CN112453886A - 一种滑板自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种滑板自动装配线，包括机架，所述机架上安装有倍速链输送线与若干组阻挡机构，若干组所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机，所述倍速链输送线上传动放置有若干组用于放置滑板的托盘，本发明通过门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机等自动设备替代人工，在一些辅助放置的工位保留人工操作，实现半自动生产，减少了工人数量，降低了劳动强度，同时也提高了生产效率。

Description

一种滑板自动装配线

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及滑板装配生产设备技术领域，特别是指一种滑板自动装配线。

背景技术

非标设计，不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的进行的机械设计工作，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的作为某一特定用途的机器设备，在非标设备中有些部件也同样属于非标设计，在一种滑板工装的组装中，需要13道工序，分别为：滑板附件安装--旋铆、上料；左滑板定锁钩上料--防脱钩螺丝锁附--左滑板定锁钩锁附--下滚轮螺母锁附--上挂轮螺栓锁附--钢丝绳夹块锁附、门球组件主动装配上料，螺丝锁附--上关门弹簧组件、钢丝绳下夹块组件--钢丝绳下夹块组件预组装、左右开关组件预组装--铆销卡簧安装--门球组件定距锁紧、关门弹簧螺栓锁紧--视觉检测--右滑板固定板安装、成品物料转移；

当前的生产现状为生产需要的工人数量多，工人劳动强度大，且工人的工位集中、操作空间小。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种滑板自动装配线，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本发明提供的一种滑板自动装配线，包括机架，所述机架上安装有倍速链输送线与若干组阻挡机构，若干组所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机，所述倍速链输送线上传动放置有若干组用于放置滑板的托盘。

可选的，若干个所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位与第十二工位，所述第十二工位的一侧还设有第十三工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第八工位与第九工位为人工工位，所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位、所述第六工位、所述第七工位、所述第十工位、所述第十一工位与所述第十二工位为自动工位，所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位、所述第六工位、所述第七工位、第十一工位、所述第十三工位均安装有螺丝机，所述第七工位还安装有门球主动装配站，所述第十工位安装有卡簧装配机。

可选的，所述所述第五工位、所述第十三工位的螺丝机为桌面型螺丝机，所述第三工位、所述第四工位、所述第六工位、所述第七工位与所述第十一工位的螺丝机为模组式螺丝机。

可选的，所述倍速链输送线设置为两组，两组所述倍速链输送线呈竖直方向排列，两组所述倍速链输送线的两端均安装有回板机。

可选的，所述回板机包括升降机构，所述升降机构带动所述托盘在两组所述倍速链输送线上下输送，使所述托盘在两组所述倍速链输送线上实现循环移动。

可选的，所述阻挡机构包括固定架，所述固定架上安装有阻挡气缸，所述固定架的上部铰接安装有阻挡块，所述阻挡块的上端可转动的安装有阻挡轮，所述阻挡块的下部凸设有配合端，所述阻挡气缸的输出端与所述配合端相配合，带动所述阻挡块在固定架上转动。

从上面所述可以看出，本发明提出的滑板自动装配线，通过门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机等自动设备替代人工，在一些辅助放置的工位保留人工操作，实现半自动生产，减少了工人数量，降低了劳动强度，同时也提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的滑板自动装配线的示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的阻挡机构的示意图；

其中机架1、第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16、第七工位17、第八工位18、第九工位19、第十工位100、第十一工位110、第十二工位120、第十三工位130、倍速链输送线2、回板机21、阻挡机构3、固定架31、阻挡气缸32、阻挡块33、阻挡轮34、配合端35、托盘4。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明提供了一种滑板自动装配线，如图所示，包括机架1，所述机架1上安装有倍速链输送线2与若干组阻挡机构3，若干组所述阻挡机构3将所述倍速链输送线2依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机，所述倍速链输送线2上传动放置有若干组用于放置滑板的托盘4。

其中，托盘4上放置滑板工装，在本实施例中，托盘4可以放置两种规格的工装，阻挡机构3将托盘4定位在相应的工位，相应的工位通过人工或者机械自动安装的方式对托盘4上的滑板工装进行装配作业，本发明通过门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机等自动设备替代人工，在一些辅助放置的工位保留人工操作，实现半自动生产，减少了工人数量，降低了劳动强度，同时也提高了生产效率。

在一种实施方式中，若干个所述阻挡机构3将所述倍速链输送线2依次分隔为第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16、第七工位17、第八工位18、第九工位19、第十工位100、第十一工位110与第十二工位120，所述第十二工位120的一侧还设有第十三工位130，所述第一工位11、所述第二工位12、所述第八工位18与第九工位19为人工工位，所述第三工位13、所述第四工位14、所述第五工位15、所述第六工位16、所述第七工位17、所述第十工位100、所述第十一工位110与所述第十二工位120为自动工位，所述第三工位13、所述第四工位14、所述第五工位15、所述第六工位16、所述第七工位17、第十一工位110、第十三工位130均安装有螺丝机，所述第七工位17还安装有门球主动装配站，所述第十工位100安装有卡簧装配机。

在一种实施方式中，所述所述第五工位15、所述第十三工位130的螺丝机为桌面型螺丝机，所述第三工位13、所述第四工位14、所述第六工位16、所述第七工位17与所述第十一工位110的螺丝机为模组式螺丝机。

在一种实施方式中，所述倍速链输送线2设置为两组，两组所述倍速链输送线2呈竖直方向排列，两组所述倍速链输送线2的两端均安装有回板机21。

在一种实施方式中，所述回板机21包括升降机构，所述升降机构带动所述托盘4在两组所述倍速链输送线2上下输送，使所述托盘4在两组所述倍速链输送线2上实现循环移动。

在一种实施方式中，所述第一工位11还安装有顶升机构，所述顶升机构包括底板，所述底板安装在所述机架1上，所述底板的四周均安装有导向柱，所述导向柱的上部安装有顶板，所述底板的中部安装有导向槽，所述导向槽沿水平方向滑动安装在所述底板上，所述导向槽的一端安装有带动其水平滑动的第一气缸，所述导向槽的两侧均开设有曲形滑槽，所述导向槽的上表面设有与所述曲形滑槽相匹配的曲形滑面，所述曲形滑面上滑动安装有滚轴，所述滚轴的两端滑动安装在所述曲形滑槽内，所述滚轴上安装有顶块，所述顶块的上部安装有推板，所述推板与所述顶板相接触。

在一种实施方式中，所述曲形滑槽、所述曲形滑面、所述滚轴与所述顶块的数量均为两个。

在一种实施方式中，所述阻挡机构3包括固定架31，所述固定架31上安装有阻挡气缸32，所述固定架31的上部铰接安装有阻挡块33，所述阻挡块33的上端可转动的安装有阻挡轮34，所述阻挡块33的下部凸设有配合端35，所述阻挡气缸32的输出端与所述配合端35相配合，带动所述阻挡块33在固定架31上转动。

工作流程为：空托盘4输送至第一工位11时，阻挡气缸32的输出端顶动配合端35，配合端35带动阻挡块33转动，阻挡块33带动阻挡轮34抵靠住托盘4的一侧，对托盘4进行定位，工人将托盘4上安装钢丝绳夹块、防脱钩、上挂轮、下挂轮预组装，结束后按确认开关，倍速链输送线2将托盘4向下一道工序输送；

工人在第二工位12完成右滑板铆销安装后，将左滑板与右滑板放置在托盘4的相应位置，并将左滑板定锁钩组件上料到左滑板上；

托盘4输送至第三工位13，阻挡机构3对托盘4进行定位，第三工位13的螺丝机进行防脱钩螺丝锁附；

托盘4输送至第四工位14，阻挡机构3对托盘4进行定位，第四工位14的螺丝机进行左滑板定锁钩锁附；

托盘4输送至第五工位15，阻挡机构3对托盘4进行定位，第五工位15的螺丝机进行下滚轮螺母锁附；

托盘4输送至第六工位16，阻挡机构3对托盘4进行定位，第六工位16的螺丝机进行上挂轮螺栓锁附；

托盘4输送至第七工位17，阻挡机构3对托盘4进行定位，门球主动装配站将门球组件上料至托盘4上，螺丝机进行钢丝绳夹块以及门球组件上的螺栓锁附；

托盘4输送至第八工位18，阻挡机构3对托盘4进行定位，工人将关门弹簧组件、钢丝绳下夹块组件安装在滑板工装上；

托盘4输送至第九工位19，阻挡机构3对托盘4进行定位，工人对钢丝绳夹块组件、左右开关组件进行预组装；

托盘4输送至第十工位100，阻挡机构3对托盘4进行定位，卡簧装配机对铆销卡簧进行装配；

托盘4输送至第十一工位110，阻挡机构3对托盘4进行定位，第十一工位110的螺丝机对门球组件、关门弹簧的螺栓进行锁紧；

托盘4输送至第十二工位120，阻挡机构3对托盘4进行定位，第十一工位110进行视觉检测；

托盘4输送至第十二工位120，阻挡机构3对托盘4进行定位，工人将滑板工装从输送线上取下，并用螺丝机对滑板工装上的螺丝进行锁紧，并将成品工件转移至料车进行转运；

在工位处均安装有采集信息的传感器，并在控制主机上预留有接口，可以与数据采集系统相连接，实现数据的可视化，并监控现场生产数据；

本发明通过门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机等自动设备替代人工，在一些辅助放置的工位保留人工操作，实现半自动生产，减少了工人数量，降低了劳动强度，同时也提高了生产效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滑板自动装配线，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有倍速链输送线与若干组阻挡机构，若干组所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机，所述倍速链输送线上传动放置有若干组用于放置滑板的托盘。

2.根据权利要求1所述的滑板自动装配线，其特征在于，若干个所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位与第十二工位，所述第十二工位的一侧还设有第十三工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第八工位与第九工位为人工工位，所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位、所述第六工位、所述第七工位、所述第十工位、所述第十一工位与所述第十二工位为自动工位，所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位、所述第六工位、所述第七工位、第十一工位、第十三工位均安装有螺丝机，所述第七工位还安装有门球主动装配站，所述第十工位安装有卡簧装配机。

3.根据权利要求2所述的滑板自动装配线，其特征在于，所述所述第五工位、所述第十三工位的螺丝机为桌面型螺丝机，所述第三工位、所述第四工位、所述第六工位、所述第七工位与所述第十一工位的螺丝机为模组式螺丝机。

4.根据权利要求2所述的滑板自动装配线，其特征在于，所述倍速链输送线设置为两组，两组所述倍速链输送线呈竖直方向排列，两组所述倍速链输送线的两端均安装有回板机。

5.根据权利要求4所述的滑板自动装配线，其特征在于，所述回板机包括升降机构，所述升降机构带动所述托盘在两组所述倍速链输送线上下输送，使所述托盘在两组所述倍速链输送线上实现循环移动。

6.根据权利要求1所述的滑板自动装配线，其特征在于，所述阻挡机构包括固定架，所述固定架上安装有阻挡气缸，所述固定架的上部铰接安装有阻挡块，所述阻挡块的上端可转动的安装有阻挡轮，所述阻挡块的下部凸设有配合端，所述阻挡气缸的输出端与所述配合端相配合，带动所述阻挡块在固定架上转动。

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