CN108857334A - 空调导风板轴套装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉空调配件自动化加工领域。空调导风板轴套装配机，包括机架及其上的轴套上料装置、轴套搬运压入装置和导风板定位装置。该空调导风板轴套装配机的优点是自动完成轴套和导风板的上料，以及将轴套压入导风板中，加工效率高。

Description

空调导风板轴套装配机

技术领域

本发明涉空调配件自动化加工领域，尤其是空调导风板轴套装配设备。

背景技术

导风板轴套是空调的配件之一，使用时轴套需要装入导风板中，目前大多是通过压装设备完成。现有的压装设备需要人工上料和压装，需要人工确认轴套的朝向，存在的不足是加工效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种加工效率高的空调导风板轴套装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：空调导风板轴套装配机，包括机架及其上的轴套上料装置、轴套搬运压入装置和导风板定位装置；轴套上料装置包括安装板、振动上料盘组件、升降取料组件和轴套定位组件，轴套定位组件和升降取料组件安装在安装板上，安装板和振动上料盘组件安装在机架上；升降取料组件与振动上料盘组件相衔接；轴套定位组件位置与升降取料组件对应；升降取料组件包括第一气缸、升降架、待料座、第二气缸、压杆和光纤传感器；第一气缸设置在安装板上，第一气缸伸缩端与升降架相连接，升降架的立柱移动配合在安装板的直线轴承中；待料座安装在升降架上，待料座与振动上料盘组件相对应，待料座中间设有与轴套凸缘厚度相匹配的缝隙；第二气缸安装在升降架上，压杆安装在第二气缸伸缩端上，压杆位于待料座上方，压杆端部下缘设有与轴套外轮廓相匹配的弧度；光纤传感器安装在待料座上；轴套定位组件包括安装座及其上的定位座，轴套平整的端面与定位座缝隙平面贴合；轴套搬运压入装置包括二自由度移动机构和轴套移取机构；轴套移取机构安装在二自由度移动机构上；轴套移取机构包括移动板、移轨、丝杠、第一电机、压力传感器、第一弹簧、丝杠螺母、取料头、导柱和横移板；移动板安装在轴套移取机构上，横移板通过移轨移动配合在移动板上，丝杠连接在移动板上，第一电机安装在移动板上，第一电机输出轴与丝杠相连接；丝杠分为第一段d和第二段e，第一段d和第二段e的旋向相反；丝杠螺母与丝杠相配合安装在横移板上；压力传感器安装在移动板上，压力传感器连接导柱，导柱移动配合在横移板中；取料头安装在横移板用于取轴套；导风板定位装置包括导风板放置座、侧边夹紧组件、顶部夹紧组件和光电传感器；导风板放置座设置在机架上；侧边夹紧组件安装在导风板放置座；顶部夹紧组件安装在导风板放置座上；光电传感器设置在导风板放置座上；侧边夹紧组件包括侧夹紧条、移动座、移动柱和第二弹簧；移动座安装在导风板放置座底部，侧夹紧条与移动柱左端相连接，移动柱移动配合在移动座中；第二弹簧套在移动柱上，第二弹簧受压力，两端分别接触移动座与移动柱凸缘；顶部夹紧组件包括第三气缸和顶夹紧块；第三气缸安装在导风板放置座上，第三气缸伸缩端与顶夹紧块相连接，顶夹紧块两侧设有与导风板的弧度相匹配弧线压块。

作为优选，振动上料盘组件是三个，两个为顺时针方向转动进料，一个为逆时针方向转动进料。横移板是三个，侧边夹紧组件是四个，顶部夹紧组件是三个。

作为优选，第一段d和第二段e的长度比例为2：1。

作为优选，导柱连接第一弹簧。

作为优选，取料头下方设置四瓣销f，四瓣销f分成四瓣，端部为圆顶。

采用了上述技术方案的空调导风板轴套装配机，轴套上料装置用于轴套的上料；轴套搬运压入装置用于将轴套搬运和压入导风板定位装置的导风板中；导风板定位装置实现导风板的上料，对导风板进行定位和夹紧，便于轴套搬运压入装置工作。通过改变振动上料盘组件的朝向解决了轴套在安装过程中换向，通过定位，使得轴套在组装过程中更为精准，提高良品率，降低机器的故障率。升降取料组件使得在移取特殊外形的轴套时更为方便可靠。轴套移取机构解决了轴套的搬运任务，通过丝杠的旋向分段设置，使得多个轴套同时同步组装到导风板上，提高工作效率，且通过压力传感器反馈以达到最佳组装效果。导风板定位装置的效果是能同时对两个导风板进行夹紧定位，便于操作，提高工作效率；对导风板进行完全定位，使组装更为精准。该空调导风板轴套装配机的优点是自动完成轴套和导风板的上料，以及将轴套压入导风板中，加工效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的轴套上料装置的爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例的升降取料组件的爆炸结构示意图。

图4为本发明实施例的轴套定位组件的结构爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例的轴套搬运压入装置的爆炸结构示意图。

图6为本发明实施例的轴套移取机构的爆炸结构示意图。

图7为本发明实施例的取料头的结构示意图。

图8为本发明实施例的导风板定位装置的爆炸结构示意图。

图9为本发明实施例的侧边夹紧组件的爆炸结构示意图。

图10为本发明实施例的顶部夹紧组件的爆炸结构示意图。

图11为轴套的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图11对本发明做进一步描述。

如图1-图11所示的空调导风板轴套装配机，包括机架4及其上的轴套上料装置1、轴套搬运压入装置2和导风板定位装置3。轴套上料装置1用于轴套的上料；轴套搬运压入装置2安装在机架4上，位于轴套上料装置1和导风板定位装置3上方，用于将轴套搬运和压入导风板定位装置3中的导风板中；导风板定位装置3安装在机架4上，实现导风板的上料，对其进行定位和夹紧，便于轴套搬运压入装置2工作。

轴套上料装置1包括安装板14、振动上料盘组件11、升降取料组件12和轴套定位组件13，轴套定位组件13和升降取料组件12安装在安装板14上，安装板14和振动上料盘组件11安装在机架4上；振动上料盘组件11用于振动输送轴套进料，振动上料盘组件11是三个，两个为顺时针方向转动进料，一个为逆时针方向转动进料，为了使轴套的朝向不同，以适应导风板的具体机构；升降取料组件12与振动上料盘组件11相衔接，升降取料组件12用于每次筛选出一个轴套，等待轴套搬运压入装置2搬运；轴套定位组件13位置与升降取料组件12对应，用于对轴套进行定位。

轴套上料装置1在工作时由上料盘组件11实现轴套的上料，由升降取料组件12进行每次取料，由轴套定位组件13，轴套在其间的搬运工作由轴套搬运压入装置2完成。

轴套上料装置1的效果是通过改变振动上料盘组件11的朝向解决了轴套在安装过程中换向，通过定位，使得轴套在组装过程中更为精准，提高良品率，降低机器的故障率。

升降取料组件12包括第一气缸121、升降架122、待料座123、第二气缸124、压杆125和光纤传感器126；第一气缸121设置在安装板14上，第一气缸121伸缩端与升降架122相连接，升降架122的四根圆形立柱移动配合在安装板14的直线轴承中；待料座123安装在升降架122的平板上，待料座123与振动上料盘组件11相对应，待料座123中间设有与轴套a凸缘厚度相匹配的缝隙；第二气缸124安装在升降架122的平板上，压杆125安装在第二气缸124伸缩端上，压杆125位于待料座123上方，压杆125端部下缘设有与轴套a外轮廓相匹配的弧度；光纤传感器126安装在待料座123上，用于检测轴套a是否已经到位；

升降取料组件12在工作时，升降架122由第一气缸121带动实现升降，下降时待料座123与上料盘组件11的出料轨道对齐，轴套a进入待料座123，而后第二气缸124带动压杆125下降，将轴套a加紧在待料座123中；而后升降架122上升，轴套a等待轴套搬运压入装置2移取，上升后轴套a被挡块127挡住，不会继续上料。

升降取料组件12的效果是通过待料座123特殊结构的设计，使得在移取特殊外形的轴套a时更为方便可靠。

轴套定位组件13包括安装座131及其上的定位座132，轴套a搬运到定位座132上，轴套a平整的端面与定位座132缝隙平面贴合，实现轴向定位，定位座132的形状与轴套a外轮廓相匹配，实现周向定位。

轴套搬运压入装置2包括二自由度移动机构21和轴套移取机构22；轴套移取机构22安装在二自由度移动机构21上，带动其运动，轴套移取机构22用于移取轴套a，并将其组装到导风板c上。

轴套移取机构22包括移动板221、移轨222、丝杠223、第一电机224、压力传感器225、第一弹簧226、丝杠螺母227、取料头228、导柱229和横移板2210；移动板221安装在轴套移取机构22上，三个横移板2210通过移轨222移动配合在移动板221上，丝杠223连接在移动板221上，第一电机224安装在移动板221上，第一电机224输出轴与丝杠223端部相连接；丝杠223分为第一段d和第二段e，第一段d和第二段e长度比例为2：1，且第一段d和第二段e的旋向相反；丝杠螺母227与对应的丝杠223相配合安装在横移板2210上；压力传感器225安装在移动板221上，压力传感器225连接导柱229，导柱229移动配合在横移板2210中，并通过第一弹簧226相连接；取料头228安装在横移板2210用于取轴套a，取料头228下方设置四瓣销f，四瓣销f分成四瓣，端部为圆顶，方便置入，通过弹力与轴套a过盈连接，实现移取，并将其组装到导风板c上。

轴套移取机构22在工作时，由第一电机224带动三个横移板2210移动，从而带动取料头228运动，其中取料头228左边两个向左运动，右边的取料头228向右运动，将取料头228的四瓣销f插入轴套a中，实现取料；当轴套a插入取料头228后，取料头228将其组装到导风板c上，通过轴套a的机构与导风板c相扣；组装的力度由压力传感器225检测，通过调节第一电机224以达到最优力度。

轴套移取机构22的效果是解决了轴套a的搬运任务，通过丝杠223的旋向分段设置，使得三个轴套a同时同步组装到导风板c上，提高工作效率，且通过压力传感器225反馈以达到最佳组装效果。

导风板定位装置3包括导风板放置座31、侧边夹紧组件32、顶部夹紧组件33和光电传感器34；导风板放置座31设置在机架4上，用于放置导风板c；四个侧边夹紧组件32安装在导风板放置座31，用于对导风板c进行夹紧定位；三个顶部夹紧组件33安装在导风板放置座31上，用于从顶端夹紧导风板c，对其完全定位；光电传感器34设置在导风板放置座31上，用于检测导风板c是否到位。

导风板定位装置3在工作时，把两片导风板c放置到导风板放置座31上，端部紧靠有光电传感器34一侧，而后通过侧边夹紧组件32对其侧边夹紧，通过顶部夹紧组件33对其进行顶部夹紧，实现完全定位，而后由轴套搬运压入装置2将三个轴套a组装到导风板c上。

导风板定位装置3的效果是能同时对两个导风板进行夹紧定位，便于操作，提高工作效率；对导风板进行完全定位，使组装更为精准。

侧边夹紧组件32包括侧夹紧条321、移动座322、移动柱323和第二弹簧324；移动座322安装在导风板放置座31底部，侧夹紧条321与移动柱323左端相连接，移动柱323移动配合在移动座322中；第二弹簧324套在移动柱323上，第二弹簧324受压力，两端分别接触移动座322与移动柱323凸缘。

侧边夹紧组件32在工作时，人工把导风板c放入导风板放置座31前，先拉开侧夹紧条321，放入后在第二弹簧324的作用下将导风板c夹紧。

顶部夹紧组件33包括第三气缸331和顶夹紧块332；第三气缸331安装在导风板放置座31上，第三气缸331伸缩端与顶夹紧块332相连接，顶夹紧块332两侧设有与导风板c的弧度相匹配弧线压块，同时将两个导风板c夹紧。

在工作时，为了将三个轴套组装到导风板上；由轴套上料装置1实现三个轴套的上料，通过轴套搬运压入装置2实现搬取；导风板在导风板定位装置3中进行定位，而后由轴套搬运压入装置2将轴套组装到导风板中，最后人工实现下料。

Claims (6)

1.空调导风板轴套装配机，其特征在于包括机架（4）及其上的轴套上料装置（1）、轴套搬运压入装置（2）和导风板定位装置（3）；

轴套上料装置（1）包括安装板（14）、振动上料盘组件（11）、升降取料组件（12）和轴套定位组件（13），轴套定位组件（13）和升降取料组件（12）安装在安装板（14）上，安装板（14）和振动上料盘组件（11）安装在机架（4）上；升降取料组件（12）与振动上料盘组件（11）相衔接；轴套定位组件（13）位置与升降取料组件（12）对应；

升降取料组件（12）包括第一气缸（121）、升降架（122）、待料座（123）、第二气缸（124）、压杆（125）和光纤传感器（126）；第一气缸（121）设置在安装板（14）上，第一气缸（121）伸缩端与升降架（122）相连接，升降架（122）的立柱移动配合在安装板（14）的直线轴承中；待料座（123）安装在升降架（122）上，待料座（123）与振动上料盘组件（11）相对应，待料座（123）中间设有与轴套a凸缘厚度相匹配的缝隙；第二气缸（124）安装在升降架（122）上，压杆（125）安装在第二气缸（124）伸缩端上，压杆（125）位于待料座（123）上方，压杆（125）端部下缘设有与轴套a外轮廓相匹配的弧度；光纤传感器（126）安装在待料座（123）上；

轴套定位组件（13）包括安装座（131）及其上的定位座（132），轴套a平整的端面与定位座（132）缝隙平面贴合；

轴套搬运压入装置（2）包括二自由度移动机构（21）和轴套移取机构（22）；轴套移取机构（22）安装在二自由度移动机构（21）上；

轴套移取机构（22）包括移动板（221）、移轨（222）、丝杠（223）、第一电机（224）、压力传感器（225）、第一弹簧（226）、丝杠螺母（227）、取料头（228）、导柱（229）和横移板（2210）；移动板（221）安装在轴套移取机构（22）上，横移板（2210）通过移轨（222）移动配合在移动板（221）上，丝杠（223）连接在移动板（221）上，第一电机（224）安装在移动板（221）上，第一电机（224）输出轴与丝杠（223）相连接；丝杠（223）分为第一段d和第二段e，第一段d和第二段e的旋向相反；丝杠螺母（227）与丝杠（223）相配合安装在横移板（2210）上；压力传感器（225）安装在移动板（221）上，压力传感器（225）连接导柱（229），导柱（229）移动配合在横移板（2210）中；取料头（228）安装在横移板（2210）用于取轴套a；

导风板定位装置（3）包括导风板放置座（31）、侧边夹紧组件（32）、顶部夹紧组件（33）和光电传感器（34）；导风板放置座（31）设置在机架（4）上；侧边夹紧组件（32）安装在导风板放置座（31）；顶部夹紧组件（33）安装在导风板放置座（31）上；光电传感器（34）设置在导风板放置座（31）上；

侧边夹紧组件（32）包括侧夹紧条（321）、移动座（322）、移动柱（323）和第二弹簧（324）；移动座（322）安装在导风板放置座（31）底部，侧夹紧条（321）与移动柱（323）左端相连接，移动柱（323）移动配合在移动座（322）中；第二弹簧（324）套在移动柱（323）上，第二弹簧（324）受压力，两端分别接触移动座（322）与移动柱（323）凸缘；

顶部夹紧组件（33）包括第三气缸（331）和顶夹紧块（332）；第三气缸（331）安装在导风板放置座（31）上，第三气缸（331）伸缩端与顶夹紧块（332）相连接，顶夹紧块（332）两侧设有与导风板c的弧度相匹配弧线压块。

2.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于振动上料盘组件（11）是三个，两个为顺时针方向转动进料，一个为逆时针方向转动进料。

3.根据权利要求2所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于横移板（2210）是三个，侧边夹紧组件（32）是四个，顶部夹紧组件（33）是三个。

4.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于第一段d和第二段e的长度比例为2：1。

5.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于导柱（229）连接第一弹簧（226）。

6.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于取料头（228）下方设置四瓣销f，四瓣销f分成四瓣，端部为圆顶。