CN219319679U - 一种快速接头气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速接头气密性检测装置，属于检测设备技术领域，包括工作台，所述工作台两端分别设有母体传输带和柱体传输带，所述工作台上端设有二轴机械手，所述工作台上端设有输送机构，所述工作台在输送机构一侧设有检测机构，所述工作台上端还设有与检测机构正对二轴机械手一和二轴机械手二，所述工作台一侧设有出料机构。本申请具有检测效率高的优点。

Description

一种快速接头气密性检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种快速接头气密性检测装置，属于检测设备技术领域。

背景技术

快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为：空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头；对于快速接头来说，是否具备优良的气密性显得尤为重要，因此需对快速接头的气密性进行检测，以保证快速接头的出厂合格率；快速接头通常包括母体和柱体，在使用时将母体和柱体插接在一起，即可实现管路的连通。

相关的公告号为CN204228362U的中国专利公开了一种接头气密性检测机，包括工作台，在工作台上设有支撑座，在支撑座的一侧设有气缸，在气缸上设有固定块，固定块上固设有夹爪气缸，工作台顶板的下端面固设有双杠气缸，该双杆气缸设有充气杆，在工作台顶板的一侧还设有充气阀和三向接头，三向接头上设有压力传感器；工作台下端固设有增压罐。

发明人认为使用上述检测机对接头进行气密性检测时，上需人工对待检测的接头进行放置，并需人工将检测完毕的接头从设备上取下，不仅影响对接头的检测效率，同时还会增加操作工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种快速接头气密性检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速接头气密性检测装置，包括工作台，所述工作台两端分别设有母体传输带和柱体传输带，所述工作台上端设有二轴机械手，所述工作台上端设有输送机构，所述工作台在输送机构一侧设有检测机构，所述工作台上端还设有与检测机构正对二轴机械手一和二轴机械手二，所述工作台一侧设有出料机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述母体传输带包括支撑座一、传送带一和母体放置座，所述传送带一设置在支撑座一上端，所述母体放置座设置在传送带一上端，所述母体放置座开设有与母体相适配的插槽一。

进一步的，所述柱体传输带包括支撑座二、传送带二和柱体放置座，所述传送带二设置在支撑座二上端，所述柱体放置座设置在传送带二上端，所述柱体放置座开设有与柱体相适配的插槽二。

进一步的，所述输送机构包括无杆气缸和夹爪气缸一，所述夹爪气缸一设置在无杆气缸的滑台上，所述无杆气缸的滑台上开设有与母体相适配的放置槽。

进一步的，所述工作台在输送机构一侧设有插拔检测机构，所述插拔检测机构包括检测架、电机一、丝杆、滑动板、力矩传感器、检测轴和气动三爪卡盘，所述电机一设置在检测架上，所述电机一的输出轴与丝杆相连，所述丝杆与滑动板相连，所述检测轴设置滑动板上端，所述检测轴穿出滑动板的一端与力矩传感器相连，所述检测轴下端与气动三爪卡盘相连。

进一步的，所述检测机构包括整体检测机构和分体检测机构，所述整体检测机构包括支架一、气缸一、升降板一和升降筒一，所述气缸一设置在支架一上端，所述气缸一的活塞杆穿出支架一的一端与升降板一相连，所述升降筒一设置在升降板一下端，所述升降板一下端还设有位于升降筒一内的封堵管一，所述工作台上端设有与封堵管一正对的底座一，所述底座一下端连通有进气管一。

进一步的，所述整体检测机构一侧设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆设有滑块，所述滑块上端设有夹爪气缸二。

进一步的，所述分体检测机构包括支架二、两个气缸二、升降板二和升降筒二，两个所述气缸二分别设置在支架二上端，所述气缸二的活塞杆穿出支架二的一端与升降板二相连，所述升降筒二设置在升降板二下端，所述升降板二下端还设有位于升降筒二内的封堵管二，所述工作台上端设有与封堵管二正对的底座二，所述底座二下端连通有进气管二。

进一步的，所述升降筒一和两个升降筒二分别连通有出气管。

进一步的，所述出料机构包括出料架、输送带二、传送带三、传送带四和传送带五，所述输送带二、传送带三、传送带四和传送带五分别依次设置在出料架上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置母体传输带和柱体传输带，便于对待检测的快速接头进行上料，通过设置出料机构便于对检测完毕的快速接头进行出料，在提高对快速接头检测效率的同时，还可降低操作工人的劳动强度；

2、本申请通过设置检测机构和插拔检测机构，不仅可对快速接头进行气密性检测，同时还可对快速接头进行插拔力的检测。

附图说明

图1为本申请实施例中一种快速接头气密性检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中凸显检测机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中凸显输送机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中凸显出料机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中凸显整体检测机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中凸显分体检测机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中凸显水平气缸的结构示意图。

图中，1、工作台；11、二轴机械手；12、二轴机械手一；13、二轴机械手二；2、母体传输带；21、支撑座一；22、传送带一；23、母体放置座；3、柱体传输带；31、支撑座二；32、传送带二；33、柱体放置座；4、输送机构；41、无杆气缸；42、夹爪气缸一；43、放置槽；5、插拔检测机构；51、检测架；52、电机一；53、滑动板；54、力矩传感器；55、检测轴；56、气动三爪卡盘；6、检测机构；7、整体检测机构；71、支架一；72、气缸一；73、升降板一；74、升降筒一；75、封堵管一；76、底座一；77、进气管一；78、出气管；8、水平气缸；81、滑块；82、夹爪气缸二；9、分体检测机构；91、支架二；92、气缸二；93、升降板二；94、升降筒二；95、封堵管二；96、底座二；97、进气管二；10、出料机构；101、出料架；102、输送带二；103、传送带三；104、传送带四；105、传送带五。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例中的无杆气缸、夹爪气缸和、力矩传感器和气动三爪卡盘均为市购产品；二轴机械手同样也为市购产品，采购自天津市酷科机器人有限公司。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，一种快速接头气密性检测装置包括工作台1、母体传输带2、柱体传输带3、二轴机械手11、输送机构4、插拔检测机构5、检测机构6、二轴机械手一12、二轴机械手二13和出料机构10，母体传输带2和柱体传输带3分别设置在工作台1的两端，且分别可将快速接头的母体和柱体输送至工作台1上，二轴机械手11、输送机构4、插拔检测机构5、检测机构6、二轴机械手一12和二轴机械手二13均设置在工作台1上端，二轴机械手11可将母体传输带2和柱体传输带3输送而来的母体和柱体夹持至输送机构4上端，输送机构4可将柱体输送至插拔检测机构5，输送机构4夹持母体与插拔检测机构5配合可对快速接头进行插拔力检测试验，二轴机械手一12可对输送机构4和插拔力检测机构6处的快速接头进行夹持，并将快速接头夹持至检测机构6处，检测机构6对快速接头进行气密封检测试验，设置二轴机械手二13可对快速接头进行夹持，可对快速接头进行多工位检测，从而可进一步提高对快速接头的检测效率，同时二轴机械手一12和二轴机械手二13可将快速接头夹持至出料机构10，通过出料机构10便于对快速接头进行出料，因此通过该检测装置可实现对快速接头的全自动检测，在保证检测效率的同时，还可降低操作工人的劳动强度。

如图1、图2和图3所示，母体传输带2包括支撑座一21、传送带一22和母体放置座23，传送带一22固定设置在支撑座一21上端，母体放置座23固定设置在传送带一22上端，母体放置座23开设有与母体相适配的插槽一，柱体传输带3包括支撑座二31、传送带二32和柱体放置座33，传送带二32固定设置在支撑座二31上端，柱体放置座33固定设置在传送带二32上端，柱体放置座33开设有与柱体相适配的插槽二，需对快速接头的母体和柱体进行上料时，分别将母体和柱体插在插槽一和插槽二中，从而便于通过母体传输带2和柱体传输带3对快速接头的母体和柱体进行上料。

如图1、图2和图3所示，二轴机械手11可夹持工件做XZ轴方向的运动，从而可将插槽一和插槽二中插设的母体和柱体夹持至输送机构4，输送机构4包括无杆气缸41和夹爪气缸一42，夹爪气缸一42设置在无杆气缸41的滑台上，无杆气缸41的滑台上开设有与母体相适配的放置槽43，对快速接头进行检测时，二轴机械手11先将插槽二中的柱体夹持至放置槽43内，夹爪气缸一42启动可对放置槽43内的柱体进行夹紧，无杆气缸41的滑台滑动并驱动夹爪气缸一42运动，夹爪气缸一42运动到插拔检测机构5处，插拔检测机构5可对柱体进行夹持，然后无杆气缸41进一步驱动夹爪气缸一42复位，二轴机械手11再将插槽一中的母体夹持至放置槽43中，夹爪气缸一42再次启动对母体进行夹紧，无杆气缸41启动可将母体运输至插拔检测机构5下方。

如图2、图3和图4所示，插拔检测机构5包括检测架51、电机一52、丝杆、滑动板53、力矩传感器54、检测轴55和气动三爪卡盘56，电机一52固定设置在检测架51上，电机一52的输出轴与丝杆相连，丝杆与滑动板53相连，检测轴55固定设置滑动板53上端，检测轴55穿出滑动板53的一端与力矩传感器54相连，检测轴55下端与气动三爪卡盘56相连，气动三爪卡盘56可对柱体进行夹持，当无杆气缸41配合夹爪气缸一42将母体运输至气动三爪卡盘56下端时，电机一52可通过丝杆驱动滑动板53上下升降，进而设置在检测轴55下端的气动三爪卡盘56可在电机一52的驱动下，进行上下升降，从而便于对柱体进行驱动升降，当柱体下降时，柱体与母体插接在一起，当柱体上升时，柱体与母体分开，设置在检测轴55上端的力矩传感器54，可对柱体与母体之间的插拔力进行检测。

如图2、图5和图6所示，二轴机械手一12和二轴机械手二13可夹持工件做XZ轴方向的运动，从而可将插拔检测机构5处的母体和柱体夹持至检测机构6处，检测机构6包括整体检测机构76和分体检测机构9，整体检测机构76包括支架一71、气缸一72、升降板一73和升降筒一74，气缸一72设置在支架一71上端，气缸一72的活塞杆穿出支架一71的一端与升降板一73相连，升降筒一74设置在升降板一73下端，升降板一73下端还设有位于升降筒一74内的封堵管一75，工作台1上端设有与封堵管一75正对的底座一76，底座一76下端连通有进气管一77，底座一76开设有与快速接头相适配的检测槽一，升降筒一74连通有出气管78，二轴机械手一12可将快速接头夹持至底座上的检测槽一内，然后气缸一72的活塞杆伸出驱动升降板一73及与升降板一73相连的升降筒一74下降，升降筒一74下端与底座一76相抵触，通过进气管一77向快速接头内通入检测气体，通过出气管78可将升降筒一74内的气体抽出，通过对升降筒一74内是否有检测气体，从而便于对快速接头的整体气密性进行检测。

如图2、图5、图6和图7所示，整体检测机构76一侧设有水平气缸8，水平气缸8的活塞杆设有滑块81，滑块81上端设有夹爪气缸二82，对快速接头的整体气密性检测完毕后，水平气缸8可驱动滑块81和夹爪气缸进行水平位移，夹爪气缸二82对快速接头下端进行夹持，二轴机械手一12夹持快速接头的上端，可将快速接头的母体和柱体分开，二轴机械手一12先将快速接头的柱体夹持至分体检测机构9，然后再将快速接头的母体夹持至分体检测机构9，水平气缸8驱动滑块81和夹爪气缸二82水平位移进行复位。

如图2、图5、图6和图7所示，分体检测机构9包括支架二91、两个气缸二92、升降板二93和升降筒二94，两个气缸二92分别设置在支架二91上端，气缸二92的活塞杆穿出支架二91的一端与升降板二93相连，升降筒二94设置在升降板二93下端，升降板二93下端还设有位于升降筒二94内的封堵管二95，工作台1上端设有与封堵管二95正对的底座二96，两个底座二96分别开设有检测槽二和检测槽三，检测槽二和检测槽三分别与母体和柱体相适配，对母体和柱体进行分别检测时，二轴机械手一12可分别夹持母体和柱体并将母体和柱体分别放置在检测槽二和检测槽三中，底座二96下端连通有进气管二97，气缸二92驱动升降板二93和升降筒二94下降，两个升降筒二94分别连通有出气管78，升降筒二94下端与底座二96相抵触，通过进气管二97分别向快速接头的母体和柱体内通入检测气体，通过出气管78可将升降筒二94内的气体抽出，通过对升降筒二94内是否有检测气体，从而便于对快速接头的柱体和母体的分体气密性进行检测。

如图1、图2和图4所示，出料机构10包括出料架101、输送带二102、传送带三103、传送带四104和传送带五105，输送带二102、传送带三103、传送带四104和传送带五105分别依次设置在出料架101上端，出料架101对输送带二102、传送带三103、传送带四104和传送带五105起到支撑作用，输送带二102的端部位于整体检测机构76与分体检测机构9之间，当对快速接头进行整体检测，但快速接头漏气时，二轴机械手一12可将不良品夹持至输送带二102上端，输送带二102为整体不良品出料模块；传送带三103、传送带四104和传送带五105位于分体检测机构9一侧，当母体和柱体均为良品时，二轴机械手二13可将柱体和母体分别夹持至传送带四104和传送带五105上，传送带四104和传送带五105可分别对良品柱体和良品母体进行出料；当母体和柱体为不良品时，二轴机械手二13可将不良品抓取至传送带三103，传送带三103可对母体和柱体的不良品进行出料。

本申请实施例一种快速接头气密性检测装置的实施原理为：使用该装置对快速接头进行气密性检测时，母体传输带2和柱体传输带3分别将快速接头的母体和柱体输送至工作台1上，二轴机械手11先将插槽二中的柱体夹持至放置槽43内，夹爪气缸一42启动对放置槽43内的柱体进行夹紧，无杆气缸41的滑台滑动并驱动夹爪气缸一42运动，夹爪气缸一42运动到插拔气动三爪卡盘56处，气动三爪卡盘56对柱体进行夹持，然后无杆气缸41进一步驱动夹爪气缸一42复位，二轴机械手11再将插槽一中的母体夹持至放置槽43中，夹爪气缸一42再次启动对母体进行夹紧，无杆气缸41启动将母体运输至气动三爪卡盘56下方，启动电机一52，电机一52驱动气动三爪卡盘56下降或上升，对快速接头进行插拔力检测；

插拔力检测结束后，气动三爪卡盘56与夹爪气缸一42配合将快速接头的柱体和母体插接在一起，二轴机械手一12将快速接头夹持至底座一76上端，气缸一72的活塞杆伸出驱动升降板一73及与升降板一73相连的升降筒一74下降，升降筒一74下端与底座一76相抵触，再通过进气管一77向快速接头内通入检测气体，接着通过出气管78可将升降筒一74内的气体抽出，通过对升降筒一74内是否有检测气体可对快速接头实现气密性检测，对快速接头的整体气密性检测完毕后，水平气缸8可驱动滑块81和夹爪气缸二82进行水平位移，夹爪气缸二82对快速接头下端进行夹持，二轴机械手一12夹持快速接头的上端，可将快速接头的母体和柱体分开，二轴机械手一12分别夹持母体和柱体，并将母体和柱体分别放置在检测槽二和检测槽三中，气缸二92驱动升降板二93和升降筒二94下降，升降筒二94下端与底座二96相抵触，通过进气管二97分别向快速接头的母体和柱体内通入检测气体，出气管78将升降筒二94内的气体抽出，对升降筒二94内是否有检测气体进行检测，从而可实现对快速接头的柱体和母体的分体气密性进行检测；

对快速接头进行整体检测，但是当快速接头漏气时，二轴机械手一12将不良品夹持至输送带二102上端，输送带二102运转可对快速接头整体不良品进行出料，当母体和柱体均为良品时，二轴机械手二13可将柱体和母体分别夹持至传送带四104和传送带五105上，传送带四104和传送带五105运转可分别对良品柱体和良品母体进行出料；当母体和柱体为不良品时，二轴机械手二13可将不良品抓取至传送带三103，传送带三103运转可对母体和柱体的不良品进行出料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快速接头气密性检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)两端分别设有母体传输带(2)和柱体传输带(3)，所述工作台(1)上端设有二轴机械手(11)，所述工作台(1)上端设有输送机构(4)，所述工作台(1)在输送机构(4)一侧设有检测机构(6)，所述工作台(1)上端还设有与检测机构(6)正对二轴机械手一(12)和二轴机械手二(13)，所述工作台(1)一侧设有出料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述母体传输带(2)包括支撑座一(21)、传送带一(22)和母体放置座(23)，所述传送带一(22)设置在支撑座一(21)上端，所述母体放置座(23)设置在传送带一(22)上端，所述母体放置座(23)开设有与母体相适配的插槽一。

3.根据权利要求1所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述柱体传输带(3)包括支撑座二(31)、传送带二(32)和柱体放置座(33)，所述传送带二(32)设置在支撑座二(31)上端，所述柱体放置座(33)设置在传送带二(32)上端，所述柱体放置座(33)开设有与柱体相适配的插槽二。

4.根据权利要求1所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括无杆气缸(41)和夹爪气缸一(42)，所述夹爪气缸一(42)设置在无杆气缸(41)的滑台上，所述无杆气缸(41)的滑台上开设有与母体相适配的放置槽(43)。

5.根据权利要求1所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述工作台(1)在输送机构(4)一侧设有插拔检测机构(5)，所述插拔检测机构(5)包括检测架(51)、电机一(52)、丝杆、滑动板(53)、力矩传感器(54)、检测轴(55)和气动三爪卡盘(56)，所述电机一(52)设置在检测架(51)上，所述电机一(52)的输出轴与丝杆相连，所述丝杆与滑动板(53)相连，所述检测轴(55)设置滑动板(53)上端，所述检测轴(55)穿出滑动板(53)的一端与力矩传感器(54)相连，所述检测轴(55)下端与气动三爪卡盘(56)相连。

6.根据权利要求1所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括整体检测机构(7)和分体检测机构(9)，所述整体检测机构(7)包括支架一(71)、气缸一(72)、升降板一(73)和升降筒一(74)，所述气缸一(72)设置在支架一(71)上端，所述气缸一(72)的活塞杆穿出支架一(71)的一端与升降板一(73)相连，所述升降筒一(74)设置在升降板一(73)下端，所述升降板一(73)下端还设有位于升降筒一(74)内的封堵管一(75)，所述工作台(1)上端设有与封堵管一(75)正对的底座一(76)，所述底座一(76)下端连通有进气管一(77)。

7.根据权利要求6所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述整体检测机构(7)一侧设有水平气缸(8)，所述水平气缸(8)的活塞杆设有滑块(81)，所述滑块(81)上端设有夹爪气缸二(82)。

8.根据权利要求6所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述分体检测机构(9)包括支架二(91)、两个气缸二(92)、升降板二(93)和升降筒二(94)，两个所述气缸二(92)分别设置在支架二(91)上端，所述气缸二(92)的活塞杆穿出支架二(91)的一端与升降板二(93)相连，所述升降筒二(94)设置在升降板二(93)下端，所述升降板二(93)下端还设有位于升降筒二(94)内的封堵管二(95)，所述工作台(1)上端设有与封堵管二(95)正对的底座二(96)，所述底座二(96)下端连通有进气管二(97)。

9.根据权利要求8所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述升降筒一(74)和两个升降筒二(94)分别连通有出气管(78)。

10.根据权利要求1所述的一种快速接头气密性检测装置，其特征在于：所述出料机构(10)包括出料架(101)、输送带二(102)、传送带三(103)、传送带四(104)和传送带五(105)，所述输送带二(102)、传送带三(103)、传送带四(104)和传送带五(105)分别依次设置在出料架(101)上端。

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