CN113146244A - 用于装配滚轮组件的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于装配滚轮组件的系统，其包括：轴套装配装置，用于将滚轮组件的轴套装配到滚轮组件的主体上；轮轴装配装置，用于将滚轮组件的轮轴装配到滚轮组件的主体上；滚轮装配装置，用于将滚轮组件的滚轮装配到滚轮组件的主体上；传输机构，穿过轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送滚轮组件的主体并使其途经轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。本发明的用于装配滚轮组件的系统能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。
Description
技术领域
本发明属于工件装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配滚轮组件的系统。
背景技术
滚轮组件主要用于设置在空调圆柜机中的出风框下，并促进空调柜机的出风框在空调运行过程中平稳顺畅的转动。滚轮组件包括主体202a(详见图1)、待装配到主体202a上的轴套、待装配到主体202a上的轮轴和待装配到主体上的滚轮。主体202a上设有用于接收轴套的轴套接收区201a、用于接收轮轴的轮轴接收区202a和用于接收滚轮的滚轮接收区203a。现有技术中，滚轮组件的装配工作一般由人工完成，操作者需要一手按住滚轮组件的主体200a，另一只手依次完成将轴套套进到主体200a的轴套接收区201a、将轮轴压入到主体200a的轮轴接收区202a中和将滚轮压入到主体202a的滚轮接收区203a的动作。这样的装配方式不但增大了操作者的劳动强度，降低了滚轮组件的装配效率还导致了滚轮组件的产品一致较差。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种用于装配滚轮组件的系统，用以解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。
本发明提供了一种用于装配滚轮组件的系统，包括：轴套装配装置，用于将所述滚轮组件的轴套装配到所述滚轮组件的主体上；轮轴装配装置，用于将所述滚轮组件的轮轴装配到所述滚轮组件的主体上；滚轮装配装置，用于将所述滚轮组件的滚轮装配到所述滚轮组件的主体上；传输机构，穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送所述滚轮组件的主体并使其途经所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。
进一步地，所述轴套装配装置包括：
第一基座；
第一振动出料机，设置在所述第一基座上并用于暂存和输出所述轴套；
第一机械臂，设置在所述第一基座上并用于将所述第一振动出料机中的轴套转移到所述主体的轴套接收区上，以及
第一压合机构，用于将所述轴套压合到所述轴套接收区上。
进一步地，所述轮轴装配装置包括：
第二基座；
第二振动出料机，设置在所述第二基座上并用于暂存和输出所述轮轴；
第二机械臂，设置在所述第二基座上并用于将所述第二振动出料机中的轮轴转移到所述主体的轮轴接收区上，以及
第二压合机构，设置在所述第二基座上并用于将所述轮轴压入到所述主体的轮轴接收区内。
进一步地，所述滚轮装配装置包括：
第三基座；
第三振动出料机，设置在所述第三基座上并用于暂存和输出所述滚轮；
第三机械臂，设置在所述第三基座上并用于将所述第三振动出料机中的滚轮转移到所述主体的滚轮接收区上；
螺丝机，能够接收由第三机械臂输送的主体，且能够给予螺栓并将所述螺栓穿过滚轮再拧入到主体的滚轮接收区上。
进一步地，所述滚轮装配装置还包括设置在所述第三机械臂上并能够对所述主体进行拍摄的图像识别模块，所述第三机械臂能够根据所述图像识别模块的拍摄结果将所述滚轮放置在所述主体的滚轮接收区上，再将所述主体转移到所述螺丝机上。
进一步地，所述传输机构包括穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置的第一倍速链及设在所述第一倍速链上的输送夹具，所述输送夹具用于容纳所述滚轮组件的主体并对其实施限位。
进一步地，所述系统还包括设置在所述第一基座上的第一前阻挡机构，所述第一前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述轴套装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第一压合机构将所述轴套压合到所述主体的轴套接收区上后允许所述输送夹具继续运动；
设置在所述第二基座上的第二前阻挡机构，所述第二前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述轮轴装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第二压合机构将所述轮轴压合到所述主体的轮轴接收区上后允许所述输送夹具继续运动；和/或
设置在所述第三基座上的第三前阻挡机构，所述第三前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述滚轮装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第三机械臂将所述主体转移到所述螺丝机的工作台上后允许所述输送夹具继续运动。
进一步地，所述系统还包括设置在所述第一基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入轴套装配装置的轴套装配区域的第一后阻挡机构；
设置在所述第二基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入轮轴装配装置的装配区域的第二后阻挡机构；和/或
设置在所述第三基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入滚轮装配装置的装配区域的第三后阻挡机构。
进一步地，所述系统还包括设置在所述第一基座上第一伸缩机构，所述第一伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述输送夹具脱离所述第一倍速链，以允许所述第一压合机构将所述轴套压合在所述轴套接收区上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上；
设置在所述第二基座上第二伸缩机构，所述第二伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述主体脱离所述第一倍速链，以允许所述第二压合机构将所述轮轴压合在所述主体的轮轴接收区上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上；和/或
设置在所述第三基座上第三伸缩机构，所述第三伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述主体脱离所述第一倍速链，以允许所述第三机械臂将所述主体转移到所述螺丝机的工作台上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上。
进一步地，所述传输机构还包括设在所述第一倍速链的下方的第二倍速链、与所述第一倍速链的输入端和第二倍速链的输出端邻接并能够将所述第二倍速链的输出端输出的所述输送夹具转送到所述第一倍速链的输入端的第一升降机构，以及与所述第一倍速链的输出端和第二倍速链的输入端邻接的并将所述第一倍速链的输出端输出的所述输送夹具转送到所述第二倍速链的输入端的第二升降机构。
进一步地，所述第一升降机构包括第四基座、设置在所述第四基座上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一皮带传输机，其中所述第一伸缩气缸能够驱动所述第一皮带传输机沿竖直方向运动并选择将所述第一皮带传输机与所述第一倍速链或第二倍速链对齐；
所述第二升降机构包括第五基座、设置在所述第五基座上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二皮带传输机，其中所述第二伸缩气缸能够驱动所述第二皮带传输机沿竖直方向运动并选择将所述第一皮带传输机与所述第一倍速链或第二倍速链对齐。
由上述技术方案可知，本发明提供的用于装配滚轮组件的系统主要借助传输机构来输送滚轮组件的主体并使其途经轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置的传输机构，从而允许轴套装配装置将轴套装配到主体上，轮轴装配装置将轮轴装配到轮轴主体上，再借助滚轮装配装置将滚轮装配到主体上。也就是说，本发明的用于装配滚轮组件的系统能够代替人工以效率高、一致性高的方式实施滚轮组件的装配操作，并避免因人工装配带来的较高的劳动强度。因此，本发明的用于装配滚轮组件的系统能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。同时，该用于装配滚轮组件的系统的结构简单、制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：
图1示意性地显示了现有技术中的滚轮组件的主体；
图2为本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统的结构示意图；
图3为本发明实施例的系统的轴套装配装置及输送机构的局部结构；
图4为本发明实施例的系统的轮轴装配装置及输送机构的局部结构；
图5为本发明实施例的系统的滚轮装配装置和第二升降机构及输送机构的局部结构；
图6为图2所示系统的传输机构的输送夹具；
图7为图2所示的系统的第一升降机构。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
图2为本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统100主要包括轴套装配装置1、轮轴装配装置2、滚轮装配装置3和传输机构4。其中，轴套装配装置1用于将滚轮组件的轴套装配到滚轮组件的主体200a上。轮轴装配装置2用于将滚轮组件的轮轴装配到滚轮组件的主体200a上。滚轮装配装置3用于将滚轮组件的滚轮装配到滚轮组件的主体200a上。传输机构4穿过轴套装配装置1、轮轴装配装置2和滚轮装配装置3，并能输送滚轮组件的主体200a并使其途经轴套装配装置1、轮轴装配装置2和滚轮装配装置3。
由上述技术方案可知，本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统100主要借助传输机构4来输送滚轮组件的主体200a并使其途经轴套装配装置1、轮轴装配装置2和滚轮装配装置3的传输机构4，从而允许轴套装配装置1将轴套装配到主体200a上，轮轴装配装置2将轮轴装配到轮轴主体200a上，再借助滚轮装配装置3将滚轮装配到主体200a上。也就是说，本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统100能够代替人工以效率高、一致性高的方式实施滚轮组件的装配操作，并避免因人工装配带来的较高的劳动强度。因此，本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统100能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。同时，本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统100的结构简单，制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。
在本实施例中，如图3所示，轴套装配装置1主要包括第一基座11、第一振动出料机12、第一机械臂13和第一压合机构14。其中，第一振动出料机12设置在第一基座11上并用于暂存和输出轴套。第一机械臂13设置在第一基座11上并用于将第一振动出料机12中的轴套转移到主体200a的轴套接收区201a上。第一压合机构14用于将轴套压合到轴套接收区201a上。因此，轴套装配装置1能够将轴套装配到传输机构4输入的主体200a上。其中，第一振动出料机12优选但不限于振动盘。第一压合机构14可选为能够输出直线运动的装置，比如液压缸、气缸、电缸或电机等，但优选为环保、节能且成本低的气缸。
在本实施例中，如图4所示，轮轴装配装置2主要包括第二基座21、第二振动出料机22、第二机械臂23和第二压合机构24。其中，第二振动出料机22设置在第二基座21上并用于暂存和输出轮轴。第二机械臂23设置在第二基座21上并用于将第二振动出料机22中的轮轴转移到主体200a的轮轴接收区202a上。第二压合机构24设置在第二基座21上并用于将轮轴压入到主体200a的轮轴接收区202a内。因此，轮轴装配装置2能够将轮轴安装到传输机构4输入的主体200a上。其中，第二振动出料机22优选但不限于振动盘。第二压合机构24可选为能够输出直线运动的装置，比如液压缸、气缸、电缸或电机等，但在本实施例中，第二压合机构24优选为环保、节能且成本低的气缸，且气缸通过支架设置在第二基座21上，并使其伸缩杆位于第二基座21的上方。
在本实施例中，如图5所示，滚轮装配装置3包括第三基座31、第三振动出料机32、第三机械臂33和螺丝机34。其中，第三振动出料机32设置在第三基座31上并用于暂存和输出滚轮。第三机械臂33设置在第三基座31上并用于将第三振动出料机32中的滚轮转移到主体200a的滚轮接收区203a上。螺丝机34能够接收由第三机械臂33输送的主体200a，且能够给予螺栓并将螺栓穿过滚轮再拧入到主体200a的滚轮接收区203a上。其中，第三振动出料机32优选但不限于振动盘。
在本实施例中，滚轮装配装置3还包括设置在第三机械臂33上并能够对主体200a进行拍摄的图像识别模块，第三机械臂33能够根据图像识别模块的拍摄结果将滚轮放置在主体200a的滚轮接收区203a上，再将主体200a转移到螺丝机34上。这促进了第三机械臂33精准地将滚轮放置在主体200a的滚轮接收区203a上，从而有助于提升用于装配滚轮组件的系统100对滚轮组件的装配的一致性。视觉检测模块可选为视觉检测相机，其能够根据像素分布和亮度、颜色等信息判断滚轮接收区203a的位置，以便于第三机械臂33根据视觉检测模块的拍摄结果准确无误地将滚轮放置在主体200a的滚轮接收区203a上。
在本实施例中，传输机构4包括穿过轴套装配装置1、轮轴装配装置2和滚轮装配装置3的第一倍速链41及设在第一倍速链41上的输送夹具42(见图6)。输送夹具42用于容纳滚轮组件的主体200a并对其实施限位。因此，传输机构4能够借助输送夹具42对主体200a实施稳定可靠的传输，大大降低主体200a在传输过程中翻转或滑落的风险。
在本实施例中，用于装配滚轮组件的系统100还包括设置在第一基座11上的第一前阻挡机构15。第一前阻挡机构15能够在输送夹具42到达轴套装配装置1的装配区域内时阻止输送夹具42继续运动，又能够在第一压合机构14将轴套压合到主体200a的轴套接收区201a上后允许输送夹具42继续运动。也即是说，轴套装配装置1能够借助第一前阻挡机构15将输送夹具42拦截在轴套装配装置1的装配区域内，从而避免了因输送夹具42携带主体200a滑动而对第一压合机构14的压合操作造成干扰。
在本实施例中，系统100还包括设置在第二基座21上的第二前阻挡机构25。第二前阻挡机构25能够在输送夹具42到达轮轴装配装置2的装配区域内时阻止输送夹具42继续运动，又能够在第二压合机构24将轮轴压合到主体200a的轮轴接收区202a上后允许输送夹具42继续运动。因此，轮轴装配装置2能够借助第二前阻挡机构25将输送夹具42拦截在轮轴装配装置2的装配区域内，从而避免了因输送夹具42携带主体200a滑动而对第二压合机构24的压合操作造成干扰。
在本实施例中，系统100还包括设置在第三基座31上的第三前阻挡机构35，第三前阻挡机构35能够在输送夹具42到达滚轮装配装置3的装配区域内时阻止输送夹具42继续运动，又能够在第三机械臂33将主体200a转移到螺丝机34的工作台上后允许输送夹具42继续运动。也就是说，滚轮装配装置3能够借助第三前阻挡机构将输送夹具42拦截在轮轴装配装置2的装配区域内，从而允许了第三机械臂33平稳准确地将滚轮放置在在主体200a的滚轮接收区203a中，再将主体200a转移到螺丝机34的工作台上。
在本实施例中，系统100还包括设置在第一基座11上并能够选择阻止或允许输送夹具42进入轴套装配装置1的轴套装配区域的第一后阻挡机构16。因此，第一后阻挡机构16能够在轴套装配装置1的装配区域内存在输送夹具42时阻止后续的输送夹具42进入轴套装配装置1的轴套装配区域，由此避免后续的输送夹具42对轴套装配装置1的装配工作造成干扰。第一后阻挡机构16还能够在轴套装配装置1的装配区域内不存在输送夹具42时允许后续的输送夹具42进入到轴套装配装置1的装配区域内，从而允许轴套装配装置1对下一个输送夹具42内的主体200a进行装配。
在本实施例中，系统100还包括设置在第二基座21上并能够选择阻止或允许输送夹具42进入轮轴装配装置2的装配区域的第二后阻挡机构26。即第二后阻挡机构26能够在轮轴装配装置2的装配区域内存在输送夹具42时阻止后续的输送夹具42进入到轮轴装配装置2的装配区域，由此避免后续的输送夹具42对轮轴装配装置2的装配工作造成干扰。第二后阻挡机构26还能够在轮轴装配装置2的装配区域内不存在输送夹具42时允许后续的输送夹具42进入到轮轴装配装置2的装配区域内，从而允许轮轴装配装置2对下一个输送夹具42内的主体200a进行装配。
在本实施例中，系统100还包括设置在第三基座31上并能够选择阻止或允许输送夹具42进入滚轮装配装置3的滚轮装配区域的第三后阻挡机构36。也就是说，第三后阻挡机构36能够在滚轮装配装置3的装配区域内存在输送夹具42时阻止后续的输送夹具42进入到滚轮装配装置3的装配区域，由此避免后续的输送夹具42对滚轮装配装置3的装配工作造成干扰。第三后阻挡机构36还能够在滚轮装配装置3的装配区域内不存在输送夹具42时允许后续的输送夹具42进入到滚轮装配装置3的装配区域内，从而允许滚轮装配装置3对下一个输送夹具42内的主体200a进行装配。其中，第一后阻挡机构16、第二后阻挡机构26和第三后阻挡机构36均优选但不限于液压缸、气压缸、电缸或电机等，但在本实施例中，第一后阻挡机构16、第二后阻挡机构26和第三后阻挡机构36均为环保、节能且成本低的气缸。
在本实施例中，系统100还包括设置在第一基座11上第一伸缩机构17。第一伸缩机构17能够在伸出时插入输送夹具42并使输送夹具42脱离第一倍速链41，以允许第一压合机构14将轴套压合在轴套接收区201a上，由此避免因输送夹具42与第一倍速链41不断发生相对运动而导致输送夹具42发生晃动，有助于提高轴套装配装置1对滚轮组件的装配的稳定性。优选地第一伸缩机构17还能够以插入输送夹具42的方式对输送夹具42实施二次定位，并进一步提高轴套装配装置1对轴套的装配的准确性。第一伸缩机构17还能够缩回并使输送夹具42落入第一倍速链41上，从而允许第一倍速链41继续对输送夹具42进行传输。
在本实施例中，系统100还包括设置在第二基座21上第二伸缩机构27。第二伸缩机构27能够在伸出时插入输送夹具42并使主体200a脱离第一倍速链41，以允许第二压合机构24将轮轴压合在主体200a的轮轴接收区202a上。这避免了因输送夹具42与第一倍速链41不断发生相对运动而导致输送夹具42发生晃动，有助于提高轮轴装配装置2对滚轮组件的装配的稳定性。优选地第二伸缩机构27还能够以插入输送夹具42的方式对输送夹具42实施二次定位，并进一步提高轮轴装配装置2对轮轴的装配的准确性。第二伸缩机构27还能够缩回并使输送夹具42落入到第一倍速链41。
在本实施例中，系统100还包括设置在第三基座31上第三伸缩机构37。第三伸缩机构37能够在伸出时插入输送夹具42并使主体200a脱离第一倍速链41，以允许第三机械臂33将主体200a转移到螺丝机34的工作台上。这避免了因输送夹具42与第一倍速链41不断发生相对运动而导致输送夹具42发生晃动，有助于提高滚轮装配装置3对滚轮组件的装配的稳定性。优选地第三伸缩机构37还能够以插入输送夹具42的方式对输送夹具42实施二次定位，并进一步提高滚轮装配装置3对滚轮的装配的准确性。第三伸缩机构37还能够缩回并使输送夹具42落入第一倍速链上。其中，第一伸缩机构17、第二伸缩机构27和第三伸缩机构37均优选但不限于液压缸、气压缸、电缸或电机等，但在本实施例中，第一伸缩机构17、第二伸缩机构27和第三伸缩机构37均为环保、节能且成本低的气缸。
在本实施例中，如图5和图7所示，传输机构4还包括设在第一倍速链41的下方的第二倍速链43、与第一倍速链41的输入端和第二倍速链43的输出端邻接并能够将第二倍速链43的输出端输出的输送夹具42转送到第一倍速链41的输入端的第一升降机构5，以及与第一倍速链41的输出端和第二倍速链43的输入端邻接的并将第一倍速链41的输出端输出的输送夹具42转送到第二倍速链43的输入端的第二升降机构6。在使用过程中，输送夹具42能够在第一倍速链41的输送下先后经过轴套装配装置1、轮轴装配装置2和滚轮装配装置3，从而允许轴套装配装置1、轮轴装配装置2和滚轮装配装置3依次将轴套、轮轴和滚轮装配到滚轮组件的主体200a上。在输送夹具42到达滚轮装配装置3的装配区域后，滚轮装配装置3中的第三机械臂33能够将主体200a从输送夹具42中取出并转移到螺丝机34的工作台上，接着，第二升降机构6能够将从第一倍速链41的输出端输出的输送夹具42转送到第二倍速链43的输入端，再借助第二倍速链43将输送夹具42输送到第一升降机构5中，允许了第一升降机构5将输送夹具42从第二倍速链43的输出端转送到第一倍速链41的输入端，并对下一个主体200a进行输送和限位。其中，邻接指两者间的距离≤1cm。
在本实施例中，第一升降机构5包括第四基座51和设置在第四基座51上的第一伸缩气缸52、设置在第一伸缩气缸52上的第一皮带传输机53。其中第一伸缩气缸52能够驱动第一皮带传输机53沿竖直方向运动并选择将第一皮带传输机53与第一倍速链41或第二倍速链43对齐，由此将第二倍速链43的输出端输出的输送夹具42转送到第一倍速链41的输入端。第二升降机构6包括第五基座61、设置在第五基座61上的第二伸缩气缸62和设置在第二伸缩气缸62上的第二皮带传输机63。其中第二伸缩气缸62能够驱动第二皮带传输机63沿竖直方向运动并选择将第二皮带传输机63与第一倍速链41或第二倍速链43对齐。由此将第一倍速链41的输出端输出的输送夹具42转送到第二倍速链43的输入端。
综上所述，本发明实施例的用于装配滚轮组件的系统100能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (11)
1.一种用于装配滚轮组件的系统，其特征在于，所述系统包括：
轴套装配装置，用于将所述滚轮组件的轴套装配到所述滚轮组件的主体上；
轮轴装配装置，用于将所述滚轮组件的轮轴装配到所述滚轮组件的主体上；
滚轮装配装置，用于将所述滚轮组件的滚轮装配到所述滚轮组件的主体上；
传输机构，穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送所述滚轮组件的主体并使其途经所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轴套装配装置包括：
第一基座；
第一振动出料机，设置在所述第一基座上并用于暂存和输出所述轴套；
第一机械臂，设置在所述第一基座上并用于将所述第一振动出料机中的轴套转移到所述主体的轴套接收区上，以及
第一压合机构，用于将所述轴套压合到所述轴套接收区上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述轮轴装配装置包括：
第二基座；
第二振动出料机，设置在所述第二基座上并用于暂存和输出所述轮轴；
第二机械臂，设置在所述第二基座上并用于将所述第二振动出料机中的轮轴转移到所述主体的轮轴接收区上，以及
第二压合机构，设置在所述第二基座上并用于将所述轮轴压入到所述主体的轮轴接收区内。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滚轮装配装置包括：
第三基座；
第三振动出料机，设置在所述第三基座上并用于暂存和输出所述滚轮；
第三机械臂，设置在所述第三基座上并用于将所述第三振动出料机中的滚轮转移到所述主体的滚轮接收区上；
螺丝机，能够接收由第三机械臂输送的主体，且能够给予螺栓并将所述螺栓穿过滚轮再拧入到主体的滚轮接收区上。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述滚轮装配装置还包括设置在所述第三机械臂上并能够对所述主体进行拍摄的图像识别模块，所述第三机械臂能够根据所述图像识别模块的拍摄结果将所述滚轮放置在所述主体的滚轮接收区上，再将所述主体转移到所述螺丝机上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传输机构包括穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置的第一倍速链及设在所述第一倍速链上的输送夹具，所述输送夹具用于容纳所述滚轮组件的主体并对其实施限位。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
设置在所述第一基座上的第一前阻挡机构，所述第一前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述轴套装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第一压合机构将所述轴套压合到所述主体的轴套接收区上后允许所述输送夹具继续运动；
设置在所述第二基座上的第二前阻挡机构，所述第二前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述轮轴装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第二压合机构将所述轮轴压合到所述主体的轮轴接收区上后允许所述输送夹具继续运动；和/或
设置在所述第三基座上的第三前阻挡机构，所述第三前阻挡机构能够在所述输送夹具到达所述滚轮装配装置的装配区域内时阻止所述输送夹具继续运动，又能够在所述第三机械臂将所述主体转移到所述螺丝机的工作台上后允许所述输送夹具继续运动。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
设置在所述第一基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入轴套装配装置的轴套装配区域的第一后阻挡机构；
设置在所述第二基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入轮轴装配装置的装配区域的第二后阻挡机构；和/或
设置在所述第三基座上并能够选择阻止或允许所述输送夹具进入滚轮装配装置的装配区域的第三后阻挡机构。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
设置在所述第一基座上第一伸缩机构，所述第一伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述输送夹具脱离所述第一倍速链，以允许所述第一压合机构将所述轴套压合在所述轴套接收区上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上；
设置在所述第二基座上第二伸缩机构，所述第二伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述主体脱离所述第一倍速链，以允许所述第二压合机构将所述轮轴压合在所述主体的轮轴接收区上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上；和/或
设置在所述第三基座上第三伸缩机构，所述第三伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述主体脱离所述第一倍速链，以允许所述第三机械臂将所述主体转移到所述螺丝机的工作台上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传输机构还包括设在所述第一倍速链的下方的第二倍速链、与所述第一倍速链的输入端和第二倍速链的输出端邻接并能够将所述第二倍速链的输出端输出的所述输送夹具转送到所述第一倍速链的输入端的第一升降机构，以及与所述第一倍速链的输出端和第二倍速链的输入端邻接的并将所述第一倍速链的输出端输出的所述输送夹具转送到所述第二倍速链的输入端的第二升降机构。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：
所述第一升降机构包括第四基座、设置在所述第四基座上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一皮带传输机，其中所述第一伸缩气缸能够驱动所述第一皮带传输机沿竖直方向运动并选择将所述第一皮带传输机与所述第一倍速链或第二倍速链对齐；
所述第二升降机构包括第五基座、设置在所述第五基座上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二皮带传输机，其中所述第二伸缩气缸能够驱动所述第二皮带传输机沿竖直方向运动并选择将所述第一皮带传输机与所述第一倍速链或第二倍速链对齐。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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