CN107630808A - 一种泵自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵自动化测试设备，包括安装架及设置在所述安装架上的泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构可将被测试泵体上料到泵体测试机构中，所述泵体测试机构可自动对泵体进行测试。该种泵自动化测试设备具有自动化程度高、工作效率高、人力成本低、经济效益好等现有技术所不具备的优点。

Description

一种泵自动化测试设备

技术领域

本发明涉及一种泵检测领域的设备，特别是一种泵自动化测试设备。

背景技术

在泵生产领域，完成组装生产的泵需要经过各种测试才能完成出厂工序。现有的泵测试设备普遍采用人工的方式对需要测试的泵进行测试，存在工作效率低下、人工成本高、容易对产品产生损伤、经济效益差等技术缺陷。

所述种种缺点严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种泵自动化测试设备，解决了现有技术存在的检测效率低下、检测强度高、人力人本高、容易损伤泵体等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种泵自动化测试设备，包括安装架及设置在所述安装架上的泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构可将被测试泵体上料到泵体测试机构中，所述泵体测试机构可自动对泵体进行测试。

作为上述技术方案的改进，所述泵输送机构包括泵输送驱动电机、第一输送导向板及第二输送导向板，所述第一输送导向板与第二输送导向板相互平行设置，所述第一输送导向板的两端分别设置有第一主动同步轮及第一从动同步轮，所述第二输送导向板两端分别设置有第二主动同步轮及第二从动同步轮，所述第一主动同步轮及第二主动同步轮均设置在所述泵输送驱动电机的输出端，所述第一主动同步轮与第一从动同步轮之间设置有第一输送同步带，所述第二主动同步轮与第二从动同步轮之间设置有第二输送同步带，所述第一输送同步带绕设在第一输送导向板的上下两侧，所述第二输送同步带绕设在第二输送导向板的上下两侧，所述第一输送导向板与第二输送导向板之间设置有中间固定座，所述中间固定座用于将第一输送导向板与第二输送导向板固定连接，所述第一输送导向板及第二输送导向板上部设置有泵限位挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一主动同步轮、第一从动同步轮、第二主动同步轮及第二从动同步轮的两侧均设置有皮带挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送导向板上下两侧均设置有用于容纳所述第一输送同步带的第一同步带槽，所述第二输送导向板上下两侧均设置有用于容纳所述第二输送同步带的第二同步带槽，所述第一同步带槽及第二同步带槽具有导向作用；所述第一输送导向板及第二输送导向板分别固定在所述中间固定座两侧，所述中间固定座上部设置有便于被检测泵通过的避空位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手机构包括X轴导轨组件及设置在所述X轴导轨组件上的Y轴导轨组件，所述Y轴导轨组件上安装有Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有泵夹持手，所述X轴导轨组、Y轴导轨组件及Z轴导轨组件可配合实现夹紧气缸在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述夹紧气缸可驱动所述泵夹持手将泵夹紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨组件包括直接或间接固定在设备底板上的X轴底座，所述X轴底座上设置有X轴驱动电机、X轴导轨及X轴丝杆螺母副，所述X轴导轨上设置有可在X轴导轨上滑动的X轴滑座，所述X轴丝杆螺母副的螺母连接到X轴滑座上，所述X轴驱动电机的输出端与X轴丝杆螺母副的一端连接，X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑座在X轴导轨上滑动；所述Y轴导轨组件包括安装在X轴滑座上的Ｙ轴底座，所述Ｙ轴底座上设置有Y轴驱动电机、Ｙ轴导轨及Ｙ轴丝杆螺母副，所述Ｙ轴导轨上设置有可在Ｙ轴导轨上滑动的Ｙ轴滑座，所述Ｙ轴丝杆螺母副的螺母连接到Ｙ轴滑座上，Ｙ轴驱动电机的输出端与Ｙ轴丝杆螺母副的一端均设置有Ｙ轴同步轮，所述两Ｙ轴同步轮之间设置有Ｙ轴同步带，所述Ｙ轴驱动电机可通过Ｙ轴同步轮、Y轴同步带及Y轴丝杆螺母副驱动Y轴滑座在Y轴导轨上滑动；所述Z轴导轨组件包括安装在Y轴滑座上的Z轴底座，所述Z轴底座上设置有Z轴驱动电机、Z轴导轨及Z轴丝杆螺母副，所述Z轴导轨上设置有可在Z轴导轨上滑动的Z轴滑座，所述Z轴丝杆螺母副的螺母连接到Z轴滑座上，Z轴驱动电机的输出端与Z轴丝杆螺母副的一端均设置有Z轴同步轮，所述两Z轴同步轮之间设置有Z轴同步带，所述Z轴驱动电机可通过Z轴同步轮、Z轴同步带及Z轴丝杆螺母副驱动Z轴滑座在Z轴导轨上滑动，所述夹紧气缸安装在所述Z轴滑座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述泵体测试机构包括测试平台安装架及设置在所述测试平台安装架上的多组测试模组，所述测试模组包括测试安装板及设置在测试安装板上的测试挡板、测试驱动气缸，所述测试驱动气缸的输出端设置有测试推板，所述测试推板及测试挡板上均开设有用于插接被测试泵体的进水管或出水管的测试插接孔，所述测试安装板上表面两侧设置有用于固定被测试泵体侧部的侧部限位板，测试安装板侧部设置有旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有可90度旋转的旋转测试板，所述旋转测试板上设置有两测试端子，所述两测试端子用于对应电性连接到被测试泵体的两个电连接端子上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试端子为可弹性压缩的金属端子；所述侧部限位板上设置有侧部限位凸块；所述测试推板及测试挡板在其测试插接孔中均设置有与被测试泵体的进水管或出水管密封连接的密封胶圈；所述测试挡板上的测试插接孔用于插接被测试泵体的进水管，测试挡板上的测试插接孔外部与送水管连接；所述测试推板上的测试插接孔用于插接被测试泵体的出水管，测试推板上的测试插接孔外部与回水管连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括外部机械手机构及不良品盛放装置，所述外部机械手机构包括外部水平导轨组件及设置在所述外部水平导轨组件上的外部竖直导轨组件，所述外部竖直导轨组件上安装有外部上料夹紧气缸，所述外部上料夹紧气缸的输出端设置有外部泵夹持手；所述不良品盛放装置用于放置未通过检测的不良品。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括液体供应系统及液体回流系统，所述液体供应系统用于给所述测试容器供液，所述液体回流系统用于回收检测后的检测用液。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种泵自动化测试设备，该种泵自动化测试设备设置有外部机械手机构、泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及测试传感器并通过所述外部机械手机构、泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及测试传感器配合实现对泵体的自动化测试，具有自动化程度高、检测效率高、降低工作强度、降低人力成本、提升经济效益的优点。

总之，该种泵自动化测试设备，解决了现有技术存在的检测效率低下、检测强度高、人力人本高、容易损伤泵体等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装配示意图；

图2是本发明中泵输送机构的结构示意图；

图3是本发明中泵输送机构的结构拆分图；

图4是本发明中上料机械手机构的结构示意图；

图5是本发明中上料机械手机构另一角度的结构示意图；

图6是本发明中上料机械手机构第三角度的结构示意图；

图7是本发明中泵体测试机构的结构示意图；

图8是本发明中测试模组的结构示意图；

图9是本发明中外部机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1-9。

具体参照图1，一种泵自动化测试设备，包括安装架1及设置在所述安装架1上的泵输送机构2、上料机械手机构3、泵体测试机构4、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构2将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构3可将被测试泵体上料到泵体测试机构4中，所述泵体测试机构4可自动对泵体进行测试。

具体参照图2、图3，优选地，所述泵输送机构2包括泵输送驱动电机21、第一输送导向板22及第二输送导向板23，所述第一输送导向板22与第二输送导向板23相互平行设置，所述第一输送导向板22的两端分别设置有第一主动同步轮241及第一从动同步轮251，所述第二输送导向板23两端分别设置有第二主动同步轮242及第二从动同步轮252，所述第一主动同步轮241及第二主动同步轮242均设置在所述泵输送驱动电机21的输出端，所述第一主动同步轮241与第一从动同步轮251之间设置有第一输送同步带261，所述第二主动同步轮242与第二从动同步轮252之间设置有第二输送同步带262，所述第一输送同步带261绕设在第一输送导向板22的上下两侧，所述第二输送同步带262绕设在第二输送导向板23的上下两侧，所述第一输送导向板22与第二输送导向板23之间设置有中间固定座27，所述中间固定座27用于将第一输送导向板22与第二输送导向板23固定连接，所述第一输送导向板22及第二输送导向板23上部设置有泵限位挡块28。

优选地，所述第一主动同步轮241、第一从动同步轮251、第二主动同步轮242及第二从动同步轮252的两侧均设置有皮带挡板29。

优选地，所述第一输送导向板22上下两侧均设置有用于容纳所述第一输送同步带261的第一同步带槽221，所述第二输送导向板23上下两侧均设置有用于容纳所述第二输送同步带262的第二同步带槽231，所述第一同步带槽221及第二同步带槽231具有导向作用；所述第一输送导向板22及第二输送导向板23分别固定在所述中间固定座27两侧，所述中间固定座27上部设置有便于被检测泵通过的避空位271。

所述泵输送驱动电机21开始工作后，所述泵输送驱动电机21驱动所述第一主动同步轮241及第二主动同步轮242转动，所述第一主动同步轮241及第二主动同步轮242驱动所述第一输送同步带261及第二输送同步带262。将需要输送的泵放置到第一输送同步带261与第二输送同步带262之间，所述第一输送同步带261与第二输送同步带262将泵向前输送，实现自动化输送过程，具有降低工作强度、提高工作效率、不容易损伤泵体等优点。

具体参照图4、图5、图6，优选地，所述上料机械手机构3包括X轴导轨组件31及设置在所述X轴导轨组件31上的Y轴导轨组件32，所述Y轴导轨组件32上安装有Z轴导轨组件33，所述Z轴导轨组件33上安装有夹紧气缸34，所述夹紧气缸34的输出端安装有泵夹持手35，所述X轴导轨组31、Y轴导轨组件32及Z轴导轨组件33可配合实现夹紧气缸34在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述夹紧气缸34可驱动所述泵夹持手35将泵夹紧。

优选地，所述X轴导轨组件31包括直接或间接固定在设备底板上的X轴底座311，所述X轴底座311上设置有X轴驱动电机、X轴导轨312及X轴丝杆螺母副313，所述X轴导轨312上设置有可在X轴导轨312上滑动的X轴滑座314，所述X轴丝杆螺母副313的螺母连接到X轴滑座314上，所述X轴驱动电机的输出端与X轴丝杆螺母副313的一端连接，X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副313驱动X轴滑座314在X轴导轨312上滑动；所述Y轴导轨组件32包括安装在X轴滑座314上的Ｙ轴底座321，所述Ｙ轴底座321上设置有Y轴驱动电机322、Ｙ轴导轨及Ｙ轴丝杆螺母副323，所述Ｙ轴导轨上设置有可在Ｙ轴导轨上滑动的Ｙ轴滑座324，所述Ｙ轴丝杆螺母副323的螺母连接到Ｙ轴滑座324上，Ｙ轴驱动电机322的输出端与Ｙ轴丝杆螺母副323的一端均设置有Ｙ轴同步轮325，所述两Ｙ轴同步轮325之间设置有Ｙ轴同步带326，所述Ｙ轴驱动电机322可通过Ｙ轴同步轮325、Y轴同步带326及Y轴丝杆螺母副323驱动Y轴滑座324在Y轴导轨上滑动；所述Z轴导轨组件33包括安装在Y轴滑座324上的Z轴底座331，所述Z轴底座331上设置有Z轴驱动电机332、Z轴导轨及Z轴丝杆螺母副333，所述Z轴导轨上设置有可在Z轴导轨上滑动的Z轴滑座334，所述Z轴丝杆螺母副334的螺母连接到Z轴滑座334上，Z轴驱动电机332的输出端与Z轴丝杆螺母副333的一端均设置有Z轴同步轮335，所述两Z轴同步轮335之间设置有Z轴同步带336，所述Z轴驱动电机332可通过Z轴同步轮335、Z轴同步带336及Z轴丝杆螺母副333驱动Z轴滑座334在Z轴导轨上滑动，所述夹紧气缸34安装在所述Z轴滑座334上。

在实施时，首先，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机322及Z轴驱动电机332分别驱动X轴导轨组件31、Y轴导轨组件32及Z轴导轨组件33运动，所述X轴导轨组件31、Y轴导轨组件32及Z轴导轨组件33配合运动并将夹紧气缸34移动到需要上料的泵处，所述夹紧气缸34驱动泵夹持手35将泵夹紧；进一步，所述X轴导轨组件31、Y轴导轨组件32及Z轴导轨组件33配合运动将泵搬运到检测工位出，然后所述夹紧气缸34驱动泵夹持手35松开对泵的夹持力，泵进一步进行检测工作。

具体参照图7、图8，优选地，所述泵体测试机构4包括测试平台安装架41及设置在所述测试平台安装架41上的多组测试模组42，所述测试模组42包括测试安装板421及设置在测试安装板421上的测试挡板422、测试驱动气缸423，所述测试驱动气缸423的输出端设置有测试推板424，所述测试推板424及测试挡板422上均开设有用于插接被测试泵体的进水管或出水管的测试插接孔425，所述测试安装板421上表面两侧设置有用于固定被测试泵体侧部的侧部限位板426，测试安装板421侧部设置有旋转气缸安装座427，所述旋转气缸安装座427上安装有旋转气缸428，所述旋转气缸428的输出端安装有可90度旋转的旋转测试板429，所述旋转测试板429上设置有两测试端子420，所述两测试端子420用于对应电性连接到被测试泵体的两个电连接端子上。

优选地，所述测试端子420为可弹性压缩的金属端子；所述侧部限位板426上设置有侧部限位凸块4261；所述测试推板424及测试挡板422在其测试插接孔425中均设置有与被测试泵体的进水管或出水管密封连接的密封胶圈；所述测试挡板422上的测试插接孔425用于插接被测试泵体的进水管，测试挡板422上的测试插接孔425外部与送水管连接；所述测试推板424上的测试插接孔425用于插接被测试泵体的出水管，测试推板424上的测试插接孔425外部与回水管连接。

被测试泵体被自动上料到测试模组42后，所述测试驱动气缸423驱动测试推板424将被测试泵体推向测试挡板422，被测试泵体的进水管插入测试挡板422的测试插接孔425中，被测试泵体的出水管插入测试推板424的测试插接孔425中，所述密封胶圈将被测试泵体的进水管及出水管密封。

当测试驱动气缸423驱动被测试泵体到位后，所述旋转气缸428驱动旋转测试板429转动90度，旋转测试板429上的测试端子420被转动到被测试泵体处，两测试端子420分别与被测试泵体的两电连接端子连接，这时候，被测试泵体与外部电源导通并开始侧死工作，整个过程实现自动化，具有工作效率高、人力成本低的优点。

具体参照图1，还包括外部机械手机构5及不良品盛放装置6，所述外部机械手机构5包括外部水平导轨组件51及设置在所述外部水平导轨组件51上的外部竖直导轨组件52，所述外部竖直导轨组件52上安装有外部上料夹紧气缸53，所述外部上料夹紧气缸53的输出端设置有外部泵夹持手54；所述不良品盛放装置6用于放置未通过检测的不良品。

优选地，还包括液体供应系统及液体回流系统，所述液体供应系统用于给所述测试容器供液，所述液体回流系统用于回收检测后的检测用液。

具体实施本发明时，所述外部机械手机构5将需要检测的泵体搬移到泵输送组件2的机构，所述泵输送机构2即将泵体送入到设备的壳体内部，所述上料机械手机构3将位于泵输送机构2内端的泵体搬移到泵体测试机构4中进行检测，泵体被检测后，合格的产品被上料机械手机构3搬移到下一工序中，不合格的泵体被上料机械水机构3搬移到不良品盛放装置6中。

在所述泵体测试机构4对泵体进行检测的过程中，所述测试挡板422上的测试插接孔425通过管道与测试容器连通，在泵体测试过程中，测试容器内的液体的液位高度不断变低，泵体测试后，所述测试传感器将测试容器内的液位高度差检测出来，进一步通过换算所述高度差数据并计算被测试泵体的流量等参数，完成检测。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种泵自动化测试设备，其特征在于：包括安装架（1）及设置在所述安装架（1）上的泵输送机构（2）、上料机械手机构（3）、泵体测试机构（4）、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构（2）将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构（3）可将被测试泵体上料到泵体测试机构（4）中，所述泵体测试机构（4）可自动对泵体进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述泵输送机构（2）包括泵输送驱动电机（21）、第一输送导向板（22）及第二输送导向板（23），所述第一输送导向板（22）与第二输送导向板（23）相互平行设置，所述第一输送导向板（22）的两端分别设置有第一主动同步轮（241）及第一从动同步轮（251），所述第二输送导向板（23）两端分别设置有第二主动同步轮（242）及第二从动同步轮（252），所述第一主动同步轮（241）及第二主动同步轮（242）均设置在所述泵输送驱动电机（21）的输出端，所述第一主动同步轮（241）与第一从动同步轮（251）之间设置有第一输送同步带（261），所述第二主动同步轮（242）与第二从动同步轮（252）之间设置有第二输送同步带（262），所述第一输送同步带（261）绕设在第一输送导向板（22）的上下两侧，所述第二输送同步带（262）绕设在第二输送导向板（23）的上下两侧，所述第一输送导向板（22）与第二输送导向板（23）之间设置有中间固定座（27），所述中间固定座（27）用于将第一输送导向板（22）与第二输送导向板（23）固定连接，所述第一输送导向板（22）及第二输送导向板（23）上部设置有泵限位挡块（28）。

3.根据权利要求2所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述第一主动同步轮（241）、第一从动同步轮（251）、第二主动同步轮（242）及第二从动同步轮（252）的两侧均设置有皮带挡板（29）。

4.根据权利要求2所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述第一输送导向板（22）上下两侧均设置有用于容纳所述第一输送同步带（261）的第一同步带槽（221），所述第二输送导向板（23）上下两侧均设置有用于容纳所述第二输送同步带（262）的第二同步带槽（231），所述第一同步带槽（221）及第二同步带槽（231）具有导向作用；所述第一输送导向板（22）及第二输送导向板（23）分别固定在所述中间固定座（27）两侧，所述中间固定座（27）上部设置有便于被检测泵通过的避空位（271）。

5.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述上料机械手机构（3）包括X轴导轨组件（31）及设置在所述X轴导轨组件（31）上的Y轴导轨组件（32），所述Y轴导轨组件（32）上安装有Z轴导轨组件（33），所述Z轴导轨组件（33）上安装有夹紧气缸（34），所述夹紧气缸（34）的输出端安装有泵夹持手（35），所述X轴导轨组（31）、Y轴导轨组件（32）及Z轴导轨组件（33）可配合实现夹紧气缸（34）在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述夹紧气缸（34）可驱动所述泵夹持手（35）将泵夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述X轴导轨组件（31）包括直接或间接固定在设备底板上的X轴底座（311），所述X轴底座（311）上设置有X轴驱动电机、X轴导轨（312）及X轴丝杆螺母副（313），所述X轴导轨（312）上设置有可在X轴导轨（312）上滑动的X轴滑座（314），所述X轴丝杆螺母副（313）的螺母连接到X轴滑座（314）上，所述X轴驱动电机的输出端与X轴丝杆螺母副（313）的一端连接，X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副（313）驱动X轴滑座（314）在X轴导轨（312）上滑动；所述Y轴导轨组件（32）包括安装在X轴滑座（314）上的Ｙ轴底座（321），所述Ｙ轴底座（321）上设置有Y轴驱动电机（322）、Ｙ轴导轨及Ｙ轴丝杆螺母副（323），所述Ｙ轴导轨上设置有可在Ｙ轴导轨上滑动的Ｙ轴滑座（324），所述Ｙ轴丝杆螺母副（323）的螺母连接到Ｙ轴滑座（324）上，Ｙ轴驱动电机（322）的输出端与Ｙ轴丝杆螺母副（323）的一端均设置有Ｙ轴同步轮（325），所述两Ｙ轴同步轮（325）之间设置有Ｙ轴同步带（326），所述Ｙ轴驱动电机（322）可通过Ｙ轴同步轮（325）、Y轴同步带（326）及Y轴丝杆螺母副（323）驱动Y轴滑座（324）在Y轴导轨上滑动；所述Z轴导轨组件（33）包括安装在Y轴滑座（324）上的Z轴底座（331），所述Z轴底座（331）上设置有Z轴驱动电机（332）、Z轴导轨及Z轴丝杆螺母副（333），所述Z轴导轨上设置有可在Z轴导轨上滑动的Z轴滑座（334），所述Z轴丝杆螺母副（334）的螺母连接到Z轴滑座（334）上，Z轴驱动电机（332）的输出端与Z轴丝杆螺母副（333）的一端均设置有Z轴同步轮（335），所述两Z轴同步轮（335）之间设置有Z轴同步带（336），所述Z轴驱动电机（332）可通过Z轴同步轮（335）、Z轴同步带（336）及Z轴丝杆螺母副（333）驱动Z轴滑座（334）在Z轴导轨上滑动，所述夹紧气缸（34）安装在所述Z轴滑座（334）上。

7.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述泵体测试机构（4）包括测试平台安装架（41）及设置在所述测试平台安装架（41）上的多组测试模组（42），所述测试模组（42）包括测试安装板（421）及设置在测试安装板（421）上的测试挡板（422）、测试驱动气缸（423），所述测试驱动气缸（423）的输出端设置有测试推板（424），所述测试推板（424）及测试挡板（422）上均开设有用于插接被测试泵体的进水管或出水管的测试插接孔（425），所述测试安装板（421）上表面两侧设置有用于固定被测试泵体侧部的侧部限位板（426），测试安装板（421）侧部设置有旋转气缸安装座（427），所述旋转气缸安装座（427）上安装有旋转气缸（428），所述旋转气缸（428）的输出端安装有可90度旋转的旋转测试板（429），所述旋转测试板（429）上设置有两测试端子（420），所述两测试端子（420）用于对应电性连接到被测试泵体的两个电连接端子上。

8.根据权利要求7所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述测试端子（420）为可弹性压缩的金属端子；所述侧部限位板（426）上设置有侧部限位凸块（4261）；所述测试推板（424）及测试挡板（422）在其测试插接孔（425）中均设置有与被测试泵体的进水管或出水管密封连接的密封胶圈；所述测试挡板（422）上的测试插接孔（425）用于插接被测试泵体的进水管，测试挡板（422）上的测试插接孔（425）外部与送水管连接；所述测试推板（424）上的测试插接孔（425）用于插接被测试泵体的出水管，测试推板（424）上的测试插接孔（425）外部与回水管连接。

9.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：还包括外部机械手机构（5）及不良品盛放装置（6），所述外部机械手机构（5）包括外部水平导轨组件（51）及设置在所述外部水平导轨组件（51）上的外部竖直导轨组件（52），所述外部竖直导轨组件（52）上安装有外部上料夹紧气缸（53），所述外部上料夹紧气缸（53）的输出端设置有外部泵夹持手（54）；所述不良品盛放装置（6）用于放置未通过检测的不良品。

10.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：还包括液体供应系统及液体回流系统，所述液体供应系统用于给所述测试容器供液，所述液体回流系统用于回收检测后的检测用液。