CN103056650A - 空调出风口自动装配机 - Google Patents
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Abstract
一种空调出风口自动装配机,它包括底板(1)、设有多个叶片定位槽(2)的定位块(3)、连杆安装座(4)和连杆安装气缸(5),它还包括出风口壳体安装气缸(6)、上下滑动的出风口壳体安装座(7)和控制箱(8),所述的出风口壳体安装气缸(6)与底板(1)通过支架(9)连接,所述的出风口壳体安装座(7)上设有叶片定位机构和出风口壳体定位机构,所述的定位块(3)上设有叶片拉紧机构(10),所述的连杆安装气缸(5)、出风口壳体安装气缸(6)、出风口壳体定位机构和叶片拉紧机构(10)均与控制箱(8)连接;与现有技术相比,本发明具有可同时自动装配出风口壳体,装配效率较高,进而降低人工成本和生产成本的特点。
Description
技术领域
本发明属于车辆配件组装设备技术领域,特别是涉及一种用于车辆的空调出风口自动装配机。
背景技术
目前,现有技术的空调出风口装配机均只能自动装配叶片和连杆,而无法将连接后叶片和连杆装入到出风口壳体中,因为在将连接后叶片和连杆装入到出风口壳体中时,由于在安装水平叶片和连杆组件时,出风口壳体中此时已经装入一组垂直叶片和连杆组件,而装配时水平叶片上的拨块下端的齿条必须与垂直叶片上的齿条啮合,否则水平叶片上的拨块无法对垂直叶片进行调节而导致产品不合格,故现有技术的空调出风口装配机无法在装配叶片和连杆的同时装配出风口壳体,使得装配工人的工作量较大,需要更多的装配工人,进而使得人工成本增高,导致产品的生产成本较高。
发明内容
本发明针对以上问题提供一种可同时自动装配出风口壳体,装配效率较高,进而降低人工成本和生产成本的空调出风口自动装配机。
本发明解决以上问题所用的技术方案是:提供一种具有以下结构的空调出风口自动装配机,它包括底板、设有多个叶片定位槽的定位块、连杆安装座和连杆安装气缸,所述的定位块和连杆安装气缸均固定在底板上,所述的连杆安装座滑动连接在定位块与连杆安装气缸之间的底板上,所述的连杆安装气缸的活塞杆与连杆安装座固定连接,它还包括出风口壳体安装气缸、上下滑动的出风口壳体安装座和控制箱,所述的出风口壳体安装气缸与底板通过支架连接,所述的出风口壳体安装气缸位于连杆安装座的正上方,所述的出风口壳体安装座位于出风口壳体安装气缸与连杆安装座之间,且出风口壳体安装座与出风口壳体安装气缸活塞杆固定连接,所述的出风口壳体安装座上设有叶片定位机构和出风口壳体定位机构,所述的定位块上设有叶片拉紧机构,所述的连杆安装气缸、出风口壳体安装气缸、出风口壳体定位机构和叶片拉紧机构均与控制箱连接。
采用以上结构后,与现有技术相比,本发明由于增加了出风口壳体安装气缸、上下滑动的出风口壳体安装座和控制箱,则将相应的叶片放置到定位块的叶片定位槽中,并将连杆放置到连杆安装座上,同时将出风口壳体套在出风口壳体安装座上,此时叶片定位机构将出风口壳体内的垂直叶片定位,从而保证垂直叶片与水平叶片之间的相互位置,使得拨块下端的齿条与垂直叶片上的齿条啮合,出风口壳体定位机构工作将出风口壳体限位,随后打开开关,在控制箱的控制下,首先叶片拉紧机构将定位槽中的叶片拉紧即限位,随后连杆安装气缸开始工作,将连杆安装座上的连杆与定位块上的叶片压合,随后连杆安装气缸复位,接着出风口壳体安装气缸工作,将出风口壳体安装座向下推动直至将出风口壳体与组装后的叶片和连杆压合,随后出风口壳体定位机构复位,接着出风口壳体安装气缸也复位,此时工人将装配完成的空调出风口拿出即可;故装配速度较快,装配效率也较好,且减少所需的工人人数,从而降低生产时的人工成本,使得生产成本大幅降低。因此本发明具有可同时自动装配出风口壳体,装配效率较高,进而降低人工成本和生产成本的特点。
作为改进,所述的连杆安装座通过直线导轨与底板连接,则设置了直线导轨后,使得连杆安装座滑动时在保证具有较好方向性的同时摩擦阻力较小,进而保证连杆安装座滑动时的准确性,使得连杆可有效地与叶片压合,进而保证本发明的使用可靠性,并提高成品率。
作为进一步改进,所述的叶片拉紧机构包括拉紧块和拉紧气缸,所述的定位块上设有凹槽,所述的凹槽的长度方向与定位块的宽度方向一致,所述的拉紧块滑动连接在凹槽内,所述的拉紧块上设有与叶片定位槽一一对应的拉紧槽,所述的拉紧气缸固定在底板上,且拉紧气缸的活塞杆与拉紧块的一端固定连接,所述的拉紧气缸与控制箱连接,则这种结构的叶片拉紧机构的结构较简单,拉紧其实是通过拉紧块与定位块相互之间的错位而将叶片夹紧在定位槽中,可靠性也较好,在压合时叶片不易晃动,从而保证压合时的准确性,使得连杆及出风口壳体的压合效率均较好,进而提高本发明的生产效率,并降低生产成本。
作为再进一步改进,所述的出风口壳体定位机构包括设置在出风口壳体安装座上的凸起和夹紧气缸,所述的凸起位于出风口壳体安装座的下端面,且凸起的形状与出风口壳体远离叶片的一端的内腔形状相同,所述的夹紧气缸位于凸起的侧方,且夹紧气缸活塞杆的轴线与出风口壳体安装气缸活塞杆的轴线垂直,所述的出风口壳体安装座上设有用于感应出风口壳体与凸起套合的感应器,所述的感应器和夹紧气缸均与控制箱连接,则凸起和夹紧气缸的设 置使得出风口壳体套接在出风口壳体安装座上后,稳定性更好,且结构也较简单,易于生产和采购,进而降低设备的生产成本;同时感应器设置后,使得工人将出风口壳体套合到位后,感应器将信号反馈到控制箱,控制箱自动控制夹紧气缸夹紧出风口壳体,减少了工人的操作,防止出现误操作等,并提高了设备的自动化,故可进一步提高本发明的生产效率。
作为再进一步改进,所述的叶片定位机构包括定位杆,所述的定位杆的轴线与垂线平行,且定位杆上端与出风口壳体安装座连接,则叶片定位机构较简单,制造成本较低,且为单纯的机械结构,使用可靠性较好,进而保证本发明具有较高的生产稳定性。
作为再进一步改进,所述的出风口壳体安装气缸通过固定块与支架连接,所述的固定块上设有至少一个通孔,所述的通孔中滑动连接有导轨,且通孔的轴线与出风口壳体安装气缸活塞杆的轴线平行,所述的导轨的下端与出风口壳体安装座固定连接,所述的通孔与导轨之间设有直线轴承,则导轨的设置使得出风口壳体安装座上下滑动时的稳定性和方向性更好,使得出风口壳体可更准确的与叶片和连杆组合体压合,从而保证本发明的压合成品率,进一步提高本发明的生产效率,并降低生产成本。
作为再进一步改进,所述的底板上设有与控制箱连接的二个按压式开关,所述的二个按压式开关串联,则串联式的双开关设置后,使得工人在开启时,双手必须均按在开关上,否则无法打开机器,从而保证设备在运行时,工人的双手均远离设备的运动部件,防止出现运动部件夹伤工人的手的工伤事故,使得本发明的使用安全性较高。
作为再进一步改进,所述的底板上设有用于叶片压紧的压紧机构,所述的压紧机构位于定位块远离连杆安装座的一侧,所述的压紧机构包括压紧气缸和压紧块,所述的压紧块的下端面与定位块远离连杆安装座一侧的上端面滑动连接,且压紧块近叶片定位槽端的端面为台阶面,所述的台阶面上台阶的数量少于叶片数量一个,所述的压紧气缸与底板固定连接,且压紧气缸活塞杆与压紧块固定连接,所述的压紧气缸活塞杆与连杆安装气缸活塞杆平行,所述的压紧气缸与控制箱连接,则压紧机构设置后,通过压紧块将叶片与连杆压合端的另一端紧压在定位槽内,从而防止连杆安装座在压合叶片与连杆时,叶片的另一端向上翘起而出现无法压合叶片和连杆的情况发生,保证叶片和连杆的压合成功率,进而提高本发明的生产效率。
作为再进一步改进,所述的定位块与连杆安装座之间设有切料机构,所述的切料机构与底板连接,且切料机构与连杆安装座之间的底板上设有落料口,则切料机构设置后,使得工人可直接将注塑成型的叶片连同浇道一起放置在定位块上,进而可将工人放置叶片的效率提高至少四倍,因为叶片长短不一,每个定位槽对应唯一长度的叶片,否则无进行连杆压合,而叶片在注塑成型时,是将一套长短不一的叶片一次性注塑成型的,则工人只需将一套注塑成型的叶片连同浇道一起放置定位块上即可,切料机构可自动将浇道切除,切除后料通过落料口掉落,工人无需再先修剪浇道,然后依次在定位槽中放入叶片,故不但可以减少工人的工作强度,还可增加工人的工作效率,并使得本发明的自动化程度跟高,生产效率更高,而生产成本更低。
作为更进一步改进,所述的切料机构包括切料头、切料座和切料气缸,所述的切料座滑动连接在落料口中,所述的切料气缸固定在底板的下端面,切料气缸活塞杆与切料座固定连接,且切料气缸活塞杆的轴线与连杆安装座滑动方向平行,所述的切料头位于切料座与定位块之间,且切料头与切料座连接,所述的切料头上设有与叶片数量相同的切料槽,且切料槽与叶片定位槽一一对应,所述的切料座上滑动连接有用于对叶片长度方向限位的限位块,所述的限位块上下滑动,切料座下端设有控制限位块上下滑动的限位气缸,所述的切料气缸和限位气缸均与控制箱连接,这种结构的切料机构结构相对较简单,通过切料座的移动降低浇道与叶片之间拉断,而非真正的剪切,故切料头在使用时几乎不存在磨损,且在浇道被拉断时浇道有一个运动趋势,从而保证拉断后的浇道可全部从落料口掉落,而不会残留在底板上,使得本发明的使用可靠性更好。
附图说明
图1为本发明空调出风口自动装配机的结构示意图。
图2为本发明空调出风口自动装配机的结构示意图。
图3为图2的仰视图。
图4为本发明空调出风口自动装配机的位置示意图。
如图所示:1、底板,2、叶片定位槽,3、定位块,4、连杆安装座,5、连杆安装气缸, 6、出风口壳体安装气缸,7、出风口壳体安装座,8、控制箱,9、支架,10、叶片拉紧机构,11、直线导轨,12、拉紧块,13、拉紧气缸,14、凹槽,15、拉紧槽,16、凸起,17、夹紧气缸,18、感应器,19、定位杆,20、固定块,21、通孔,22、导轨,23、直线轴承,24、按压式开关,25、压紧机构,26、压紧气缸,27、压紧块,28、切料机构,29、落料口,30、切料头,31、切料座,32、切料气缸,33、限位气缸,34、切料槽,35、限位块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式,对本发明做进一步描述。
如图1、图2、图3和图4所示的一种空调出风口自动装配机,它包括底板1、设有多个叶片定位槽2的定位块3、连杆安装座4和连杆安装气缸5(当然还包括其它零部件,但由于未涉及本发明创造的发明点,故在此不再赘述),叶片定位槽2的数量根据所需要不同大小的空调出风口设置,有三个、四个或五个等等,所述的定位块3和连杆安装气缸5均固定在底板1上,所述的连杆安装座4滑动连接在定位块3与连杆安装气缸5之间的底板1上,所述的连杆安装气缸5的活塞杆与连杆安装座4固定连接,它还包括出风口壳体安装气缸6、上下滑动的出风口壳体安装座7和控制箱8,当然控制箱8中设有常规的控制电路,所述的出风口壳体安装气缸6与底板1通过支架9连接,所述的出风口壳体安装气缸6位于连杆安装座4的正上方,所述的出风口壳体安装座7位于出风口壳体安装气缸6与连杆安装座4之间,且出风口壳体安装座7与出风口壳体安装气缸6活塞杆固定连接,所述的出风口壳体安装座7上设有叶片定位机构和出风口壳体定位机构,叶片定位机构位于出风口壳体安装座7的下端,出风口壳体定位机构位于出风口壳体安装座7下端的侧方,所述的定位块3上设有叶片拉紧机构10,所述的连杆安装气缸5、出风口壳体安装气缸6、出风口壳体定位机构和叶片拉紧机构10均与控制箱8连接,当然每个气缸均对应一个电磁阀,而电磁阀均与控制箱8电连接,这是控制气缸的常规技术,下同。
所述的连杆安装座4通过直线导轨11与底板1连接,即直线导轨11的一半与底板1固定连接,另一半与连杆安装座4下端面固定连接。
所述的叶片拉紧机构10包括拉紧块12和拉紧气缸13,所述的定位块3上设有凹槽14,所述的凹槽14的长度方向与定位块3的宽度方向一致,也可理解为凹槽14的长度方向与叶片定位槽2的长度方向垂直,所述的拉紧块12滑动连接在凹槽14内,所述的拉紧块12上设 有与叶片定位槽2一一对应的拉紧槽15,即拉紧块12与凹槽14配合后拉紧块12上的拉紧槽15与叶片定位槽2一一对应,这就保证叶片能顺利的放入到叶片定位槽2与拉紧槽15组成的凹槽内,所述的拉紧气缸13固定在底板1上,且拉紧气缸13的活塞杆与拉紧块12的一端固定连接,则在叶片放入叶片定位槽2与拉紧槽15组成的凹槽内后,拉紧气缸13拉动拉紧块12使得拉紧槽15与叶片定位槽2之间有一定错位,从而将叶片夹紧在叶片定位槽2与拉紧槽15组成的凹槽内,所述的拉紧气缸13与控制箱8连接。
所述的出风口壳体定位机构包括设置在出风口壳体安装座7上的凸起16和夹紧气缸17,所述的凸起16位于出风口壳体安装座7的下端面,且凸起16的形状与出风口壳体远离叶片的一端的内腔形状相同,即凸起16的形状与出风口壳体不需安装叶片端内腔的形状相同,所述的夹紧气缸17位于凸起16的侧方,且夹紧气缸17活塞杆的轴线与出风口壳体安装气缸6活塞杆的轴线垂直,从而保证夹紧气缸17工作活塞杆伸出后可将出风口壳体限位在凸起16上,所述的出风口壳体安装座7上设有用于感应出风口壳体与凸起16套合的感应器18,所述的感应器18和夹紧气缸17均与控制箱8连接。
所述的叶片定位机构包括定位杆19,所述的定位杆19的轴线与垂线平行,且定位杆19上端与出风口壳体安装座7连接。
所述的出风口壳体安装气缸6通过固定块20与支架9连接,所述的固定块20上设有至少一个通孔21(本例为四个,沿四个边角分布,也可为一个、二个、三个或五个等等),所述的通孔21中滑动连接有导轨22,且通孔21的轴线与出风口壳体安装气缸6活塞杆的轴线平行,所述的导轨22的下端与出风口壳体安装座7固定连接,所述的通孔21与导轨22之间设有直线轴承23。
所述的底板1上设有与控制箱8连接的二个按压式开关24,所述的二个按压式开关24串联。
所述的底板1上设有用于叶片压紧的压紧机构25,所述的压紧机构25位于定位块3远离连杆安装座4的一侧,所述的压紧机构25包括压紧气缸26和压紧块27,所述的压紧块27的下端面与定位块3远离连杆安装座4一侧的上端面滑动连接,且压紧块27近叶片定位槽2端的端面为台阶面,所述的台阶面上台阶的数量少于叶片数量一个,从而保证压紧块27向叶 片定位槽2方向滑动时,叶片定位槽2上方均有压紧块27台阶面,可有效地保证压紧块27将每个叶片定位槽2中的叶片压紧,所述的压紧气缸26与底板1固定连接,且压紧气缸26活塞杆与压紧块27固定连接,所述的压紧气缸26活塞杆与连杆安装气缸5活塞杆平行,所述的压紧气缸26与控制箱8连接。
所述的定位块3与连杆安装座4之间设有切料机构28,所述的切料机构28与底板1连接,且切料机构28与连杆安装座4之间的底板1上设有落料口29。
所述的切料机构28包括切料头30、切料座31和切料气缸32,所述的切料座31滑动连接在落料口29中,所述的切料气缸32固定在底板1的下端面,切料气缸32活塞杆与切料座31固定连接,且切料气缸32活塞杆的轴线与连杆安装座4滑动方向平行,所述的切料头30位于切料座31与定位块3之间,且切料头30与切料座31连接,所述的切料头30上设有与叶片数量相同的切料槽34,且切料槽34与叶片定位槽2一一对应,所述的切料座31上滑动连接有用于对叶片长度方向限位的限位块35,则限位块35设置后,使得叶片放入到切料槽34、叶片定位槽2及拉紧槽15组成的槽内更加准确,所述的限位块35上下滑动,切料座31下端设有控制限位块35上下滑动的限位气缸33,所述的切料气缸32和限位气缸33均与控制箱8连接。
使用时,首先将注塑成型后连着浇道的叶片组放入到定位块3上的叶片定位槽2中,同时将连杆放在连杆安装座4的安装凹槽中;随后将出风口壳体套接在出风口壳体安装座7上的凸起16上,当出风口壳体上端面与出风口壳体安装座7下端面贴合时,感应器18将信息反馈到控制箱8,控制箱8控制夹紧气缸17将出风口壳体夹紧;接着两手同时按下按压式开关24,控制箱8先控制拉紧气缸13工作,通过拉紧块12将叶片拉紧在叶片定位槽2中;接着压紧气缸26工作,通过压紧块27将叶片另一端压紧在叶片定位槽2中,防止切料或压合时叶片另一端翘起;随后切料气缸32工作,将切料座31往连杆安装座4方向推动,直至切料头30将叶片上的浇道拉断后复位,拉断后的浇道通过底板1上落料口29掉落;接着限位气缸33工作,将限位块35向下拉动直至限位块35上端面低于连杆安装座4的下端面;随后连杆安装气缸5工作,通过连杆安装座4将叶片和连杆压合后复位,此时限位气缸33和压紧气缸26也随之复位;随后出风口壳体安装气缸6工作,通过出风口壳体安装座7将出风口壳体与叶片和连杆组件压合;出风口壳体与叶片和连杆组件压合后,夹紧气缸17和拉紧气缸 12均复位;最后出风口壳体安装气缸6复位,此时即可拿出组装完成的空调出风口。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例,本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化,凡在本发明独立权要求范围内变化的,均属本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种空调出风口自动装配机,它包括底板(1)、设有多个叶片定位槽(2)的定位块(3)、连杆安装座(4)和连杆安装气缸(5),所述的定位块(3)和连杆安装气缸(5)均固定在底板(1)上,所述的连杆安装座(4)滑动连接在定位块(3)与连杆安装气缸(5)之间的底板(1)上,所述的连杆安装气缸(5)的活塞杆与连杆安装座(4)固定连接,其特征在于:它还包括出风口壳体安装气缸(6)、上下滑动的出风口壳体安装座(7)和控制箱(8),所述的出风口壳体安装气缸(6)与底板(1)通过支架(9)连接,所述的出风口壳体安装气缸(6)位于连杆安装座(4)的正上方,所述的出风口壳体安装座(7)位于出风口壳体安装气缸(6)与连杆安装座(4)之间,且出风口壳体安装座(7)与出风口壳体安装气缸(6)活塞杆固定连接,所述的出风口壳体安装座(7)上设有叶片定位机构和出风口壳体定位机构,所述的定位块(3)上设有叶片拉紧机构(10),所述的连杆安装气缸(5)、出风口壳体安装气缸(6)、出风口壳体定位机构和叶片拉紧机构(10)均与控制箱(8)连接。
2.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的连杆安装座(4)通过直线导轨(11)与底板(1)连接。
3.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的叶片拉紧机构(10)包括拉紧块(12)和拉紧气缸(13),所述的定位块(3)上设有凹槽(14),所述的凹槽(14)的长度方向与定位块(3)的宽度方向一致,所述的拉紧块(12)滑动连接在凹槽(14)内,所述的拉紧块(12)上设有与叶片定位槽(2)一一对应的拉紧槽(15),所述的拉紧气缸(13)固定在底板(1)上,且拉紧气缸(13)的活塞杆与拉紧块(12)的一端固定连接,所述的拉紧气缸(13)与控制箱(8)连接。
4.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的出风口壳体定位机构包括设置在出风口壳体安装座(7)上的凸起(16)和夹紧气缸(17),所述的凸起(16)位于出风口壳体安装座(7)的下端面,且凸起(16)的形状与出风口壳体远离叶片的一端的内腔形状相同,所述的夹紧气缸(17)位于凸起(16)的侧方,且夹紧气缸(17)活塞杆的轴线与出风口壳体安装气缸(6)活塞杆的轴线垂直,所述的出风口壳体安装座(7)上设有用于感应出风口壳体与凸起(16)套合的感应器(18),所述的感应器(18)和夹紧气缸(17)均与控制箱(8)连接。
5.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的叶片定位机构包括定位杆(19),所述的定位杆(19)的轴线与垂线平行,且定位杆(19)上端与出风口壳体安装座(7)连接。
6.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的出风口壳体安装气缸(6)通过固定块(20)与支架(9)连接,所述的固定块(20)上设有至少一个通孔(21),所述的通孔(21)中滑动连接有导轨(22),且通孔(21)的轴线与出风口壳体安装气缸(6)活塞杆的轴线平行,所述的导轨(22)的下端与出风口壳体安装座(7)固定连接,所述的通孔(21)与导轨(22)之间设有直线轴承(23)。
7.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的底板(1)上设有与控制箱(8)连接的二个按压式开关(24),所述的二个按压式开关(24)串联。
8.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的底板(1)上设有用于叶片压紧的压紧机构(25),所述的压紧机构(25)位于定位块(3)远离连杆安装座(4)的一侧,所述的压紧机构(25)包括压紧气缸(26)和压紧块(27),所述的压紧块(27)的下端面与定位块(3)远离连杆安装座(4)一侧的上端面滑动连接,且压紧块(27)近叶片定位槽(2)端的端面为台阶面,所述的台阶面上台阶的数量少于叶片数量一个,所述的压紧气缸(26)与底板(1)固定连接,且压紧气缸(26)活塞杆与压紧块(27)固定连接,所述的压紧气缸(26)活塞杆与连杆安装气缸(5)活塞杆平行,所述的压紧气缸(26)与控制箱(8)连接。
9.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的定位块(3)与连杆安装座(4)之间设有切料机构(28),所述的切料机构(28)与底板(1)连接,且切料机构(28)与连杆安装座(4)之间的底板(1)上设有落料口(29)。
10.根据权利要求9所述的空调出风口自动装配机,其特征在于:所述的切料机构(28)包括切料头(30)、切料座(31)和切料气缸(32),所述的切料座(31)滑动连接在落料口(29)中,所述的切料气缸(32)固定在底板(1)的下端面,切料气缸(32)活塞杆与切料座(31)固定连接,且切料气缸(32)活塞杆的轴线与连杆安装座(4)滑动方向平行,所述的切料头(30)位于切料座(31)与定位块(3)之间,且切料头(30)与切料座(31)连接,所述的切料头(30)上设有与叶片数量相同的切料槽(34),且切料槽(34)与叶片定位槽(2)一一对应,所述的切料座(31)上滑动连接有用于对叶片长度方向限位的限位块(35),所述的限位块(35)上下滑动,切料座(31)下端设有控制限位块(35)上下滑动的限位气缸(33),所述的切料气缸(32)和限位气缸(33)均与控制箱(8)连接。
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