CN220029405U - 切边模自动钻孔机 - Google Patents

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宋余斌
曾昭欣
罗入太
毛坤强
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Yu Yao Zhenda Precision Products Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种切边模自动钻孔机,属于钻孔机技术领域。它包括机架和设置在机架上的工作台板,所述的工作台板沿长度方向设有若干组钻孔机构,所述的工作台板上设有对中夹具机构,所述的对中夹具机构包括零件定位座,所述的零件定位座上设有对夹组件,所述的零件定位座下方设有能够驱动其沿工作台板长度方向往复运动的移载组件。对夹组件能够将切边模牢固地固定住,钻孔时不易钻偏;不同规格切边模有对应钻孔机构钻孔,节省更换钻孔头时间,生产效率更高;切边模钻孔高效精确;移载组件快速准确运输切边模至对应钻孔机构,运输效率高。

Description

切边模自动钻孔机
技术领域
本实用新型属于钻孔机技术领域,涉及一种切边模自动钻孔机。
背景技术
切边模广泛用于机械制造、汽车零件生产等领域,切边模在加工过程中需要在模身上进行钻孔处理,由于切边模具有多种不同的钻孔型号,因此不同批号的切边模钻孔时需要不断更换钻孔头这会大大影响生产效率,另外由于切边模形状特殊较为小巧难以夹持固定住进行精确钻孔,在钻孔过程中往往出现孔钻偏的现象,产品不良率较高。
如中国专利公开了一件工件钻孔机[申请号:201510501760.5],在所述工件钻孔机顶部设置垂直方向的第一汽缸,第一汽缸底部连接工件,在所述工件钻孔机左端设置水平方向的第二汽缸,第二汽缸的右端设置一根钻孔刀。第二汽缸的右端设置限位圈,所述限位圈套在工件外面。所述工件钻孔机底部设置承载槽。
上述方案中的工件钻孔机能够对工件进行自动钻孔,但是钻孔型号单一需要不断更换钻孔头以满足不同批号的切边模的钻孔需求,此外该工件钻孔机无法牢固地固定住工件,钻孔时工件不良率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种切边模自动钻孔机。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种切边模自动钻孔机,包括机架和设置在机架上的工作台板,所述的工作台板沿长度方向设有若干组钻孔机构,所述的工作台板上设有对中夹具机构,所述的对中夹具机构包括零件定位座,所述的零件定位座上设有对夹组件,所述的零件定位座下方设有能够驱动其沿工作台板长度方向往复运动的移载组件。
对夹组件能够将切边模稳固地对中固定在零件定位座上,有效防止切边模在钻孔过程中移位跑偏导致孔钻歪,不同钻孔型号的钻孔机构可以对切边模精确钻孔,移载组件能够快速准确运输切边模配合钻孔机构,有效提高切边模换型号钻孔的效率。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的对夹组件包括夹具盖板,所述的零件定位座居中设置在夹具盖板上,所述的夹具盖板下方设有夹具滑道块和夹具底座,所述的零件定位座上垂直设置有横向对夹和纵向对夹,所述的横向对夹头部呈弧形,所述的纵向对夹可夹靠在横向对夹上,所述的夹具滑道块上连接有能够驱动横向对夹和纵向对夹合拢或者分开的对夹驱动组件。
横向对夹配合纵向对夹能够将切边模牢固地固定在零件定位座上,使切边模处于夹具盖板中心位置防止钻孔机构钻孔时出现移位,钻孔精确性高。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的对夹驱动组件包括两组垂直交错设置的凸轮滑杆,所述的凸轮滑杆交错位置处设有让位部,所述的夹具滑道块底部设有与凸轮滑杆相适配的凸轮滑槽,所述的凸轮滑杆端部通过气缸连接同步杆相连,所述的夹具盖板侧边设有驱动器安装板,所述的驱动器安装板上设有凸轮滑杆驱动器,所述的凸轮滑杆驱动器的输出端与气缸连接同步杆相连,所述的凸轮滑杆上设有同步滑杆组件。
当切边模放置在零件定位座上后,凸轮滑杆驱动器运行驱动气缸连接同步杆移动从而带动凸轮滑杆在凸轮滑槽内滑动,凸轮滑杆滑动带动同步滑杆组件沿着长度方向往复移动从而实现横向对夹和纵向对夹的合拢或分开。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的同步滑杆组件包括垂直设置在凸轮滑杆上的同步滑杆,所述的同步滑杆一端设有轴承安装轴,所述的轴承安装轴上设有与横向凸轮滑杆凹凸面相配合使用的深沟球轴承,所述的同步滑杆与横向对夹和纵向对夹之间通过等垫高块相连,所述的同步滑杆上设有同步滑杆复位组件。
凸轮滑杆上设有凹凸面,凸轮滑杆在凸轮滑槽内滑动,当凸轮滑杆的凸面滑动至深沟球轴承处时,相对的两块同步滑杆相向靠拢,从而实现横向对夹或纵向对夹的合拢夹住切边模;当凸轮滑杆的凹面滑动至深沟球轴承处时,相对的两块同步滑杆互相远离,从而实现横向对夹或纵向对夹的分离复位,同步滑杆复位组件能够使横向对夹或纵向对夹快速复位。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的同步滑杆复位组件包括设置在同步滑杆上的复位弹簧安装槽,所述的复位弹簧安装槽内设有复位弹簧,所述的复位弹簧一端套设有圆柱销,所述的圆柱销与凸轮滑杆侧边相抵靠。
凸轮滑杆凹面滑动至深沟球轴承处时,原本处于压缩状态的复位弹簧恢复形变使相对的两块同步滑杆快速互相远离,能够使横向对夹或纵向对夹快速复位,当凸轮滑杆凸面滑动至深沟球轴承处时,圆柱销配合凸轮滑杆起到压缩复位弹簧的作用。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的钻孔机构包括电主轴和设置在电主轴底部的钻孔头,所述的电主轴上连接有升降组件,所述的升降组件包括安装支架,所述的安装支架上竖直设有升降滚珠导轨,所述的升降滚珠导轨上的升降滚珠导轨螺母通过主轴安装座与电主轴相连接,所述的安装支架上竖直设有若干滑轨,所述的滑轨上滑动连接有滑块,所述的主轴安装座底面通过主轴过渡板与滑块相连,所述的升降滚珠导轨一端与升降滚珠导轨驱动器相连。
当切边模运输至对应钻孔机构处时,升降滚珠导轨驱动器运行带动升降滚珠导轨转动,升降滚珠导轨螺母向下运动带动电主轴向下移动,电主轴驱动钻孔头在切边模上精确钻孔,滑轨和滑块可以分担电主轴上的总载荷使电主轴在升降过程中更加稳定流畅。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的移载组件包括沿工作台板长度方向设置的移栽滚珠导轨,所述的移栽滚珠导轨上的移栽滚珠导轨螺母通过丝杆螺母安装板与夹具底座相连接,所述的移栽滚珠导轨两侧设有滚珠滑轨,所述的丝杆螺母安装板底部设置有若干与滚珠滑轨滑动连接的滚珠滑块,所述的移栽滚珠导轨一端与移栽滚珠导轨驱动器相连。
根据不同的钻孔型号,移栽滚珠导轨驱动器运行驱动移栽滚珠导轨转动,移栽滚珠导轨螺母带动夹具底座在驱动移栽滚珠导轨上移动,能够精确高效将切边模运输至对应钻孔机构处,滚珠滑轨和滚珠滑块能承担夹具底座上的总负荷使得夹具底座移动更加稳固顺畅。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的机架一侧设有接料滑台,所述的工作台板上还设有能够夹取切边模至接料滑台的抓料机械手机构,所述的抓料机械手机构包括机械爪,所述的机械爪上连接有机械爪驱动组件,所述的机械爪驱动组件包括机械爪安装架,所述的机械爪安装架上设有机械爪安装板,所述的机械爪安装板两侧设有机械手导条,所述的机械手导条之间设有一组机械臂,所述的机械臂中部与机械爪安装板可转动连接,所述的机械臂端部通过机械手推板与推板驱动器输出端相连,所述的机械手推板上设有与机械手推板运动路径呈一定角度的导槽,所述的机械臂端部与导槽可滑动连接。
切边模钻完孔后,推板驱动器运行推动机械手推板向前移动,机械臂端部顺着导槽滑动带动机械臂中部在机械爪安装板上转动相向靠拢,机械臂头部相向靠拢从而实现机械爪的合拢夹持住切边模。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的抓料机械手机构包括机械爪升降组件,所述的机械爪升降组件包括与机械爪安装板相连的升降板,所述的升降板上设有升降驱动器,所述的升降板与升降驱动器的输出端相连,所述的机械爪安装架上设有升降滑槽,所述的升降板上设有与升降滑槽滑动连接的升降滑块。
机械爪夹持住切边模后,升降驱动器运行驱动升降板在升降滑槽上竖直上升带动机械爪竖直上升,从而将钻完孔后的切边模从零件定位座中夹出,升降滑槽和升降滑块能够承担机械爪安装板上的总载荷使升降板在升降过程中更加稳定顺畅。
在上述的切边模自动钻孔机中,所述的机械爪安装架上连接有安装架移位组件,所述的安装架移位组件包括设置在工作台板上的安装架滑轨,所述的机械爪安装架底部设有与安装架滑轨滑动连接的安装架滑块,所述的工作台板上设有安装架驱动器,所述的安装架驱动器的输出端与安装架滑块相连。
机械爪夹持住切边模上升后,安装架驱动器运行驱动安装架滑块在安装架滑轨滑动带动机械爪安装架往接料滑台方向移动,机械爪将切边模运输至接料滑台完成卸料。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:1、对夹组件能够将切边模牢固地固定住,钻孔时不易钻偏。2、不同规格切边模有对应钻孔机构钻孔,节省更换钻孔头时间,生产效率更高。3、切边模钻孔高效精确。4、移载组件快速准确运输切边模至对应钻孔机构,运输效率高。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图;
图2是对中夹具机构的结构示意图;
图3是对中夹具机构的底部视图;
图4是钻孔机构的结构示意图;
图5是移载组件的结构示意图;
图6是抓料机械手机构的结构示意图;
图7是安装架移位组件的结构示意图。
图中,机架1、工作台板2、钻孔机构3、对中夹具机构4、零件定位座5、对夹组件6、移载组件7、夹具盖板8、夹具滑道块9、夹具底座10、横向对夹11、纵向对夹12、对夹驱动组件13、凸轮滑杆14、让位部15、气缸连接同步杆17、驱动器安装板18、凸轮滑杆驱动器19、同步滑杆组件20、同步滑杆21、轴承安装轴22、深沟球轴承23、等垫高块24、同步滑杆复位组件25、复位弹簧安装槽26、复位弹簧27、圆柱销28、电主轴29、钻孔头30、升降组件31、安装支架32、升降滚珠导轨33、升降滚珠导轨螺母34、主轴安装座35、滑轨36、滑块37、主轴过渡板38、升降滚珠导轨驱动器39、移栽滚珠导轨40、移栽滚珠导轨螺母41、丝杆螺母安装板42、移栽滚珠导轨驱动器43、接料滑台44、抓料机械手机构45、机械爪46、机械爪驱动组件47、机械爪安装架48、机械爪安装板49、机械手导条50、机械臂51、机械手推板52、推板驱动器53、导槽54、机械爪升降组件55、升降板56、升降驱动器57、升降滑槽58、升降滑块59、安装架移位组件60、安装架滑轨61、安装架滑块62、安装架驱动器63、滚珠滑轨64、滚珠滑块65。
具体实施方式
如图1-图7所示,一种切边模自动钻孔机,包括机架1和设置在机架1上的工作台板2,工作台板2沿长度方向设有若干组钻孔机构3,所述的工作台板2上设有对中夹具机构4,所述的对中夹具机构4包括零件定位座5,所述的零件定位座5上设有对夹组件6,所述的零件定位座5下方设有能够驱动其沿工作台板2长度方向往复运动的移载组件7。
本实用新型中,需要钻孔的切边模放置在零件定位座5中,对夹组件6对中固定住切边模,工作台板2上设有不同钻孔型号的钻孔机构3,根据不同钻孔需求移载组件7将切边模运输至对应钻孔机构3处进行钻孔。
对夹组件6能够将切边模稳固地对中固定在零件定位座5上,有效防止切边模在钻孔过程中移位跑偏导致孔钻歪,不同钻孔型号的钻孔机构3可以对切边模精确钻孔,移载组件7能够快速准确运输切边模配合钻孔机构3,有效提高切边模换型号钻孔的效率。
具体地说,结合图1-图3所示,对夹组件6包括夹具盖板8,所述的零件定位座5居中设置在夹具盖板8上,所述的夹具盖板8下方设有夹具滑道块9和夹具底座10,所述的零件定位座5上垂直设置有横向对夹11和纵向对夹12,所述的横向对夹11头部呈弧形,所述的纵向对夹12可夹靠在横向对夹11上,所述的夹具滑道块9上连接有能够驱动横向对夹11和纵向对夹12合拢或者分开的对夹驱动组件13。
当切边模放置在零件定位座5上后,对夹驱动组件13运行,横向对夹11和纵向对夹12合拢夹住切边模,横向对夹11配合纵向对夹12能够将切边模牢固地固定在零件定位座5上,使切边模处于夹具盖板8中心位置防止钻孔机构3钻孔时出现移位,钻孔精确性高。
具体地说,结合图1-图3所示,对夹驱动组件13包括两组垂直交错设置的凸轮滑杆14,所述的凸轮滑杆14交错位置处设有让位部15,所述的夹具滑道块9底部设有与凸轮滑杆14相适配的凸轮滑槽16,所述的凸轮滑杆14端部通过气缸连接同步杆17相连,所述的夹具盖板8侧边设有驱动器安装板18,所述的驱动器安装板18上设有凸轮滑杆驱动器19,所述的凸轮滑杆驱动器19的输出端与气缸连接同步杆17相连,所述的凸轮滑杆14上设有同步滑杆组件20。
当切边模放置在零件定位座5上后,凸轮滑杆驱动器19运行驱动气缸连接同步杆17移动从而带动凸轮滑杆14在凸轮滑槽16内滑动,凸轮滑杆14滑动带动同步滑杆组件20沿着长度方向往复移动从而实现横向对夹11和纵向对夹12的合拢或分开。
具体地说,结合图2和图3所示,同步滑杆组件20包括垂直设置在凸轮滑杆14上的同步滑杆21,所述的同步滑杆21一端设有轴承安装轴22,所述的轴承安装轴22上设有与横向凸轮滑杆14凹凸面相配合使用的深沟球轴承23,所述的同步滑杆21与横向对夹11和纵向对夹12之间通过等垫高块24相连,所述的同步滑杆21上设有同步滑杆复位组件25。
凸轮滑杆14上设有凹凸面,凸轮滑杆14在凸轮滑槽16内滑动,当凸轮滑杆14的凸面滑动至深沟球轴承23处时,相对的两块同步滑杆21相向靠拢,从而实现横向对夹11或纵向对夹12的合拢夹住切边模;当凸轮滑杆14的凹面滑动至深沟球轴承23处时,相对的两块同步滑杆21互相远离,从而实现横向对夹11或纵向对夹12的分离复位,同步滑杆复位组件25能够使横向对夹11或纵向对夹12快速复位。
具体地说,结合图2和图3所示,同步滑杆复位组件25包括设置在同步滑杆21上的复位弹簧安装槽26,所述的复位弹簧安装槽26内设有复位弹簧27,所述的复位弹簧一端套设有圆柱销28,所述的圆柱销28与凸轮滑杆14侧边相抵靠。
凸轮滑杆14凹面滑动至深沟球轴承23处时,原本处于压缩状态的复位弹簧27恢复形变使相对的两块同步滑杆21快速互相远离,能够使横向对夹11或纵向对夹12快速复位,当凸轮滑杆14凸面滑动至深沟球轴承23处时,圆柱销28配合凸轮滑杆14起到压缩复位弹簧27的作用。
具体地说,结合图1和图4所示,钻孔机构3包括电主轴29和设置在电主轴29底部的钻孔头30,所述的电主轴29上连接有升降组件31,所述的升降组件31包括安装支架32,所述的安装支架32上竖直设有升降滚珠导轨33,所述的升降滚珠导轨33上的升降滚珠导轨螺母34通过主轴安装座35与电主轴29相连接,所述的安装支架32上竖直设有若干滑轨36,所述的滑轨36上滑动连接有滑块37,所述的主轴安装座35底面通过主轴过渡板38与滑块37相连,所述的升降滚珠导轨33一端与升降滚珠导轨驱动器39相连。
当切边模运输至对应钻孔机构3处时,升降滚珠导轨驱动器39运行带动升降滚珠导轨33转动,升降滚珠导轨螺母34向下运动带动电主轴29向下移动,电主轴29驱动钻孔头30在切边模上精确钻孔,滑轨36和滑块37可以分担电主轴29上的总载荷使电主轴29在升降过程中更加稳定流畅。
具体地说,结合图1、图5和图6所示,移载组件7包括沿工作台板2长度方向设置的移栽滚珠导轨40,所述的移栽滚珠导轨40上的移栽滚珠导轨螺母41通过丝杆螺母安装板42与夹具底座10相连接,所述的移栽滚珠导轨40两侧设有滚珠滑轨64,所述的丝杆螺母安装板42底部设置有若干与滚珠滑轨64滑动连接的滚珠滑块65,所述的移栽滚珠导轨40一端与移栽滚珠导轨驱动器43相连。
根据不同的钻孔型号,移栽滚珠导轨驱动器43运行驱动移栽滚珠导轨40转动,移栽滚珠导轨螺母41带动夹具底座10在驱动移栽滚珠导轨40上移动,能够精确高效将切边模运输至对应钻孔机构3处,滚珠滑轨64和滚珠滑块65能承担夹具底座10上的总负荷使得夹具底座10移动更加稳固顺畅。
具体地说,结合图1、图6和图7所示,机架1一侧设有接料滑台44,所述的工作台板2上还设有能够夹取切边模至接料滑台44的抓料机械手机构45,所述的抓料机械手机构45包括机械爪46,所述的机械爪46上连接有机械爪驱动组件47,所述的机械爪驱动组件47包括机械爪安装架48,所述的机械爪安装架48上设有机械爪安装板49,所述的机械爪安装板49两侧设有机械手导条50,所述的机械手导条50之间设有一组机械臂51,所述的机械臂51中部与机械爪安装板49可转动连接,所述的机械臂51端部通过机械手推板52与推板驱动器53输出端相连,所述的机械手推板52上设有与机械手推板52运动路径呈一定角度的导槽54,所述的机械臂51端部与导槽54可滑动连接。
切边模钻完孔后,推板驱动器53运行推动机械手推板52向前移动,机械臂51端部顺着导槽54滑动带动机械臂51中部在机械爪安装板49上转动相向靠拢,机械臂51头部相向靠拢从而实现机械爪46的合拢夹持住切边模。
具体地说,结合图1、图6和图7所示,抓料机械手机构45包括机械爪升降组件55,所述的机械爪升降组件55包括与机械爪安装板49相连的升降板56,所述的升降板56上设有升降驱动器57,所述的升降板56与升降驱动器57的输出端相连,所述的机械爪安装架48上设有升降滑槽58,所述的升降板56上设有与升降滑槽58滑动连接的升降滑块59。
机械爪46夹持住切边模后,升降驱动器57运行驱动升降板56在升降滑槽58上竖直上升带动机械爪46竖直上升,从而将钻完孔后的切边模从零件定位座5中夹出,升降滑槽58和升降滑块59能够承担机械爪安装板49上的总载荷使升降板56在升降过程中更加稳定顺畅。
具体地说,结合图1、图6和图7所示,机械爪安装架48上连接有安装架移位组件60,所述的安装架移位组件60包括设置在工作台板2上的安装架滑轨61,所述的机械爪安装架48底部设有与安装架滑轨61滑动连接的安装架滑块62,所述的工作台板2上设有安装架驱动器63,所述的安装架驱动器63的输出端与安装架滑块37相连。
机械爪46夹持住切边模上升后,安装架驱动器63运行驱动安装架滑块62在安装架滑轨61滑动带动机械爪安装架48往接料滑台44方向移动,机械爪46将切边模运输至接料滑台44完成卸料。
本实用新型的工作原理是:需要钻孔的切边模放置在零件定位座5中,对夹组件6对中固定住切边模,工作台板2上设有不同钻孔型号的钻孔机构3,根据不同钻孔需求移载组件7将切边模运输至对应钻孔机构3处进行钻孔;
当切边模放置在零件定位座5上后,对夹驱动组件13运行,横向对夹11和纵向对夹12合拢夹住切边模;当切边模放置在零件定位座5上后,凸轮滑杆驱动器19运行驱动气缸连接同步杆17移动从而带动凸轮滑杆14在凸轮滑槽16内滑动,凸轮滑杆14滑动带动同步滑杆组件20沿着长度方向往复移动从而实现横向对夹11和纵向对夹12的合拢或分开;
凸轮滑杆14上设有凹凸面,凸轮滑杆14在凸轮滑槽16内滑动,当凸轮滑杆14的凸面滑动至深沟球轴承23处时,相对的两块同步滑杆21相向靠拢,从而实现横向对夹11或纵向对夹12的合拢夹住切边模;当凸轮滑杆14的凹面滑动至深沟球轴承23处时,相对的两块同步滑杆21互相远离,从而实现横向对夹11或纵向对夹12的分离复位,同步滑杆复位组件25能够使横向对夹11或纵向对夹12快速复位;
凸轮滑杆14凹面滑动至深沟球轴承23处时,原本处于压缩状态的复位弹簧27恢复形变使相对的两块同步滑杆21快速互相远离,能够使横向对夹11或纵向对夹12快速复位,当凸轮滑杆14凸面滑动至深沟球轴承23处时,圆柱销28配合凸轮滑杆14起到压缩复位弹簧27的作用;
当切边模运输至对应钻孔机构3处时,升降滚珠导轨驱动器39运行带动升降滚珠导轨33转动,升降滚珠导轨螺母34向下运动带动电主轴29向下移动,电主轴29驱动钻孔头30在切边模上精确钻孔,滑轨36和滑块37可以分担电主轴29上的总载荷使电主轴29在升降过程中更加稳定流畅;
根据不同的钻孔型号,移栽滚珠导轨驱动器43运行驱动移栽滚珠导轨40转动,移栽滚珠导轨螺母41带动夹具底座10在驱动移栽滚珠导轨40上移动,能够精确高效将切边模运输至对应钻孔机构3处,滚珠滑轨64和滚珠滑块65能承担夹具底座10上的总负荷使得夹具底座10移动更加稳固顺畅;
切边模钻完孔后,推板驱动器53运行推动机械手推板52向前移动,机械臂51端部顺着导槽54滑动带动机械臂51中部在机械爪安装板49上转动相向靠拢,机械臂51头部相向靠拢从而实现机械爪46的合拢夹持住切边模;
机械爪46夹持住切边模后,升降驱动器57运行驱动升降板56在升降滑槽58上竖直上升带动机械爪46竖直上升,从而将钻完孔后的切边模从零件定位座5中夹出,升降滑槽58和升降滑块59能够承担机械爪安装板49上的总载荷使升降板56在升降过程中更加稳定顺畅;
机械爪46夹持住切边模上升后,安装架驱动器63运行驱动安装架滑块62在安装架滑轨61滑动带动机械爪安装架48往接料滑台44方向移动,机械爪46将切边模运输至接料滑台44完成卸料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、工作台板2、钻孔机构3、对中夹具机构4、零件定位座5、对夹组件6、移载组件7、夹具盖板8、夹具滑道块9、夹具底座10、横向对夹11、纵向对夹12、对夹驱动组件13、凸轮滑杆14、让位部15、气缸连接同步杆17、驱动器安装板18、凸轮滑杆驱动器19、同步滑杆组件20、同步滑杆21、轴承安装轴22、深沟球轴承23、等垫高块24、同步滑杆复位组件25、复位弹簧安装槽26、复位弹簧27、圆柱销28、电主轴29、钻孔头30、升降组件31、安装支架32、升降滚珠导轨33、升降滚珠导轨螺母34、主轴安装座35、滑轨36、滑块37、主轴过渡板38、升降滚珠导轨驱动器39、移栽滚珠导轨40、移栽滚珠导轨螺母41、丝杆螺母安装板42、移栽滚珠导轨驱动器43、接料滑台44、抓料机械手机构45、机械爪46、机械爪驱动组件47、机械爪安装架48、机械爪安装板49、机械手导条50、机械臂51、机械手推板52、推板驱动器53、导槽54、机械爪升降组件55、升降板56、升降驱动器57、升降滑槽58、升降滑块59、安装架移位组件60、安装架滑轨61、安装架滑块62、安装架驱动器63、滚珠滑轨64、滚珠滑块65等,使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种切边模自动钻孔机,包括机架(1)和设置在机架(1)上的工作台板(2),其特征在于,所述的工作台板(2)沿长度方向设有若干组钻孔机构(3),所述的工作台板(2)上设有对中夹具机构(4),所述的对中夹具机构(4)包括零件定位座(5),所述的零件定位座(5)上设有对夹组件(6),所述的零件定位座(5)下方设有能够驱动其沿工作台板(2)长度方向往复运动的移载组件(7)。
2.根据权利要求1所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的对夹组件(6)包括夹具盖板(8),所述的零件定位座(5)居中设置在夹具盖板(8)上,所述的夹具盖板(8)下方设有夹具滑道块(9)和夹具底座(10),所述的零件定位座(5)上垂直设置有横向对夹(11)和纵向对夹(12),所述的横向对夹(11)头部呈弧形,所述的纵向对夹(12)可夹靠在横向对夹(11)上,所述的夹具滑道块(9)上连接有能够驱动横向对夹(11)和纵向对夹(12)合拢或者分开的对夹驱动组件(13)。
3.根据权利要求2所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的对夹驱动组件(13)包括两组垂直交错设置的凸轮滑杆(14),所述的凸轮滑杆(14)交错位置处设有让位部(15),所述的夹具滑道块(9)底部设有与凸轮滑杆(14)相适配的凸轮滑槽,所述的凸轮滑杆(14)端部通过气缸连接同步杆(17)相连,所述的夹具盖板(8)侧边设有驱动器安装板(18),所述的驱动器安装板(18)上设有凸轮滑杆驱动器(19),所述的凸轮滑杆驱动器(19)的输出端与气缸连接同步杆(17)相连,所述的凸轮滑杆(14)上设有同步滑杆组件(20)。
4.根据权利要求3所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的同步滑杆组件(20)包括垂直设置在凸轮滑杆(14)上的同步滑杆(21),所述的同步滑杆(21)一端设有轴承安装轴(22),所述的轴承安装轴(22)上设有与横向凸轮滑杆(14)凹凸面相配合使用的深沟球轴承(23),所述的同步滑杆(21)与横向对夹(11)和纵向对夹(12)之间通过等垫高块(24)相连,所述的同步滑杆(21)上设有同步滑杆复位组件(25)。
5.根据权利要求4所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的同步滑杆复位组件(25)包括设置在同步滑杆(21)上的复位弹簧安装槽(26),所述的复位弹簧安装槽(26)内设有复位弹簧(27),所述的复位弹簧一端套设有圆柱销(28),所述的圆柱销(28)与凸轮滑杆(14)侧边相抵靠。
6.根据权利要求1所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的钻孔机构(3)包括电主轴(29)和设置在电主轴(29)底部的钻孔头(30),所述的电主轴(29)上连接有升降组件(31),所述的升降组件(31)包括安装支架(32),所述的安装支架(32)上竖直设有升降滚珠导轨(33),所述的升降滚珠导轨(33)上的升降滚珠导轨螺母(34)通过主轴安装座(35)与电主轴(29)相连接,所述的安装支架(32)上竖直设有若干滑轨(36),所述的滑轨(36)上滑动连接有滑块(37),所述的主轴安装座(35)底面通过主轴过渡板(38)与滑块(37)相连,所述的升降滚珠导轨(33)一端与升降滚珠导轨驱动器(39)相连。
7.根据权利要求1所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的移载组件(7)包括沿工作台板(2)长度方向设置的移栽滚珠导轨(40),所述的移栽滚珠导轨(40)上的移栽滚珠导轨螺母(41)通过丝杆螺母安装板(42)与夹具底座(10)相连接,所述的移栽滚珠导轨(40)两侧设有滚珠滑轨(64),所述的丝杆螺母安装板(42)底部设置有若干与滚珠滑轨(64)滑动连接的滚珠滑块(65),所述的移栽滚珠导轨(40)一端与移栽滚珠导轨驱动器(43)相连。
8.根据权利要求1所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的机架(1)一侧设有接料滑台(44),所述的工作台板(2)上还设有能够夹取切边模至接料滑台(44)的抓料机械手机构(45),所述的抓料机械手机构(45)包括机械爪(46),所述的机械爪(46)上连接有机械爪驱动组件(47),所述的机械爪驱动组件(47)包括机械爪安装架(48),所述的机械爪安装架(48)上设有机械爪安装板(49),所述的机械爪安装板(49)两侧设有机械手导条(50),所述的机械手导条(50)之间设有一组机械臂(51),所述的机械臂(51)中部与机械爪安装板(49)可转动连接,所述的机械臂(51)端部通过机械手推板(52)与推板驱动器(53)输出端相连,所述的机械手推板(52)上设有与机械手推板(52)运动路径呈一定角度的导槽(54),所述的机械臂(51)端部与导槽(54)可滑动连接。
9.根据权利要求8所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的抓料机械手机构(45)包括机械爪升降组件(55),所述的机械爪升降组件(55)包括与机械爪安装板(49)相连的升降板(56),所述的升降板(56)上设有升降驱动器(57),所述的升降板(56)与升降驱动器(57)的输出端相连,所述的机械爪安装架(48)上设有升降滑槽(58),所述的升降板(56)上设有与升降滑槽(58)滑动连接的升降滑块(59)。
10.根据权利要求8所述的切边模自动钻孔机,其特征在于,所述的机械爪安装架(48)上连接有安装架移位组件(60),所述的安装架移位组件(60)包括设置在工作台板(2)上的安装架滑轨(61),所述的机械爪安装架(48)底部设有与安装架滑轨(61)滑动连接的安装架滑块(62),所述的工作台板(2)上设有安装架驱动器(63),所述的安装架驱动器(63)的输出端与安装架滑块(62)相连。
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