh) * 2021-06-17 2021-08-24 深圳市鸿超顺智能科技有限公司 喇叭自动盖帽设备
CN214487623U (zh) * 2021-02-18 2021-10-26 青岛天仁微纳科技有限责任公司 一种用于匀胶设备的可进行多胶种切换的自动点胶装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203956481U (zh) * 2014-06-17 2014-11-26 德派装配自动化技术（苏州）有限公司 一种汽车用双离合控制器的装配生产线
CN206412222U (zh) * 2016-11-28 2017-08-15 华南智能机器人创新研究院 一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机
CN108788716A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 广州嘉能自动化设备有限公司 雨刮电机自动化装配生产线
CN107737698A (zh) * 2017-08-25 2018-02-27 江苏大学 激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置及其方法
CN108080209A (zh) * 2017-11-29 2018-05-29 上海无线电设备研究所 一种自动拧紧装配设备
CN209424921U (zh) * 2018-12-26 2019-09-24 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 一种自动点胶锁螺丝机
CN109807587A (zh) * 2019-03-14 2019-05-28 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 高精度多工位螺母铆压机
CN210010665U (zh) * 2019-04-15 2020-02-04 深圳市富诺威电子科技有限公司 一种锁螺丝设备
CN209772599U (zh) * 2019-04-22 2019-12-13 深圳市意迈自动化科技有限公司 一种在线式多头自动点胶机
CN111397893A (zh) * 2020-04-16 2020-07-10 中国计量大学 燃气比例阀自动测试设备
CN213468458U (zh) * 2020-08-31 2021-06-18 苏州凯恩姆自动化科技有限公司 一种基于pcb板生产的全自动点胶机
CN214487623U (zh) * 2021-02-18 2021-10-26 青岛天仁微纳科技有限责任公司 一种用于匀胶设备的可进行多胶种切换的自动点胶装置
CN113291801A (zh) * 2021-06-17 2021-08-24 深圳市鸿超顺智能科技有限公司 喇叭自动盖帽设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115366114A (zh) * 2022-10-20 2022-11-22 一汽解放汽车有限公司 装配系统
CN115366114B (zh) * 2022-10-20 2023-02-17 一汽解放汽车有限公司 装配系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113909058B (zh) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201862988U (zh) 一种顶棚装配设备
CN112475066A (zh) 一种全自动压铆机器人
CN113909058B (zh) 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置
CN214053421U (zh) 一种全自动压铆机器人
CN219805652U (zh) 一种车用雷达生产用密封圈套圈组装机构
CN219632455U (zh) 引脚剪切机构及电子元器件生产设备
CN115431012A (zh) 一种滑台气缸浮动接头自动安装装置及使用方法
CN109849290A (zh) 基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备
CN113102679B (zh) 一种用于飞机壁板定位的柔性定位框架
CN111375692B (zh) 一种家电面板铆接设备的定位机构
CN212607573U (zh) 一种多工位转换的转盘机构
CN109531731B (zh) 一种拼装打钉系统
CN112658197A (zh) 一种双工作台数控铆钉装置
CN113043015A (zh) 一种汽车踏板生产用自动化设备及成套设备
CN219523055U (zh) 一种3d打印快速装夹工装
CN220559692U (zh) 灯盘涂胶压透镜装置
CN215396629U (zh) 一种汽车中控台右面板装配工装
CN116460939B (zh) 一种高效的盒子打钉方法
CN219704074U (zh) 自动化压装装置
CN220371462U (zh) 一种柔性涂胶机构
CN216098581U (zh) 装夹夹具
CN216265837U (zh) 一种挡风玻璃下卡条安装工装
CN220371460U (zh) 一种指纹模组点胶设备
CN220145196U (zh) 一种双平台拧螺丝机
CN220314051U (zh) 一种自动剪切车门把手水口装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant