CN105921981A - 一种解锁组件安装设备 - Google Patents

Abstract

一种解锁组件安装设备，包括上滑轨定位治具、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构；卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件，解锁组件推入导向组件包括三角形导向片，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。操作中，卡簧定位组件下行伸入上滑轨中定位卡簧；之后，解锁组件推入导向组件下行，三角形导向片位于上滑轨和解锁组件推入机构之间，解锁组件在三角形导向片的导向下，被推入上滑轨中。

Description

一种解锁组件安装设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及上滑轨中解锁组件的安装设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d、解锁组件e，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，所述解锁组件沿其前后方向设有长条形的凹槽。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

结合图2、图4，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。

如图4，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将解锁组件安装入上滑轨，并与卡簧组装在一起。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种解锁组件安装设备，包括上滑轨定位治具、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

按上述技术方案，本发明所述一种解锁组件安装设备的工作原理如下：上滑轨定位在上滑轨定位治具上，卡簧定位组件升降机构驱动卡簧定位组件下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧；之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动解锁组件推入导向组件下行，三角形导向片位于上滑轨和解锁组件推入机构之间，位于解锁组件推入机构上的解锁组件在三角形导向片底部锐角的导向下，由上滑轨的后端水平直线插入上滑轨中。

解锁组件推入导向组件中，所述三角形导向片的顶部左侧铰接在三角形连接块上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构上。所述三角形导向片为直角三角形，三角形导向片的水平直角边位于竖向直角边的上方。三角形导向片对解锁组件插入上滑轨进行导向时，所述三角形连接块底部的锐角卡入解锁组件的长条形凹槽中，在竖立弹簧的弹力下，三角形连接块底部的锐角抵在解锁组件长条形凹槽的底部。

所述卡簧定位组件升降机构和解锁组件推入导向组件升降机构安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件驱动沿平移滑轨平移。按上述说明，卡簧定位组件下行定位上滑轨中的卡簧，之后，解锁组件推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，由于解锁组件呈翘曲状，直线平移的解锁组件推入机构无法继续将解锁组件的其他部分插入上滑轨中；之后，卡簧定位组件升降机构驱使卡簧定位组件上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动三角形导向片下行，卡入上滑轨的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形导向片的导向下，解锁组件推入机构继续将解锁组件的其他部分推入上滑轨中，完全插入上滑轨中的解锁组件前端部分位于卡簧中部下方，并与其相抵。外力作用于解锁组件的后端，解锁组件翘动，其前端部分将卡簧中部拱起，锁扣结构被解锁。

所述卡簧定位组件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。所述卡簧中部撑块下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。通过卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、卡簧下压块的下行动作，卡簧被定位。

所述上滑轨定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块、固定在定位治具底板上的插块升降气缸、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。卡簧中部撑块将蝴蝶状的卡簧中部撑开，卡簧中部撑开过程在卡簧中部卡槽中进行，所述一对卡槽挡块可阻止卡簧中部从卡簧中部卡槽中脱离出来。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齿状，上半部分为一条形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能从卡簧中部卡槽的条形通槽中脱离出来。

所述解锁组件推入机构包括初步推入机构和深度推入机构；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。解锁组件的尾端被推入机构夹爪气缸夹持，初步推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，之后，推入机构升降气缸驱动推入机构顶压气缸上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件尾端的同时，推入机构夹爪气缸释放解锁组件，初步推入机构复位。

所述初步推入机构的下方设有解锁组件定位治具，解锁组件定位治具位于深度推入机构的旁侧。推入机构夹爪气缸首先从解锁组件定位治具上夹取解锁组件，之后，再将其插入上滑轨中。

上述卡簧定位组件升降机构、解锁组件推入导向组件升降机构、平移驱动元件优选为气缸。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一种解锁组件安装设备的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图3中从另一视角观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为图6中从右侧观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图9为本发明所述卡簧定位组件20定位卡簧时的示意图；

图10为本发明所述解锁组件推入导向组件30导向解锁组件推入机构将解锁组件推入上滑轨中的示意图；

图11为图9中A-A局部视图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解锁组件；e1、长条形凹槽；

10、上滑轨定位治具；11、定位治具底板；12、定位柱；13、磁铁；14、挡块升降气缸；15、卡槽挡块；16、插块升降气缸；17、插块；

20、卡簧定位组件；21、卡簧定位组件升降机构；22、卡簧中部撑块；23、卡簧尾部撑块；24、卡簧下压块；

30、解锁组件推入导向组件；31、解锁组件推入导向组件升降机构；32、三角形导向片；33、三角形连接块；34、竖立弹簧；

40、平移驱动元件；

51、初步推入机构；511、推入机构纵向平移电缸；512、推入机构横向平移电缸；513、推入机构竖向电缸；514、推入机构夹爪气缸；52、深度推入机构；521、推入机构升降气缸；522、推入机构顶压气缸；

60、解锁组件定位治具。

具体实施方式

结合图4至图7，一种解锁组件安装设备，包括上滑轨定位治具10、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件20、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构21上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件30，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构31、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片32，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

结合图6、图7，解锁组件推入导向组件30中，所述三角形导向片32的顶部左侧铰接在三角形连接块33上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧34，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构31上。

结合图6至图8，所述卡簧定位组件升降机构21和解锁组件推入导向组件升降机构31安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件40驱动沿平移滑轨平移。

如图6，所述卡簧定位组件20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块22、卡簧尾部撑块23、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块24，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。

结合图4、图6，所述上滑轨定位治具10包括定位治具底板11、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁13、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸14、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块15、固定在定位治具底板上的插块升降气缸16、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块17；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。

如图6，所述解锁组件推入机构包括初步推入机构51和深度推入机构52；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸511、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸512、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸513、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸514；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸521、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸522。所述深度推入机构位于上滑轨定位治具10的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。

如图6，所述初步推入机构51的下方设有解锁组件定位治具60，解锁组件定位治具位于深度推入机构52的旁侧。

实际操作中，本发明所述一种解锁组件安装设备的工作流程如下：

第一，上滑轨定位在上滑轨定位治具10上，卡簧定位组件升降机构21驱动卡簧定位组件20下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧。具体地，所述卡簧中部撑块22下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块23下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块24下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。参考图9、图11。

第二，解锁组件e的尾端被推入机构夹爪气缸514夹持，初步推入机构51将解锁组件的前端部分插入上滑轨b中。

第三，卡簧定位组件升降机构21驱使卡簧定位组件20上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件40驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构31驱动三角形导向片32下行，卡入上滑轨的卡簧d中，并向下突出卡簧。参考图9、图11。

第四，推入机构升降气缸521驱动推入机构顶压气缸522上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件e尾端的同时，推入机构夹爪气缸514释放解锁组件，初步推入机构复位。参考图9、图10。

第五，在三角形导向片32的导向下(具体地，三角形导向片32底部的锐角插入解锁组件e的长条形凹槽e1中)，推入机构顶压气缸522将解锁组件推入上滑轨中。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种解锁组件安装设备，包括上滑轨定位治具(10)、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(21)上；其特征在于：所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

2.如权利要求1所述的一种解锁组件安装设备，其特征在于：解锁组件推入导向组件(30)中，所述三角形导向片(32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(31)上。

3.如权利要求1所述的一种解锁组件安装设备，其特征在于：所述卡簧定位组件升降机构(21)和解锁组件推入导向组件升降机构(31)安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件(40)驱动沿平移滑轨平移。

4.如权利要求1所述的一种解锁组件安装设备，其特征在于：所述卡簧定位组件(20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块(22)、卡簧尾部撑块(23)、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块(24)，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。

5.如权利要求1所述的一种解锁组件安装设备，其特征在于：所述上滑轨定位治具(10)包括定位治具底板(11)、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱(12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁(13)、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸(14)、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块(15)、固定在定位治具底板上的插块升降气缸(16)、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块(17)；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。

6.如权利要求1所述的一种解锁组件安装设备，其特征在于：所述解锁组件推入机构包括初步推入机构(51)和深度推入机构(52)；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸(511)、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸(512)、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸(513)、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸(514)；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸(521)、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸(522)；

所述深度推入机构位于上滑轨定位治具(10)的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。

7.如权利要求6所述的一种解锁组件安装设备，其特征在于：所述初步推入机构(51)的下方设有解锁组件定位治具(60)，解锁组件定位治具位于深度推入机构(52)的旁侧。