CN215342688U - 一种打钉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种打钉机构，其包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况。具体工作时，通过移动组件控制打钉组件移动，打钉组件可以将密封胶钉插设到打钉底座的电池上，检测组件可以用于检测电池是否打钉以及打钉的质量，通过本实用新型，可以极大地提高电池的打钉速度，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种打钉机构。
背景技术
电池烘烤与注液后，电池均需插设密封钉进行密封，防止电芯水分的增加与电解液的挥发，若不及插设密封钉密封，会影响电池的性能质量，因此需要对电池进行密封。
目前，在对电池进行密封时，一般需要通过人工打钉。但是，采用人工操作，成本较高，效率较低，难以满足生产需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种打钉机构，以解决人工打钉效率低、成本高的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种打钉机构，包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况。
优选地，所述打钉组件包括：
安装块，所述安装块设置于所述移动组件；
分送转盘，所述分送转盘转动设置于所述安装块，所述分送转盘周向设置有用于容纳胶钉的打钉孔；
分送驱动件，所述分送驱动件用于驱动所述分送转盘转动；
输送件，所述输送件用于传输密封胶钉，所述输送件设置有出钉口，所述出钉口与所述打钉孔相对设置，所述输送件用于将密封胶钉传输至所述打钉孔内；
打钉嘴，所述打钉嘴设置于所述安装块，所述打钉嘴用于推动所述打钉孔内的密封胶钉以使密封胶钉脱离打钉孔。
优选地，所述打钉嘴包括打钉气缸和定位管，所述打钉气缸和定位管分别位于所述分送转盘的两侧，所述打钉气缸的伸缩杆能穿过所述打钉孔，所述定位管与所述打钉孔相对设置。
优选地，所述打钉组件还包括设置于所述安装块的打钉检测件，所述打钉检测件与所述输送件电连接，所述打钉检测件用于检测打钉孔内容纳密封胶钉的情况以控制所述输送件向打钉孔输送密封胶钉。
优选地，所述移动组件包括X轴移动件、设置于所述X轴移动件的Y轴移动件、设置于所述Y轴移动件的Z轴移动件,所述打钉组件、所述检测组件设置于所述Z轴移动件。
优选地，所述X轴移动件为X轴丝杆模组、所述Y轴移动件为Y轴丝杆模组、所述Z轴移动件为Z轴丝杆模组。
优选地，所述打钉底座设置有用于承载电池的电池治具。
优选地，所述打钉底座设置有电池传送带，所述电池治具设置于所述电池传送带。
优选地，所述检测组件为CCD视觉相机。
本实用新型的有益效果是：具体工作时，通过移动组件控制打钉组件移动，打钉组件可以将密封胶钉插设到打钉底座的电池上，检测组件可以用于检测电池是否打钉以及打钉的质量，通过本实用新型，可以极大地提高电池的打钉速度，降低人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本打钉机构实施例的结构示意图；
图2为图1中打钉组件的结构示意图；
图3为图2中的正视图；
图4为图2中分送转盘的结构示意图。
附图标记：10、打钉底座；11、电池治具；12、电池传送带；20、移动组件；21、X轴移动件；22、Y轴移动件；23、Z轴移动件；30、打钉组件；31、安装块；32、分送转盘；321、打钉孔；33、分送驱动件；34、输送件；35、打钉嘴；351、打钉气缸；352、定位管；36、打钉检测件；40、检测组件。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，一种打钉机构，包括打钉底座10、移动组件20、打钉组件30和检测组件40，所述打钉底座10用于承载电池，所述移动组件20设置于所述打钉底座10，所述打钉组件30设置于所述移动组件20，所述移动组件20用于驱动所述打钉组件30靠近所述打钉底座10上的电池，所述打钉组件30用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件40用于检测所述打钉底座10上电池的打钉情况。具体工作时，通过移动组件20控制打钉组件30移动，打钉组件30可以将密封胶钉插设到打钉底座10的电池上，检测组件40可以用于检测电池是否打钉以及打钉的质量，通过本实用新型，可以极大地提高电池的打钉速度，降低人工成本。
如图1所示，所述移动组件20包括X轴移动件21、设置于所述X轴移动件21的Y轴移动件22、设置于所述Y轴移动件22的Z轴移动件23,所述打钉组件30、所述检测组件40设置于所述Z轴移动件23。具体地，所述X轴移动件21为X轴丝杆模组、所述Y轴移动件22为Y轴丝杆模组、所述Z轴移动件23为Z轴丝杆模组。移动组件20可以从市场购买，并且可以通过程序控制打钉组件30移动至相应的位置。
如图2至图4所示，所述打钉组件30包括：
安装块31，所述安装块31设置于所述移动组件20；
分送转盘32，所述分送转盘32转动设置于所述安装块31，所述分送转盘32周向设置有用于容纳胶钉的打钉孔321；
分送驱动件33，所述分送驱动件33用于驱动所述分送转盘32转动；
输送件34，所述输送件34用于传输密封胶钉，所述输送件34设置有出钉口，所述出钉口与所述打钉孔321相对设置，所述输送件34用于将密封胶钉传输至所述打钉孔321内；
打钉嘴35，所述打钉嘴35设置于所述安装块31，所述打钉嘴35用于推动所述打钉孔321内的密封胶钉以使密封胶钉脱离打钉孔321。
在本实施例中，结合图3所示，安装块31设置于Z轴丝杆模组上，分送转盘32转动设置在安装块31的底端，分送驱动件33为电机，电机的输出轴传动连接分送转盘32。分送转盘32围绕转动中心均匀设置有8个打钉孔321安装块31上开设有第一让位孔和第二让位孔，转动分送转盘32时可以使其中两个打钉孔321与第一让位孔和第二让位孔重合；第一让位孔用于安装输送件34，这里的输送件34为气管，通过气管连接电池胶钉上料机构，具体工作时，输送件34输送一个密封胶钉到打钉孔321之后，分送转盘32在分送驱动件33的驱动下转动45°，依次重复上述过程。
在本实施例中，为了检测打钉孔321内是否存有密封胶钉，所述打钉组件30还包括设置于所述安装块31的打钉检测件36，所述打钉检测件36与所述输送件34电连接，所述打钉检测件36用于检测打钉孔321内容纳密封胶钉的情况以控制所述输送件34向打钉孔321输送密封胶钉。具体地，打钉检测件36为光纤传感器，光纤传感器位于分送转盘32的底端，当分送转盘32上的密封胶钉少于6个时，光纤传感器可以向控制机构输入电信号，控制机构可以控制输送件34上料。
如图3所示，所述打钉嘴35包括打钉气缸351和定位管352，所述打钉气缸351和定位管352分别位于所述分送转盘32的两侧，所述打钉气缸351的伸缩杆能穿过所述打钉孔321，所述定位管352与所述打钉孔321相对设置。具体地，打钉气缸351设置于安装块31的顶端，打钉气缸351的伸缩杆穿过第二让位孔设置，定位管352位于分送转盘32的底端，具有导向的作用。
如图1所示，所述打钉底座10设置有用于承载电池的电池治具11。所述打钉底座10设置有电池传送带12，所述电池治具11设置于所述电池传送带12。
在本实施例中，所述检测组件40为CCD视觉相机。通过CCD视觉相机可以对电池进行拍照检测，以确认电池治具11上电池情况，这里的电池情况包含电池位置、电池有无打钉、电池打钉质量。
工作原理：
首先，输送件34输送密封胶钉到打钉孔321，打钉检测件36检测打钉孔321内容纳密封胶钉的情况，当分送转盘32上的密封胶钉少于6个时，输送件34继续输送密封胶钉到打钉孔321；
然后，检测组件40对打钉底座10上的电池进行拍照，记录下电池的位置、打钉情况，并将信号传输至控制机构；
接着，控制机构控制移动组件20将打钉组件30移动至对应位置；
最后打钉气缸351启动打钉。
综上所述，具体工作时，通过移动组件20控制打钉组件30移动，打钉组件30可以将密封胶钉插设到打钉底座10的电池上，检测组件40可以用于检测电池是否打钉以及打钉的质量，通过本实用新型，可以极大地提高电池的打钉速度，降低人工成本。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种打钉机构，其特征在于：包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况。
2.根据权利要求1所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉组件包括：
安装块，所述安装块设置于所述移动组件；
分送转盘，所述分送转盘转动设置于所述安装块，所述分送转盘周向设置有用于容纳胶钉的打钉孔；
分送驱动件，所述分送驱动件用于驱动所述分送转盘转动；
输送件，所述输送件用于传输密封胶钉，所述输送件设置有出钉口，所述出钉口与所述打钉孔相对设置，所述输送件用于将密封胶钉传输至所述打钉孔内；
打钉嘴，所述打钉嘴设置于所述安装块，所述打钉嘴用于推动所述打钉孔内的密封胶钉以使密封胶钉脱离打钉孔。
3.根据权利要求2所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉嘴包括打钉气缸和定位管，所述打钉气缸和定位管分别位于所述分送转盘的两侧，所述打钉气缸的伸缩杆能穿过所述打钉孔，所述定位管与所述打钉孔相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉组件还包括设置于所述安装块的打钉检测件，所述打钉检测件与所述输送件电连接，所述打钉检测件用于检测打钉孔内容纳密封胶钉的情况以控制所述输送件向打钉孔输送密封胶钉。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种打钉机构，其特征在于：所述移动组件包括X轴移动件、设置于所述X轴移动件的Y轴移动件、设置于所述Y轴移动件的Z轴移动件,所述打钉组件、所述检测组件设置于所述Z轴移动件。
6.根据权利要求5所述的一种打钉机构，其特征在于：所述X轴移动件为X轴丝杆模组、所述Y轴移动件为Y轴丝杆模组、所述Z轴移动件为Z轴丝杆模组。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉底座设置有用于承载电池的电池治具。
8.根据权利要求7所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉底座设置有电池传送带，所述电池治具设置于所述电池传送带。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种打钉机构，其特征在于：所述检测组件为CCD视觉相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121315629.7U CN215342688U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种打钉机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121315629.7U CN215342688U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种打钉机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215342688U true CN215342688U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79557635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121315629.7U Active CN215342688U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种打钉机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215342688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116160229A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-05-26 | 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司 | 一种化成电池用插钉机及其插钉方法 |
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2021
- 2021-06-11 CN CN202121315629.7U patent/CN215342688U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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