CN111397893A - 燃气比例阀自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明及燃气阀检测设备技术领域，公开了燃气比例阀自动测试设备，包括测试平台，所述测试平台上包括有取件机械手、矫正工位、取件机构、内漏检测工位、二次调定工位、特性曲线检测工位、耐压检测机构以及上帽锁紧机构，所述取件机构包括滑轴以及沿着滑轴轨迹滑动的取件夹手，所述滑轴沿着测试平台中心线水平铺设在各工位的上方，所述测试平台的一侧设有抖帽盘，所述抖帽盘上设有通向上帽锁紧机构一侧的送帽滑道；本发明的目的在于解决背景技术中存在的现有检测设备因检测工序不足而不能保证安全性能的问题，以及解决人工手动操作造成成本及效率低的问题。

Description

燃气比例阀自动测试设备

技术领域

本发明涉及燃气阀检测设备技术领域，具体涉及燃气比例阀自动测试设备。

背景技术

以往的燃气阀在生产组装完成后，通常只需要进行气密性检测和大小火检测，对于现在对安全性能的重视，单只通过这两种检测还未能保证燃气阀使用时的安全性和可靠性，而一个完整的检测就需要进行内漏检测、大小火调定、特性曲线检测以及耐压检测，这样才能满足对安全性能的保证；前者只需进行两道检测工序的燃气阀通常是在两个机台上分别完成的，各机台上只有单一的工位，人工将燃气阀放置在阀座上时不容易方正，并且单一的工位上只能进行单一的检测，而需要进行不同的检测时只能依靠人工手动取走，当一批燃气阀体完成第一步检测后，人工将这批燃气阀体再放置到另一个机台上进行后续的检测；因为所有的检测都离不开燃气阀本身调紧螺头的松紧度，当检测完之后必定需要将燃气阀进行上帽，但上帽以及上螺钉的过程还只是人工进行手动操作。

本发明中所涉及的燃气阀的形状结构如图12所示，目前，现有燃气阀的气密性检测主要步骤是将密封块抵在燃气阀两端的气管上，不留缝隙，然后在向燃气阀内通入气压进行检测，观察是否有泄漏；大小火调试主要步骤也是将密封块抵在燃气阀两端的气管上，向燃气阀内通气，检测气压的大小是否符合标准值，如不符，将调节燃气阀头端的调紧螺头；特性曲线检测主要步骤还是将密封块抵在燃气阀两端的气管上，向燃气阀内通气，检测最大气压与最小气压以及气压的特定曲线，然后与标准曲线进行比较；耐压检测主要步骤是将接通燃气阀的插头，向燃气阀内通入电压，然后在燃气阀体表接一根导线，导线与电压检测仪连接。

综上所述，单台设备的单一检测功能难以满足多方位检测需求以及人工放置和上帽带来效率的低下，增加检测时间以及成本，因此需要设计一台能完成多种测试的全自动检测设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能全自动完成多种测试的检测设备，以解决背景技术中存在的现有检测设备因检测工序不足而不能保证安全性能的问题，以及解决人工手动操作造成成本及效率低的问题。

该种燃气比例阀自动测试设备，包括测试平台，所述测试平台上包括有取件机械手、矫正工位、取件机构、内漏检测工位、二次调定工位、特性曲线检测工位、耐压检测机构以及上帽锁紧机构，所述矫正工位上包括有阀座以及将燃气整个阀推进阀座内的矫正气缸，所述取件机构包括滑轴以及沿着滑轴轨迹滑动的取件夹手，所述滑轴沿着测试平台中心线水平铺设在各工位的上方，所述取件夹手与驱动取件夹手上下伸缩的取件动力源传动连接，所述内漏检测工位、二次调定工位以及特性曲线检测工位均配置有相同结构的检测机构，所述测试平台的一侧设有抖帽盘，所述抖帽盘上设有通向上帽锁紧机构一侧的送帽滑道。

所述内漏检测工位、二次调定工位以及特性曲线检测工位上均包括有燃气阀座、左密封块、右密封块、第一接头座以及第二接头座，所述左密封块与右密封块上均设有与燃气阀两端气管相通的气槽，所述左密封块与驱动左密封块移向燃气阀左气管处的左平移动力源传动连接，所述右密封块与驱动右密封块移向燃气阀右气管处的右平移动力源传动连接，所述第一接头座和第二接头座分别接在燃气阀的两个插头上。

所述内漏检测工位上还包括有进气泵、气压检测仪以及排气阀，所述进气泵与左密封块的气槽相通，所述气压检测仪和排气阀均与右密封块的气槽相通。

所述二次调定工位上还包括有调节组件以及点胶组件，所述调节组件包括支板、圆轴、花键轴、调节杆以及同步带轮，所述花键轴套设在调节杆的外表面，所述圆轴套设在花键轴的外表面，所述圆轴穿过立板位于燃气阀头一侧，所述花键轴的头端与调节杆的头端分别与燃气阀头上的两个调紧螺头相匹配，所述同步带轮固定套在圆轴上，所述花键轴与驱动花键轴前后移动的第一平移动力源传动连接，所述调节杆与驱动调节杆前后移动的第二平移动力源传动连接，所述同步带轮与驱动同步带轮转动的同步电机传动连接。

所述点胶组件包括胶管，所述胶管的点胶头向下倾斜朝向燃气阀头的调紧螺头处，所述胶管与驱动胶管左右移动的第三平移动力源传动连接。

所述特性曲线检测工位上还包括进气管、出气管以及压力传感器，所述进气管与左密封块的气槽相通，所述出气管和压力传感器均与右密封块的气槽相通。

所述测试平台上还设有翻转机构，所述翻转机构位于特性曲线检测工位与耐压检测机构之间，所述翻转机构包括翻转座，所述翻转座呈L型的镜像设置，所述翻转座的直角处铰接在测试平台上，所述翻转座的下方铰接有翻转臂，所述翻转臂与驱动翻转臂上下移动的翻转动力源传动连接，所述翻转座一侧设有将燃气阀平推至限位槽内的推动气缸，所述翻转座的左右两侧均设有滑板，所述滑板上设有推动燃气阀在滑板上移动的推板。

所述耐压检测机构位于限位槽上方，所述耐压检测机构包括外接插座以及外接测压仪，所述外接插座插接在燃气阀的一个插头上，所述外接测压仪直接连接在燃气阀体表上。

所述限位槽两侧设有将槽内燃气阀输送至上帽锁紧机构下方的输送板，所述上帽锁紧机构包括上帽夹手以及螺钉锁紧组件，所述上帽夹手受到两个不同的气缸配合驱动夹取送帽滑道内的防护帽；所述螺钉锁紧组件包括螺钉吹头以及驱动螺钉吹头内螺钉旋紧的锁紧杆，所述螺钉吹头的出钉口对准燃气阀上防护帽的螺孔，所述锁紧杆与驱动锁紧杆转动的旋转电机传动连接，所述螺钉吹头与驱动螺钉吹头上下升降的气缸传动连接。

所述测试平台上还设有缩口机构，所述缩口机构位于螺钉锁紧组件一侧，所述缩口机构包括若干根缩口管，所述缩口管作用在燃气阀的螺钉连接柱上，所述缩口管与驱动缩口管上下升降的气缸传动连接。

本发明的有益之处在于：在测试平台上设置多种检测工位分别有序的检测燃气阀的不同性能是否为成品而不是次品，以解决存在的现有检测设备因检测工序不足而不能保证安全性能的问题；通过检测机械手以及夹手全自动进行检测工序的过程放置以及夹取，能很好的解决人工手动操作造成成本及检测效率低的问题。

附图说明

图1为整体结构示意图。

图2为取件机械手以及矫正工位处的结构图。

图3为内漏检测工位处的结构图。

图4位内漏检测工位的主视图。

图5为二次调定检测工位处的结构图。

图6为二次调定检测工位处的剖视图。

图7为特定曲线检测工位处的结构图。

图8为翻转机构处的结构图。

图9为耐压检测机构以及上帽夹手处的结构图。

图10为螺钉锁紧组件处的结构图。

图11为缩口机构处的结构图。

图12为燃气阀的结构图。

附图中：1、测试平台；2、取件机械手；3、矫正工位；4、取件机构；5、内漏检测工位；6、二次调定检测工位；7、特性曲线检测工位；8、耐压检测机构；9、上帽锁紧机构；10、抖帽盘；11、送帽滑道；12、燃气阀座；13、左密封块； 14、右密封块；15、第一接头座；16、第二接头座；17、气槽；19、翻转机构； 20、限位槽；21、缩口机构；41、滑轴；42、取件夹手；43、取件动力源；51、进气泵；52、气压检测仪；53、排气阀；61、调节组件；62、点胶组件；71、进气管；72、出气管；73、压力传感器；81、外接插座；91、上帽夹手；92、螺钉锁紧组件；101、气管；102、插头；103调紧螺头；104、连接柱；131、左平移动力源；141、右平移动力源；191、翻转座；192、翻转臂；193、翻转动力源；194、推动气缸；195、滑板；196、推板；211、缩口管；611、支板；612、圆轴；613、花键轴；614、调节杆；615、同步带轮；616、第一平移动力源； 617、第二平移动力源；618、同步电机；621、胶管；622、第三平移动力源； 921、螺钉吹头；922、锁紧杆；923、出钉口；924、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前的燃气阀通常只需要进行气密性检测和大小火检测，但还未能保证燃气阀使用时的安全性和可靠性，而一个完整的检测就需要进行内漏检测、大小火调定、特性曲线检测以及耐压检测，这样才能满足对安全性能的保证；而前者只需进行两道检测工序的燃气阀通常是在两个机台上分别完成的，各机台上只有单一的工位，并且单一的工位上只能进行单一的检测，需要进行不同的检测时只能依靠人工手动取走，当一批燃气阀体完成第一步检测后，人工将这批燃气阀体再放置到另一个机台上进行后续的检测，这样会造成检测效率低下，人工成本过高的问题，因此需要设计燃气比例阀自动测试设备，具体结构如图1-12所示，包括测试平台1，测试平台1上包括有取件机械手2、矫正工位3、取件机构4、内漏检测工位5、二次调定工位6、特性曲线检测工位7、耐压检测机构8以及上帽锁紧机构9，测试平台1上的这些结构及工位均是从测试平台 1的一端向另一端设置的，也就是说这些位置的设置均能构成一条完整的检测工序，本发明中的矫正工位3为两个对称设置在滑轴41两侧，取件机械手2位于矫正工位3前，取件机械手2将燃气阀夹住后放置在矫正工位3的燃气阀座12 上，由于放置的时候位置没有正，矫正工位3上包括有阀座以及将燃气整个阀推进阀座内的矫正气缸31，矫正工位3一侧设有推正燃气阀位置的矫正气缸31，取件机构4包括滑轴41以及沿着滑轴41轨迹滑动的取件夹手42，滑轴41沿着检测顺序水平铺设在各工位的上方，本发明中的滑轴41是平行设置在各工位上方的，这些工位均是对称设置在滑轴41的两侧，也就是说各个不同的检测工位分为对称的两个或双数个，取件夹手42设置在一个长方形板上，长方形板通过电缸或气缸在滑轴41上滑动，长方形板的四个角上均有取件夹手42，取件夹手 42与驱动取件夹手42上下伸缩的取件动力源43(电缸)传动连接，内漏检测工位5、二次调定工位6以及特性曲线检测工位7均配置有相应的检测机构，测试平台1的一侧设有抖帽盘10，抖帽盘10上设有通向上帽锁紧机构9一侧的送帽滑道11，上帽锁紧机构9将送帽滑道11上的防护帽夹取至燃气阀头上进行锁紧。

工作原理：首先，测试平台1最前端的取件机械手2将燃气阀分别夹取至矫正工位3上，矫正工位3上有一个限位的马蹄块(燃气阀座12)，燃气阀被放置在马蹄块前侧还未顶到进去，这时矫正工位3上的矫正气缸31将燃气阀整个推进(矫正的作用主要是能方便后续夹取至工位上时，燃气阀能正放进工位内进行检测)。

其次，取件夹手42滑至滑轴41最前端(即矫正工位3的正上方)，取件夹手42夹住燃气阀两侧的气管101上，将燃气阀放置在第一道检测工序的内漏检测工位5上，内漏检测工位5两端的左密封块13和右密封块14分别顶向燃气阀的两端气管101上，第一插头座15和第二插头座16分别接在燃气阀的两个插头102上，第一插头座15和第二插头座16是检测电器的两个接触端，左密封块13和右密封块14都有气槽17，左密封块13底部的进气泵51将气打进燃气阀内，气通入右密封块14后，气压检测仪52检测出气压值与输入的气压值进行比较，如果相符则进行下一个工序，如不符取件夹手会将次品夹出不进行后续检测，检测气压完成后右密封块14上的排气阀53打开将气排出，以便之后一个燃气阀进行检测。

再其次，第一插头座15和第二插头座16分别脱离插头102，左密封块13 和右密封块14脱离两端气管101，取件夹手42再将燃气阀夹起放置在二次调定检测工位6上(二次调定是对燃气阀的大小火调节)，二次调定工位6两端的左密封块13和右密封块14还是分别顶向燃气阀的两端气管101上，第一插头座15和第二插头座16还是分别接在燃气阀的两个插头102上，第一插头座15 和第二插头座16是检测电器的两个接触端，左密封块13和右密封块14都有气槽17，左密封块13内会通入气体，气体进入燃气阀内部后，由于燃气阀内部有一个类似活塞的磁性圈，气体将这个圈顶起，那么燃气阀内的出气开口会变大，气体通入右密封块14后排出，这时磁性圈会将信号传至外接的电器上，跟一个标准值进行比较，当检测出的值不符合标准值时，一侧的调节组件61就要开始工作，花键轴613受到气缸的驱动套在燃气阀的第一个调紧螺头103上，同步带轮615转动带动花键轴613的转动来调节第一个调紧螺头103的松紧度，之后花键轴613缩回，花键轴613内的调节杆614受到另一个气缸驱动伸出作用在第二个调紧螺头103上，同步带轮转615带动调节杆614的转动来调节第二个调紧螺头103的松紧度，当调整到测出的值与标准值相符后，胶管621受到气缸驱动，胶管621头端的点胶头将凝固胶点在调节后的调紧螺头103上，防止后续调紧螺头103变松而影响燃气阀的大小火。

接着，工位上的所有组件脱离燃气阀，取件夹手42将工位上的燃气阀夹起放置到特性曲线检测工位7上，与之前一样，燃气阀两侧的左密封块13和右密封块14分别顶向燃气阀的两端气管101上，第一插头座15和第二插头座16还是分别接在燃气阀的两个插头102上，第一插头座15和第二插头座16是检测电器的两个接触端，左密封块13和右密封块14都有气槽17，进气管71向左密封块13内通入气，气冲向右密封块14后从出气管72排出，右密封块14上的压力传感器73会检测到气压，外接的电器会生成一个特性的曲线，将生成的特性曲线与标准的曲线进行比较，如果相符则进行下一个工序，如不符取件夹手会将次品夹出不进行后续检测。

再接着，由于本发明中的燃气阀在检测过程中都是倒着放置在工位内的，所以，后续取件夹手42会将燃气阀分别夹至两侧的滑板195上(滑板195的高度高于前面那些检测工位的高度，且两侧的滑板195与滑轴41是水平垂直的)，滑板195上的推板196会分别受到气缸的驱动将燃气阀推至中间的翻转座191 上(这里推板是一个一个推的，也就是说先是左侧滑板195上的推板196先将燃气阀推到翻转座191上，然后右侧滑板195上的推板196将燃气阀推到翻转座191上)，翻转座191下方的翻转臂192受到气缸驱动向上顶(翻转臂192 的头端是铰接在翻转座191的最前侧)，由于翻转座191最右侧是一个转动点，则翻转臂192在向上顶时，翻转座191会转动，也就是倒着的燃气阀会翻转至正立着，翻转座191一侧的推动气缸194会将翻转后的燃气阀向前推出翻转座 191外，也就是推向限位槽20内。

之后，限位槽20两侧有输送板，本发明中输送翻转后正着的燃气阀进行后续的检测上帽过程是通过输送板来实现的(其实现的方式有多种也可以是通过传送带来实现，也可以是夹手来实现，因此为现有技术，本发明中就不再进行详细解释，且图中也未标出该处)，推正后的燃气阀至耐压检测机构8下方后，外接插座81插在燃气阀的一个插头102上，外接测压仪的一根导线直接连接在燃气阀的体表上，外接插座81通入380伏的电压后，检测燃气阀的耐压程度，如果复合则进行下一个工序，如不符取件夹手会将次品夹出不进行后续检测。

最后，耐压检测完之后继续将燃气阀输送至上帽夹手91下方，上帽夹手91 可以平移至送帽滑道11上方，向下夹取防护帽再上升再平移至燃气阀的上方，将防护帽的螺孔与燃气阀的头部螺孔对齐放下，燃气阀继续输送至螺钉吹头921 的下方，螺钉吹头921的出钉口923对准螺孔，螺钉吹头921向下将螺钉转进螺孔内，上帽锁紧后的燃气阀在输送至缩口机构21上，由于燃气阀在检测前本身阀体上就有若干根连接柱104固定阀体的上下盖，因此缩口机构21的几根缩口柱211对准那几根连接柱104下压(缩口柱211是高温且内口呈锥形，内口下大上小)，这样原本大的开口被缩小，螺钉就不会容易松动掉出了，在缩口完就已经完成了所以工序，但在后续还有一个包装的工序，该工序主要是将燃气阀两端的气管101进行封口，防止异物掉进阀体内部。

如图3-7所示，内漏检测工位5、二次调定工位6以及特性曲线检测工位7 上均包括有燃气阀座12、左密封块13、右密封块14、第一接头座15以及第二接头座16，左密封块13与右密封块14上均设有与燃气阀两端气管101相通的气槽17，左密封块13与驱动左密封块13移向燃气阀左边气管101处的左平移动力源131(气缸)传动连接，右密封块14与驱动右密封块14移向燃气阀右边气管101处的右平移动力源141(气缸)传动连接，第一接头座15和第二接头座16分别接在燃气阀的两个插头102上。

如图3-4所示，内漏检测工位5上还包括有进气泵51、气压检测仪52以及排气阀53，进气泵51与左密封块13的气槽17相通，气压检测仪52和排气阀 53均与右密封块14的气槽17相通。

如图5-6所示，二次调定工位6上还包括有调节组件61以及点胶组件62，调节组件61包括支板611、圆轴612、花键轴613、调节杆614以及同步带轮 615，花键轴613套设在调节杆614的外表面，圆轴612套设在花键轴613的外表面(花键轴613的截面是多边形，则在转动圆轴612时花键轴613也会跟着转动且不会打滑，而位于花键轴613内的调节杆614转动也是这个原理)，圆轴612穿过立板611位于燃气阀头一侧，花键轴613的头端与调节杆614的头端分别与燃气阀头上的两个调紧螺头103相匹配(花键轴613的截面是一个六边形，与第一个调紧螺头103相匹配，花键轴613伸出后可以套在第一个调紧螺头103上，类似与扳手的原理，而调节杆104的头端是一个类似与梅花螺丝刀的头部，可以对应转动第二个调节螺头103)，同步带轮615固定套在圆轴 612上(圆轴612与同步带轮615是固定的，即同步带轮615转动时圆轴612也转动，但圆轴612不能前后伸缩)，花键轴613与驱动花键轴613前后移动的第一平移动力源616(气缸)传动连接，调节杆614与驱动调节杆614前后移动的第二平移动力源617(气缸)传动连接，同步带轮615与驱动同步带轮615转动的同步电机618传动连接。

点胶组件62包括胶管621，胶管621的点胶头向下倾斜朝向燃气阀头的调紧螺头103处，胶管621与驱动胶管621左右移动的第三平移动力源622(气缸) 传动连接。

如图7所示，特性曲线检测工位7上还包括进气管71、出气管72以及压力传感器73，进气管71与左密封块13的气槽17相通，出气管72和压力传感器 73均与右密封块14的气槽17相通。

测试平台1上还设有翻转机构19，翻转机构19位于特性曲线检测工位7与耐压检测机构8之间，如图8所示，翻转机构19包括翻转座191，翻转座191 呈L型的镜像设置(正常情况下看“L”的阻挡板是位于左侧，开口是位于右侧的，那么将“L”镜像后，阻挡板就位于右侧，开口位于左侧)，翻转座191的直角处铰接在测试平台1上(转动点)，翻转座191的下方铰接有翻转臂192，翻转臂192与驱动翻转臂192上下移动的翻转动力源193(气缸)传动连接，翻转座191一侧设有将燃气阀平推至限位槽20内的推动气缸194，翻转座191的左右两侧均设有滑板195，滑板195上设有推动燃气阀在滑板195上移动的推板 196。

如图9所示，耐压检测机构8位于限位槽20上方，耐压检测机构8包括外接插座81以及外接测压仪，外接插座81插接在燃气阀的一个插头102上，外接测压仪直接连接在燃气阀体表上。

限位槽20两侧设有将槽内燃气阀输送至上帽锁紧机构9下方的输送板，如图10所示，上帽锁紧机构9包括上帽夹91手以及螺钉锁紧组件92，上帽夹手 91受到两个不同的气缸配合驱动夹取送帽滑道11内的防护帽；螺钉锁紧组件 92包括螺钉吹头921以及驱动螺钉吹头921内螺钉旋紧的锁紧杆922(螺钉吹头921分为两部分，一部分为螺钉进管，另一部分为螺钉出管，螺钉进管是斜设在螺钉出管一侧的，且螺钉进管与螺钉出管是相通的，螺钉从螺钉进管吹进螺钉出管处，螺钉出管上方的锁紧杆922会转动)，螺钉吹头921的出钉口923对准燃气阀上防护帽的螺孔，锁紧杆922与驱动锁紧杆922转动的旋转电机924 传动连接，螺钉吹头921与驱动螺钉吹头921上下升降的气缸传动连接。

如图11所示，测试平台1上还设有缩口机构21，缩口机构21位于螺钉锁紧组件92一侧(这里的一侧指的是在前面螺钉锁紧工序后，即该测试平台1所能完成的最后一个步骤)，缩口机构21包括若干根缩口管211，缩口管211作用在燃气阀的螺钉连接柱104上，缩口管211与驱动缩口管211上下升降的气缸传动连接。

Claims (10)

1.燃气比例阀自动测试设备，包括测试平台(1)，其特征在于：所述测试平台(1)上包括有取件机械手(2)、矫正工位(3)、取件机构(4)、内漏检测工位(5)、二次调定工位(6)、特性曲线检测工位(7)、耐压检测机构(8)以及上帽锁紧机构(9)，所述矫正工位(3)上包括有阀座以及将燃气整个阀推进阀座内的矫正气缸(31)，所述取件机构(4)包括滑轴(41)以及沿着滑轴(41)轨迹滑动的取件夹手(42)，所述滑轴(41)沿着测试平台的中心线水平铺设在各工位的上方，所述取件夹手(42)与驱动取件夹手(42)上下伸缩的取件动力源(43)传动连接，所述内漏检测工位(5)、二次调定工位(6)以及特性曲线检测工位(7)均配置有相同结构的检测机构，所述测试平台(1)的一侧设有抖帽盘(10)，所述抖帽盘(10)上设有通向上帽锁紧机构(9)一侧的送帽滑道(11)。

2.根据权利要求1所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述检测机构包括有燃气阀座(12)、左密封块(13)、右密封块(14)、第一接头座(15)以及第二接头座(16)，所述左密封块(13)与右密封块(14)上均设有与燃气阀两端气管(101)相通的气槽(17)，所述左密封块(13)与驱动左密封块(13)移向燃气阀左气管处的左平移动力源(131)传动连接，所述右密封块(14)与驱动右密封块(14)移向燃气阀右气管处的右平移动力源(141)传动连接，所述第一接头座(15)和第二接头座(16)分别接在燃气阀的两个插头(102)上。

3.根据权利要求2所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述内漏检测工位(5)上还包括有进气泵(51)、气压检测仪(52)以及排气阀(53)，所述进气泵(51)与左密封块(13)的气槽(17)相通，所述气压检测仪(52)和排气阀(53)均与右密封块(14)的气槽(17)相通。

4.根据权利要求2所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述二次调定工位(6)上还包括有调节组件(61)以及点胶组件(62)，所述调节组件(61)包括支板(611)、圆轴(612)、花键轴(613)、调节杆(614)以及同步带轮(615)，所述花键轴(613)套设在调节杆(614)的外表面，所述圆轴(612)套设在花键轴(613)的外表面，所述圆轴(612)穿过立板(611)位于燃气阀头一侧，所述花键轴(613)的头端与调节杆(614)的头端分别与燃气阀头上的两个调紧螺头(103)相匹配，所述同步带轮(615)固定套在圆轴(612)上，所述花键轴(613)与驱动花键轴(613)前后移动的第一平移动力源(616)传动连接，所述调节杆(614)与驱动调节杆(614)前后移动的第二平移动力源(617)传动连接，所述同步带轮(615)与驱动同步带轮(615)转动的同步电机(618)传动连接。

5.根据权利要求4所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述点胶组件(62)包括胶管(621)，所述胶管(621)的点胶头向下倾斜朝向燃气阀头的调紧螺头(103)处，所述胶管(621)与驱动胶管(621)左右移动的第三平移动力源(622)传动连接。

6.根据权利要求2所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述特性曲线检测工位(7)上还包括进气管(71)、出气管(72)以及压力传感器(73)，所述进气管(71)与左密封块(13)的气槽(17)相通，所述出气管(72)和压力传感器(73)均与右密封块(14)的气槽(17)相通。

7.根据权利要求1所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述测试平台(1)上还设有翻转机构(19)，所述翻转机构(19)位于特性曲线检测工位(7)与耐压检测机构(8)之间，所述翻转机构(19)包括翻转座(191)，所述翻转座(191)呈L型的镜像设置，所述翻转座(191)的直角处铰接在测试平台(1)上，所述翻转座(191)的下方铰接有翻转臂(192)，所述翻转臂(192)与驱动翻转臂(192)上下移动的翻转动力源(193)传动连接，所述翻转座(191)一侧设有将燃气阀平推至限位槽(20)内的推动气缸(194)，所述翻转座(191)的左右两侧均设有滑板(195)，所述滑板(195)上设有推动燃气阀在滑板(195)上移动的推板(196)。

8.根据权利要求7所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述耐压检测机构(8)位于限位槽(20)上方，所述耐压检测机构(8)包括外接插座(81)以及外接测压仪，所述外接插座(81)插接在燃气阀的一个插头(102)上，所述外接测压仪直接连接在燃气阀体表上。

9.根据权利要求7所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述限位槽(20)两侧设有将槽内燃气阀输送至上帽锁紧机构(9)下方的输送板，所述上帽锁紧机构(9)包括上帽夹手(91)以及螺钉锁紧组件(92)，所述上帽夹手(91)受到两个不同的气缸配合驱动夹取送帽滑道(11)内的防护帽；所述螺钉锁紧组件(92)包括螺钉吹头(921)以及驱动螺钉吹头(921)内螺钉旋紧的锁紧杆(922)，所述螺钉吹头(921)的出钉口(923)对准燃气阀上防护帽的螺孔，所述锁紧杆(922)与驱动锁紧杆(922)转动的旋转电机(924)传动连接，所述螺钉吹头(921)与驱动螺钉吹头(921)上下升降的气缸传动连接。

10.根据权利要求1所述燃气比例阀自动测试设备，其特征在于：所述测试平台(1)上还设有缩口机构(21)，所述缩口机构(21)位于螺钉锁紧组件(92)一侧，所述缩口机构(21)包括若干根缩口管(211)，所述缩口管(211)作用在燃气阀的连接柱(104)上，所述缩口管(211)与驱动缩口管(211)上下升降的气缸传动连接。

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