CN210415383U - 余料切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种余料切除装置，包括平台、至少一个切除机构、设置于平台上的承载机构，承载机构用于承载并定位工件，切除机构包括切除驱动件、刀架和至少一个刀具，切除驱动件承载于平台上，刀架设置于切除驱动件，切除驱动件用于驱动刀架朝向或远离承载机构移动，刀具包括切刀、轴杆和弹性件，刀架设有至少一个第一导向孔，轴杆滑动地设置于第一导向孔，切刀设置于轴杆的一端，且位于刀架朝向承载机构的一侧，轴杆上于刀架背离切刀的一端设有受刀架止挡的止挡部，弹性件套设于轴杆外，且其两端分别抵持于切刀和刀架上。该余料切除装置利用弹性件的两端分别抵持于切刀和刀架上以驱使切刀弹性切除工件的余料，有效避免工件被损伤。

Description

余料切除装置

技术领域

本实用新型涉及一种余料切除装置。

背景技术

工件经注射成型后会有胶口、毛边、批锋等余料部分，通常采用人工去除余料部分，产能低且容易使产品损伤导致报废、且成本高，少量采用机械去除余料部分，但仍然存在易损伤工件的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种余料切除装置以解决上述问题。

一种余料切除装置，包括平台、至少一个切除机构、设置于所述平台上的承载机构，所述承载机构用于承载并定位工件，所述切除机构包括切除驱动件、刀架和至少一个刀具，所述切除驱动件承载于所述平台上，所述刀架设置于所述切除驱动件，所述切除驱动件用于驱动所述刀架朝向或远离所述承载机构移动，所述刀具包括切刀、轴杆和弹性件，所述刀架设有至少一个第一导向孔，所述轴杆滑动地设置于所述第一导向孔，所述切刀设置于所述轴杆的一端，且位于所述刀架朝向所述承载机构的一侧，所述轴杆上于所述刀架背离所述切刀的一端设有受所述刀架止挡的止挡部，所述弹性件套设于所述轴杆外，且其两端分别抵持于所述切刀和所述刀架上。

进一步地，所述切除机构还包括刀具导向件，所述刀具导向件承载于所述平台上，所述刀具导向件设有至少一个贯通的第二导向孔，所述第二导向孔允许所述切刀穿过且为所述切刀提供导向。

进一步地，所述余料切除装置还包括传送件，所述传送件设置于所述平台上，且位于所述承载机构的一侧，所述切除机构设置于所述传送件上，所述传送件用于驱动所述切除机构移至所述工件上待切除的余料的上方。

进一步地，所述切除机构还包括移动导向件，所述移动导向件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述平台上，且位于所述承载机构背离所述传送件的一侧，所述滑块滑动地设置于所述滑轨上，且与所述传送件连接。

进一步地，所述第一导向孔的轴线与所述承载机构呈一设定角度。

进一步地，所述切除机构的数量为两个，两个所述切除机构的刀架位于两个所述切除机构的切除驱动件之间。

进一步地，所述承载机构包括承载件和进给件，所述承载件设置于所述平台上，且设有第一滑槽以收容多个所述工件，所述进给件包括进给驱动件和输出端，所述进给驱动件设置于所述平台上，且位于所述承载件的一端，所述输出端设置于所述进给驱动件上，所述进给驱动件用于驱动所述输出端并抵持所述工件沿所述第一滑槽移动。

进一步地，所述余料切除装置还包括上料导向件，所述上料导向件设置于所述平台上，所述上料导向件设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通且允许所述工件沿其滑动。

进一步地，所述余料切除装置还包括下料机构，所述下料机构包括分别设置于所述平台上的所述下料导向件和下料驱动件，所述下料导向件设有与所述第一滑槽连通的第三滑槽，所述下料驱动件位于所述下料导向件的一端，且用于驱动所述工件沿所述第三滑槽移动。

进一步地，所述切刀朝向所述轴杆设有连接孔，所述轴杆朝向所述切刀的一端设有螺纹，所述螺纹连接于所述连接孔。

上述余料切除装置利用所述刀架设置第一导向孔，所述轴杆滑动地设置于所述第一导向孔，所述弹性件的两端分别抵持于所述切刀和所述刀架上以驱使所述切刀弹性切除所述工件的余料，有效避免工件被损伤，提高了切除质量。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中余料切除装置和工件的立体示意图。

图2是图1所示的余料切除装置的立体示意图。

图3是图1所示的余料切除装置中切除机构去掉移动导向件的立体示意图。

图4是图3所示的切除机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明

余料切除装置 100

平台 10

承载机构 20

承载件 21

第一滑槽 211

进给件 23

进给驱动件 231

输出端 233

传送件 30

传送驱动件 31

移动件 33

切除机构 40

支撑件 41

连接部 411

支撑部 413

切除驱动件 42

刀架 43

第一导向孔 431

刀具 44

切刀 441

连接孔 4411

刀刃 4413

轴杆 443

螺纹 4431

止挡部 4433

弹性件 445

刀具导向件 45

第二导向孔 451

移动导向件 46

滑轨 461

滑块 463

上料导向件 50

第二滑槽 51

下料机构 60

下料导向件 61

第三滑槽 611

下料驱动件 63

工件 200

治具 300

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种余料切除装置100，包括平台10、承载机构20、传送件30和至少一个切除机构40。所述余料切除装置100用于切除所述工件200上的余料。一实施例中，所述工件200为金属注射成型产品，其上形成有余料，但不限于此。所述工件200承载并定位于一治具300上。所述承载机构20设置于平台10上，且用于承载并定位治具300和工件200。所述传送件30设置于平台10上，且位于所述承载机构20的一侧。所述切除机构40设置于所述传送件30上。所述传送件30用于驱动所述切除机构40移至所述工件200上待切除的余料的上方。所述切除机构40能够切除所述工件200上待切除的余料。

请参阅图2，所述承载机构20包括承载件21和进给件23。所述承载件21设置于所述平台10上，且设有第一滑槽211以收容多个所述治具300。所述治具300能够沿所述第一滑槽211滑动。所述进给件23包括进给驱动件231和输出端233。所述进给驱动件231设置于所述平台10上，且位于所述承载件21的一端。所述输出端233设置于所述进给驱动件231上。所述进给驱动件231用于驱动所述输出端233并抵持所述治具300并带动所述工件200沿所述第一滑槽211移动。可以理解，其他实施例中，所述工件200也可以直接承载定位于承载件21上。

请参阅图2，所述余料切除装置100还包括分别设置于所述平台10上的上料导向件50和下料机构60。所述上料导向件50和所述下料机构60分别位于所述承载件21的两端，但不限于此。所述上料导向件50设有第二滑槽51。所述第二滑槽51与所述第一滑槽211连通且允许所述治具300沿其滑动。所述下料机构60包括分别设置于所述平台10上的所述下料导向件61和下料驱动件63。所述下料导向件61设有与所述第一滑槽211连通的第三滑槽611。所述下料驱动件63位于所述下料导向件61的一端，且用于驱动所述治具300沿所述第三滑槽611移动。

请同时参阅图1和图2，将承载未去除余料的所述工件200的所述治具300从所述上料导向件50背离所述承载件21的一端送入，并利用一驱动件(图未示)驱使所述治具300沿所述第二滑槽51朝向所述承载件21滑动，直至所述治具300进入所述第一滑槽211。所述进给驱动件231驱动所述治具300朝向所述下料机构60移动以留出空位，使下一个治具300能够从所述第二滑槽51进入第一滑槽211的所述空位处。另外，所述进给驱动件231能够驱动承载已经完成切除余料的所述工件200的所述治具300从所述第一滑槽211滑动进入第三滑槽611。所述下料驱动件63驱动所述治具300沿第三滑槽611滑动至所述下料导向件61背离所述承载件21的一端以进行下料。

请参阅图2，所述传送件30包括传送驱动件31和移动件33。所述传送驱动件31设置于所述平台10上，且位于所述承载机构20的一侧。所述移动件33滑动地设置于所述传送驱动件31上。所述切除机构40设置于所述移动件33上。所述传送驱动件31用于驱动所述移动件33于所述承载件21的上方移动以带动所述切除机构40移至所述承载件21上的所述工件200的余料处。一实施例中，所述传送驱动件31为直线模组，但不限于此。例如，其他实施例中，所述传送驱动件31也可以为直线电机、皮带模组等。

请同时参阅图3和图4，所述切除机构40包括支撑件41、切除驱动件42、刀架43和至少一个刀具44。所述支撑件41包括设置于所述移动件33上的连接部411。所述连接部411向一侧延伸形成一支撑部413。所述支撑部413与所述承载件21呈一设定角度。所述切除驱动件42设置于所述支撑件41上。所述刀架43设置于所述切除驱动件42上。所述刀具44设置于所述刀架43上。所述切除驱动件42用于驱动所述刀架43并带动所述刀具44朝向或远离所述承载件21移动以切除所述工件200上的余料。

请同时参阅图3和图4，所述刀具44包括切刀441、轴杆443和弹性件445。所述刀架43设有至少一个第一导向孔431。所述第一导向孔431的轴线与所述承载机构20呈一设定角度。所述轴杆443滑动地设置于所述第一导向孔431。所述切刀441设置于所述轴杆443的一端，且位于所述刀架43朝向所述承载机构20的一侧。具体地，所述轴杆443的一端设有螺纹4431。所述切刀441朝向所述轴杆443设有连接孔4411。所述螺纹4431连接于所述连接孔4411，但不限于此。例如，其他实施例中，也可以采用一紧固件分别穿设于所述轴杆443和所述切刀441上以使二者连接固定。所述轴杆443上于所述刀架43背离所述切刀441的一端设有受所述刀架43止挡的止挡部4433。所述弹性件445套设于所述轴杆443外，且其两端分别抵持于所述切刀441和所述刀架43上。所述切刀441朝向所承载机构20设有刀刃4413。

工作时，所述传送件30能够驱动所述切除机构40移至待切除余料的所述工件200的上方。所述切除驱动件42驱动所述刀架43朝向所述工件200移动以使所述切刀441的刀刃4413与所述工件200的余料接触。所述切除驱动件42继续驱动所述刀架43朝向所述工件200移动，使所述弹性件445驱使所述刀刃4413弹性切除所述工件200的余料。

一实施例中，所述切除驱动件42为气缸，但不限于此。例如，其他实施例中，所述切除驱动件42也可以为电缸等。

可以理解，其他实施例中，所述支撑件41也可以省略。所述切除驱动件42直接设置于传送件30上。

请同时参阅图2和图4，所述切除机构40还包括刀具导向件45。所述刀具导向件45设置于所述传送件30上。所述刀具导向件45设有至少一个贯通的第二导向孔451。所述第二导向孔451允许所述切刀441穿过且为所述切刀441提供导向。

请参阅图2，所述切除机构40还包括移动导向件46。所述移动导向件46包括滑轨461和滑块463。所述滑轨461设置于所述平台10上，且位于所述承载机构20背离所述传送件30的一侧。所述滑块463滑动地设置于所述滑轨461上，且与所述刀具导向件45连接。

一实施例中，所述切除机构40的数量为两个，但不限于此。两个所述切除机构40的刀架43位于两个所述切除机构40的切除驱动件42之间。可以理解，其他实施例中，所述切除机构40的数量也可以为一个或多个，只要所述刀架43设置多个第一导向孔431以使所述刀具44能够位于所述工件200的余料处即可。

可以理解，其他实施例中，所述上料导向件50、所述下料机构60和进给件23也可以省略。所述治具300可以利用机械手或其他上下料驱动件将其移至或移出于所述承载件21。

可以理解，其他实施例中，所述传送件30也可以省略。所述工件200直接定位于所述承载机构20上，且位于所述切除机构40的下方，使所述刀具44能够切除所述工件200的余料。

可以理解，其他实施例中，所述余料切除装置100也适用于注塑成型等产品的余料切除。

所述余料切除装置100利用所述刀架43设置第一导向孔431，所述轴杆443滑动地设置于所述第一导向孔431，所述弹性件445的两端分别抵持于所述切刀441和所述刀架43上以驱使所述切刀441弹性切除所述工件200的余料，有效避免所述工件200被损伤，提高了切除质量。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种余料切除装置，包括平台、至少一个切除机构、设置于所述平台上的承载机构，所述承载机构用于承载并定位工件，其特征在于：所述切除机构包括切除驱动件、刀架和至少一个刀具，所述切除驱动件承载于所述平台上，所述刀架设置于所述切除驱动件，所述切除驱动件用于驱动所述刀架朝向或远离所述承载机构移动，所述刀具包括切刀、轴杆和弹性件，所述刀架设有至少一个第一导向孔，所述轴杆滑动地设置于所述第一导向孔，所述切刀设置于所述轴杆的一端，且位于所述刀架朝向所述承载机构的一侧，所述轴杆上于所述刀架背离所述切刀的一端设有受所述刀架止挡的止挡部，所述弹性件套设于所述轴杆外，且其两端分别抵持于所述切刀和所述刀架上。

2.如权利要求1所述的余料切除装置，其特征在于：所述切除机构还包括刀具导向件，所述刀具导向件承载于所述平台上，所述刀具导向件设有至少一个贯通的第二导向孔，所述第二导向孔允许所述切刀穿过且为所述切刀提供导向。

3.如权利要求1所述的余料切除装置，其特征在于：所述余料切除装置还包括传送件，所述传送件设置于所述平台上，且位于所述承载机构的一侧，所述切除机构设置于所述传送件上，所述传送件用于驱动所述切除机构移至所述工件上待切除的余料的上方。

4.如权利要求3所述的余料切除装置，其特征在于：所述切除机构还包括移动导向件，所述移动导向件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述平台上，且位于所述承载机构背离所述传送件的一侧，所述滑块滑动地设置于所述滑轨上，且与所述传送件连接。

5.如权利要求1所述的余料切除装置，其特征在于：所述第一导向孔的轴线与所述承载机构呈一设定角度。

6.如权利要求1所述的余料切除装置，其特征在于：所述切除机构的数量为两个，两个所述切除机构的刀架位于两个所述切除机构的切除驱动件之间。

7.如权利要求1所述的余料切除装置，其特征在于：所述承载机构包括承载件和进给件，所述承载件设置于所述平台上，且设有第一滑槽以收容多个所述工件，所述进给件包括进给驱动件和输出端，所述进给驱动件设置于所述平台上，且位于所述承载件的一端，所述输出端设置于所述进给驱动件上，所述进给驱动件用于驱动所述输出端并抵持所述工件沿所述第一滑槽移动。

8.如权利要求7所述的余料切除装置，其特征在于：所述余料切除装置还包括上料导向件，所述上料导向件设置于所述平台上，所述上料导向件设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通且允许所述工件沿其滑动。

9.如权利要求7所述的余料切除装置，其特征在于：所述余料切除装置还包括下料机构，所述下料机构包括分别设置于所述平台上的下料导向件和下料驱动件，所述下料导向件设有与所述第一滑槽连通的第三滑槽，所述下料驱动件位于所述下料导向件的一端，且用于驱动所述工件沿所述第三滑槽移动。

10.如权利要求1所述的余料切除装置，其特征在于：所述切刀朝向所述轴杆设有连接孔，所述轴杆朝向所述切刀的一端设有螺纹，所述螺纹连接于所述连接孔。

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