JP2001137983A - 板材加工機の板材位置決め装置 - Google Patents
板材加工機の板材位置決め装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーククランプの高速位置決め、ワーク自動
掴み換えおよびデッドゾーンを回避可能な板材加工機の
板材位置決め装置の提供。 【解決手段】 Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャ
リッジベース２９と、該Ｙ軸キャリッジベース上をＸ軸
方向に移動位置決め自在自在のＸ軸キャリッジ４３とを
備えた板材加工機の板材位置決め装置２７において、前
記Ｘ軸キャリッジのＸ軸方向の長さをワーククランプ３
１の幅と同一に設け、該ワーククランプの幅と同一長さ
のＸ軸キャリッジをワーククランプの台数分設け、該Ｘ
軸キャリッジに装着したワーククランプを前記Ｙ軸方向
に進退自在のワーククランプ待避手段を設け、該Ｘ軸キ
ャリッジにリニアモータの１次側可動子４９を設け、該
１次側可動子に対向する２次側固定子４７を前記Ｙ軸キ
ャリッジベース上に設け、前記ワーククランプをＸ軸方
向に個別に移動位置決め自在に設けた板材加工機の板材
位置決め装置。
掴み換えおよびデッドゾーンを回避可能な板材加工機の
板材位置決め装置の提供。 【解決手段】 Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャ
リッジベース２９と、該Ｙ軸キャリッジベース上をＸ軸
方向に移動位置決め自在自在のＸ軸キャリッジ４３とを
備えた板材加工機の板材位置決め装置２７において、前
記Ｘ軸キャリッジのＸ軸方向の長さをワーククランプ３
１の幅と同一に設け、該ワーククランプの幅と同一長さ
のＸ軸キャリッジをワーククランプの台数分設け、該Ｘ
軸キャリッジに装着したワーククランプを前記Ｙ軸方向
に進退自在のワーククランプ待避手段を設け、該Ｘ軸キ
ャリッジにリニアモータの１次側可動子４９を設け、該
１次側可動子に対向する２次側固定子４７を前記Ｙ軸キ
ャリッジベース上に設け、前記ワーククランプをＸ軸方
向に個別に移動位置決め自在に設けた板材加工機の板材
位置決め装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機の板材位
置決め装置に関する。
置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレスやレーザ加工機などの板材
加工機において、板材位置決め装置のＸ軸キャリッジお
よびＹ軸キャリッジの駆動モータには、ＤＣサーボモー
タまたはステッピングモータなどのサーボモータが使用
されている。また、サーボモータとＸ軸キャリッジ（ま
たはＹ軸キャリッジ）間の動力伝達手段には、機械効率
の良いボールねじを使用するのが一般的である。
加工機において、板材位置決め装置のＸ軸キャリッジお
よびＹ軸キャリッジの駆動モータには、ＤＣサーボモー
タまたはステッピングモータなどのサーボモータが使用
されている。また、サーボモータとＸ軸キャリッジ（ま
たはＹ軸キャリッジ）間の動力伝達手段には、機械効率
の良いボールねじを使用するのが一般的である。
【０００３】なお、通常は板材位置決め装置のＸ軸キャ
リッジをＹ軸キャリッジ上に設け、このＸ軸キャリッジ
に複数のワーククランプが装着してある。
リッジをＹ軸キャリッジ上に設け、このＸ軸キャリッジ
に複数のワーククランプが装着してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来の板
材位置決め装置の動力伝達手段にはボールねじを使用し
ているので、Ｘ軸またはＹ軸のキャリッジを高速に移動
しようとする場合、ボールねじの慣性がキャリッジの加
減速に影響することになる。また、大きな動力を伝達し
ようとすれば、ボールねじの径も大きくしなければなら
ず、その分慣性が増大し加減速に時間がかかることにな
る。
材位置決め装置の動力伝達手段にはボールねじを使用し
ているので、Ｘ軸またはＹ軸のキャリッジを高速に移動
しようとする場合、ボールねじの慣性がキャリッジの加
減速に影響することになる。また、大きな動力を伝達し
ようとすれば、ボールねじの径も大きくしなければなら
ず、その分慣性が増大し加減速に時間がかかることにな
る。
【０００５】また、ワーククランプの移動は、複数のワ
ーククランプを装着した質量の大きいＸ軸キャリッジと
共になされるので、ワーククランプの移動時の加減速を
悪くしている。なお、Ｙ軸キャリッジの移動はＸ軸キャ
リッジと共に行うのでＹ軸キャリッジの方がより加減速
が悪くなる。
ーククランプを装着した質量の大きいＸ軸キャリッジと
共になされるので、ワーククランプの移動時の加減速を
悪くしている。なお、Ｙ軸キャリッジの移動はＸ軸キャ
リッジと共に行うのでＹ軸キャリッジの方がより加減速
が悪くなる。
【０００６】また、板材の加工時に、板材を把持したワ
ーククランプの周囲はパンチング加工またはレーザ切断
加工をすることができない謂ゆるデッドゾーンができ
る。従来はデッドゾーンを加工するために板材を掴み直
して加工を行うのが普通である。
ーククランプの周囲はパンチング加工またはレーザ切断
加工をすることができない謂ゆるデッドゾーンができ
る。従来はデッドゾーンを加工するために板材を掴み直
して加工を行うのが普通である。
【０００７】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、ワーククランプ
の高速位置決め、およびワークの自動掴み換えが可能か
つクランプ周囲のデッドゾーンを回避可能な板材加工機
の板材位置決め装置を提供することである。
成されたものであり、本発明の課題は、ワーククランプ
の高速位置決め、およびワークの自動掴み換えが可能か
つクランプ周囲のデッドゾーンを回避可能な板材加工機
の板材位置決め装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項１に記載の板材加工機の板材位置決め装置
は、Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャリッジベー
スと、該Ｙ軸キャリッジベース上をＸ軸方向に移動位置
決め自在自在のＸ軸キャリッジとを備えた板材加工機の
板材位置決め装置において、前記Ｘ軸キャリッジのＸ軸
方向の長さをワーククランプ１個の幅と同一にして設
け、該ワーククランプ１個の幅と同一長さのＸ軸キャリ
ッジをワーククランプの台数分設け、該Ｘ軸キャリッジ
に装着したワーククランプを前記Ｙ軸方向に進退自在の
ワーククランプ待避手段を設け、前記Ｘ軸キャリッジの
それぞれにリニアモータの１次側可動子を設け、該１次
側可動子に対向する２次側固定子を前記Ｙ軸キャリッジ
ベース上に設け、前記ワーククランプをＸ軸方向に個別
に移動位置決め自在に設けたことを要旨とするものであ
る。
として請求項１に記載の板材加工機の板材位置決め装置
は、Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャリッジベー
スと、該Ｙ軸キャリッジベース上をＸ軸方向に移動位置
決め自在自在のＸ軸キャリッジとを備えた板材加工機の
板材位置決め装置において、前記Ｘ軸キャリッジのＸ軸
方向の長さをワーククランプ１個の幅と同一にして設
け、該ワーククランプ１個の幅と同一長さのＸ軸キャリ
ッジをワーククランプの台数分設け、該Ｘ軸キャリッジ
に装着したワーククランプを前記Ｙ軸方向に進退自在の
ワーククランプ待避手段を設け、前記Ｘ軸キャリッジの
それぞれにリニアモータの１次側可動子を設け、該１次
側可動子に対向する２次側固定子を前記Ｙ軸キャリッジ
ベース上に設け、前記ワーククランプをＸ軸方向に個別
に移動位置決め自在に設けたことを要旨とするものであ
る。
【０００９】請求項２に記載の板材加工機の板材位置決
め装置は、請求項１に記載の発明において、前記ワーク
クランプ待避手段は、前記ワーククランプを装着したス
ライダを設け、該スライダをＹ軸方向に移動自在に係合
するスライドガイドを前記Ｘ軸キャリッジに設けると共
に、該スライダをＹ軸方向に進退させる空圧シリンダを
設けてなることを要旨とするものである。
め装置は、請求項１に記載の発明において、前記ワーク
クランプ待避手段は、前記ワーククランプを装着したス
ライダを設け、該スライダをＹ軸方向に移動自在に係合
するスライドガイドを前記Ｘ軸キャリッジに設けると共
に、該スライダをＹ軸方向に進退させる空圧シリンダを
設けてなることを要旨とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
によって説明する。
【００１１】図１は、本発明に係わる板材位置決め装置
を適用した門型の本体フレームを有するタレットパンチ
プレスの正面図である。図２は図１のII-II線に沿って
見た図である。
を適用した門型の本体フレームを有するタレットパンチ
プレスの正面図である。図２は図１のII-II線に沿って
見た図である。
【００１２】図１によく示されるように、タレットパン
チプレス１は門型の本体フレーム３を有しており、本体
フレーム３は下部フレーム５と上部フレーム７の間を左
右のコラム９（ａ，ｂ）で連結し、下部フレーム５と上
部フレーム７の間に作業空間１１が形成してある。
チプレス１は門型の本体フレーム３を有しており、本体
フレーム３は下部フレーム５と上部フレーム７の間を左
右のコラム９（ａ，ｂ）で連結し、下部フレーム５と上
部フレーム７の間に作業空間１１が形成してある。
【００１３】タレットパンチプレス１には、多数のパン
チ１３およびダイ１５を着脱自在に支承した上部タレッ
トディスク１７と下部タレットディスク１９が対向して
設けてある。この上下のタレットディスク（１７、１
９）は、図示省略の回転駆動手段により上下タレットデ
ィスク（１７、１９）を水平方向に同期回転させて、所
望する金型（パンチとダイ）を加工中心位置２１に回転
割り出しすることができるように設けてある。
チ１３およびダイ１５を着脱自在に支承した上部タレッ
トディスク１７と下部タレットディスク１９が対向して
設けてある。この上下のタレットディスク（１７、１
９）は、図示省略の回転駆動手段により上下タレットデ
ィスク（１７、１９）を水平方向に同期回転させて、所
望する金型（パンチとダイ）を加工中心位置２１に回転
割り出しすることができるように設けてある。
【００１４】上下タレットディスク（１７、１９）の回
転により、加工中心位置２１に割出しされたパンチ１３
を打圧する打撃子２３を下面に備えたラム２５が上下動
自在に設けてある。ラム２５の駆動手段は図示省略して
あるが、このラム駆動手段には、油圧シリンダを使用し
た公知の油圧駆動方式、或いは偏心クランク機構を使用
した公知の機械方式を用いることができる。
転により、加工中心位置２１に割出しされたパンチ１３
を打圧する打撃子２３を下面に備えたラム２５が上下動
自在に設けてある。ラム２５の駆動手段は図示省略して
あるが、このラム駆動手段には、油圧シリンダを使用し
た公知の油圧駆動方式、或いは偏心クランク機構を使用
した公知の機械方式を用いることができる。
【００１５】前記作業空間１１の右方には、すなわち上
下タレットディスク（１７、１９）の右方には板材位置
決め装置２７が設けてある。板材位置決め装置２７は、
Ｙ軸方向に移動自在のＹ軸キャリッジベース２９と、こ
のＹ軸キャリッジベース２９上をＸ軸方向に移動自在の
Ｘ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッジに装着したワー
ククランプ３１などから構成してある。
下タレットディスク（１７、１９）の右方には板材位置
決め装置２７が設けてある。板材位置決め装置２７は、
Ｙ軸方向に移動自在のＹ軸キャリッジベース２９と、こ
のＹ軸キャリッジベース２９上をＸ軸方向に移動自在の
Ｘ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッジに装着したワー
ククランプ３１などから構成してある。
【００１６】上述のＹ軸キャリッジベース２９は、前記
下部フレーム５に設けた固定ワークテーブル３３をＹ軸
方向に跨いで下部フレーム５の外側へ延伸して設けてあ
り、またＹ軸キャリッジベース２９には、固定ワークテ
ーブル３３の両側をＹ軸キャリッジベース２９と一体的
に移動するサイドテーブル３４が設けてある。なお、固
定ワークテーブル３３とサイドテーブル３４は同一高さ
のワーク支持面を有している。
下部フレーム５に設けた固定ワークテーブル３３をＹ軸
方向に跨いで下部フレーム５の外側へ延伸して設けてあ
り、またＹ軸キャリッジベース２９には、固定ワークテ
ーブル３３の両側をＹ軸キャリッジベース２９と一体的
に移動するサイドテーブル３４が設けてある。なお、固
定ワークテーブル３３とサイドテーブル３４は同一高さ
のワーク支持面を有している。
【００１７】また、上述のＹ軸キャリッジベース２９
は、前記下部フレーム５の両脇に設けたＹ軸ガイドレー
ル３５に移動自在に設けると共に、Ｙ軸ガイドレール３
５に沿って設けたＬＤＭ形のリニアモータ３７によって
Ｙ軸方向の任意の位置に位置決め自在に設けてある。な
お、Ｙ軸キャリッジベースをＹ軸方向に切った断面は、
軽量化を図るため長方形の筒状断面に形成してある。
は、前記下部フレーム５の両脇に設けたＹ軸ガイドレー
ル３５に移動自在に設けると共に、Ｙ軸ガイドレール３
５に沿って設けたＬＤＭ形のリニアモータ３７によって
Ｙ軸方向の任意の位置に位置決め自在に設けてある。な
お、Ｙ軸キャリッジベースをＹ軸方向に切った断面は、
軽量化を図るため長方形の筒状断面に形成してある。
【００１８】前記Ｙ軸キャリッジベース２９上には、ガ
イドレール支持板３９が設けてあり、このガイドレール
支持板３９に一対のＸ軸ガイドレール４１がＹ軸方向に
間隔をあけて設けてある。このＸ軸ガイドレール４１に
は、複数（実施の形態では３個）のＸ軸キャリッジ４３
（ａ，ｂ，ｃ）がガイド部材４５を介してＸ軸方向に移
動自在に係合してある。Ｘ軸キャリッジ４３（ａ，ｂ，
ｃ）のＸ軸方向の長さは、前述のワーククランプ３１の
幅と同一に設けてある。
イドレール支持板３９が設けてあり、このガイドレール
支持板３９に一対のＸ軸ガイドレール４１がＹ軸方向に
間隔をあけて設けてある。このＸ軸ガイドレール４１に
は、複数（実施の形態では３個）のＸ軸キャリッジ４３
（ａ，ｂ，ｃ）がガイド部材４５を介してＸ軸方向に移
動自在に係合してある。Ｘ軸キャリッジ４３（ａ，ｂ，
ｃ）のＸ軸方向の長さは、前述のワーククランプ３１の
幅と同一に設けてある。
【００１９】なお、Ｘ軸ガイドレール４１とおよびガイ
ド部材４５には、例えばリニアモーションベアリング
（市販品名ＬＭガイド）を使用することができる。
ド部材４５には、例えばリニアモーションベアリング
（市販品名ＬＭガイド）を使用することができる。
【００２０】前記ガイドレール支持板３９上の一対のＸ
軸ガイドレール４１の間には、ＬＤＭ形のリニアモータ
の２次側の固定子（永久磁石）４７がＸ軸方向に２列に
一定のピッチで敷設してあり、Ｘ軸キャリッジ４３側に
は、前記固定子（永久磁石）４７と微小な間隙（０．４
〜１．０ｍｍ）をもって対向する１次側可動子４９が固
定してある。なお、上述の２列の固定子４７は、駆動力
の直線的方向性を保持させるため「ハ」の字形に配列し
てある。
軸ガイドレール４１の間には、ＬＤＭ形のリニアモータ
の２次側の固定子（永久磁石）４７がＸ軸方向に２列に
一定のピッチで敷設してあり、Ｘ軸キャリッジ４３側に
は、前記固定子（永久磁石）４７と微小な間隙（０．４
〜１．０ｍｍ）をもって対向する１次側可動子４９が固
定してある。なお、上述の２列の固定子４７は、駆動力
の直線的方向性を保持させるため「ハ」の字形に配列し
てある。
【００２１】上記構成において、前記３個のＸ軸キャリ
ッジ４３（ａ，ｂ，ｃ）のなかの所望するＸ軸キャリッ
ジ（例えば４３ｂ）の可動子４９を図示省略のリニアモ
ータ制御手段を介して駆動することにより、Ｘ軸キャリ
ッジを、すなわちワーククランプ３１を、Ｘ軸上の所望
する位置に個別に位置決めすることができる。
ッジ４３（ａ，ｂ，ｃ）のなかの所望するＸ軸キャリッ
ジ（例えば４３ｂ）の可動子４９を図示省略のリニアモ
ータ制御手段を介して駆動することにより、Ｘ軸キャリ
ッジを、すなわちワーククランプ３１を、Ｘ軸上の所望
する位置に個別に位置決めすることができる。
【００２２】なお、リニア直流モータ（ＬＤＭ）は、位
置決め精度が高くかつ高速往復動および低速運動ができ
るので、位置決め精度が要求される板材加工機のワーク
クランプの高速位置決めに適しているリニアモータの一
つである。
置決め精度が高くかつ高速往復動および低速運動ができ
るので、位置決め精度が要求される板材加工機のワーク
クランプの高速位置決めに適しているリニアモータの一
つである。
【００２３】図３〜図５に示す如く、前記Ｘ軸キャリッ
ジ４３（ａ，ｂ，ｃ）のそれぞれには、前述のワークク
ランプ３１をＹ軸方向に待避させるワーククランプ待避
手段４４が設けてある。ワーククランプ待避手段４４
は、ワーククランプ３１を装着したスライダ５１、この
スライダ５１をＹ軸方向にガイドするスライドガイド５
３、スライダ５１を駆動するシリンダなどから構成して
ある。
ジ４３（ａ，ｂ，ｃ）のそれぞれには、前述のワークク
ランプ３１をＹ軸方向に待避させるワーククランプ待避
手段４４が設けてある。ワーククランプ待避手段４４
は、ワーククランプ３１を装着したスライダ５１、この
スライダ５１をＹ軸方向にガイドするスライドガイド５
３、スライダ５１を駆動するシリンダなどから構成して
ある。
【００２４】スライダ５１は、側面形状がギリシャ文字
のΓ（ガンマ）の形をした左右の（図３の左右）側板５
５（ｌ，ｒ）と、この側板５５（ｌ，ｒ）の垂直腕部の
前面を一体的に結合するクランプ取付け部材５７と、側
板５５（ｌ，ｒ）の水平腕部後面を連結する連結板５９
および上面の天板６１などで一体的な枠組構造にしてあ
る。なお、前記側板５５（ｌ，ｒ）の水平腕部はＸ軸キ
ャリッジ４３上面に設けた一対のスライドガイド５３
（ａ，ｂ）に係合してＹ軸方向にガイドされる様に設け
てある。
のΓ（ガンマ）の形をした左右の（図３の左右）側板５
５（ｌ，ｒ）と、この側板５５（ｌ，ｒ）の垂直腕部の
前面を一体的に結合するクランプ取付け部材５７と、側
板５５（ｌ，ｒ）の水平腕部後面を連結する連結板５９
および上面の天板６１などで一体的な枠組構造にしてあ
る。なお、前記側板５５（ｌ，ｒ）の水平腕部はＸ軸キ
ャリッジ４３上面に設けた一対のスライドガイド５３
（ａ，ｂ）に係合してＹ軸方向にガイドされる様に設け
てある。
【００２５】また、上述のスライダ５１をＹ軸方向に進
退させる空圧シリンダ６３がスライダ５１の側板５５
（ｌ，ｒ）の間のＸ軸キャリッジ４３上面に設けてあ
り、この空圧シリンダ６３のピストンロッドがスライダ
５１の水平腕部後面の連結板５９に連結してある。
退させる空圧シリンダ６３がスライダ５１の側板５５
（ｌ，ｒ）の間のＸ軸キャリッジ４３上面に設けてあ
り、この空圧シリンダ６３のピストンロッドがスライダ
５１の水平腕部後面の連結板５９に連結してある。
【００２６】前記クランプ取付け部材５７には、下部固
定クランプネイルに対する上部クランプネイルの開閉を
空圧シリンダによって行う公知のクランプが設けてあ
る。
定クランプネイルに対する上部クランプネイルの開閉を
空圧シリンダによって行う公知のクランプが設けてあ
る。
【００２７】上記の如き構成の板材位置決め装置２７に
おいて、３個のワーククランプ３１（ａ，ｂ，ｃ）を用
いて板材Ｗをクランプしてパンチング加工する場合のデ
ッドゾーン回避動作に付いて図６を参照しながら説明す
る。
おいて、３個のワーククランプ３１（ａ，ｂ，ｃ）を用
いて板材Ｗをクランプしてパンチング加工する場合のデ
ッドゾーン回避動作に付いて図６を参照しながら説明す
る。
【００２８】例えば、中央のワーククランプ３１ｂのク
ランプ先端が下部タレットディスク１９の加工中心位置
２１近傍のデッドゾーンに侵入した場合、中央のワーク
クランプ３１ｂのみをアンクランプすると共に空圧シリ
ンダ６３を作動させてスライダ５１をＹ軸マイナス方向
（Ｙ軸座標値の減少する方向）へ約４０ｍｍ後退させた
状態で加工を行うことにより、デッドゾーン部分の加工
を中断することなく行うことができる。デッドゾーン部
分の加工が終了して、中央のワーククランプ３１がデッ
ドゾーン部分から離脱し、以前のクランプ位置が再クラ
ンプ可能なときは再度クランプを行う。
ランプ先端が下部タレットディスク１９の加工中心位置
２１近傍のデッドゾーンに侵入した場合、中央のワーク
クランプ３１ｂのみをアンクランプすると共に空圧シリ
ンダ６３を作動させてスライダ５１をＹ軸マイナス方向
（Ｙ軸座標値の減少する方向）へ約４０ｍｍ後退させた
状態で加工を行うことにより、デッドゾーン部分の加工
を中断することなく行うことができる。デッドゾーン部
分の加工が終了して、中央のワーククランプ３１がデッ
ドゾーン部分から離脱し、以前のクランプ位置が再クラ
ンプ可能なときは再度クランプを行う。
【００２９】次に、長尺材の加工における自動掴み換え
動作に付いて図７を参照しながら説明する。
動作に付いて図７を参照しながら説明する。
【００３０】Ｘ軸方向の長さが長い板材（長尺材）Ｗを
加工する場合、先ず板材Ｗの右側半分の領域Ａを例えば
４個のワーククランプ３１ａ〜３１ｄでクランプ（図７
ａ）して加工を行う。なお、ワーククランプの位置は左
側から３１ａ〜３１ｄの順番とする。
加工する場合、先ず板材Ｗの右側半分の領域Ａを例えば
４個のワーククランプ３１ａ〜３１ｄでクランプ（図７
ａ）して加工を行う。なお、ワーククランプの位置は左
側から３１ａ〜３１ｄの順番とする。
【００３１】右側の領域Ａの加工が終了したら、ワーク
クランプ３１ａと３１ｂのみをアンクランプして、左側
の未加工領域Ｂの端部に移動（図７ｂ）してクランプす
る。次いで、ワーククランプ３１ｃと３１ｄをアンクラ
ンプして、先に移動したワーククランプ３１ａ、３１ｂ
に隣接する位置に移動して未加工領域Ｂをクランプ（図
７ｃ）の後、４個のワーククランプ３１ａ〜３１ｄを用
いて未加工領域Ｂを加工する。
クランプ３１ａと３１ｂのみをアンクランプして、左側
の未加工領域Ｂの端部に移動（図７ｂ）してクランプす
る。次いで、ワーククランプ３１ｃと３１ｄをアンクラ
ンプして、先に移動したワーククランプ３１ａ、３１ｂ
に隣接する位置に移動して未加工領域Ｂをクランプ（図
７ｃ）の後、４個のワーククランプ３１ａ〜３１ｄを用
いて未加工領域Ｂを加工する。
【００３２】
【発明の効果】請求項１または請求項２の発明によれ
ば、ワーククランプ毎にＸ軸キャリッジを設け、かつＸ
軸キャリッジにリニアモータの１次側可動子を設けたの
で、ワーククランプのＸ軸方向の位置決めを個別に行う
ことができる。また、Ｘ軸キャリッジが軽量化され、か
つ駆動力を機械的伝達手段を介さず直接にＸ軸キャリッ
ジに伝達できるので、機械的伝達手段のイナーシヤや伝
達遅れもなく、ワーククランプを高速度で移動位置決め
することができる。
ば、ワーククランプ毎にＸ軸キャリッジを設け、かつＸ
軸キャリッジにリニアモータの１次側可動子を設けたの
で、ワーククランプのＸ軸方向の位置決めを個別に行う
ことができる。また、Ｘ軸キャリッジが軽量化され、か
つ駆動力を機械的伝達手段を介さず直接にＸ軸キャリッ
ジに伝達できるので、機械的伝達手段のイナーシヤや伝
達遅れもなく、ワーククランプを高速度で移動位置決め
することができる。
【００３３】また、ワークククランプのＸ軸方向の位置
決めを個別に行うことができることから、例えば複数
（少なくとも３個）のワークククランプを用いれば、ワ
ークの自動掴み換えを行うことにより長尺材の加工を行
うことができる。
決めを個別に行うことができることから、例えば複数
（少なくとも３個）のワークククランプを用いれば、ワ
ークの自動掴み換えを行うことにより長尺材の加工を行
うことができる。
【００３４】また、ワーククランプをＹ軸方向に進退さ
せるワーククランプ待避手段を設けたので、複数（少な
くとも３個）のワーククランプを用いて、板材をクラン
プして加工する場合、デッドゾーン（加工不能領域）に
侵入したワーククランプをアンクランプして板材から待
避させることにより、デッドゾーン（加工不能領域）の
加工を継続して行うことができる。
せるワーククランプ待避手段を設けたので、複数（少な
くとも３個）のワーククランプを用いて、板材をクラン
プして加工する場合、デッドゾーン（加工不能領域）に
侵入したワーククランプをアンクランプして板材から待
避させることにより、デッドゾーン（加工不能領域）の
加工を継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる板材位置決め装置を適用したタ
レットパンチプレスの正面図。
レットパンチプレスの正面図。
【図２】図１のII-II線に沿って見た図。
【図３】図２のＡ部の拡大図。
【図４】図３の右側面図。
【図５】図３のV-V線に沿って見た図。
【図６】パンチング加工におけるデッドゾーン回避動作
の説明図。
の説明図。
【図７】長尺材のパンチング加工における自動掴み換え
動作の説明図。
動作の説明図。
１ タレットパンチプレス ３ 本体フレーム ５ 下部フレーム ７ 上部フレーム ９（ａ，ｂ） コラム １１ 作業空間 １３ パンチ １５ ダイ １７ 上部タレットディスク １９ 下部タレットディスク ２１ 加工中心位置 ２３ 打撃子 ２５ ラム ２７ 板材位置決め装置 ２９ Ｙ軸キャリッジベース ３１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ） ワーククランプ ３３ 固定ワークテーブル ３４ サイドテーブル ３５ Ｙ軸ガイドレール ３７ リニアモータ ３９ ガイドレール支持板 ４１ Ｘ軸ガイドレール ４３（ａ，ｂ，ｃ） Ｘ軸キャリッジ ４４ ワーククランプ待避手段 ４５ ガイド部材 ４７ 固定子（永久磁石） ４９ １次側可動子 ５１ スライダ ５３（ａ，ｂ） スライドガイド ５５（ｌ，ｒ） 側板 ５７ クランプ取付け部材 ５９ 連結板 ６１ 天板 ６３ 空圧シリンダ Ｗ 板材
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャ
リッジベースと、該Ｙ軸キャリッジベース上をＸ軸方向
に移動位置決め自在自在のＸ軸キャリッジとを備えた板
材加工機の板材位置決め装置において、前記Ｘ軸キャリ
ッジのＸ軸方向の長さをワーククランプ１個の幅と同一
にして設け、該ワーククランプ１個の幅と同一長さのＸ
軸キャリッジをワーククランプの台数分設け、該Ｘ軸キ
ャリッジに装着したワーククランプを前記Ｙ軸方向に進
退自在のワーククランプ待避手段を設け、前記Ｘ軸キャ
リッジのそれぞれにリニアモータの１次側可動子を設
け、該１次側可動子に対向する２次側固定子を前記Ｙ軸
キャリッジベース上に設け、前記ワーククランプをＸ軸
方向に個別に移動位置決め自在に設けたことを特徴とす
る板材加工機の板材位置決め装置。 - 【請求項２】 前記ワーククランプ待避手段は、前記ワ
ーククランプを装着したスライダを設け、該スライダを
Ｙ軸方向に移動自在に係合するスライドガイドを前記Ｘ
軸キャリッジに設けると共に、該スライダをＹ軸方向に
進退させる空圧シリンダを設けてなることを特徴とする
請求項１に記載の板材加工機の板材位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31850899A JP2001137983A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 板材加工機の板材位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31850899A JP2001137983A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 板材加工機の板材位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001137983A true JP2001137983A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18099909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31850899A Pending JP2001137983A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 板材加工機の板材位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001137983A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094132A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機におけるワーク搬出方法及びその装置 |
| JP2003103326A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機の板材位置決め装置及びその装置を用いた板材位置決め方法 |
| CN103084654A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-08 | 佛山市南海力丰机床有限公司 | 一种可快速自动换刀的冲剪冲压机 |
| CN104289614A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-21 | 苏州市世纪晶源光电科技有限公司 | 一种配电柜散热板加工成型机的定位紧固装置 |
| CN109013836A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-18 | 上海亚荣电梯设备制造有限公司 | 数控转塔冲床 |
-
1999
- 1999-11-09 JP JP31850899A patent/JP2001137983A/ja active Pending
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