CN207820345U - 用于元件侧立贴装的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于元件侧立贴装的装置，包括用于放置元件的载台，其特征在于：载台平面上设有多个用于放置元件的凹槽；设有旋转驱动机构，旋转驱动机构可驱动载台旋转；设有紧固机构，紧固机构可将放置在凹槽内的元件固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于元件侧立贴装的装置。
背景技术
现有技术中，由于没有对元件进行侧立翻转的装置，所以对元件的侧立贴装靠手工贴装，手工贴装的缺点：
（1）效率低，在自动化广泛应用的今天，手工贴装的效率远不能与自动化设备相比，对于产能要求较高的客户，就需要更多的人来完成该工作，即效率低就意味着高成本。
（2）精度低，随着科技的发展，SMT行业的元器件越来越小型化，对于贴装精度要求也就更高，手工贴装，对于小的元器件很难精准贴装。
（3）一致性差，手工贴装出的产品一致性差，很难达到自动化设备贴装效果，有时会出现方向相反的错误贴装。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种用于元件侧立贴装的装置，能够对元件进行自动旋转转侧立，有效提高元件侧立贴装效率。
实现本实用新型发明目的的技术方案：
一种用于元件侧立贴装的装置，包括用于放置元件的载台，其特征在于：载台平面上设有多个用于放置元件的凹槽；设有旋转驱动机构，旋转驱动机构可驱动载台旋转；设有紧固机构，紧固机构可将放置在凹槽内的元件固定。
进一步地，设有位置传感器，位置传感器用于检测载台的位置，位置传感器可向旋转驱动机构和紧固机构的控制单元提供载台的位置信号。
进一步地，紧固机构的结构为，载台上设有气缸，气缸的缸杆经连接板接压片，压片与放置元件的载台平面平行，气缸可驱动压片相对放置元件的载台平面做压紧动作。
进一步地，旋转驱动机构的结构为，载台安装在中心轴上，设有驱动电机，驱动电机可驱动中心轴旋转。
进一步地，中心轴两端分别安装在第一立板和第二立板上，中心轴的一端装有第一同步轮；设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴装有第二同步轮，第二同步轮通过同步带可驱动第一同步轮转动。
进一步地，第一立板、第二立板内侧设有位置传感器；相应地载台上设有光电作用片，光电作用片、位置传感器用于检测载台的位置，位置传感器向旋转驱动机构的控制单元提供载台位置信号。
进一步地，载台平面上沿棱边设置多个凹槽。
进一步地，载台平面的凹槽部分为模块化设计，即多个凹槽整体呈一模块，模块可拆卸安装在载台平面棱边的位置。
进一步地，紧固机构的结构为，在凹槽底部设有真空吸附结构，元件通过真空吸附与凹槽固定。
进一步地，旋转驱动机构的结构为，设有气动摆台，载台与气动摆台固定，通过气动摆台可带动载台旋转；或者旋转驱动机构的结构为，载台接有液压杆，通过液压杆可带动载台旋转。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型载台平面上设有多个用于放置元件的凹槽；设有旋转驱动机构，旋转驱动机构可驱动载台旋转；设有紧固机构，紧固机构可将放置在凹槽内的元件固定。本实用新型将元件放置于凹槽内，通过紧固机构固定后，旋转驱动机构驱动载台旋转，使元件处于侧立状态，然后紧固机构释放，取料装置将处于侧立状态的元件取走进行贴装，即本实用新型实现了元件的自动旋转转侧立，从而有效提高元件侧立贴装效率。本实用新型设有位置传感器，位置传感器用于检测载台的位置，位置传感器可向旋转驱动机构和紧固机构的控制单元提供载台的位置信号，即元件处于侧立状态时，旋转驱动机构自动停止动作，对元件的自动翻转操控更加方便可靠。本实用新型载台平面的凹槽部分为模块化设计，即多个凹槽整体呈一模块，模块可拆卸安装在载台平面棱边的位置，使得本实用新型可适用多种型号的元件，而且拆卸更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的零件爆炸图；
图2为本实用新型的整体装配图。
具体实施方式
如图1、图2所示，载台3的平面上设有多个用于放置元件的凹槽，本实施例中，载台平面上沿棱边设置多个凹槽，载台平面的凹槽部分为模块化设计，即多个凹槽整体呈一模块，模块可拆卸安装在载台平面棱边的位置。设有旋转驱动机构，旋转驱动机构可驱动载台3旋转。
本实施例中，旋转驱动机构的结构为，载台3安装在中心轴22上，设有驱动电机2，驱动电机2可驱动中心轴22旋转。中心轴22两端分别安装在第一立板1和第二立板8上，第一立板1和第二立板8之间设有加固拉板9，中心轴22的一端装有第一同步轮5；驱动电机2的动力输出轴装有第二同步轮6，第二同步轮6通过同步带7可驱动第一同步轮5转动。设有紧固机构，紧固机构可将放置在凹槽内的元件固定。本实施例中，紧固机构的结构为，载台上设有气缸10，气缸的缸杆经连接板11接压片12，压片12与放置元件的载台平面平行，气缸10可驱动压片12相对放置元件的载台平面做压紧动作。设有位置传感器，位置传感器用于检测载台的位置，位置传感器可向旋转驱动机构和紧固机构的控制单元提供载台的位置信号。本实施例中，第一立板1、第二立板8内侧设有位置传感器20；相应地载台上设有光电作用片21，光电作用片21、位置传感器20用于检测载台的位置，位置传感器向旋转驱动机构的控制单元提供载台位置信号。紧固机构的结构还可以为，在凹槽底部设有真空吸附结构，元件通过真空吸附与凹槽固定。旋转驱动机构还可以为，设有气动摆台，载台与气动摆台固定，通过气动摆台可带动载台旋转；或者旋转驱动机构的结构为，载台接有液压杆，通过液压杆可带动载台旋转。
工作时，放料位置对应的传感器与对应的光电作用片感应，紧固机构的控制单元接到信号，气缸10动作，气缸10带动压片12向上运动；取料头将元件放置于载台3平面上相应的凹槽内，气缸10动作，气缸10带动压片12向下运动，实现夹紧功能。驱动电机2工作，驱动电机2带动载台3旋转，当载台旋转至元件处于侧立状态时，取料位置对应的传感器与对应的光电作用片感应，旋转驱动机构的控制单元接收到信号，驱动电机2停止工作，紧固机构的控制单元接到信号，气缸10带动压片12向上运动，解除对元件的夹紧。取料头将处于侧立状态的元件取走，进行元件自动化侧立贴装。驱动电机2反转，驱动载台3回到初始位置，再进行下一次作业。
Claims (10)
1.一种用于元件侧立贴装的装置，包括用于放置元件的载台，其特征在于：载台平面上设有多个用于放置元件的凹槽；设有旋转驱动机构，旋转驱动机构可驱动载台旋转；设有紧固机构，紧固机构可将放置在凹槽内的元件固定。
2.根据权利要求1所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：设有位置传感器，位置传感器用于检测载台的位置，位置传感器可向旋转驱动机构和紧固机构的控制单元提供载台的位置信号。
3.根据权利要求2所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：紧固机构的结构为，载台上设有气缸，气缸的缸杆经连接板接压片，压片与放置元件的载台平面平行，气缸可驱动压片相对放置元件的载台平面做压紧动作。
4.根据权利要求3所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：旋转驱动机构的结构为，载台安装在中心轴上，设有驱动电机，驱动电机可驱动中心轴旋转。
5.根据权利要求4所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：中心轴两端分别安装在第一立板和第二立板上，中心轴的一端装有第一同步轮；设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴装有第二同步轮，第二同步轮通过同步带可驱动第一同步轮转动。
6.根据权利要求5所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：第一立板、第二立板内侧设有位置传感器；相应地载台上设有光电作用片，光电作用片、位置传感器用于检测载台的位置，位置传感器向旋转驱动机构的控制单元提供载台位置信号。
7.根据权利要求1至6任何一项所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：载台平面上沿棱边设置多个凹槽。
8.根据权利要求7所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：载台平面的凹槽部分为模块化设计，即多个凹槽整体呈一模块，模块可拆卸安装在载台平面棱边的位置。
9.根据权利要求1或2所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：紧固机构的结构为，在凹槽底部设有真空吸附结构，元件通过真空吸附与凹槽固定。
10.根据权利要求1或2所述的用于元件侧立贴装的装置，其特征在于：旋转驱动机构的结构为，设有气动摆台，载台与气动摆台固定，通过气动摆台可带动载台旋转；或者旋转驱动机构的结构为，载台接有液压杆，通过液压杆可带动载台旋转。
Priority Applications (1)
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| CN201820255185.4U CN207820345U (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 用于元件侧立贴装的装置 |
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| CN201820255185.4U CN207820345U (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 用于元件侧立贴装的装置 |
Publications (1)
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| CN207820345U true CN207820345U (zh) | 2018-09-04 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207820345U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466988A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-19 | 苏州台皇鑫精密机械有限公司 | 一种自动接料下料装置 |
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2018
- 2018-02-13 CN CN201820255185.4U patent/CN207820345U/zh active Active
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