CN110666721A - 一种锁定及解锁机构 - Google Patents

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吴加富
缪磊
马伟
魏召明
周平
刘龙海
刘宣宣
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明公开了一种锁定及解锁机构，包括：定基架；固接于所述固定基架顶端部的驱动模组；以及其中，所述驱动模组滑动连接有第一锁定及解锁组件；所述固定基架中部固接有第二锁定及解锁组件。本发明具有结构简单，易于操作，便于零部件的组装及更换，可全自动对夹具进行锁定及解锁操作，极大的提高了设备的检测效率，节省了人工成本，具有广阔的市场引用前景。的有益效果。

Description

一种锁定及解锁机构
技术领域
本发明涉及自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种锁定及解锁机构。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在非标自动化流水线上往往要用到用于承载待装配、待检测零部件的夹具，而且，还要求夹具能够对其上装载的零部件进行精确定位及固定，现有的夹具需要人工进行操作，自动化程度较低，设备效率低下，且生产成本较高，有鉴于此，是有必要开发一种锁定及解锁机构解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种锁定及解锁机构，其结构简单，易于操作，便于零部件的组装及更换，可全自动对夹具进行锁定及解锁操作，极大的提高了设备的检测效率，节省了人工成本，具有广阔的市场引用前景。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种锁定及解锁机构，包括：固定基架；
固接于所述固定基架顶端部的驱动模组；以及
其中，所述驱动模组滑动连接有第一锁定及解锁组件；所述固定基架中部固接有第二锁定及解锁组件。
优选的是，所述驱动模组包括：第一驱动模组；以及与所述第一驱动模组滑动连接的第二驱动模组；
其中，所述第二驱动模组的活动部分与所述第一锁定及解锁组件的滑动连接。
优选的是，所述第一锁定及解锁组件包括：与所述第二驱动模组滑动连接的第一驱动气缸；
与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接的第一夹爪；以及
固接于所述第一驱动气缸左右两端的限位缓冲组件。
优选的是，所述限位缓冲组件至少设有一组，且所述限位缓冲组件包括：与所述第一驱动气缸相固接的L型连接件；
设于所述L型连接件底端的固定件；
设于所述L型连接件与所述固定件之间的传动轴；以及
套接于所述传动轴表面的缓冲弹簧；
其中，所述传动轴至少设有一个，所述缓冲弹簧至少设有1个。
优选的是，所述第一夹爪包括：第一夹持臂；以及与所述第一夹持臂相匹配的第二夹持臂；
其中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接。
优选的是，所述第二锁定及解锁组件包括：第二驱动气缸；
与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接的拇指气缸；以及
与所述拇指气缸动力输出端相固接的第二夹爪；
其中，所述拇指气缸通过转接板与所述第二驱动气的动力输出端相固接。
优选的是，所述第二夹爪包括：第三夹持臂；以及所述第三夹持臂相匹配的第四夹持臂；
其中，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂分别与所述拇指气缸的动力输出端相固接。
优选的是，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂的内端均设有夹持部，所述夹持部的截面呈圆弧形。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种锁定及解锁机构，其结构简单，易于操作，便于零部件的组装及更换，可全自动对夹具进行锁定及解锁操作，极大的提高了设备的检测效率，节省了人工成本，具有广阔的市场引用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的一实施例中第一锁定及解锁组件的结构示意图；
图3为本发明的一实施例中第二锁定及解锁组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施方式，参考图1～3，本发明提供了一种锁定及解锁机构，其包括：固定基架41；
固接于所述固定基架41顶端部的驱动模组42；以及
其中，所述驱动模组42滑动连接有第一锁定及解锁组件43；所述固定基架41中部固接有第二锁定及解锁组件44。
进一步，所述驱动模组42包括：第一驱动模组421；以及与所述第一驱动模组421滑动连接的第二驱动模组422；
其中，所述第二驱动模组422的活动部分与所述第一锁定及解锁组件43的滑动连接。所述第一驱动模组421驱动所述第一锁定及解锁组件43前后往复滑动，所述第二驱动模组422驱动模组驱动所述第一锁定及解锁组件43延竖直方向上下往复滑动，便于所述第一锁定及解锁组件43取放固定片，进而便于所述第一锁定及解锁组件43对夹具进行锁定及解锁。
进一步，参考图2，所述第一锁定及解锁组件43包括：与所述第二驱动模组422滑动连接的第一驱动气缸431；
与所述第一驱动气缸431的动力输出端相固接的第一夹爪432；以及
固接于所述第一驱动气缸431左右两端的限位缓冲组件433。
进一步，所述限位缓冲组件433至少设有一组，且所述限位缓冲组件433包括：与所述第一驱动气缸431相固接的L型连接件4331；
设于所述L型连接件4331底端的固定件4332；
设于所述L型连接件4331与所述固定件4332之间的传动轴4333；以及
套接于所述传动轴4333表面的缓冲弹簧4334；
其中，所述传动轴4333至少设有一个，所述缓冲弹簧至少设有1个。所述限位缓冲组件43可对电池进行压紧，便于所述第一锁定及解锁组件43工作时避免电池移动，不便电池的装夹固定。
进一步，所述第一夹爪432包括：第一夹持臂4321；以及与所述第一夹持臂4321相匹配的第二夹持臂4322；
其中，所述第一夹持臂4321和所述第二夹持臂4322分别与所述第一驱动气缸431的动力输出端相固接。
进一步，参考图3，所述第二锁定及解锁组件44包括：第二驱动气缸441；
与所述第二驱动气缸441的动力输出端相固接的拇指气缸442；以及
与所述拇指气缸442动力输出端相固接的第二夹爪444；
其中，所述拇指气缸442通过转接板443与所述第二驱动气缸441的动力输出端相固接。
进一步，所述第二夹爪444包括：第三夹持臂4441；以及所述第三夹持臂4441相匹配的第四夹持臂4442；
其中，所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442分别与所述拇指气缸442的动力输出端相固接。所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442的内端均设有夹持部，所述夹持部的截面呈圆弧形。所述第二驱动气缸441驱动所述所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442上下往复滑动，以对推杆进行夹持及松开操作，所述第二驱动气缸441驱动所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442前后往复滑动，进而驱动推杆前后往复滑动，进而对固定片进行锁定。
综上所述，本发明提供了一种锁定及解锁机构，其结构简单，易于操作，便于零部件的组装及更换，可全自动对夹具进行锁定及解锁操作，极大的提高了设备的检测效率，节省了人工成本，具有广阔的市场引用前景。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种锁定及解锁机构，其特征在于，包括：固定基架(41)；
固接于所述固定基架(41)顶端部的驱动模组(42)；以及
其中，所述驱动模组(42)滑动连接有第一锁定及解锁组件(43)；所述固定基架(41)中部固接有第二锁定及解锁组件(44)。
2.如权利要求1所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述驱动模组(42)包括：第一驱动模组(421)；以及与所述第一驱动模组(421)滑动连接的第二驱动模组(422)；
其中，所述第二驱动模组(422)的活动部分与所述第一锁定及解锁组件(43)的滑动连接。
3.如权利要求1所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述第一锁定及解锁组件(43)包括：与所述第二驱动模组(422)滑动连接的第一驱动气缸(431)；
与所述第一驱动气缸(431)的动力输出端相固接的第一夹爪(432)；以及
固接于所述第一驱动气缸(431)左右两端的限位缓冲组件(433)。
4.如权利要求3所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述限位缓冲组件(433)至少设有一组，且所述限位缓冲组件(433)包括：与所述第一驱动气缸(431)相固接的L型连接件(4331)；
设于所述L型连接件(4331)底端的固定件(4332)；
设于所述L型连接件(4331)与所述固定件(4332)之间的传动轴(4333)；以及
套接于所述传动轴(4333)表面的缓冲弹簧(4334)；
其中，所述传动轴(4333)至少设有一个，所述缓冲弹簧至少设有1个。
5.如权利要求3所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述第一夹爪(432)包括：第一夹持臂(4321)；以及与所述第一夹持臂(4321)相匹配的第二夹持臂(4322)；
其中，所述第一夹持臂(4321)和所述第二夹持臂(4322)分别与所述第一驱动气缸(431)的动力输出端相固接。
6.如权利要求1所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述第二锁定及解锁组件(44)包括：第二驱动气缸(441)；
与所述第二驱动气缸(441)的动力输出端相固接的拇指气缸(442)；以及
与所述拇指气缸(442)动力输出端相固接的第二夹爪(444)；
其中，所述拇指气缸(442)通过转接板(443)与所述所述第二驱动气缸(441)的动力输出端相固接。
7.如权利要求1所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述第二夹爪(444)包括：第三夹持臂(4441)；以及所述第三夹持臂(4441)相匹配的第四夹持臂(4442)；
其中，所述第三夹持臂(4441)和所述第四夹持臂(4442)分别与所述拇指气缸(442)的动力输出端相固接。
8.如权利要求8所述的锁定及解锁机构，其特征在于，所述第三夹持臂(4441)和所述第四夹持臂(4442)的内端均设有夹持部，所述夹持部的截面呈圆弧形。
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