CN219632455U - 引脚剪切机构及电子元器件生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种引脚剪切机构及电子元器件生产设备，引脚剪切机构包括支撑架、移动控制机构、移动板、剪切装置和定位装置，剪切装置包括驱动控制机构、移载架、第一弹性件、升降控制机构、第一切刀、第二切刀及第二弹性件，第一切刀固定在移载架上并在Z轴方向上位于第二切刀的上方，升降控制机构可控制第二切刀在Z轴方向上朝向第一切刀移动，第二弹性件迫使第二切刀在Z轴方向上远离第一切刀移动，定位装置包括定位控制机构、承载板、定位块和第三弹性件，定位块在Z轴方向上可抵压在待加工产品上。本实用新型引脚剪切机构的剪切精准性高且一致性好，加工品质好，结构紧凑，自动化程度高，且加工效率高。

Description

引脚剪切机构及电子元器件生产设备

技术领域

本实用新型涉及工件引脚剪切技术领域，尤其是涉及一种引脚剪切机构及具有该引脚剪切机构的电子元器件生产设备。

背景技术

在电子元器件生产制造过程中，引脚剪切是一道重要的加工工序，因电子元器件的引脚与对应插接的电路板适配，若引脚过长会引起电路板出现短路现象，若引脚过短会导致电子元器件插接在电路板上的稳固性。

针对电子元器件的引脚剪切加工，现有自动化引脚剪切机构利用驱动机构通过剪钳控制第一刀块和第二刀块相向移动，使得第一刀块的第一刀刃和第二刀块的第二刀刃配合以对电子元器件的引脚多余部分进行剪切，第一刀块安装在剪钳的第一钳头上，第二刀块安装在剪钳的第二钳头上。

由于现有自动化引脚剪切机构的第一刀块安装在剪钳的第一钳头上，第二刀块安装在剪钳的第二钳头上，驱动机构通过控制剪钳的第一钳头与剪钳的第二钳头相对转动张合，以使得第一刀块和第二刀块相背或相向的移动，当第一刀块和第二刀块相向移动配合以对电子元器件的引脚多余部分进行剪切，然而，在实际剪切操作过程中，剪钳的第一钳头与剪钳的第二钳头相对转动张合的角度不同，容易出现过切或少切的问题，且引脚的剪切面容易不平整或产生披锋，导致废品率较高，且引脚长度的一致性无法保障，剪切精准性差。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种剪切精准性高且一致性好、加工品质好、结构紧凑、自动化程度高且加工效率高的引脚剪切机构。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述引脚剪切机构的电子元器件生产设备。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种引脚剪切机构，包括支撑架、移动控制机构、移动板、剪切装置和定位装置，移动控制机构可控制移动板在X轴方向上移动，剪切装置设置在移动板上，支撑架设置有用于放置待加工产品的容置台，容置台在Z轴方向上位于移动板的上方，剪切装置包括驱动控制机构、移载架、第一弹性件、升降控制机构、第一切刀、第二切刀以及第二弹性件，驱动控制机构可控制移载架在Y轴方向上远离容置台移动，第一弹性件迫使移载架在Y轴方向上朝向容置台移动，第一切刀固定在移载架上并在Z轴方向上位于第二切刀的上方，第二切刀可移动支撑在移载架上，升降控制机构可控制第二切刀在Z轴方向上朝向第一切刀移动，第二弹性件迫使第二切刀在Z轴方向上远离第一切刀移动，定位装置包括定位控制机构、承载板、定位块和第三弹性件，定位控制机构可控制承载板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，定位块可在Z轴方向上移动地支撑在承载板上，第三弹性件迫使定位块在Z轴方向上远离承载板移动，且定位块在Z轴方向上可抵压在待加工产品上。

由上述方案可见，本实用新型引脚剪切机构的工作原理如下，外部上料设备自动化将待加工产品放置在支撑架的容置台上，接着，定位控制机构控制承载板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，从而同步带动定位块分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，以使得定位块在Z轴方向上抵压在待加工产品上，从而将待加工产品稳固定位在容置台上，其中第三弹性件迫使定位块在Z轴方向上远离承载板移动，使得定位块在Z轴方向上抵压在待加工产品上时具有缓冲行程，能够避免定位块与待加工产品发生硬性碰撞而造成定位块和/或待加工产品受损，随后，移动控制机构控制移动板在X轴方向上移动，从而同步带动设置在移动板上的剪切装置在X轴方向上移动，以使得剪切装置在Y轴方向上与待加工产品对应，此时剪切装置的驱动控制机构控制移载架在Y轴方向上远离容置台移动，使得设置在移载架上的第一切刀和第二切刀在Y轴方向上远离容置台移动，能够避免剪切装置在X轴方向上移动与待加工产品对应过程中第一切刀和第二切刀与待加工产品造成干涉现象，紧跟着，剪切装置的驱动控制机构取消控制移载架在Y轴方向上远离容置台移动，从而剪切装置的第一弹性件迫使移载架带动第一切刀和第二切刀在Y轴方向上朝向容置台移动，以使得第一切刀和第二切刀在Y轴方向上移动至剪切加工位置，其中第一弹性件的设置使得移载架带动第一切刀和第二切刀在Y轴方向上移动至剪切加工位置时具有缓冲行程，能够避免在剪切加工位置发生硬性碰撞而造成切刀和/或待加工产品受损，之后，剪切装置的升降控制机构控制第二切刀在Z轴方向上朝向第一切刀移动，使得第二切刀的第二刀刃和第一切刀的第一刀刃在Z轴方向上闭合以将待加工产品的引脚进行剪切，从而切除引脚的多余部分，引脚剪切加工完毕后，剪切装置的升降控制机构取消控制第二切刀在Z轴方向上朝向第一切刀移动，从而剪切装置的第二弹性件迫使第二切刀在Z轴方向上远离第一切刀移动，以使得第二切刀的第二刀刃和第一切刀的第一刀刃在Z轴方向上张开，从而往复循环上述步骤，即可自动化对待加工产品的引脚进行剪切加工。相对现有自动化引脚剪切机构的剪钳的第一钳头与剪钳的第二钳头相对转动张合的角度不同而容易出现过切或少切、剪切面不平整等问题，本实用新型引脚剪切机构通过定位块在Z轴方向上抵压在待加工产品上以将待加工产品稳固定位在容置台上，利用升降控制机构控制第二切刀在Z轴方向上朝向第一切刀移动以使得第二切刀的第二刀刃和第一切刀的第一刀刃在Z轴方向上闭合以将待加工产品的引脚进行剪切，剪切精准性高，且一致性好，剪切面平整，剪切加工品质好。同时，本实用新型引脚剪切机构通过设置第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，能够避免硬性碰撞而造成相关部件和/或加工产品受损，使得加工品质更好。并且，本实用新型引脚剪切机构的结构紧凑，自动化程度高，加工效率高。

一个优选的方案是，第一切刀固定在移载架的盖板上，剪切装置还包括限位杆，限位杆可在Z轴方向上移动地插穿盖板和第一切刀设置，限位杆在Z轴方向上的第一端设置有限位轴肩，限位轴肩位于盖板在Z轴方向上远离第二切刀的顶端并可抵接在盖板上，且限位杆在Z轴方向上的第二端与第二切刀固定连接。

更进一步的方案是，第二弹性件为第二压簧，第二压簧在Z轴方向上的两端分别抵压在第一切刀和第二切刀之间；和/或，升降控制机构为升降气缸，升降气缸设置在移载架上并在Z轴方向上位于第二切刀的下方，且升降气缸的升降活塞杆在Z轴方向上延伸，升降活塞杆的自由端可抵压在第二切刀上。

更进一步的方案是，第二切刀在Z轴方向上靠近第一切刀的端面开设有废料通道，第一切刀在Z轴方向上靠近第二切刀的端面开设有吹气通道，吹气通道的出气口朝向废料通道的入料口设置。

更进一步的方案是，第一弹性件为第一压簧，第一压簧在Y轴方向上的两端分别抵压在移载架和移动板的止挡板之间；和/或，移载架设置有推拉座，驱动控制机构为驱动气缸，驱动气缸设置在移动板上并在Y轴方向上位于推拉座远离容置台的一侧，且驱动气缸的驱动活塞杆在Y轴方向上延伸并可移动地插穿推拉座设置，驱动活塞杆的自由端设置有推拉块，推拉块在Y轴方向上位于推拉座靠近容置台的另一侧并可抵压在推拉座上。

更进一步的方案是，第三弹性件为第三压簧，定位块在Z轴方向上凸出设置有滑杆，滑杆远离定位块的联动端可移动地插穿承载板设置，联动端设置有螺钉，第三压簧套设在滑杆上并抵压在定位块和承载板之间，螺钉的头部可抵压在承载板在Z轴方向上远离定位块的端面上；和/或，定位控制机构包括第一定位气缸、联动板和第二定位气缸，第一定位气缸设置在支撑架上，且第一定位气缸的第一定位活塞杆在Y轴方向上延伸并与联动板连接，第二定位气缸设置在联动板上，且第二定位气缸的第二定位活塞杆在Z轴方向上延伸并与承载板连接。

更进一步的方案是，移动控制机构包括电机和丝杆，丝杆在X轴方向上延伸，电机设置在支撑架上并可控制丝杆绕X轴旋转，移动板设置在丝杆的螺母上。

更进一步的方案是，引脚剪切机构还包括两个夹爪机构，两个夹爪机构设置在支撑架上并在X轴方向上分别位于容置台的两端，容置台用于放置治具，治具用于放置待加工产品，每一个夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和张合控制机构，张合控制机构可控制第一夹爪和第二夹爪在Y轴方向上朝向或远离彼此移动，第一夹爪和第二夹爪可夹持在治具的一端上。

更进一步的方案是，第一夹爪在Y轴方向上靠近第二夹爪的侧面开设有第一限位孔，第二夹爪在Y轴方向上靠近第一夹爪的侧面开设有第二限位孔，治具的两端分别设置有限位销，限位销的两端在Y轴方向上分别凸出治具的两侧面设置并可插入第一限位孔和第二限位孔内。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种电子元器件生产设备，包括引脚剪切机构，引脚剪切机构为上述的引脚剪切机构。

附图说明

图1是本实用新型引脚剪切机构实施例的第一视角结构图。

图2是本实用新型引脚剪切机构实施例的第二视角结构图。

图3是本实用新型引脚剪切机构实施例的局部结构图。

图4是本实用新型引脚剪切机构实施例的局部结构剖视图。

图5是本实用新型引脚剪切机构实施例中治具的结构剖视图。

图6是本实用新型引脚剪切机构实施例中夹爪机构的结构图。

图7是本实用新型引脚剪切机构实施例中剪切装置与移动板配合的结构图。

图8是本实用新型引脚剪切机构实施例中剪切装置的第一视角结构图。

图9是本实用新型引脚剪切机构实施例中剪切装置的第二视角结构图。

图10是本实用新型引脚剪切机构实施例中剪切装置的局部结构分解图。

图11是本实用新型引脚剪切机构实施例中剪切装置的剖视图。

图12是本实用新型引脚剪切机构实施例中剪切装置的局部结构剖视图。

图13是本实用新型引脚剪切机构实施例的工作状态剖视图。

图14是图13在A处的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图12，本实施例公开一种引脚剪切机构1，包括支撑架11、移动控制机构、移动板12、剪切装置13以及定位装置14，移动控制机构可控制移动板12在X轴方向上移动，剪切装置13设置在移动板12上，支撑架11设置有用于放置待加工产品117的容置台115，容置台115在Z轴方向上位于移动板12的上方。其中，本实施例剪切装置13包括驱动控制机构、移载架131、第一弹性件、升降控制机构、第一切刀135、第二切刀136以及第二弹性件，驱动控制机构可控制移载架131在Y轴方向上远离容置台115移动，第一弹性件迫使移载架131在Y轴方向上朝向容置台115移动。并且，本实施例第一切刀135固定在移载架131上并在Z轴方向上位于第二切刀136的上方，第二切刀136可移动支撑在移载架131上，升降控制机构可控制第二切刀136在Z轴方向上朝向第一切刀135移动，第二弹性件迫使第二切刀136在Z轴方向上远离第一切刀135移动。此外，本实施例定位装置14包括定位控制机构、承载板141、定位块142和第三弹性件，定位控制机构可控制承载板141分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，定位块142可在Z轴方向上移动地支撑在承载板141上，第三弹性件迫使定位块142在Z轴方向上远离承载板141移动，且定位块142在Z轴方向上可抵压在待加工产品117上。

参见图13和图14，本实施例引脚剪切机构1的工作原理如下，外部上料设备自动化将待加工产品117放置在支撑架11的容置台115上，接着，定位控制机构控制承载板141分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，从而同步带动定位块142分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，以使得定位块142在Z轴方向上抵压在待加工产品117上，从而将待加工产品117稳固定位在容置台115上，其中第三弹性件迫使定位块142在Z轴方向上远离承载板141移动，使得定位块142在Z轴方向上抵压在待加工产品117上时具有缓冲行程，能够避免定位块142与待加工产品117发生硬性碰撞而造成定位块142和/或待加工产品117受损，随后，移动控制机构控制移动板12在X轴方向上移动，从而同步带动设置在移动板12上的剪切装置13在X轴方向上移动，以使得剪切装置13在Y轴方向上与待加工产品117对应，此时剪切装置13的驱动控制机构控制移载架131在Y轴方向上远离容置台115移动，使得设置在移载架131上的第一切刀135和第二切刀136在Y轴方向上远离容置台115移动，能够避免剪切装置13在X轴方向上移动与待加工产品117对应过程中第一切刀135和第二切刀136与待加工产品117造成干涉现象，紧跟着，剪切装置13的驱动控制机构取消控制移载架131在Y轴方向上远离容置台115移动，从而剪切装置13的第一弹性件迫使移载架131带动第一切刀135和第二切刀136在Y轴方向上朝向容置台115移动，以使得第一切刀135和第二切刀136在Y轴方向上移动至剪切加工位置，其中第一弹性件的设置使得移载架131带动第一切刀135和第二切刀136在Y轴方向上移动至剪切加工位置时具有缓冲行程，能够避免在剪切加工位置发生硬性碰撞而造成切刀和/或待加工产品117受损，之后，剪切装置13的升降控制机构控制第二切刀136在Z轴方向上朝向第一切刀135移动，使得第二切刀136的第二刀刃和第一切刀135的第一刀刃在Z轴方向上闭合以将待加工产品117的引脚进行剪切，从而切除引脚的多余部分，引脚剪切加工完毕后，剪切装置13的升降控制机构取消控制第二切刀136在Z轴方向上朝向第一切刀135移动，从而剪切装置13的第二弹性件迫使第二切刀136在Z轴方向上远离第一切刀135移动，以使得第二切刀136的第二刀刃和第一切刀135的第一刀刃在Z轴方向上张开，从而往复循环上述步骤，即可自动化对待加工产品117的引脚进行剪切加工。

相对现有自动化引脚剪切机构的剪钳的第一钳头与剪钳的第二钳头相对转动张合的角度不同而容易出现过切或少切、剪切面不平整等问题，本实施例引脚剪切机构1通过定位块142在Z轴方向上抵压在待加工产品117上以将待加工产品117稳固定位在容置台115上，利用升降控制机构控制第二切刀136在Z轴方向上朝向第一切刀135移动以使得第二切刀136的第二刀刃和第一切刀135的第一刀刃在Z轴方向上闭合以将待加工产品117的引脚进行剪切，剪切精准性高，且一致性好，剪切面平整，剪切加工品质好。同时，本实施例引脚剪切机构1通过设置第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，能够避免硬性碰撞而造成相关部件和/或加工产品受损，使得加工品质更好。并且，本实施例引脚剪切机构1的结构紧凑，自动化程度高，加工效率高。

其中，本实施例移动控制机构包括电机110和丝杆111，丝杆111在X轴方向上延伸，电机110设置在支撑架11上并可控制丝杆111绕X轴旋转，移动板12设置在丝杆111的螺母(未标示)上。当电机110控制丝杆111绕X轴旋转时，丝杆111能够驱动其螺母在X轴方向上移动，从而同步带动设置在螺母上的移动板12在X轴方向上移动。为了提升移动工作的稳定性和可靠性，本实施例支撑架11上设置有在X轴方向上延伸的第一滑轨112，移动板12上设置有第一滑块113，该第一滑块113可滑动地与第一滑轨112配合。

另外，本实施例第一弹性件为第一压簧137，第一压簧137在Y轴方向上的两端分别抵压在移载架131和移动板12的止挡板124之间，具体地，本实施例剪切装置13还包括支撑销125，该支撑销125在Y轴方向上延伸的第一端与止挡板124固定连接，支撑销125在Y轴方向上延伸的第二端可滑动地插入移载架131开设的适配孔(未标示)内，第一压簧137套设在支撑销125上，且第一压簧137的一端位于适配孔内。并且，本实施例移载架131设置有推拉座1311，驱动控制机构为驱动气缸132，驱动气缸132设置在移动板12上并在Y轴方向上位于推拉座1311远离容置台115的一侧，且驱动气缸132的驱动活塞杆在Y轴方向上延伸并可移动地插穿推拉座1311设置，驱动活塞杆的自由端设置有推拉块1321，推拉块1321在Y轴方向上位于推拉座1311靠近容置台115的另一侧并可抵压在推拉座1311上，从而伴随着驱动气缸132的驱动活塞杆在Y轴方向上移动，推拉块1321只能单向地抵压迫使推拉座1311带动移载架131在Y轴方向上远离容置台115移动。为了提升移动工作的稳定性和可靠性，本实施例移动板12上设置有在Y轴方向上延伸的第二滑轨121，移载架131上设置有第二滑块122，该第二滑块122可滑动地与第二滑轨121配合。

此外，本实施例第二弹性件为第二压簧139，第二压簧139在Z轴方向上的两端分别抵压在第一切刀135和第二切刀136之间，具体地，本实施例剪切装置13还包括导柱138，导柱138在Z轴方向上延伸的第一端与第一切刀135连接，导柱138在Z轴方向上延伸的第二端可滑动插穿第二切刀136设置，且第一切刀135在Z轴方向上靠近第二切刀136的端面开设有第一环槽(未标示)，第一环槽环绕设置在导柱138的外周，第二切刀136在Z轴方向上靠近第一切刀135的端面开设有第二环槽(未标示)，第二环槽环绕设置在导柱138的外周，第二压簧139的两端分别位于第一环槽和第二环槽内。并且，本实施例升降控制机构为升降气缸133，升降气缸133设置在移载架131上并在Z轴方向上位于第二切刀136的下方，且升降气缸133的升降活塞杆在Z轴方向上延伸，升降活塞杆的自由端1331可抵压在第二切刀136上，从而可控制第二切刀136在Z轴方向上朝向第一切刀135移动。

并且，本实施例第三弹性件为第三压簧143，定位块142在Z轴方向上凸出设置有滑杆1421，滑杆1421远离定位块142的联动端可移动地插穿承载板141设置，滑杆1421的联动端设置有螺钉144，第三压簧143套设在滑杆1421上并抵压在定位块142和承载板141之间，螺钉144的头部可抵压在承载板141在Z轴方向上远离定位块142的端面上。同时，本实施例定位控制机构包括第一定位气缸145、联动板146和第二定位气缸147，第一定位气缸145设置在支撑架11上，且第一定位气缸145的第一定位活塞杆在Y轴方向上延伸并与联动板146连接，第二定位气缸147设置在联动板146上，且第二定位气缸147的第二定位活塞杆在Z轴方向上延伸并与承载板141连接。为了提升移动工作的稳定性和可靠性，本实施例支撑架11上设置有在Y轴方向上延伸的第三滑轨148，联动板146上设置有第三滑块149，该第三滑块149可滑动地与第三滑轨148配合，且联动板146上设置有在Z轴方向上延伸的第四滑轨1410，承载板141上设置有第四滑块1411，该第四滑块1411可滑动地与第四滑轨1410配合。

具体地，本实施例第一切刀135固定在移载架131的盖板134上，剪切装置13还包括限位杆1310，限位杆1310可在Z轴方向上移动地插穿盖板134和第一切刀135设置，限位杆1310在Z轴方向上的第一端设置有限位轴肩13101，限位轴肩13101位于盖板134在Z轴方向上远离第二切刀136的顶端并可抵接在盖板134上，且限位杆1310在Z轴方向上的第二端与第二切刀136固定连接。限位杆1310的设置能够对第二弹性件迫使第二切刀136在Z轴方向上远离第一切刀135移动的行程进行限制，从而提升工作的稳定性以及可靠性。

为了避免剪切下来的引脚废料弹射到引脚剪切机构1的周边，进而防止弹射出的引脚废料对引脚剪切机构1周边的其他装置、设备或人员造成伤害，本实施例第二切刀136在Z轴方向上靠近第一切刀135的端面开设有废料通道1361，第一切刀135在Z轴方向上靠近第二切刀136的端面开设有吹气通道1351，吹气通道1351的出气口朝向废料通道1361的入料口设置，在第二切刀136的第二刀刃和第一切刀135的第一刀刃在Z轴方向上闭合以将待加工产品117的引脚进行剪切加工完毕后，剪切下来的引脚废料位于第二切刀136的废料通道1361的入料口处，伴随着吹气通道1351的出气口朝向废料通道1361的入料口吹气，从而将剪切下来的引脚废料吹入废料通道1361内进行回收，避免剪切下来的引脚废料弹射到引脚剪切机构1的周边对其他装置、设备或人员造成伤害以及对工作环境造成污染。具体地，本实施例引脚剪切机构1在移动板12上设置有排料通道123，该排料通道123的出料口与外部回收装置相连通，排料通道123的进料口通过传料管道(未标示)与废料通道1361的排料口相连通，能够更好且及时地将排料通道123内的引脚废料排出第二切刀136以及引脚剪切机构1进行回收。

为了进一步提升引脚剪切机构1的自动化加工程度以及加工效率，本实施例引脚剪切机构1还包括两个夹爪机构15，两个夹爪机构15设置在支撑架11上并在X轴方向上分别位于容置台115的两端，容置台115用于放置治具116，治具116用于放置待加工产品117，每一个夹爪机构15包括第一夹爪152、第二夹爪153和张合控制机构151，张合控制机构151可控制第一夹爪152和第二夹爪153在Y轴方向上朝向或远离彼此移动，第一夹爪152和第二夹爪153可夹持在治具116的一端上。待加工产品117放置在治具116上的相关操作在外部自动化设备中预先完成，外部上料设备自动化将放置有待加工产品117的治具116放置在支撑架11的容置台115上，接着每一个夹爪机构15的张合控制机构151控制第一夹爪152和第二夹爪153在Y轴方向上朝向彼此移动，使得第一夹爪152和第二夹爪153夹持在治具116的一端上，从而将放置有待加工产品117的治具116稳固夹持在容置台115上。

为了进一步提升加工精确性，本实施例第一夹爪152在Y轴方向上靠近第二夹爪153的侧面开设有第一限位孔(未标示)，第二夹爪153在Y轴方向上靠近第一夹爪152的侧面开设有第二限位孔1531，治具116的两端分别设置有限位销1161，限位销1161的两端在Y轴方向上分别凸出治具116的两侧面设置并可插入第一限位孔和第二限位孔1531内，以将放置有待加工产品117的治具116稳固精准地夹持在容置台115的剪切加工位置处。

为了进一步提升加工效率，本实施例移动板12上设置有多个剪切装置13，容置台115在X轴方向上排布有多个待加工产品117，一个定位块142适配一个待加工产品117，容置台115在Y轴方向上的两侧分别布置有剪切装置13，从而能够同时对多个待加工产品117在Y轴方向上的两侧引脚进行剪切，进而大大提高剪切加工效率。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.引脚剪切机构，包括支撑架、移动控制机构、移动板和剪切装置，所述移动控制机构可控制所述移动板在X轴方向上移动，所述剪切装置设置在所述移动板上，所述支撑架设置有用于放置待加工产品的容置台，所述容置台在Z轴方向上位于所述移动板的上方，其特征在于：

所述剪切装置包括驱动控制机构、移载架、第一弹性件、升降控制机构、第一切刀、第二切刀以及第二弹性件，所述驱动控制机构可控制所述移载架在Y轴方向上远离所述容置台移动，所述第一弹性件迫使所述移载架在Y轴方向上朝向所述容置台移动；

所述第一切刀固定在所述移载架上并在Z轴方向上位于所述第二切刀的上方，所述第二切刀可移动支撑在所述移载架上，所述升降控制机构可控制所述第二切刀在Z轴方向上朝向所述第一切刀移动，所述第二弹性件迫使所述第二切刀在Z轴方向上远离所述第一切刀移动；

所述引脚剪切机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位控制机构、承载板、定位块和第三弹性件，所述定位控制机构可控制所述承载板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述定位块可在Z轴方向上移动地支撑在所述承载板上，所述第三弹性件迫使所述定位块在Z轴方向上远离所述承载板移动，且所述定位块在Z轴方向上可抵压在所述待加工产品上。

2.根据权利要求1所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述第一切刀固定在所述移载架的盖板上，所述剪切装置还包括限位杆，所述限位杆可在Z轴方向上移动地插穿所述盖板和所述第一切刀设置；

所述限位杆在Z轴方向上的第一端设置有限位轴肩，所述限位轴肩位于所述盖板在Z轴方向上远离所述第二切刀的顶端并可抵接在所述盖板上，且所述限位杆在Z轴方向上的第二端与所述第二切刀固定连接。

3.根据权利要求2所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述第二弹性件为第二压簧，所述第二压簧在Z轴方向上的两端分别抵压在所述第一切刀和所述第二切刀之间；

和/或，所述升降控制机构为升降气缸，所述升降气缸设置在所述移载架上并在Z轴方向上位于所述第二切刀的下方，且所述升降气缸的升降活塞杆在Z轴方向上延伸，所述升降活塞杆的自由端可抵压在所述第二切刀上。

4.根据权利要求1所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述第二切刀在Z轴方向上靠近所述第一切刀的端面开设有废料通道，所述第一切刀在Z轴方向上靠近所述第二切刀的端面开设有吹气通道，所述吹气通道的出气口朝向所述废料通道的入料口设置。

5.根据权利要求1所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述第一弹性件为第一压簧，所述第一压簧在Y轴方向上的两端分别抵压在所述移载架和所述移动板的止挡板之间；

和/或，所述移载架设置有推拉座，所述驱动控制机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述移动板上并在Y轴方向上位于所述推拉座远离所述容置台的一侧，且所述驱动气缸的驱动活塞杆在Y轴方向上延伸并可移动地插穿所述推拉座设置，所述驱动活塞杆的自由端设置有推拉块，所述推拉块在Y轴方向上位于所述推拉座靠近所述容置台的另一侧并可抵压在所述推拉座上。

6.根据权利要求1所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述第三弹性件为第三压簧，所述定位块在Z轴方向上凸出设置有滑杆，所述滑杆远离所述定位块的联动端可移动地插穿所述承载板设置，所述联动端设置有螺钉，所述第三压簧套设在所述滑杆上并抵压在所述定位块和所述承载板之间，所述螺钉的头部可抵压在所述承载板在Z轴方向上远离所述定位块的端面上；

和/或，所述定位控制机构包括第一定位气缸、联动板和第二定位气缸，所述第一定位气缸设置在所述支撑架上，且所述第一定位气缸的第一定位活塞杆在Y轴方向上延伸并与所述联动板连接，所述第二定位气缸设置在所述联动板上，且所述第二定位气缸的第二定位活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述承载板连接。

7.根据权利要求1所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述移动控制机构包括电机和丝杆，所述丝杆在X轴方向上延伸，所述电机设置在所述支撑架上并可控制所述丝杆绕X轴旋转，所述移动板设置在所述丝杆的螺母上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述引脚剪切机构还包括两个夹爪机构，两个所述夹爪机构设置在所述支撑架上并在X轴方向上分别位于所述容置台的两端，所述容置台用于放置治具，所述治具用于放置所述待加工产品；

每一个所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和张合控制机构，所述张合控制机构可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪在Y轴方向上朝向或远离彼此移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪可夹持在所述治具的一端上。

9.根据权利要求8所述的引脚剪切机构，其特征在于：

所述第一夹爪在Y轴方向上靠近所述第二夹爪的侧面开设有第一限位孔，所述第二夹爪在Y轴方向上靠近所述第一夹爪的侧面开设有第二限位孔；

所述治具的两端分别设置有限位销，所述限位销的两端在Y轴方向上分别凸出所述治具的两侧面设置并可插入所述第一限位孔和所述第二限位孔内。

10.电子元器件生产设备，包括引脚剪切机构，其特征在于：

所述引脚剪切机构为上述权利要求1至9任一项所述的引脚剪切机构。