CN104772624A - 滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备及组装方法，包括基座，还包括设置于基座上的滑条锁装配机构、送料机构及上下轨组装机构，所述送料机构设置于所述基座上，且所述送料机构上设置有所述滑条锁装配机构，所述上下轨组装机构间隙设置于所述送料机构的上端，且与所述滑条锁装配机构相匹配。本发明，利用上轨与滑条锁自身的结构特征及相互匹配关系，通过巧妙的上推和下放结构，有效的将滑条锁卡设在上轨上，实现滑条锁自动安装；再充分利用上轨与下轨结构之间的匹配性，通过设置多个移动结构，即能有效的实现上轨与下轨的自动组装，实现了全自动化生产，大大的提高了生产效率；同时节约了人力成本，对工作人员的依赖度大大降低。

Description

滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备及组装方法，尤其是一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法。

背景技术

在汽车座椅滑轨的制造过程中，在上轨与下轨分别制作完成后，需要在上轨上固定一滑条锁后，然后将上轨与下轨组装在一起形成一体，现有技术中滑条锁的安装往往由工作人员手动进行，手工装配耗时长，装配效率低，自动化程度不高，且滑条锁的固定效果不佳；同时上轨与下轨的组装往往还需要另外的生产线，这就进一步将两个过程独立开来，因此需要一种能够自动进行滑条锁安装及上下轨组装的自动化设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备，包括基座，其还包括滑条锁装配机构、送料机构及上下轨组装机构，所述滑条锁装配机构固设于所述送料机构上并跟随所述送料机构滑动，所述送料机构设置于所述基座上，且其上方间隙设置有所述上下轨组装机构，所述上下轨组装机构与所述滑条锁装配机构相匹配。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述滑条锁装配机构包括本体、滑条锁定位装置、上轨定位装置、滑条锁检测装置、上轨夹紧装置及滑条锁装配装置，所述本体设置于所述送料机构上，所述本体上设置有所述滑条锁定位装置，所述滑条锁定位装置两侧设置有所述上轨定位装置并使上轨间隙位于滑条锁上方，且其下方可沿X轴和Z轴方向运动地设置有所述滑条锁装配装置，所述滑条锁装配装置一侧设置有所述滑条锁测量装置，其另一侧设置有所述上轨夹紧装置，所述上轨夹紧装置可沿X轴方向运动。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述滑条锁装配装置包括至少两个间隙设置于所述滑条锁定位装置下方的伸缩柱，所述伸缩柱的上端面为圆弧面且其下方连接有驱动机构。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：还包括工件放置平台，所述工件放置平台固设于所述基座上的中间位置，且所述滑条锁装配机构为套，对称的设置于所述工件放置平台的两侧。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述送料机构包括导向滑轨，所述导向滑轨上设置有滑架，所述滑架上连接有所述本体并带动所述本体沿Y轴方向滑动。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述上下轨组装机构包括上轨夹钳、可沿Y轴方向滑动的第一滑动组装机构、可沿Z轴方向滑动的第二滑动组装机构以及可沿X轴滑动的第三滑动组装机构，所述上轨夹钳设置在所述第三滑动组装机构的末端，所述第三滑动组装机构设置在所述第二滑动组装机构上，所述第二滑动组装机构设置在所述第一滑动组装机构上，上述各滑动组装机构均可独立滑动。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述第一滑动组装机构包括设置于框架上的Y轴方向滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有Z轴方向的滑轨，所述滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有X轴方向的滑道，所述滑道上卡设有第三滑块。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述第一滑动组装机构上还连接有坦克链。

一种滑条锁组装、上下轨自动组装方法，包括如下步骤：

S1，准备步骤：将滑条锁放置在滑条锁定位装置上定位，再将上轨放置在上轨定位装置上定位；

S2，滑条锁装配步骤：启动控制系统，使所述滑条锁测量装置测量滑条锁的长度，再控制上轨夹紧装置夹紧所述上轨，随后控制所述滑条锁装配装置将所述滑条锁向上抬升至上轨两端的卡接件上端开口处并使滑条锁上的凸块与所述上轨上的卡槽相对应，沿X轴方向移动滑条锁，再回收两侧的支撑住，使所述滑条锁的两端卡在卡接件内且凸块卡死在上轨的卡槽中固定；

S3，上下轨组装步骤：启动控制系统，将下轨通过传送带传送到上下轨组装机构的末端，并将安装有滑条锁的上轨通过送料机构移动至上下轨组装机构，上下轨组装机构将上轨及下轨组装在一起。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装方法，其特征在于：所述上下轨组装步骤包括：

S31，送料步骤：控制所述送料机构竖向移动，并将其上固定的装有滑条锁的上轨移送到所述上下轨组装机构的下方；

S32，上轨拾取步骤：控制第二滑动组装机构向下滑动并带动上轨夹钳向下运动，至所述上轨处后，控制所述上轨夹钳将上轨夹紧，再控制所述第二滑动组装机构向上运动，并将上轨提起；

S33，组装步骤：控制第三滑动组装机构向前伸出至与下轨处于同一轴线上，控制所述第一滑动组装机构向下轨滑动，并使上轨和下轨叠合组装成一体。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设计精巧，操作简单，利用上轨与滑条锁自身的结构特征及相互匹配关系，通过巧妙的上推和下放结构，有效的将滑条锁卡设在上轨上，实现滑条锁的自动安装；再充分利用上轨与下轨结构之间的匹配性，通过设置多个移动结构，即能有效的实现上轨与下轨的自动组装，实现了全自动化生产，大大的提高了生产效率；同时节约了人力成本，对工作人员的依赖度大大降低。

通过设置相互对称的两个滑条锁装配机构及与其相对应的上下轨组装机构，能够同时进行两个产品的组装，进一步提高了加工效率。

通过设置坦克链能够有效的对移动机构进行保护，延长整个装置的使用寿命。

通过设置导引轮放置平台及与其相匹配的导引轮滑轨，充分利用上轨与导引轮的结构特征及连接关系，通过简单的滑动即可将导引轮安装进上轨中，实现了导引轮的自动化安装，使得本装置具有更丰富的加工功能。

附图说明

图1 是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明中滑条所装配机构示意图；

图3是本发明中滑条所装配机构另一视角示意图；

图4是本发明中上下轨组装机构示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示的一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备，如附图1所示，包括基座1，所述基座1上设置有框架，还包括设置于所述基座1上的滑条锁装配机构2、送料机构3及上下轨组装机构4。

其中，所述送料机构3包括导向滑轨31，所述导向滑轨31通过螺栓设置于所述基座1上，且所述导向滑轨31上可滑动的设置有滑架32，所述滑架32包括一平面，所述平面上设置有所述滑条锁装配机构2并带动所述滑条锁装配机构2前后滑动，进而将其上的滑轨输送到上下轨组装机构4处。

进一步，如附图2-3所示，所述滑条锁装配机构2包括本体21、滑条锁定位装置22、上轨定位装置23、滑条锁检测装置24、上轨夹紧装置25及滑条锁装配装置26，所述本体21设置于所述滑架32的平面上，所述本体21上设置有所述滑条锁定位装置22，所述滑条锁定位装置22包括滑条锁定位架221以及所述滑条锁定位架221上设置的滑条锁感应装置，所述滑条锁定位架221上设置有若干用于放置滑条锁的长槽，所述长槽构成所述滑条锁的放置面，所述滑条锁感应装置用于检测所述滑条锁定位架上是否设置有滑条锁；所述滑条锁定位架221两侧设置有两个上轨定位块，两个所述上轨定位块的上端形状与所述上轨相匹配并共同构成所述上轨定位装置23，两个所述上轨定位块的高度高于所述滑条锁定位架221，从而使所述上轨间隙设置于所述滑条锁的上方；所述滑条锁定位架221下方可沿X轴和Z轴方向运动地设置有所述滑条锁装配装置26，所述滑条锁装配装置26包括设置于滑条锁定位架221内侧的两个伸缩柱261，所述伸缩柱的上端面为圆弧面，所述伸缩柱下方设置有驱动其运动的驱动机构，所述驱动机构可以是气缸、油缸、伺服电机等各种动力装置，本案中优选为气缸，当两个所述伸缩柱在收缩状态时，其高度低于所述滑条锁定位架的高度；当两个所述伸缩柱处于抬升状态时，其高度大于所述滑条锁定位架的高度，且其高度还大于放置在所述上轨定位装置23上的上轨两侧卡接件卡口的高度；所述滑条锁装配装置26一侧设置有所述滑条锁测量装置24，所述滑条锁测量装置24包括两块可沿Y轴方向运动的检测块，用于检测所述滑条锁的长度；所述滑条锁装配装置26的另一侧还设置有所述上轨夹紧装置25，所述上轨夹紧装置25可沿X轴方向运动并将所述上轨夹紧和松开；进一步，所述上轨夹紧装置25上方还间隙设置有导引轮放置平台，所述导引轮放置平台包括第二本体，所述第二本体上设置有导引轮放置槽，所述第二本体设置于所述上轨定位装置23的一侧且与其平行，同时，所述导引放置平台和与整个设备相匹配下轨处于同一轴线上。

更进一步的，所述滑条锁组装、上下轨自动组装设备还包括用于放置滑条锁和导引轮的工件放置平台，所述工件放置平台固设于所述框架上并且位于所述基座1上的中间位置，且所述滑条锁装配机构为2套，对称的设置于所述工件放置平台的两侧，并且每套所述滑条锁装配机构2分别与一送料机构3及一上下轨组装机构4配套形成完整的组装线，从而有利于提高整个装置的生产效率。

如附图4所示，所述上下轨组装机构4包括上轨夹钳41、可竖向滑动的第一滑动组装机构42、可轴向滑动的第二滑动组装机构43以及可横向滑动的第三滑动组装机构44，所述上轨夹钳41设置在所述第三滑动组装机构44的末端，所述第三滑动组装机构44设置在所述第二滑动组装机构43上，所述第二滑动组装机构43设置在所述第一滑动组装机构42上，且上述各滑动组装机构均可独立滑动。

所述第一滑动组装机构42包括设置于框架上的Y轴方向滑槽421，所述滑槽421内可滑动的设置有第一滑块422，所述第一滑块422上设置有Z轴方向的滑轨431，所述滑轨431上设置有第二滑块432，所述第二滑块432上设置有X轴方向的滑道441，所述滑道上卡设有第三滑块442，各所述滑块的滑动距离及滑动方向均由控制系统进行控制。进一步的所述下轨组装机构4上还包括导引轮滑轨，所述导引轮滑轨设置于所述下轨流水线前端，且与所述导引轮放置平台处于同一轴线上，以便进行导引轮的安装。

为了对所述第一滑块进行保护，所述第一滑块上还连接有与其一同运行的坦克链。

使用本设备进行滑条锁安装及上下轨组装时，其过程如下：

S1，准备步骤：工作人员将两个滑条锁分别放置在一个滑条锁定位装置22上定位，并将两个导引轮分别放置在所述导引轮放置平台上定位，再将两个上轨分别放置在所述两个上轨定位销上定位；当滑条锁定位装置22上未放置滑条锁，而工作人员启动设备时，滑条锁定位装置上的滑条锁感应装置未感应到滑条锁，即发出报警并阻止装置启动。

S2，滑条锁装配步骤：启动控制系统，所述滑条锁测量装置23上的两个检测块分别向滑条锁定位装置的中间移动，并相互配合完成对滑条锁长度的测量；随后控制装置再控制所述上轨夹紧装置24向所述上轨移动并将其夹紧固定在所述上轨定位块上，避免其在加工过程中发生跳起或其他事故，紧接着，启动所述伸缩柱下方气缸，推动所述伸缩柱向上运动至所述滑条锁两端，并推动所述滑条锁向上运动至所述上轨上设置的滑条锁卡接件上端开口处，同时使所述滑条锁上的凸块与所述上轨上的卡槽相对应，再来沿X轴方向移动滑条锁，再将伸缩柱收回，使所述滑条锁的两端卡在卡接件内且使凸块卡死在上轨的卡槽中固定。

S3，上下轨组装步骤：启动控制装置将下轨通过传送带传送到所述上下轨组装机构4的末端，随后按照下述过程进行组装：

S31，送料步骤：控制系统控制所述送料机构沿Y轴方向向所述上下轨组装机构4移动，并将其上固定的装有滑条锁的上轨移送到所述上下轨组装机构4的下方，同时使所述导引轮放置平台与所述导引轮安装滑轨相接；

S32，上轨拾取步骤：控制系统控制所述第二滑动组装机构43中的第二滑块432沿Z轴方向的滑轨431向下滑动并带动其上轨夹钳41向下运动至所述上轨处，所述控制系统控制所述上轨夹钳41将上轨夹紧，再控制所述第二滑动组装机构43向上运动，将所述上轨提起。

S33，组装步骤：控制系统控制所述第三滑动组装机构44中的第三滑块442沿所述 X轴方向的滑道441向前伸出至与下轨处于同一轴线处且使其位于所述导引轮放置台相匹配，再控制所述第一滑动组装机构42的第一滑块422 沿Y轴方向的所述滑槽421向下轨方向滑动，并带动所述导引轮滑动，并使所述上轨、导引轮及下轨叠合组装成一体，完成组装。

完成一组滑条锁及上下轨的组装后，所述各机构移动复位，并循环上述步骤。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所

有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备，包括基座（1），其特征在于：还包括滑条锁装配机构（2）、送料机构（3）及上下轨组装机构（4），所述滑条锁装配机构（2）固设于所述送料机构（3）上并跟随所述送料机构（3）滑动，所述送料机构（3）设置于所述基座（1）上，且其上方间隙设置有所述上下轨组装机构（4），所述上下轨组装机构（4）与所述滑条锁装配机构（2）相匹配。

2.根据权利要求1所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：所述滑条锁装配机构（2）包括本体（21）、滑条锁定位装置（22）、上轨定位装置（23）、滑条锁检测装置（24）、上轨夹紧装置（25）及滑条锁装配装置（26），所述本体（21）设置于所述送料机构（3）上，所述本体（21）上设置有所述滑条锁定位装置（22），所述滑条锁定位装置（22）两侧设置有所述上轨定位装置（23）并使上轨间隙位于滑条锁上方，且其下方设置有可沿X轴和Z轴方向运动地所述滑条锁装配装置（26），所述滑条锁装配装置（26）一侧设置有所述滑条锁测量装置（24），其另一侧设置有所述上轨夹紧装置（25），所述上轨夹紧装置（25）可沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：所述滑条锁装配装置（26）包括至少两个间隙设置于所述滑条锁定位装置（22）下方的伸缩柱（261），所述伸缩柱（261）的上端面为圆弧面且其下方连接有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：还包括工件放置平台，所述工件放置平台固设于所述基座（1）的中间位置，且所述滑条锁装配机构为2套，对称的设置于所述工件放置平台的两侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：所述送料机构（3）包括导向滑轨（31），所述导向滑轨（31）上设置有滑架（32），所述滑架（32）上设置有所述本体（21）并带动所述本体（21）沿Y轴方向滑动。

6.根据权利要求5所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：所述上下轨组装机构（4）包括上轨夹钳（41）、可沿Y轴方向滑动的第一滑动组装机构（42）、可沿Z轴方向滑动的第二滑动组装机构（43）以及可沿X轴滑动的第三滑动组装机构（44），所述上轨夹钳（41）设置在所述第三滑动组装机构（44）的末端，所述第三滑动组装机构（44）设置在所述第二滑动组装机构（43）上，所述第二滑动组装机构（43）设置在所述第一滑动组装机构（42）上，上述各滑动组装机构均可独立滑动。

7.根据权利要求6所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：所述第一滑动组装机构（42）包括设置于框架上的Y轴方向滑槽（421），所述滑槽（421）内可滑动的设置有第一滑块（422），所述第一滑块（422）上设置有Z轴方向的滑轨（431），所述滑轨(431)上设置有第二滑块（432），所述第二滑块（432）上设置有X轴方向的滑道（441），所述滑道上卡设有第三滑块（442）。

8.根据权利要求7所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于：所述第一滑动组装机构（42）上还连接有坦克链。

9.一种滑条锁组装、上下轨自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，准备步骤：将滑条锁放置在滑条锁定位装置（22）上定位，再将上轨放置在上轨定位装置（23）上定位；

S2，滑条锁装配步骤：启动控制系统，使所述滑条锁测量装置（23）测量滑条锁的长度，再控制上轨夹紧装置（24）夹紧所述上轨，随后控制所述滑条锁装配装置（26）将所述滑条锁向上抬升至所述上轨两端的卡接件上端开口处并使滑条锁上的凸块与所述上轨上的卡槽相对应，沿X轴方向移动滑条锁，再回收两侧的伸缩柱，使所述滑条锁的两端卡在卡接件内且凸块卡死在上轨的卡槽中固定；

S3，上下轨组装步骤：启动控制系统，将下轨通过传送带传送到上下轨组装机构（4）的末端，并将安装有滑条锁的上轨通过送料机构（3）移动至上下轨组装机构（4）处，所述上下轨组装机构（4）将上轨及下轨组装在一起。

10.根据权利要求9所述的滑条锁组装、上下轨自动组装方法，其特征在于：所述上下轨组装步骤包括：

S31，送料步骤：控制所述送料机构（3）向所述上下轨组装机构（4）移动，并将其上固定的装有滑条锁的上轨移送到所述上下轨组装机构（4）的下方；

S32，上轨拾取步骤：控制第二滑动组装机构（43）向下滑动并带动上轨夹钳（41）向下运动，至所述上轨处后，控制所述上轨夹钳（41）将上轨夹紧，再控制所述第二滑动组装机构（43）向上运动，并将上轨提起；

S33，组装步骤：控制第三滑动组装机构（44）向前伸出至与下轨处于同一轴线上，控制所述第一滑动组装机构（42）向下轨滑动，并使上轨和下轨叠合组装成一体。