CN208557321U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种组装设备，涉及机械自动化组装设备技术领域。一种组装设备，包括：台板、光学检测组件、驱动模组、定位机构和电气控制系统；所述光学检测组件、所述驱动模组和所述定位机构均安装在所述台板上且均与所述电气控制系统电性连接；所述安装件与所述被安装件之间的轮廓位置通过所述光学检测组件检测；所述安装件与所述被安装件之间的相对位置通过所述驱动模组调节；所述安装件与所述被安装件的上下料与定位过程均通过所述定位机构完成。本实用新型实施例所述的组装设备结构紧凑，操作方便且安装成本较低，大大降低了人工劳动强度以及缩短了组装时间，并且其装配精度较高、位置调整方便，提升了组装效率。

Description

组装设备

技术领域

本实用新型实施例涉及机械自动化组装设备技术领域，特别是一种组装设备。

背景技术

在消费电子产品的一些小零件装配中，特别是涂胶预组装后，后面的组装工序往往都是人工手动调节安装件与被安装件，并目测两者之间的轮廓位置差，手动调节完成后还要将整个组装治具放入保压柜中进行保压使两种零件粘贴牢固，一般的治具用肘夹或螺丝固定，拆装繁琐。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

人工手动调节安装件与被安装件之间的轮廓位置精度低、难度大、调整时间长，特别是在安装时因为对位不准确，需要重新安装，容易损坏小零件。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是，零件组装过程中精度低、难度大、调整时间长。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种组装设备采用了如下所述的技术方案：

一种组装设备，用于安装件与被安装件之间的组装，包括：台板、光学检测组件、驱动模组、定位机构和电气控制系统；

所述光学检测组件、所述驱动模组和所述定位机构均安装在所述台板上且均与所述电气控制系统电性连接；

所述安装件与所述被安装件之间的轮廓位置通过所述光学检测组件检测；所述安装件与所述被安装件之间的相对位置通过所述驱动模组调节；所述安装件与所述被安装件的上下料与定位过程均通过所述定位机构完成。

进一步，所述的组装设备，所述光学检测组件包括：支架、第一安装座、第一CCD相机、第二安装座、第二CCD相机；

所述支架装设在所述台板上，所述第一CCD相机通过所述第一安装座安装在所述支架上，所述第二CCD相机通过所述第二安装座安装在所述支架上；所述第一CCD相机和所述第二CCD相机检测所述安装件与所述被安装件之间不同方向上的轮廓位置。

进一步，所述的组装设备，所述驱动模组包括：底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和夹爪组件；

所述底座与所述台板固定连接，所述第一驱动机构装设在所述底座上，所述第二驱动机构装设在所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构装设在所述第二驱动机构上，所述夹爪组件安装在所述第三驱动机构上；

所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构移动，所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构移动，所述第三驱动机构驱动所述夹爪组件移动，所述安装件通过所述夹爪组件夹持。

进一步，所述的组装设备，所述夹爪组件包括：安装板、第一气缸、第一夹爪、第二夹爪和保护垫片；

所述第一气缸通过所述安装板装设在所述第三驱动机构上，所述第一夹爪和所述第二夹爪并行安装在所述第一气缸上，所述保护垫片设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪的内壁上；所述第一气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持所述被安装件。

进一步，所述的组装设备，所述定位机构包括：底座、运动平台和治具；所述底座固定在所述台板上，所述运动平台安装在所述底座上，所述治具安装在所述运动平台上；

所述安装件与所述被安装件通过所述治具定位，所述治具通过所述运动平台驱动移动。

进一步，所述的组装设备，所述运动平台包括：第一连接板、第二连接板、第二气缸、第三气缸、第一顶块、第二顶块、磁性定位机构和定位板结构；

所述第二气缸通过所述第一连接板装设在所述底座上，所述第二气缸的一端设有所述第一顶块；所述第三气缸通过所述第二连接板装设在所述底座上，所述第三气缸的一端设有所述第二顶块；所述磁性定位机构安装在所述底座上，所述治具位于所述磁性定位机构上，所述定位板结构围绕所述治具设置。

进一步，所述的组装设备，所述治具包括：定位块、压块结构、卡扣组件、第一压紧结构和第二压紧结构；

所述定位块安装在所述运动平台上，所述定位块上加工有置物槽和多个定位孔；所述卡扣组件、所述第一压紧结构和所述第二压紧结构环绕所述定位块设置并与所述定位块连接；所述安装件和所述被安装件通过所述压块结构、所述第一压紧结构和所述第二压紧结构定位在所述定位块上。

进一步，所述的组装设备，所述压块结构包括：压板、旋转杆、一个或多个扭簧、一个或多个旋转块、两个固定板、两个卡簧、一个或多个第一压紧块和第一压扣；

一个或多个所述扭簧和一个或多个所述旋转块均套在所述旋转杆上；所述压板安装在所述旋转块上，且一个或多个所述压紧块装设在所述压板下；所述旋转杆的两端分别固定在所述两个固定板上，并分别通过两个所述卡簧固定；所述第一压扣安装在所述压板下。

进一步，所述的组装设备，所述卡扣组件包括：按钮、滑动轴、第一弹簧、固定块和第二压扣；

所述滑动轴的一端装有所述按钮，另一端套有所述第一弹簧并置入所述固定块中，且所述滑动轴的中段套在所述定位块的定位孔中；所述第一弹簧的另一端与所述第一压扣连接；所述第二压扣和所述第一压扣配合扣住所述压板。

进一步，所述的组装设备，所述第一压紧结构包括：旋钮、第二磁铁座、第二电磁铁、第三连接板和垫板；

所述旋钮安装在所述第三连接板上，所述第三连接板的一侧设置有所述垫板；所述第二电磁铁内嵌在所述第二磁铁座中，所述第二磁铁座固定在所述定位块上；

所述第二压紧结构包括：拉紧杆、第二弹簧、直线轴承、多个定位杆、弹性块和第二压紧块；

所述拉紧杆的一端穿过所述垫板锁紧在所述第三连接板上，另一端套有所述第二压紧块；所述定位杆的一端穿过所述直线轴承固定在所述定位块上，另一端同所述第二压紧块活动连接，且多个所述定位杆上均套有所述第二弹簧；所述弹性块通过卡销同所述第二压紧块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

本实用新型实施例公开了一种组装设备，包括：台板、光学检测组件、驱动模组、定位机构和电气控制系统；所述光学检测组件、所述驱动模组和所述定位机构均安装在所述台板上且均与所述电气控制系统电性连接；所述安装件与所述被安装件之间的轮廓位置通过所述光学检测组件检测；所述安装件与所述被安装件之间的相对位置通过所述驱动模组调节；所述安装件与所述被安装件的上下料与定位过程均通过所述定位机构完成。本实用新型实施例所述的组装设备结构紧凑，本实用新型实施例所述的组装设备结构紧凑，操作方便且安装成本较低，组装过程只有安装件涂胶预组装和上下料时需要人工操作，大大降低了人工劳动强度以及缩短了组装时间，并且其装配精度较高、位置调整方便，提升了组装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述组装设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述驱动模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述定位机构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例所述治具的爆炸图。

附图标记说明

1-台板、2-光学检测组件、3-驱动模组、4-定位机构、5-被安装件、6-安装件、21-支架、22-第一安装座、23-第一CCD相机、24-第二安装座、25-第二CCD相机、31-底板、32-第一驱动机构、33-第二驱动机构、34-第三驱动机构、35-夹爪组件、41-底座、42-运动平台、43-治具、351-安装板、352-第一气缸、353-第一夹爪、354-第二夹爪、355-保护垫片、421-第一连接板、422-第二连接板、423-第二气缸、424-第三气缸、425-第一顶块、426-第二顶块、427-磁性定位结构、428-定位板结构、429-治具底板、431-定位块、432-压块结构、433-卡扣组件、434-第一压紧结构、435-第二压紧结构、4271-第一磁铁座、4272-第一电磁铁、4321-压板、4322-旋转杆、4323-扭簧、4324-旋转块、4325-固定板、4326-卡簧、4327-第一压紧块、4328-第一压扣、4331-按钮、4332-滑动轴、4333-第一弹簧、4334-固定块、4335-第二压扣、4341-旋钮、4342-第二磁铁座、4343-第二电磁铁、4344-第三连接板、4345-垫板、4351-拉紧杆、4352-第二弹簧、4353-直线轴承、4354-定位杆、4355-弹性块、4356-第二压紧块、4357-海绵。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶端”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。

本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型实施例所述组装设备的结构示意图。所述组装设备，用于安装件6与被安装件5之间的组装，包括：台板1、光学检测组件2、驱动模组3、定位机构4和电气控制系统。所述光学检测组件1、所述驱动模组3和所述定位机构4均安装在所述台板1上且均与所述电气控制系统电性连接。

所述光学检测组件2用于检测所述安装件6与所述被安装件5之间的轮廓位置，然后所述电气控制系统可以计算出所述安装件6与所述被安装件5之间的轮廓位置差。所述驱动模组3则用于调节所述安装件6与所述被安装件5之间的相对位置，即调整所述安装件6与所述被安装件5之间的轮廓位置。所述定位机构4用于完成所述安装件6与所述被安装件5的上下料与定位过程。

本实用新型实施例中，所述安装件6与所述被安装件5组装完成后形成的工件为触控笔。

参考图2，为本实用新型实施例所述组装设备的侧视图。所述光学检测组件2包括：支架21、第一安装座22、第一CCD相机23、第二安装座24、第二CCD相机25(CCD表示电荷耦合元件)。

所述支架21、所述第一安装座22和所述第二安装座24组成所述光学检测组件2的安装基架。其中，所述支架21装设在所述台板1上，所述第一CCD相机23通过所述第一安装座22安装在所述支架21上，所述第二CCD相机25通过所述第二安装座24安装在所述支架21上。所述第一CCD相机23和所述第二CCD相机25用于检测所述安装件6与所述被安装件5之间不同方向上的轮廓位置。具体地，所述第一CCD相机23用于检测所述安装件6与所述被安装件5XY平面上的轮廓位置，所述第二CCD相机25用于检测所述安装件6与所述被安装件5YZ平面上的轮廓位置。

参考图3，为本实用新型实施例所述驱动模组的结构示意图。结合图1和图3所示，所述驱动模组包括：底座31、第一驱动机构32、第二驱动机构33、第三驱动机构34和夹爪组件35。

所述底座31与所述台板1通过螺纹固定连接，所述第一驱动机构32装设在所述底座上31，所述第二驱动机构33装设在所述第一驱动机构32上，所述第三驱动机构34装设在所述第二驱动机构33上，所述夹爪组件35安装在所述第三驱动机构34上。所述第一驱动机构32、所述第二驱动机构33和所述第三驱动机构34均通过伺服电机驱动。

所述第一驱动机构32驱动所述第二驱动机构33移动，所述第二驱动机构33驱动所述第三驱动机构34移动，所述第三驱动机构34驱动所述夹爪组件35移动，所述夹爪组件35用于夹持所述安装件6。所述第一驱动机构32、所述第二驱动机构33和所述第三驱动机构34配合可以用于调整所述被安装件5和所述安装件6在空间上的轮廓位置，以逐步减小组装时的误差值，使所述被安装件5和所述安装件6进行对未组装。

在本实用新型实施例中，所述夹爪组件35包括：安装板351、第一气缸352、第一夹爪353、第二夹爪354和保护垫片355。

所述第一气缸352通过所述安装板351装设在所述第三驱动机构34上，所述第一夹爪353和所述第二夹爪354并行安装在所述第一气缸352上。所述保护垫片355设置在所述第一夹爪353和所述第二夹爪354的内壁上，所述保护垫片355为非金属材料，不会损伤到所述安装件6。所述第一气缸352用于驱动所述第一夹爪353和所述第二夹爪354夹持所述被安装件5。

参考图4和图5，图4为本实用新型实施例所述定位机构的爆炸图；图5为本实用新型实施例所述治具的爆炸图。结合图1、图4和图5所示，所述定位机构4包括：底座41、运动平台42和治具43。所述底座41固定在所述台板1上，所述运动平台42安装在所述底座41上，所述治具43安装在所述运动平台42上。

所述治具43用于定位所述安装件6与所述被安装件5，所述运动平台42用于驱动所述治具43移动以调整所述安装件6与所述被安装件5之间的位置。

在本实用新型实施例中，所述运动平台42包括：第一连接板421、第二连接板422、第二气缸423、第三气缸424、第一顶块425、第二顶块426、磁性定位机构427和定位板结构428。

所述第二气缸423通过所述第一连接板421装设在所述底座41上，所述第二气缸423的一端设有所述第一顶块425。所述第三气缸424通过所述第二连接板426装设在所述底座41上，所述第三气缸424的一端设有所述第二顶块426。所述磁性定位机构427安装在所述底座41上，所述治具43位于所述磁性定位机构427上，所述定位板结构428围绕所述治具43设置。所述磁性定位机构427用于吸住带磁性的所述治具底板429定住所述治具43。

在本实用新型实施例中，所述治具43包括：定位块431、压块结构432、卡扣组件433、第一压紧结构434和第二压紧结构435。

所述定位块431安装在所述运动平台42上，所述定位块431上加工有置物槽和多个定位孔，本实用新型实施例中，所述置物槽为V型槽。所述卡扣组件433、所述第一压紧结构434和所述第二压紧结构435环绕所述定位块431设置并与所述定位块431连接。所述安装件6和所述被安装件5通过所述压块结构432、所述第一压紧结构433和所述第二压紧结构434定位在所述定位块431上。

在本实用新型实施例中，所述压块结构432包括：压板4321、旋转杆4322、一个或多个扭簧4323、一个或多个旋转块4324、两个固定板4325、两个卡簧4326、一个或多个第一压紧块4327和第一压扣4328。

一个或多个所述扭簧4323和一个或多个所述旋转块4324均套在所述旋转杆4322上。所述压板4321安装在所述旋转块4324上，且一个或多个所述压紧块4327装设在所述压板4321下。所述旋转杆4322的两端分别固定在所述两个固定板4325上，并分别通过两个所述卡簧4326固定。所述第一压扣4328则安装在所述压板4321下。

在本实用新型实施例中，所述卡扣组件433包括：按钮4331、滑动轴4332、第一弹簧4333、固定块4334和第二压扣4335。

所述滑动轴4332的一端装有所述按钮4331，另一端套有所述第一弹簧4333并置入所述固定块4334中，且所述滑动轴4332的中段套在所述定位块431的定位孔中。所述第一弹簧4333的另一端与所述第一压扣4328连接，所述第二压扣4335用于和所述第一压扣4328配合以扣住所述压板4321。通过按紧所述按钮4331，则可以使所述第一压扣4328同所述第二压扣4335脱离，从而自动解锁，进而可以通过所述扭簧4323的弹力旋转所述压板4321，方便上下料。

在本实用新型实施例中，所述第一压紧结构434包括：旋钮4341、第二磁铁座4342、第二电磁铁4343、第三连接板4344和垫板4345。

所述旋钮4341安装在所述第三连接板4344上，所述第三连接板4344的一侧设置有所述垫板4345。所述第二电磁铁4343内嵌在所述第二磁铁座4342中，所述第二磁铁座4342固定在所述定位块431上。

所述第二压紧结构435包括：拉紧杆4351、第二弹簧4352、直线轴承4353、多个定位杆4354、弹性块4355和第二压紧块4356。

所述拉紧杆4351的一端穿过所述垫板4345锁紧在所述第三连接板4344上，另一端套有所述第二压紧块4356。所述定位杆4354的一端穿过所述直线轴承4353固定在所述定位块431上，另一端套有所述第二压紧块4356同所述第二压紧块4356活动连接，且多个所述定位杆4354上均套有所述第二弹簧4352。所述弹性块4355通过卡销同所述第二压紧块4356活动连接。所述拉紧杆4351的一端套在所述第二压紧块4356的轴孔中同所述第二压紧块4356活动连接，另一端通过螺母所尽在所述第三连接板4344上。

所述第二弹簧4352可以为所述定位杆4354提供回复力，这样所述弹性块4355就可以沿所述第二压紧块4356的槽中滑动。旋转所述旋钮4341，可以使所述第二压紧块4356沿所述定位杆4354来回滑动；不旋转所述旋钮4341时，所述第二压紧块4356在所述第二弹簧4352的作用下复位，方便上料。

在一种可能的实施方式中，所述第二压紧结构435还包括：海绵4357。所述海绵4357粘贴在所述第二压紧块4356上，用于所述被安装件5压紧所述第二压紧块4356时的防护。

下面对本实用新型实施例所述的组装设备的工作过程和原理进行说明：

组装前，先有人工操作在安装件6的内孔中涂热熔胶，然后将被安装件5的外援面套在安装件6的内孔中完成预组装。再按下按钮4331，使定位块431上方的压板4321解锁同时旋转压板4321至45度角左右，再将预组装好的被安装件5和安装件6放入定位块431的V型槽中，使被安装件5贴紧弹性块4355的上表面，安装件6的另一端(带磁性)被第二电磁铁4343吸引并贴紧，然后逆时针旋转旋钮4341使第二压紧块4356的侧面通过海绵4357压紧被安装件5，旋转压板4321使第一压扣4328和第二压扣4335配合扣上进行自锁，多个第一压紧块4327压紧安装件6，完成安装件6和被安装件5在治具43上的初定位。然后电气控制系统第二气缸423顶出通过第一顶块425顶紧定位块431，以及控制第三气缸424顶出通过第二顶块426顶紧定位块431，使定位块431的侧面贴紧定位板结构428。之后第二气缸423和第三气缸424退回，电气控制系统给第一磁铁座4271上的第一电磁铁4272通电，第一电磁铁4271吸紧治具底板429对治具43进行定位。第一CCD相机23和第二CCD相机25配合对安装件6和被安装件5之间的轮廓位置差及高度差检测并传输给电气控制系统，通过电气控制系统计算出位差后控制定位机构4调整安装件6的位置，直至安装件6和被安装件5之间的轮廓位置满足组装要求，完成对位组装，然后控制第一电磁铁4271断电，夹爪组件35松开被安装件5，将治具中组装完成的安装件6与被安装件5取出。

本实用新型实施例所述的组装设备结构紧凑，操作方便且安装成本较低，组装过程只有安装件涂胶预组装和上下料时需要人工操作，大大降低了人工劳动强度以及缩短了组装时间，并且其整个装置的运动轴均采用精密导轨和精密模组，并由伺服电机驱动，装配精度较高、位置调整方便，提升了组装效率。

本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于安装件与被安装件之间的组装，其特征在于，包括：台板、光学检测组件、驱动模组、定位机构和电气控制系统；

所述光学检测组件、所述驱动模组和所述定位机构均安装在所述台板上且均与所述电气控制系统电性连接；

所述安装件与所述被安装件之间的轮廓位置通过所述光学检测组件检测；所述安装件与所述被安装件之间的相对位置通过所述驱动模组调节；所述安装件与所述被安装件的上下料与定位过程均通过所述定位机构完成。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述光学检测组件包括：支架、第一安装座、第一CCD相机、第二安装座、第二CCD相机；

所述支架装设在所述台板上，所述第一CCD相机通过所述第一安装座安装在所述支架上，所述第二CCD相机通过所述第二安装座安装在所述支架上；所述第一CCD相机和所述第二CCD相机检测所述安装件与所述被安装件之间不同方向上的轮廓位置。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述驱动模组包括：底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和夹爪组件；

所述底座与所述台板固定连接，所述第一驱动机构装设在所述底座上，所述第二驱动机构装设在所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构装设在所述第二驱动机构上，所述夹爪组件安装在所述第三驱动机构上；

所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构移动，所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构移动，所述第三驱动机构驱动所述夹爪组件移动，所述安装件通过所述夹爪组件夹持。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述夹爪组件包括：安装板、第一气缸、第一夹爪、第二夹爪和保护垫片；

所述第一气缸通过所述安装板装设在所述第三驱动机构上，所述第一夹爪和所述第二夹爪并行安装在所述第一气缸上，所述保护垫片设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪的内壁上；所述第一气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持所述被安装件。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括：底座、运动平台和治具；所述底座固定在所述台板上，所述运动平台安装在所述底座上，所述治具安装在所述运动平台上；

所述安装件与所述被安装件通过所述治具定位，所述治具通过所述运动平台驱动移动。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述运动平台包括：第一连接板、第二连接板、第二气缸、第三气缸、第一顶块、第二顶块、磁性定位机构和定位板结构；

所述第二气缸通过所述第一连接板装设在所述底座上，所述第二气缸的一端设有所述第一顶块；所述第三气缸通过所述第二连接板装设在所述底座上，所述第三气缸的一端设有所述第二顶块；所述磁性定位机构安装在所述底座上，所述治具位于所述磁性定位机构上，所述定位板结构围绕所述治具设置。

7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述治具包括：定位块、压块结构、卡扣组件、第一压紧结构和第二压紧结构；

所述定位块安装在所述运动平台上，所述定位块上加工有置物槽和多个定位孔；所述卡扣组件、所述第一压紧结构和所述第二压紧结构环绕所述定位块设置并与所述定位块连接；所述安装件和所述被安装件通过所述压块结构、所述第一压紧结构和所述第二压紧结构定位在所述定位块上。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述压块结构包括：压板、旋转杆、一个或多个扭簧、一个或多个旋转块、两个固定板、两个卡簧、一个或多个第一压紧块和第一压扣；

一个或多个所述扭簧和一个或多个所述旋转块均套在所述旋转杆上；所述压板安装在所述旋转块上，且一个或多个所述压紧块装设在所述压板下；所述旋转杆的两端分别固定在所述两个固定板上，并分别通过两个所述卡簧固定；所述第一压扣安装在所述压板下。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述卡扣组件包括：按钮、滑动轴、第一弹簧、固定块和第二压扣；

所述滑动轴的一端装有所述按钮，另一端套有所述第一弹簧并置入所述固定块中，且所述滑动轴的中段套在所述定位块的定位孔中；所述第一弹簧的另一端与所述第一压扣连接；所述第二压扣和所述第一压扣配合扣住所述压板。

10.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述第一压紧结构包括：旋钮、第二磁铁座、第二电磁铁、第三连接板和垫板；

所述旋钮安装在所述第三连接板上，所述第三连接板的一侧设置有所述垫板；所述第二电磁铁内嵌在所述第二磁铁座中，所述第二磁铁座固定在所述定位块上；

所述第二压紧结构包括：拉紧杆、第二弹簧、直线轴承、多个定位杆、弹性块和第二压紧块；

所述拉紧杆的一端穿过所述垫板锁紧在所述第三连接板上，另一端套有所述第二压紧块；所述定位杆的一端穿过所述直线轴承固定在所述定位块上，另一端同所述第二压紧块活动连接，且多个所述定位杆上均套有所述第二弹簧；所述弹性块通过卡销同所述第二压紧块活动连接。