CN213053867U - 一种运动同步夹紧定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种运动同步夹紧定位工装,包括移动支撑机构及与移动支撑机构同步运动的定位夹紧机构;所述移动支撑机构包括支撑底座、与支撑底座连接的第一导向组件以及驱动支撑底座沿第一导向组件运动的驱动组件;所述定位夹紧机构包括与支撑底座连接的夹紧组件以及实现夹紧组件与支撑底座同步运动的第二导向组件;本实用新型主要用于加工与定位头能够套设配合的弧形板体类长轴物料,并用于实现长轴物料的定位夹紧,以及移动支撑机构及定位夹紧机构的同步运动,从而便于对长轴物料端部进行加工,过程中有效实现送料、端部对齐、定位精准,为提高长轴物料加工精度提供合理的条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工辅助设备技术领域,特别涉及一种运动同步夹紧定位工装。
背景技术
在工业生产中,物料的每一工序生产均需配备合理的辅助加工设备,例如物料端部的加工(包括端部切割、端部配件安装、端部打磨等),此时需将物料固定在工装夹具上,然后再进行后续加工,过程中涉及到用于固定物料的工装夹具以及用于对物料进行加工的加工设备,而关于工装夹具及加工设备的设置方式分为如下两种:其一,工装夹具固定,加工设备为可移动状态,当将物料固定好之后,将加工设备移动至物料端部对其进行加工即可;其二,加工设备固定,工装夹具为可移动状态,当物料固定在工装夹具上之后,通过移动工装夹具带动物料靠近加工设备进行加工;两者结构形式需根据加工需求进行合理设计;针对长轴物料而言,其中部位置一般需进行支撑固定,而当采用可移动式的工装夹具之后,现有技术中将无法实现对物料中部进行合理固定支撑,从而会影响产品的加工精度,因此本实用新型研制了一种运动同步夹紧定位工装,以解决现有技术中存在的问题,经检索,未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种运动同步夹紧定位工装,以解决现有技术中对于移动式的工装夹具而言,无法实现长轴类零件中部合理支撑定位的问题。
本实用新型的技术方案是:一种运动同步夹紧定位工装,包括移动支撑机构及与移动支撑机构同步运动的定位夹紧机构;所述移动支撑机构包括支撑底座、与支撑底座连接的第一导向组件以及驱动支撑底座沿第一导向组件运动的驱动组件;所述定位夹紧机构包括与支撑底座连接的夹紧组件以及实现夹紧组件与支撑底座同步运动的第二导向组件。
优选的,所述支撑底座上端设置有若干供长轴物料套设的定位头;所述第一导向组件包括一对平行设置的第一导轨及与第一导轨滑动配合的一对第一滑座,所述第一滑座与支撑底座下端固定连接;所述驱动组件包括伺服电机、丝杠及与丝杠螺纹连接的导向块,所述导向块与一侧第一滑座固定连接。
优选的,所述第一导轨侧边设置有限位开关,与导向座连接的底座滑座侧边设置有开关触头。
优选的,所述定位头供设置两个,并分别处在支撑底座中部及一侧端部,所述支撑底座上端远离定位头的一侧端部固定有顶料气缸。
优选的,所述夹紧组件包括与处在中部的定位头固定连接的底板、与底板活动连接的安装板、固定在安装板上的升降气缸及与升降气缸连接的压紧头;所述底板与安装板之间设置有固定在底板上端的第二导轨、固定在安装板下端的第二滑座以及驱动第二滑座沿第二导轨运动的无杆气缸;所述第二导向组件包括平行于支撑底座长度方向设置的第三导轨及与第三导轨滑动配合的第三滑座,所述第三滑座与底板下端固定连接。
优选的,所述压紧头下端面与定位头上端部通过无杆气缸及升降气缸的驱动实现面与面配合相抵。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
本实用新型主要用于加工与定位头能够套设配合的弧形板体类长轴物料,并用于实现长轴物料的定位夹紧,以及移动支撑机构及定位夹紧机构的同步运动,从而便于对长轴物料端部进行加工,过程中有效实现送料、端部对齐、定位精准,为提高长轴物料加工精度提供合理的条件。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型所述的一种运动同步夹紧定位工装的结构示意图;
图2为本实用新型所述定位夹紧机构的结构示意图;
图3为本实用新型所述的一种运动同步夹紧定位工装工作时的结构示意图。
其中:1、工作台;
2、移动支撑机构,
21、支撑底座,211、定位头,212、顶料气缸,22、第一导向组件,221、第一导轨,222、第一滑座,23、驱动组件,231、伺服电机,232、丝杠,233、导向块;
3、定位夹紧机构;
31、夹紧组件,311、底板,312、安装板,313、升降气缸,314、压紧头,32、第二导向组件,321、第三导轨,322、第三滑座,33、第二导轨,34、第二滑座,35、无杆气缸;
4、长轴物料。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
如图1所示,一种运动同步夹紧定位工装,安装在水平设置的工作台1上,包括移动支撑机构2及与移动支撑机构2同步运动的定位夹紧机构3。
移动支撑机构2包括支撑底座21、与支撑底座21连接的第一导向组件22以及驱动支撑底座21沿第一导向组件22运动的驱动组件23;支撑底座21上端设置有若干供长轴物料套设的定位头211及顶料气缸212,本实施例中在支撑底座21中部及一侧端部分别设置一个定位头211,顶料气缸212设置在支撑底座21上端远离定位头211的一侧端部;第一导向组件22包括一对平行设置的第一导轨221及与第一导轨221滑动配合的一对第一滑座222,第一滑座222与支撑底座21下端固定连接;驱动组件23包括伺服电机231、丝杠232及与丝杠232螺纹连接的导向块233,导向块233与一侧第一滑座222固定连接;伺服电机231与丝杠232的模块化组合能够保证直线运动的高精度及高稳定性;同时为了控制支撑底座21的运动行程,在第一导轨221侧边设置有限位开关,与导向座连接的底座滑座侧边设置有开关触头。
如图2所示,定位夹紧机构3包括与支撑底座21连接的夹紧组件31以及实现夹紧组件31与支撑底座21同步运动的第二导向组件32;夹紧组件31包括与处在中部的定位头211固定连接的底板311、与底板311活动连接的安装板312、固定在安装板312上的升降气缸313及与升降气缸313连接的压紧头314;底板311与安装板312之间设置有固定在底板311上端的第二导轨33、固定在安装板312下端的第二滑座34以及驱动第二滑座34沿第二导轨33运动的无杆气缸35;第二导向组件32包括平行于支撑底座21长度方向设置的第三导轨321及与第三导轨321滑动配合的第三滑座322,第三滑座322与底板311下端固定连接;压紧头314下端面与定位头211上端部通过无杆气缸35及升降气缸313的驱动实现面与面配合相抵,从而实现将长轴物料进行夹紧。
如图3所示,本实用新型工作时,首先将长轴物料4套设在两个定位头211上,并使定位头211的一端与顶料气缸212相抵,然后通过无杆气缸35及升降气缸313的运动驱动压紧头314抵在长轴物料4的外侧并压紧,接着通过伺服电机231的驱动即可实现长轴物料4沿第一导轨221的长度方向进行运动,与此同时夹紧组件31也随着支撑底座21沿第三导轨321进行运动,进而实现了运动同步夹紧。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种运动同步夹紧定位工装,其特征在于:包括移动支撑机构及与移动支撑机构同步运动的定位夹紧机构;所述移动支撑机构包括支撑底座、与支撑底座连接的第一导向组件以及驱动支撑底座沿第一导向组件运动的驱动组件;所述定位夹紧机构包括与支撑底座连接的夹紧组件以及实现夹紧组件与支撑底座同步运动的第二导向组件。
2.根据权利要求1所述的一种运动同步夹紧定位工装,其特征在于:所述支撑底座上端设置有若干供长轴物料套设的定位头;所述第一导向组件包括一对平行设置的第一导轨及与第一导轨滑动配合的一对第一滑座,所述第一滑座与支撑底座下端固定连接;所述驱动组件包括伺服电机、丝杠及与丝杠螺纹连接的导向块,所述导向块与一侧第一滑座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种运动同步夹紧定位工装,其特征在于:所述第一导轨侧边设置有限位开关,与导向座连接的底座滑座侧边设置有开关触头。
4.根据权利要求2所述的一种运动同步夹紧定位工装,其特征在于:所述定位头供设置两个,并分别处在支撑底座中部及一侧端部,所述支撑底座上端远离定位头的一侧端部固定有顶料气缸。
5.根据权利要求4所述的一种运动同步夹紧定位工装,其特征在于:所述夹紧组件包括与处在中部的定位头固定连接的底板、与底板活动连接的安装板、固定在安装板上的升降气缸及与升降气缸连接的压紧头;所述底板与安装板之间设置有固定在底板上端的第二导轨、固定在安装板下端的第二滑座以及驱动第二滑座沿第二导轨运动的无杆气缸;所述第二导向组件包括平行于支撑底座长度方向设置的第三导轨及与第三导轨滑动配合的第三滑座,所述第三滑座与底板下端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种运动同步夹紧定位工装,其特征在于:所述压紧头下端面与定位头上端部通过无杆气缸及升降气缸的驱动实现面与面配合相抵。
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